JPS5952900A - 電子部品挿入機のリフオ−ミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、スイッチ、ボリューム等のプリン１一基板
用の電子部品をプリン１一基板の所定位置に挿入する電
子部品挿入機のりフォーミング装置に係り、特にプリン
１一基板用の電子部品の端子幅を一定に区つようにする
ために端子をリフォームする電子部品挿入機のリフォー
ミング装置に関する、。

従来の電子部品挿入機にあっては、プリン１一基板用の
電子部品の端子幅を−・定に矯正するリフｙ？−ミング
装置がなかったために、インサージョンチャックでプリ
ント基板用の電子部品を受（プ取ったけれども端子幅に
バラツキがあり、端子幅が所定幅より小さいときにはイ
ンサージョンチャックで端子幅を所定の幅に規制できず
プリント岳板にプリン１一基板用の電子部品を挿入でき
ないまま完成させてしまうおそれがあった。

そこで、この発明はインサージョンチャックにプリン１
−基板用の電子部品が供給される前段１（１・〒でプリ
ン１一基板用の電子部品の端子幅を所定の端子幅よりも
前もって太き目に拡げておき、プリン１一基板へ挿入す
る際にインサージョンチャックによりプリン１一基板用
電子部品の端子幅を所定の端子幅に規制しながら挿入す
ることが確実にできるようにした電子部品挿入機のリフ
オーミンタ装置を提供することを目的としている。

この目的を達成するため、この発明は、長手方向に溝が
設けられ、長手方向中間部において溝の底部を貫通した
開口部が形成されると共に少なくとも溝の開口部」二部
に電子部品を抜は止めさせる押え板か設けられ、電子部
品を流下させるように傾斜して設けられたワークシュー
タと、ワークシュータに開口部近傍位置で取り付けられ
るブロックと、開口部から溝内に突出するように進退動
し。

電子・部品の端子間隔を所定端子幅より幾分拡げるポン
チと、開口部から電子部品−個分下流側位置で溝内に進
退動するストッパーと、ス１−ツバ−とポンチとを交互
に溝内に進退させて押え板で抜は止めされている電子部
品をリフオーミンクすると共に一個づつ流下させるよう
に作動させる駆動装置とからなる電子部品挿入機のりフ
ォーミンク装置としたことを特徴としている。

以下、この発明を図面に基づいて説明する。

第１図〜第８図はこの発明の一実施例を示す図である。

第１図はこの発明のリフオーミノ９装置を備えた電子部
品挿入機を示している。

図中、符号ｌは挿入機本体で、挿入機本体１がら立ち」
二っているフレーム２にインサージョンヘッド３か１・
下方向に装着され、インサージョンヘッド３の先端には
インサーションチＪＨｒ　ｙり４がチャックホルダ５を
介して装着されている。

このインサージョンヘッド３は１ψ動アーム６を介して
フレーム２に取すイ」けられたエアシリンダ７に連結さ
れて上下動自在となっている、。

一方、挿入機本体１に傾斜して取り１］けられたワーク
シュータ８は、途中にプリン１−基板用の電子部品９の
端子幅を一旦太き目に拡げるようにしたこの発明のりフ
ォーミンク装置１０が取り１］けられ、下方先端にはイ
ンサージョンチャック４へ電子部品９を供給するローデ
ィングチャック１１が連結されている。１２は電子部品
９が挿入されたプ１１ント基板である。

第２図・〜第８図し；はこの発明のリフオーミング装置
１０がより詳細に示されている。

挿入機本体１に傾斜して取り付けられているワークシュ
ータ８は長手方向に溝２０を有してよりす、溝２０には
電子部品９を案内するガイド２１が設けＣ）れている。

また、ワークシュー−Ｚ７８の長手方向中間部には溝２
０の底部を貫通した開１１部２２が形成されており、開
１］部２２の上部には電子部品９を抜は止めさせる押え
板が設けられている。この実施例ではワークシュータ８
の溝２０を覆う虎日反２：１が開口部２２の」二部位置
で押え板の役目を果して１号り、その上部位置に電子部
品９の頭部を突出させる穴２３ａが形成されている。

