JPS5952560A - スピ−ドスプレ−ヤ - Google Patents
スピ−ドスプレ−ヤInfo
- Publication number
- JPS5952560A JPS5952560A JP16282182A JP16282182A JPS5952560A JP S5952560 A JPS5952560 A JP S5952560A JP 16282182 A JP16282182 A JP 16282182A JP 16282182 A JP16282182 A JP 16282182A JP S5952560 A JPS5952560 A JP S5952560A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sprinkling
- nozzles
- switch
- display panel
- electromotive valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスピードスプレーヤの散布操作を操縦席の側部
に設けた制御表示パネルによって遠隔集中側御するよう
ｖｃ Ｌ−た構成を提供するものである。
に設けた制御表示パネルによって遠隔集中側御するよう
ｖｃ Ｌ−た構成を提供するものである。
スピードスプレーヤは来倒木の枝葉？かわして走行し、
複雑な樹形に羅実に槃液散布付着葡する為に車高を低く
して連続噴輪するので過剰なまでも薬液を噴霧するとい
う特徴を有する。
複雑な樹形に羅実に槃液散布付着葡する為に車高を低く
して連続噴輪するので過剰なまでも薬液を噴霧するとい
う特徴を有する。
しかしこの給茶、オペレータは左右上部等の複数に分割
した散布ノズルの供給パルプの操作や樹木間の機軸４走
付ハンドル達転が煩わしくなり、同時に薬液のムダな散
布量が発生するという問題かあった。
した散布ノズルの供給パルプの操作や樹木間の機軸４走
付ハンドル達転が煩わしくなり、同時に薬液のムダな散
布量が発生するという問題かあった。
本発明はこの点に鑑みて提案されたものである０
次に本発明を実施した図面に基づいて構成を説明する。
第１図は本発明ｆ実施したスピードスプレーヤの側′ｒ
ＩＩＪ図でａは操縦席、Ｃｈ散布装置でｄは走行部を示
す。１） ＋ｄ制御表示パネルで操縦席ａの前面操作パ
ネルの一部に取付けたものである０４は電動弁を示し、
運転座席の側部に配設されている０３はノズルを示し散
布装置ＩｔＣ内に装備した耐Ｉ流ファンの風力によって
敗布液は拡散される０ 第２１ｙＪは薬液散布フロー図で、２は楽額タンク會示
し、ポンプ５の動作によって条数が吸込まれ圧力調整器
７を通って電動弁４を介して敗准管６内をとおってノズ
ル３より噴出する。電動弁４は本実施紐様においては４
組とし、左側上下（Ｌｌ（ｌ ＬＬ） 、右側上下（Ｒ
Ｉ（、ＲＬ）に分割して構成される。この四組の歩進ス
イッチが制イＩｇ１表示パネルｂＫ設定されて、物体感
知スイッチ１の一実施ψりである元篭スイッチＬＳと接
続されて前記を動弁（ＳｎＶ）４を指示するＯＢＬけプ
ロワで光′亀スイッチ（ＬＳ）を被覆するケースと連結
され、常時エアを吹きつけるものである。
ＩＩＪ図でａは操縦席、Ｃｈ散布装置でｄは走行部を示
す。１） ＋ｄ制御表示パネルで操縦席ａの前面操作パ
ネルの一部に取付けたものである０４は電動弁を示し、
運転座席の側部に配設されている０３はノズルを示し散
布装置ＩｔＣ内に装備した耐Ｉ流ファンの風力によって
敗布液は拡散される０ 第２１ｙＪは薬液散布フロー図で、２は楽額タンク會示
し、ポンプ５の動作によって条数が吸込まれ圧力調整器
７を通って電動弁４を介して敗准管６内をとおってノズ
ル３より噴出する。電動弁４は本実施紐様においては４
組とし、左側上下（Ｌｌ（ｌ ＬＬ） 、右側上下（Ｒ
Ｉ（、ＲＬ）に分割して構成される。この四組の歩進ス
イッチが制イＩｇ１表示パネルｂＫ設定されて、物体感
知スイッチ１の一実施ψりである元篭スイッチＬＳと接
続されて前記を動弁（ＳｎＶ）４を指示するＯＢＬけプ
ロワで光′亀スイッチ（ＬＳ）を被覆するケースと連結
され、常時エアを吹きつけるものである。
ここで本発明の実施態様である電気制御について説明す
る□第３図は電気（ロ）路間で第４図はセンサからの指
示を散布の為の電動弁（４）を自動制御する指示ユニッ
トの回路図を示す。
る□第３図は電気（ロ）路間で第４図はセンサからの指
