JPS595317A

JPS595317A - 搬送装置

Info

Publication number: JPS595317A
Application number: JP57114369A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ishikura; 石倉　隆; Shuichi Osada; 修一長田
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 1982-06-30
Filing date: 1982-06-30
Publication date: 1984-01-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は遠隔操作が容易な搬送装置、更に詳述すれば赤
外線等の光信号を利用したものであって、その光信号投
射方向を殆んど考慮することなく操作し得る、操作の便
宜性が著しく高い搬送装置を提案するものである。

以下本発明をその実施例を示す図面に基き具体的に説明
する。第１図は本発明装置全体の下側から見た斜視図、
第２図は搬送車の側面図、第３図けその正面図である。

丸パイプを用いてなる軌条１ｉｉ第１図、第３図に示す
如き略Ｃ型の支持金゛具２多数を介して天井、梁その他
架空構造物に支持される。支持金具２は軌条ｌに吊支さ
れる搬送車３０走行を妨げることがないように総て軌条
ｌの一側忙位置せしめられ、下側端末を軌条ｌの下側周
面に接触させるようにして軌条１を固定している。軌条
１の支持構造はこれに限るものではなく、軌条１の一側
方から軌条１の下側に延在せしめてこれを下側から支持
する構造であればよい。

斯かる軌条１に吊支される搬送車３は軌条ＮＣ懸架され
る前後の車輪部と、これらの間を繋ぐ車体部とからなっ
ている。車輪部の車輪の配置は第４図に模式的に示すよ
うになっている。即ち、軌条１の上側からこれに転接す
る鼓形の主車輪４゜５と、主車輪４．５の前方（又は後
方）Ｋて軌条１の両横側からこれに転接する短円柱型の
副車輪４１ｆ、　４２ｆ、　５１ｆ、　５２ｆ　（４１
ｒ、　４２ｒ、５１ｒ、　５２ｒ　）とを備えており、
この実施例では前側の主車輪４を駆動輪、後側の主車輪
５を従動輪としている。

各車輪はいずれもゴム輪であり、主車輪４．５は荷重に
より軌条１に密着しているが、ふれ止めの機能を果す合
計８つの副車輪は、軌条の旋回半径を考慮して若干のク
リアランスをもって軌条ＩＫ転接するようにしている。

なお軌条ｌを挾んで対向する１対の副車輪４１ｆと４２
ｆ＊＃″ｉ軌条１の中心に関して対称としてあり、また
前後の副車輪４１ｆと４１ｒ′４ＩＩ／′ｉ主車輪４等
から等距ｍｓ隔するようにその位置を定めている。

前側の車輪取付板６の上端部中央に＃−１軸受６１を用
いて車軸６２の基端部が水平に支持されており、車軸６
２には基端部側にプーリ°６３が、また先端部側には主
車輪４がキー止めされている。車輪取付板６の上端部に
は上記車軸６２及び主車輪４を囲続するように平面−視
一で略矩形の車軸取付枠６４が形成されており・二車輪
取付板６と対向する部分には軸受６５を設けて車軸６２
の先端部を支持している。車軸取付枠６４の四隅の下部
Ｋ１１−垂直軸を設けて、これに副車輪４１ｆ、　４２
ｆ、　４１ｒ。

４２ｒが回転自在に支持されている。

車輪取付板６の下部には電動機７がその回転軸が車軸６
２と平行し、出力軸が車輪取付板６側に位置して胴部が
車軸６２の延出方向に延在するようにして取付けられて
おり、減速機（図示せず）を介してプーリ７１を回転駆
動す゛るよ゛うにしている。プーリ７１．６３はいずれ
も歯付のものであって、両者間如はコグドベルト７２が
掛は回されており、電動機７の回転によって主車輪４が
回転駆動される。

後側の車輪取付板８は電動機７の取付が不要なために車
輪取付板６よりも簡略化したものであって、車軸６２と
平行な回転自在の車軸に主車輪５をキー止めし、またそ
の少し下側の四周夫々に′設けた、垂直軸に副車輪５１
ｆ、　５２ｆ、　５１ｒ、　５２ｒ１回転自在に支持し
である。上記した主車輪４．５、ベルト７２等は防塵の
だめの化粧カバ６１．ｓｌにて覆われている。