ワークシュータ８には開口部近傍位置に断面り字状の固
定ブロック２４がその受台部２４ａにワークシュータ８
が載置さ九るような状態にビスで取り付けられている。

固定ブロック２４の中央部には」ユニ方向に昇降自在と
するシリンダロッド２５を有する昇降用エアシリンダ２
６が装着されており、固定ブロック２４の両端部には一
対のガイドポス１〜２７．２７が図において」ユニ方向
に移動自在に挿通させられている。−・対のガイドポス
ｈ２７，２７の」一端部は長方形状の取伺仮２８で連結
され、取イ］板２８の中央部にはジヨイント２９により
昇降用エアシリンダ２Ｇのシリンダロソ１−２５の先端
部が連結されている。また、−ＸＪのガイドポス１−２
７．２７の下端部はポンチ台３０で連結されている。ポ
ンチ台；川には固定ブロック２４の受台部２４ａで開口
部２２に対応する位置に形成さ、１１．た挿通口２４ｂ
を通過し、開１−１部２２から溝２０内へ突出するよう
に進退動するポンチ３１が取↓１付（′ｊら九ている。

ポンチ３１の先端には電子部品９の端子間隔を所定幅よ
り幾分拡げる等のリフォームする端子間隔拡張ポンチ部
３２が形成されている。二の実施例の電子部品９は発光
ダイオード付押釦スイッチであり１．端子間隔拡張ポン
チ部３２の構成も発光ダイオード付押釦スイッチに対応
するよう形成されている。その端子間隔拡張ポンチ部３
２は第７図に示すようにポンチ３１の先端で両外側から
上方に向けて延出する断面長方形の二本の柱３２ａ、　
３２ａと、中央から上方に向けて延出する一本の短い柱
３２Ｆ１とから構成されている。そして、これら三本の
柱３２ａ。

３２ａ、　３２ｂの頂部両端には電子部品９の端子と当
接して端子間隔を所定の端子幅に規制するため案内する
案内斜面部３３が切欠してそれぞれ形成されている。ま
た、両外側の柱３２ａ、　３２ａの両側端部には所定の
端子幅以上に端子幅を拡げるための内側に向って上り坂
となる斜面部３４がそれぞれ一１方部分を切欠して形成
されている。

他方、取伺板２８にはストッパー取付部材３６を介して
ワークシュータ８の溝２０内に進退するストッパー３７
が開口部２２から電子部品９−細分離れたワークシュー
タ８の下流側位置に取り付けられている。

ストッパ３７とポンチ３１とを交互にワークシュータ８
の溝内２０内に進出させるように作動する駆動装置４０
はシリンダロッド２５を有し、固定ブロック２４に装着
された昇降用エアシリンダ２６と、シリンダロッド２５
にストッパー３７を取り付けた取イ」板２８を介して連
結され、固定ブロック２４に−１−５下方向へ移動自在
に挿通されている一対のガイドポスト２７゜２７と、一
対のガイドボス１−２７．２７の下端部を連結し、ポン
チ３１を取り付けたポンチ台３０とから構成されている
。

また、符号４１は部品受渡指令用センサで、ワークシュ
ータ８のリフオーミンク装置１０より上流側に設けられ
ており、ワークシュータ８内の部品受渡指令用センサ４
１が設けられている位置に電子部品９があるかないかを
検出し、電子部品９かないときには図示しない部品供給
装置にワークシュータ８へ電子部品９を供給させる指令
を発するものである。４２はリフオーミンク指令用セン
サて、ワークシュータ８のリフオーミンク装置１０より
下流側に設けられており、ワークシュータ８内のりフォ
ーミング指令用センサ４２が設けられている位置に電子
部品９があるかないかを検知し、電子部品９がないとき
にはリフオーミンク装置１ｏを動作させる即ち昇降用エ
アシリンダ２６を昇降させる指令を発し、電子部品９が
あるときにはリフォーミン、り装置１０の動作を停市さ
せる指令を発するものである。４３は部品無し検知セン
サて、ワークシュータ８のリフオーミンク装置］０と下
方先端との略中間位置に設けられており、ワークシュー
タ８内の部品無し検知センサ４３が設けられている位置
に電子部品９があるかないかを検知し、電子部品９がな
いときにはワークシュータ８内のりフォ−ミンク装置１
０と部品無し検知センサ４；１．ヒの間てワークシュー
タ８内の異物や電子部品９の変形などによる部品づまり
、成いはりフォーミンク装置（ｉ　Ｉ　Ｏの動作不良に
より部品供給がなされていないことなどを発見するため
のものである。

次に作用を説明する。

ます、最初の状態ではリフオーミンク装置１ｏのポンチ
３１の端子間隔拡張ポンチ部３２はワークシュータ８の
溝２０内に入り込んでおらず、ストッパー３７が溝２０
内に入り込んでいる。この状態のときには図示しない部
品供給装置よりワークシュータ８に電子部品９が供給さ
れて溝２ｏには電子部品９がガイド２■に案内されて」
二流側からス１へツバ−３７の位置まで連続して供給さ
れているものとする。