示を散布の為の電動弁（４）を自動制御する指示ユニッ
トの回路図を示す。
ＭＳはメーンスイッチでＯＮするとリレーＭＲが励（ホ
）されて主電源が印加され、同時にブロアＢＬが運転さ
れる。ここでＲＬの歩進スイッチｒ押す（１回目）と手
動動作が翻始されて竜ｗＪＪ弁４の一実施態である電磁
弁（ｓｎｖ ）が開となる。
）されて主電源が印加され、同時にブロアＢＬが運転さ
れる。ここでＲＬの歩進スイッチｒ押す（１回目）と手
動動作が翻始されて竜ｗＪＪ弁４の一実施態である電磁
弁（ｓｎｖ ）が開となる。
歩進スイッチをさらに押す（２回目）と自動動作となり
光電スイッチＬＳに′ＦＭ、源が印加され、物体が感知
されると′電磁弁（ｓｎｖ ）が開となり数秒間のオフ
ディレがかけられている。
光電スイッチＬＳに′ＦＭ、源が印加され、物体が感知
されると′電磁弁（ｓｎｖ ）が開となり数秒間のオフ
ディレがかけられている。
制御指示ユニットを記載した第４図についてさらに詳説
する。
する。
（１）手動動作の場合
歩進スイッチ（ＲＬ）を押す七カウンタエＣのＡに出力
されＯＲＩがＨになる。次にＴＲＹがＯＮとなってＲ８
のリレーがＯＮを示し電磁弁（ＳＯＶ ）が閣となり薬
液散布され、この時、同時に点滅ＬＥＤ−１がＯＮとな
る。
されＯＲＩがＨになる。次にＴＲＹがＯＮとなってＲ８
のリレーがＯＮを示し電磁弁（ＳＯＶ ）が閣となり薬
液散布され、この時、同時に点滅ＬＥＤ−１がＯＮとな
る。
（２）自動動作の一合
歩進スイッチ（ＲＬ）をざら（／Ｃ押ずく２回目とカウ
ンタエＣのＢに出力され、ＴＲ２がＯＮとなってＲＰが
励磁されＲＦＰが閉じて自動時点灯が付いて、同時に光
電スイッチＬ Ｓ ＶＣ’％源が印加される。この時Ａ
ＮＤＩのＢＩＣＨが人力されている。
ンタエＣのＢに出力され、ＴＲ２がＯＮとなってＲＰが
励磁されＲＦＰが閉じて自動時点灯が付いて、同時に光
電スイッチＬ Ｓ ＶＣ’％源が印加される。この時Ａ
ＮＤＩのＢＩＣＨが人力されている。
ここで光電ス゛・イツチに物体（果樹木）が検知される
とＬＳのＯＵ’［’がＬに出力されＮＯＴの入力ＡがＬ
になり出力がＨになって、ダイオードＤ１がＯＷしてコ
ンデンサＣ１ｆｔ充電するＯＣｌが充電されるとＡＮＤ
Ｉのへ入力をＨにするので出力ＹがＨになってＯＲＢが
Ｈになり、ＴＲ１’ｉ弁してＲ５２Ｉｈ）Ｊ＝じて電磁
弁（ｓｏｖ ）が開となる。物体が消えるとＬＳの０１
ｌＴがＨになるのでＮＯ’ｌ“の入力がＨ？ｃなって出
力がＬとなりＤＩが０ＦＦＫ＆る。Ｄ １ カＯＦ Ｆ
ＶＣなると０１とＲ１の時定数により数秒遅れてＡＮ
Ｄｌのへ入力がＬ Ｉ／Ｃなる０従って物体が消失した
後数秒間蓼液散布を続けて、物体の背面にも確男に付着
させる。
とＬＳのＯＵ’［’がＬに出力されＮＯＴの入力ＡがＬ
になり出力がＨになって、ダイオードＤ１がＯＷしてコ
ンデンサＣ１ｆｔ充電するＯＣｌが充電されるとＡＮＤ
Ｉのへ入力をＨにするので出力ＹがＨになってＯＲＢが
Ｈになり、ＴＲ１’ｉ弁してＲ５２Ｉｈ）Ｊ＝じて電磁
弁（ｓｏｖ ）が開となる。物体が消えるとＬＳの０１
ｌＴがＨになるのでＮＯ’ｌ“の入力がＨ？ｃなって出
力がＬとなりＤＩが０ＦＦＫ＆る。Ｄ １ カＯＦ Ｆ
ＶＣなると０１とＲ１の時定数により数秒遅れてＡＮ
Ｄｌのへ入力がＬ Ｉ／Ｃなる０従って物体が消失した
後数秒間蓼液散布を続けて、物体の背面にも確男に付着
させる。
（３）手動及び自動散布を停止する場合ＲＬ（＋−さら
に押す（３回目） とカウンタエＣのＡＢが共にＨにな
るのでＡＮＤ２の出力ＹがＨになって、カウンタエＣに
リセットがかかつてＡＢがＬＬになり手動及び自動回路
が号止となる０ 上記したように（１） ｌ （２） ｐ （３）の動作
を繰返して所望の複雑な物体に対応するもので、歩進ス
イッチＲＬ、ＲＨＩ ＬＨ，ＬＬのそれぞれの操作を選
択すれば良い。
に押す（３回目） とカウンタエＣのＡＢが共にＨにな
るのでＡＮＤ２の出力ＹがＨになって、カウンタエＣに
リセットがかかつてＡＢがＬＬになり手動及び自動回路
が号止となる０ 上記したように（１） ｌ （２） ｐ （３）の動作
を繰返して所望の複雑な物体に対応するもので、歩進ス
イッチＲＬ、ＲＨＩ ＬＨ，ＬＬのそれぞれの操作を選
択すれば良い。
以上のように、スピードスプレーヤの操＃ＩＰｇＯ１Ｉ
！都にｆｌｉＩＩｆＩＪ表示パネルを設けて池数分割し
た散布ノズルのＯＮ・ＯＦＦを遠隔操作するので運転者