車輪取付板６，８の下部には鉛直に輔６６．８６を延出
してあり、下端部寄りに前後の車輪部を連結すると共に
１吊荷を支える負荷杆９を輔６６゜８６に対する回動自
在に連動連結してあり、軸６６゜８６の上端末に形成し
た螺条にナラ）６７．８７を螺合して負荷杆９の抜は止
めを図っている。負荷杆９の車輛−取付板６．８に対す
る回動中心は主車輪４．５の中心直下としている。

負荷杆９け適幅の水平部９１と、これを補強する−又は
複数の鉛直部９２とからなり、前後の両端部には筒状部
９３．９４を設け、これを軸６６゜８６に外表している
。鉛直部９２には吊環９５゜９６が吊型されている。ま
た水平部９１ＫＦ′ｉ適宜のブラケットを設けてバッテ
リ１ｏを着脱自在に搭載しである。負荷杆９は図示しな
い取付金具を備え、これを利用してカバー１１が取付け
である。

このカバー１１はバッテリ１ｏ及び後述する電子回路（
第５図参照）を覆っており、操作盤１２を第２図とは反
対側の側面に取付けである。

前面には発、受光素子を備えた回帰反射光検出型の光ス
ィッチ９７が枢付けてあり、後面には他の搬送車の光ス
ィッチ９７のための反射板９８が貼着しである。

この搬送車３けその走行を遠隔操作できるように々って
おり、図示しないオペレータによって把持される遠隔操
作部１００に設けられた４つの押ボタンスイッチ夫々の
操作に応じた遠隔制御信号が２相コ一ド信号の形で赤外
線を媒体として発せられ、これを搬送車３に取付けた受
光部１０１にて受光して光電変換し、変換信号によって
後述するように電動機７の正逆転、停止、高速回転の制
御を行うようにしている。而して本発明装置の特′＆は
受光部１０１の光捕捉部１０２、具体的には集光のため
のレンズと、これに臨ませたフォトダイオードとを搬送
車３の下面に配゛じた点にあムつまりカバー１１の下面
に小孔１１ａを開設して、カバー１１の内側からこの小
孔１１ａに臨むように上記レンズを叡付けている。

カバー１１の上面Ｋｔｉ車輪取付板６，８、ベルトケー
ス７３のカバー１１又は負荷杆９に対する回転を妨げる
ことがないように穴が開設してあり、下面にも吊環９５
，９６挿通のための穴が開設されている。そしてとの吊
環９５，９６を利用して所望負荷が吊下げられるように
々っている。以上の如き構成による搬送車３の重心は主
車輪４．５の軸方向中心を含む面上に在るように各構成
部材の配置を定めている。

第５図は本発明装置の電気回路を示している。

バッテリ１０の正極ラインは充放電切換用のスイッチ２
１により負荷側正極ライン１０ｐ及び充電回路側正極ラ
イン１０ｐ′に連なり、負極ライン１０ｎは負荷側、充
電回路側とも共通としている。正極ライン１０ｐ′はダ
イオードを介して操作ａｋ１２に設けた充電用レセプタ
クル２２に連なっており、ここにバッテリ１０同様の２
４Ｖ直流電源に連なるプラグを押込み、スイッチ２１を
ライン１０ｐ′側に投入することによりバッテリ１０へ
の充電が行われる。

正極ライン１０ｐ及び負極ライン１０ｎ間にはキープリ
レ２３の常開接点２３ａ、電動機７．キープリレ２４の
常閉接点２４ｂ及び減速用抵抗２５の直列回路が接続さ
れており、両接点２３ａ、　２４ｂの閉路により、電動
機７が正転する結線としである。接点２３ａと電動機７
の第１端子７ａとの接続点と、接点２４ｂと抵抗２５と
の接続点との間にはキープリレ２３の常閉接点２３ｂが
接続されており、また接点２４ｂと電動機７の第２端子
７ｂとの接続点と、正極ライン１０ｐとの間にはキープ
リレ２４の常開接点２４ａが接続されており、これらの
接点２４ａ。

２３ｂの閉路により電動機７が逆転する結線としである
。抵抗２５には電磁リレ２６の常開接点２６ａが並列接
続されてお抄、その閉路にて電動機７は高速回転する構
成としている。電動機７の第２端子７ｂと負極ライン１
０ｎとの間に＃ｉダイオード。

抵抗及び通電時間計２７の直列回路が接続されている。

この通電時間計２７は操作盤１２に視認可能に取付けら
れており、通電電流（この実施例では電動機７への通電
電流）と通電時間との積に相当する量を電気メツキ現象
を利用して表示する、それ自体公知の素子である。電動
機７の第１端子７ａと負極ライン１０ｎとの間にはダイ
オード、スイッチ２８．定電圧回路素子２９及びメロデ
ィ発生素子３０の直列回路が設けられてお秒、スイッチ
２８を閉路している場合は電動機７への通電時において
メロディ発生素子３０が所定のメロディを発し、搬送車
３走行の警音となるようにしている。