この状態にあってリフオーミンク指令用センサ４２がワ
ークシュータ８内てリフＡ・−ミング指令用センサ４２
の設けられている位置に電子部品９がないことを検知す
るとリフオーミンク装置１ｏを動作させる。

即ち、リフオーミンク指令用センサ４２の指令に基づき
、昇降用エアシリンダ２６がＷｊｊ　Ｒシてシリンダロ
ッド２５を−Ｊ二昇させる。それに伴ないシリンダロッ
ド２５に取り付けられている取イ」板２８も一１〕昇す
ると共に取付板２８によって連結されている＝−・対の
ガイドボスｌ−２７１２７も−１，Ｒ１する。そして、
−・・文４のガイドボスｈ２７．２７の下端部を連Ｒｒ
　シているポ“ンチ台３０も同時に上昇する。このどき
、取イ」板ハ（に取り伺けられているスｌ−ツバ−３７
も１．昇即ちワークシュータ８から退出して溝２０内に
供給さ４してνＡる電、子部品９から離れ、ポンチ台３
０の下流側の電子部品９がワークシュータ８内を重力に
より流下する。このときの電子部品９はリフｙ＞−ムさ
れていない。それと同時に今までス１へツノ＜−３７に
停止させられていた電子部品９に隣接する電子部品９は
リフォームされる。即ち、ポンチ台３０に取すイ」けら
れているポンチ３１の端子間隔拡張ポンチ部；ミ２力月
二昇して受台部２ｊａに形成されている挿通［１２４ｂ
及びワークシュータ８に形成されている開Ｌ］部２２を
通過して溝２０内に突出するよう進入即ち入り込み、押
え板である蓋板２３で穴２３ａから頭部を突出させて抜
は止めされている電子部品９の端子を所定端子幅より幾
分太き目に拡げる等０刈フオームがなされる。

リフォームされる電子部品９とストッパー３７との間に
は電子部品９−・個分のスペースがあり、リフォームが
終了すると、今度はシリンダ口・ソド２５が下降し、そ
れに伴ない端子間隔拡張ポンチ部；３２が下降し、それ
と同時にス１へツノ＜−３７も溝２０内しこ進入即ち入
り込む。そして、端子間隔拡張ポンチ部３２がワークシ
ュータ８から退出即ち出たときにはス１−ツバ−３７が
溝２０内に入り込んでおり、リフォームされた電子部品
９はワークシュータ８の下流側に移動するが、ス１−ツ
バ−３７によって移動を阻止される。それと同時にリフ
ォームされていない電子部品９が開口部２２にまで゛移
動する。

このようにして、以後ポンチ３１とス１−ツノ＜−３７
がワークシュータ８の溝２０内に交互に入り、リフォー
ムされた電子部品９が一個づつワークシュータ８の下流
側へと流下してインサージョンチャック４へと供給され
ていく。ところで、インサージョンチャック４ヘリフオ
ームされた電子部品９が供給されたもののプリン１一基
板１２に挿入されずワークシュータ已に貯ってリフオー
ミンク指令用センサ４２の設けられている位置に電子部
品９があることをリフオーミンク指令用センサ４２か検
知するとりフォーミンク族［１１０の作動を停止させる
指令を発してリフオーミンク装置１０を停止させる。

また、リフオーミンク装置１０が動作し続けてワークシ
ュータ８の上流側に供給されていた電子部品９り＜なく
なり、部品受渡指令用センサ４［がワークシュータ８内
の部品受渡指令用センサ４１が設けられている位置に電
子部品９がないことを検知すると、図示しない部品供給
装置に電子部品９をワークシュータ８へ供給させる指令
を発して部品供給装置を動作させ、電子部品９をワーク
シュータ８へ供給させる。以後同じ動作が繰り返されて
ワークシュータ８へ適宜数の電子部品９か絶えることな
く供給される。

次に、リフオーミンク装置１０のポンチ３１により電子
部品９をリフォームする動作について説明する。

第４図に示すようにポンチ３１の端ｆ−間隔拡す１（ポ
ンチ部３２がワークシュータ８の構２０内に進入即も入
り込むと、押え板である蓋板２３で六２：ｌ、ｌか１？
１頭部を突出させて抜は止めされている電子部品９の両
側に設けられている四本のスイッチ端−ｊ′−９８を端
子間隔拡張ポンチ部３２で両外側のご、木の柱：１２ａ
。

３２ａの両側端部に形成されている斜面部３４が所定の
端子幅より幾分大き１−１に拡げる１、また、電子部品
９の中央に設けられている二本の発光ダイオード端子９
ｂを中央の短い柱３２ｂがその頂部両端に形成されてい
る案内斜面部３３によって案内させて所定の端子幅に規
制する。更に、四本のスイッチ端子１〕ａであってワー
クシュータ８の艮手力向における端子間隔を両外側の二
本の柱３２ａ、　３２ａかそれぞれそれらの頂部両側に
形成されている案内斜面部：３二１によって案内させて
所定の端子幅に規制する。