は果樹の枝葉をかわして走行のみに専念できて、必髪な
樹木の物体にのみ確賽に散布可能となった。従って−ｆ
ｆｉ＋地等のす雑な和子園地等においても運転者は走行
に専念できて安全で、且つ不要な薬液は散布しないので
従来のような流亡して給液公害等の琴、生も防止できる
ものである０ 父、操作において手動及び自動散布をスイッチを押すの
みで切換えられ、例えばわい化栽培の場合は上部ノズル
を停止し、あるいｔ／′１ｔｌｆＩｌ 賜の１側部のみ
必４１な時は一力部ケ＋！ＩＩＩＪ ｗ作すれは不要な
薬液？使わず確実な散布ができる。
！都にｆｌｉＩＩｆＩＪ表示パネルを設けて池数分割し
た散布ノズルのＯＮ・ＯＦＦを遠隔操作するので運転者
は果樹の枝葉をかわして走行のみに専念できて、必髪な
樹木の物体にのみ確賽に散布可能となった。従って−ｆ
ｆｉ＋地等のす雑な和子園地等においても運転者は走行
に専念できて安全で、且つ不要な薬液は散布しないので
従来のような流亡して給液公害等の琴、生も防止できる
ものである０ 父、操作において手動及び自動散布をスイッチを押すの
みで切換えられ、例えばわい化栽培の場合は上部ノズル
を停止し、あるいｔ／′１ｔｌｆＩｌ 賜の１側部のみ
必４１な時は一力部ケ＋！ＩＩＩＪ ｗ作すれは不要な
薬液？使わず確実な散布ができる。
４．１面の簡羊な欧明
第１図は本発明ｆ実施したスピードスプレーヤの佃ｊ面
図 第２図ｆ′ｉ薬液散布フロー図 第３図は箪気回路図 第４図（・す制量指示ユニットの回路図ａ・・・・操縦
席 ｂ・・・・制御表示パネルＣ・・・・散布装
置 ｄ・・・・炬行部７・・・ψ１七刀調整器 ＬＳ・、１１．光知スイッチ ＭＳ＊ ＋１ ＠ １１
メーンスイッチＲＬ、 ＲＨ，ＬＨ，ＬＬ 歩進ス
イッチＢＬ・・・−）゛ロワ ＩＣ・・−・カウ
ンタエＣＴｌ、ＴＲ２，，，トランジスタ ＭＲ，ＲＰ、 Ｒｅ、−・リレー Ｌ］１ｊｉＤ−争
・点滅ランプし１．Ｌ２・・・表示灯 ｂ−４・−
・制御指示ユニット特許出願人 佐々木農機株式会社
図 第２図ｆ′ｉ薬液散布フロー図 第３図は箪気回路図 第４図（・す制量指示ユニットの回路図ａ・・・・操縦
席 ｂ・・・・制御表示パネルＣ・・・・散布装
置 ｄ・・・・炬行部７・・・ψ１七刀調整器 ＬＳ・、１１．光知スイッチ ＭＳ＊ ＋１ ＠ １１
メーンスイッチＲＬ、 ＲＨ，ＬＨ，ＬＬ 歩進ス
イッチＢＬ・・・−）゛ロワ ＩＣ・・−・カウ
ンタエＣＴｌ、ＴＲ２，，，トランジスタ ＭＲ，ＲＰ、 Ｒｅ、−・リレー Ｌ］１ｊｉＤ−争
・点滅ランプし１．Ｌ２・・・表示灯 ｂ−４・−
・制御指示ユニット特許出願人 佐々木農機株式会社
Claims (1)
- 操縦席、薬液タンクおよび散布装置を配設した散布車に
物体感知スイッチを設けて、果樹木である物体全感知し
て散布ノズルに連通ずる散布管に配設した′電動弁を指
示して薬液を自動発停するように構成した薬液散布車に
おいて、操縦席の側部に設けた制御表示パネルによって
前記電動弁ｆ：ｓ隔集中制御する事ｖｉ−特徴としたス
ピードスプレーヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16282182A JPS5952560A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | スピ−ドスプレ−ヤ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16282182A JPS5952560A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | スピ−ドスプレ−ヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5952560A true JPS5952560A (ja) | 1984-03-27 |
| JPH027705B2 JPH027705B2 (ja) | 1990-02-20 |
Family