更に正極ライン１０ｐにはキープリレ２３．２４が接続
され、キープリレ２３及び２４夫々の保持信号端子には
電動機７正転及び逆転を夫々指示するための押ボタンス
イッチ３１．３２が接続され、また両キープリレ２３．
２４の解除信号端子には停止指示用の押ボタンスイッチ
３３、リードスイッチ３４及び光スィッチ９７が接続さ
れている。これらのスイッチ３１，３２，３３．３４　
の他端は負極ライン１０ｎに接続されている。またスイ
ッチ３１．３２．３３は操作盤１２に装着されている。

遠隔操作部１００．受光部１０１及びデコーダ１０３は
、例えば、西独シーメンス社製ＩＮＦＲＡＦＥＲＮ　（
商品名）　ＦＳＥ５４１が用いられる。遠隔操作部１０
０＃′ｉ４つの押ボタンスイッチ１００ａ、　１００ｂ
、　１００ｃ。

１００ｄを備え、夫々の操作に応じた内容の２相コ一ド
信号を赤外線を媒体として発する。受光部１０１　Ｖｉ
レンズ等の光捕捉部１０２にて赤外線を捉え、己れを図
示しないフォトダイオードにて光電変換し、その電気信
号を増幅するものである。この増幅信号はデコーダ１０
３へ与えられる。

デコーダ１０３け正負極ライン１０ｐ、　１０ｎ間に介
装されており、受光部１０１からの入力信号を解読して
、スイッチ１００ａ、　１００ｂ、　１００ｃ、　１０
０ｄ　（７）夫々ノ操作に対応して出力端子１０３ａ、
　１０３ｂ、　１０３ｃ。

１０３ｄをローレベル（ＡＭライン１０ｎのレベル）に
する。出力端子１０３ａ及び１０３ｃけキープリレ２３
及び２４夫々の保持信号端子に接続されている。出力端
子１０３ｂはキープリレ２３．２４の解除信号端子に接
続されている。そして出力端子１０３ｄは電磁リレ２６
の励磁コイル２６Ｃを介して正極ライン１０ｐ［接続し
ている。

叙上の如く構成された本発明装置Ｆｉ搬送車３を軌条１
に懸架し、吊環９５，９６に荷を吊るか又は第１図に示
すように、搬送車３と同様構造を有しく但し駆動系を有
しない入積荷スペースを備えた貨車３′を軌条１に懸架
して搬送車３に連結し、貨車３′に荷を載せる等して使
用される。

そして切換スイッチ２１を負荷側の正極ライン１０ｐに
切換えた状態でスイッチ３１（又け３２）を押すとキー
プリレ２３（又Ｉｒ１２４）が作り１状態を保持し、接
点２３ａ、　２４ｂ　（又け２４ａ、　２３ｂ　）の閉
路によって電動機７が正転（又は逆転）し、搬送車３け
前進（又は後退）する。この問メロディ発生素子３０に
よりメロディ警音が発せられ、また電動機への通電にて
通電時間計の計時が進められることになり、稼動時間が
表示される　。そしてスイッチ３３の押込によりキープ
リレ２３（又１−１：２４）は作動状態が解除され、接
点２３ａ（又け２４ａ）が開路して電動機７０回転、従
って搬送車３０走行が停止する。軌条１の設置経路の特
定位置にて搬送車３を停車させる場合は第１図に示すよ
うに軌条１の下側周面に適宜手段にて永久磁石３５を装
着しておく。そうすると搬送車３のカバ−１１上面に取
付けたリードスイッチ３４が永久磁石３５の直下に到来
したところで作１１Ｉ（閉路）シ、キープリレ２３．２
４を解除すること忙なり、電動機７の回転が停止される
ことになる。また複数の搬送車３が軌条１に懸架される
ようにシステムを構成する場合（この場合には一般には
前進だけを行わせる構成とする）においては光スィッチ
９７が前方の搬送車の反射板９８の検出によって作動し
、電動機７の停止が行われ、追突が回避される。