この実施例ではポンチ３１の端子間隔拡張ポンチ；）２
は案内斜面部３３と斜面部３４とを形成した三本の柱：
１２＋１，３２ａ、：’１２ｂからなるように構成され
ているが、リフ２１−−ムされる電子部品９がこの：Ｊ
コ施（ジ）１のように発光ダイオード（Ｊスイッチでは
なく別のタイプのスイッチ、或いｔｊボリュームとなる
ときにはボンデ３１の端子間隔拡張ポンチ部３２の構成
が異なることは勿論である。

また、この実施１シリては駆動装置４０の駆動源として
昇降用エアシリンダ２Ｇを用いているがｉ＋Ｉ＋圧シリ
ンタでもよく、シリンダ以外では電磁プランシャなどの
ようなものてあっても良いことは勿論である。

更に、この実施例でストッパー３７とポンチ３１とを交
互にワークシュータ８の溝２０内に１１人さ仕る駆動装
置４０がシリンダロッド２５をイｆする昇降用エアシリ
ンダ２６．一対のガイドボス１−２７．２７．ポンチ台
３０等から構成されているが、ス１−ツバ３７とポンチ
３１を交互に溝２０内に進出させるものであれば、この
実施例のｌ兎１１ｔＩｌ装置４０に限られないことは勿
論である。

以」二説明してきたようにこの発明によれば、その構成
を長手方向に溝が設けられ、電子部品を流下させるよう
に（す１斜して設けられたワークシュータの長手方向中
間部で溝の底部を貫通した開１１部を形成すると共に該
開口部上部に電子部品を抜は止めさせる押え１反を設け
、前記間「１部から溝内へ突出するように進退し、前記
電子部品の端子間隔を所定端子幅より幾分波げるポンチ
と、前記開口部から電子部品−個分下流側位置で前記溝
内に進退動するス１−ツバ−とを駆動装置によって交互
に前記溝内に進退させるようにしたため、押え仮で抜け
１１−めされている電子部品の端Ｙ間隔をポンチで所定
端子幅より幾分波げるようにしたリフに一ミンクができ
ると共にリフォームさｊした電子部品をス１ヘツパーで
−・促１１づつ流下させろことかでき、電子部品をプリ
ンＩ−基板に挿入するに際し、インサージョンチャック
によって電子部品の端子幅を所定の端子幅に規制しなが
ら電子一部品をプリン１、基板に確実に挿入させるとい
う効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例であるリフオ−ミンク装置
を備えた電子部品挿入機の正面図、第２図は同リフオー
ミンク装置の斜視図、第３図は同リフオーミンク装置の
側面図、第４図は同リフオーミンク装置の背面図、第５
図は同リフオーミンク装置の平面図、第６図は同リフオ
ーミンク装置により電子部品の端子をリフオー１１し７
ている状態を示す要部断面図、第７図は同リフオーミン
ク装置のポンチの先端を示す斜視図、第８図は同リフオ
ーミンク装置のポンチとス１〜ツバ−との動作位置関係
を示す要部斜視説明図である。 ８・・・ワークシュータ、９・・・電子部品、１ｏ・・
・リフオーミンク装置、２０・・・溝、２２・・・開口
部、２；卜・・蓋板（押え板）、２４・・固定ブロック
（ブロック）、３１・・ポンチ、３７・ストッパー、４
ｏ・・・駆動装置、。 （ε 第２図 １０ 第３図 届 第４図 ３６ 第５図 ■−口 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 長手方向に溝が設けられ、長手方向中間部において前記
   溝の底部を貫通した開］コ部が形成されると共に前記溝
   の開１１部の少なくとも」二部に電子部品を抜は止めさ
   せる押え板が設けられ、該電子部品を流下させるように
   傾斜して設けられたワークシュータと、 該ワークシュータに前記開口部近傍位１１１ｒで取り付
   けられるブロックと、 前記開口部から溝内へ突出するように進退動し、前記電
   子部品の端子間隔を所定端子幅より幾分拡げるポンチと
   、 前記開口部から電子部品−個分下流側位置で前記溝内に
   進退動するストッパーと、 該ストッパーとポンチとを交互に前記溝内に進退させて
   前記押え板で抜は止めされている前記電子部品をリフオ
   ーミングすると共に一藺づつ流下させるように作動させ
   る駆動装置とからなることを特徴とする電子部品挿入機
   のリフォーミング装置。