ID=15761864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16282182A Granted JPS5952560A (ja) | 1982-09-17 | 1982-09-17 | スピ−ドスプレ−ヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5952560A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01203068A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-15 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 防除機 |
| JPH01128863U (ja) * | 1988-02-25 | 1989-09-01 | ||
| JPH03101860A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-04-26 | Maruyama Mfg Co Ltd | 薬剤散布車の薬剤散布量及び風量調節方法 |
| JPH07116573A (ja) * | 1993-08-16 | 1995-05-09 | Matsushita Seiko Eng Kk | 無人走行車を用いた防除方法 |
| JPH07116572A (ja) * | 1993-10-25 | 1995-05-09 | Hatsuta Kakusanki Kk | 散布装置 |
| CN102696571A (zh) * | 2012-06-20 | 2012-10-03 | 中国农业大学 | 四轮驱动导航喷雾机器人系统 |
| CN104335996A (zh) * | 2013-08-09 | 2015-02-11 | 河南豪丰机械制造有限公司 | 一种遥控自走式植保喷药机 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0394004U (ja) * | 1990-01-12 | 1991-09-25 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56146466U (ja) * | 1980-03-31 | 1981-11-05 |
-
1982
- 1982-09-17 JP JP16282182A patent/JPS5952560A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56146466U (ja) * | 1980-03-31 | 1981-11-05 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01203068A (ja) * | 1988-02-09 | 1989-08-15 | Yanmar Agricult Equip Co Ltd | 防除機 |
| JPH01128863U (ja) * | 1988-02-25 | 1989-09-01 | ||
| JPH0450933Y2 (ja) * | 1988-02-25 | 1992-12-01 | ||
| JPH03101860A (ja) * | 1989-09-18 | 1991-04-26 | Maruyama Mfg Co Ltd | 薬剤散布車の薬剤散布量及び風量調節方法 |
| JPH0558786B2 (ja) * | 1989-09-18 | 1993-08-27 | Maruyama Mfg Co | |
| JPH07116573A (ja) * | 1993-08-16 | 1995-05-09 | Matsushita Seiko Eng Kk | 無人走行車を用いた防除方法 |
| JPH07116572A (ja) * | 1993-10-25 | 1995-05-09 | Hatsuta Kakusanki Kk | 散布装置 |
| CN102696571A (zh) * | 2012-06-20 | 2012-10-03 | 中国农业大学 | 四轮驱动导航喷雾机器人系统 |
| CN104335996A (zh) * | 2013-08-09 | 2015-02-11 | 河南豪丰机械制造有限公司 | 一种遥控自走式植保喷药机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH027705B2 (ja) | 1990-02-20 |
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