一方遠隔操作部１００による場合はスイッチ１００ａ（
又は１００Ｃ）の操作によりデコーダ出力端子１０３ａ
　（又け１０３Ｃ）がローレベルとなって、キープリレ
２３（又は２４）が作動状態になり、電動機７が正転（
又は逆転）シ、搬送車３は前進（又は後退）する。この
間において、スイッチ１００ｄを操作するとデコーダ出
力端子１０３ｄがローレベルとなって励磁コイル２６Ｃ
に通電が行われ、接点２６ａが閉路して抵抗２５がバイ
パスされることになる。これにより電動機７が増速され
、搬送車３Ｉ／″ｉ高速走行することになる。そしてス
イッチ１００ｂを操作するとデコーダ出力端子１０３ｂ
がローレベルとなってキープリレ２３（又１−ｉ：２４
）Ｉ／ｉ作動状態が解除され電動機７が停止されること
になる。遠隔操作部１００の使用に際してはその赤外線
発光部を搬送車３のカバー１１の下面に設けられた光捕
捉部１０２に向けて操作するのがよい。しかし、本発明
装置では光捕捉部１０２をカバー１１の下面に設けてそ
のレベルよりも下方からの光を広く捕え得るようにして
いるので各方向からの反射赤外線を極めて受光し易い状
態にある。このために本発明装置を屋内にて使用する場
合は、特別な遮光物がある場合を除き４π方向のいず：
れに向けて赤外線を投射しても反射光が光捕捉部′１０
２に捉えられることになる。従って光路長が遠隔操作部
１００及び受光部１０１の能力以上の長さに々らない限
り投射方向を意識することなく操作す・ることができる
。また屋外で使用する場合であっても軌条周囲に壁等の
囲続物がある場合は、これ・らからの反射光又は床面（
地面）からの反射光が、捕捉されるから投射方向を意識
することなく操作できる。

囲続物が々い場合においても床面、地面如・適度の反射
が期待できる場合は投射方向を搬送車３方向とするか又
はオペレータ位置と搬送車位置の中間位置の床面、地面
とすることにより遠隔制御できる。

このような効果が得られるのは次のような理由による。

即ち、本発明装置の如く光捕捉部１０２を設ける場合は
、その視野が鉛直線を中心に下側の略半球部分に拡がる
こととなり、周囲の物体からの反射光を有効に捉え易い
状態になるためである。

これを一般的な側面に取付けた構造と比較すると、側面
に取付ける場合は背後方向（逆の側面方向）からの反射
光を捉え得す、また下方に比して反射光が少い上方を視
野の一部に含むことになって無駄があり、本発明装置の
方が効果的である。！、た上面に設ける場合は上方を視
野にする無駄に因り有効視野が少く好ましくない。

なお上述の効果には遠隔操作部１００からの投射光のビ
ームの広がりも寄与することは勿論である。

また本発明装置において光捕捉部は必ずしも搬送車の最
下部に取付ける必要はなく、また鉛１盲下方を向ける必
要もなく、必要に応じて光軸を少し傾けてもよい。更に
本発明は光捕捉部のレンズに光ファイバの一端を臨ませ
、その他端を光電変換素子に位置せしめる如き構成とし
てもよい。

以上詳述した如く本発明に係る搬送装置は、下面を床面
と非接触にして走行する搬送車とは別体に設けられ、光
による遠隔制御信号を発する遠隔操作部と、前記搬送車
に装備され、遠隔操作部が発する信号を受光して光電変
換する受光部とを具備し、前記受光部はその光捕捉部を
搬送車の下面に占位せしめたものであるので、遠隔操作
部からの光信号投射方向を意識することなく操作でき、
しかもａ１実な操縦が行える利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明装置の下方よりの斜視図、第２図は側面図、第３図
は正面図、第４図は車輪の配置形態を示す模式図、第５
図は電気回路図である。ｌ・・・軌条　２・・・支持金具　３・・・搬送車　４
．５・・・主車輪　７・・・電動機　１００・・・遠隔
操作部１０１・・・受光部　１０２・・・光捕捉部　１
０３・・・デコーダ特　許　出　願　人　　株式会社椿
本チェイン代理人　弁理士　　河　野　登　夫

Claims

【特許請求の範囲】

１、その下面を床面と非接触にして走行する搬送車を備
えた搬送装置において、前記搬送車とけ別体に設けられ
、光による遠隔制御信号を発する遠隔操作部と、前記搬
送車に装備され、遠隔操作部が発する信号を受光して光
電変換する受光部とを具備し、前記受光部はその光捕捉
部を搬送車の下面に占位せしめであることを特徴とする
搬送装置。