KR102484411B1 - 지능형 분사장치가 구비된 방제기 - Google Patents
지능형 분사장치가 구비된 방제기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102484411B1 KR102484411B1 KR1020210157693A KR20210157693A KR102484411B1 KR 102484411 B1 KR102484411 B1 KR 102484411B1 KR 1020210157693 A KR1020210157693 A KR 1020210157693A KR 20210157693 A KR20210157693 A KR 20210157693A KR 102484411 B1 KR102484411 B1 KR 102484411B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- spraying
- ball valve
- sprayer
- hose
- spray
- Prior art date
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 title claims abstract description 109
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 45
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims abstract description 22
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 claims abstract description 15
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 claims description 32
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 31
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 25
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 25
- 239000000243 solution Substances 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000010790 dilution Methods 0.000 claims description 9
- 239000012895 dilution Substances 0.000 claims description 9
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 claims 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 12
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 9
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 8
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 2
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002420 orchard Substances 0.000 description 2
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 2
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 2
- 238000000889 atomisation Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000003113 dilution method Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000006199 nebulizer Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0025—Mechanical sprayers
- A01M7/0032—Pressure sprayers
- A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
- A01M7/006—Mounting of the nozzles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
- A01M7/0085—Tanks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
- A01M7/0089—Regulating or controlling systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
- B05B1/30—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages
- B05B1/3013—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling element being a lift valve
- B05B1/302—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means designed to control volume of flow, e.g. with adjustable passages the controlling element being a lift valve with a ball-shaped valve member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/40—Filters located upstream of the spraying outlets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B7/00—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas
- B05B7/24—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device
- B05B7/2489—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device an atomising fluid, e.g. a gas, being supplied to the discharge device
- B05B7/2491—Spraying apparatus for discharge of liquids or other fluent materials from two or more sources, e.g. of liquid and air, of powder and gas with means, e.g. a container, for supplying liquid or other fluent material to a discharge device an atomising fluid, e.g. a gas, being supplied to the discharge device characterised by the means for producing or supplying the atomising fluid, e.g. air hoses, air pumps, gas containers, compressors, fans, ventilators, their drives
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B5/00—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
- G08B5/22—Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
본 발명은 지능형 분사장치가 구비된 방제기에 관한 것으로, 약액탱크로 회귀라인이 연결된 감압호스로 연결된 레귤레이터를 통해 분무기 레귤레이터 세팅값 이상으로 압력이 발생하지 않아 분무기 수명을 연장할 수 있고, 복수의 걸름망을 각 구간별로 구성하며 라인의 막힘을 감지하는 센서를 구비하여 걸름망 막힘여부를 감지하여 운전자에게 자동으로 알림으로써 방제에서 가장 중요한 분사노즐의 막힘을 방지할 수 있도록 한 지능형 분사장치가 구비된 방제기를 제공함에 그 목적이 있다.
Description
본 발명은 지능형 분사장치가 구비된 방제기에 관한 것으로, 보다 상세하게 약액탱크로 회귀라인이 연결된 감압호스로 연결된 레귤레이터를 통해 분무기 레귤레이터 세팅값 이상으로 압력이 발생하지 않아 분무기 수명을 연장할 수 있고, 복수의 걸름망을 각 구간별로 구성하며 라인의 막힘을 감지하는 센서를 구비하여 걸름망 막힘여부를 감지하여 운전자에게 자동으로 알림으로써 방제에서 가장 중요한 분사노즐의 막힘을 방지할 수 있도록 한 지능형 분사장치가 구비된 방제기에 관한 것이다.
주지된 바와 같이, 일반적으로 과수원, 농장, 골프장 등 면적이 넓은 장소에 농약을 살포하기 위해 사용되는 송풍 살포식 병충해 방제용 스피드 스프레이어에 있어서는 그 전체적인 구성이 차량에 일체가 되게 설치되고 농약을 후방으로 송풍하기 위한 송풍장치와; 차량의 하부에 구성되어 차량을 이동시키는 주행장치로 이루어진다.
한편, 이러한 농약 방제장치는 그 형태와 구성이 다양한 바, 그 중 하나가 방제용 분무기로서 탱크에 저장된 농약을 후방으로 분무하기 위한 압력을 발생시키는 장치이다.
이러한 종래의 방제용 분무기는 사용자가 직접 그 방제용 분무기에 연결된 ‘레귤레이터’라는 부품을 조작하여야만 분사압력을 조절할 수 있는 바, 분사 대상이 되는 영역 예컨대, 과수원과 같은 분사 대상영역에는 과수가 조밀하게 식재된 곳도 있지만 반면에 과수가 조밀하지 않게 식재된 곳도 있고, 과수가 차량으로부터 멀리 떨어진 곳도 있으므로 고가의 농약을 낭비하지 않기 위해서는 분사압력은 물론이고 분사량도 대상 지역의 조건에 따라 조절할 수 있어야 할 것이다.
하지만, 종래의 방제용 분무장치는 차량 운행중 농약을 분무해야할 위치에 도착하면 그 과수 식재상태를 확인하면서 과수가 식재되지 않은 곳에서는 고가의 농약을 아끼기 위해서 작업자가 수동으로 분무밸브를 폐쇄시키고 개방시키는 밸브의 조절 제어를 하였다,
하지만, 이러한 분무기를 완전히 정지시키게 되면 더 많은 에너지와 시간이 낭비되며, 반대로 분무기의 구동을 유지시킨 상태에서 4개의 분무밸브를 폐쇄한 경우에는 레귤레이터 세팅값 이상으로 압력이 상승하여 분무기 수명을 단축시킨다는 문제가 있었다.
분무장치를 완전히 구동 정지시키게 되면 이러한 압력 상승의 문제는 해결되지만, 교반 작업을 지속적으로 수행해야 하는 교반기도 함께 멈추게 되므로 분무 효율성이 떨어진다는 문제가 있었으며, 분무시 필요한 적정 압력이 분무장치 구동과 동시에 형성되는 것이 아니고 일정시간 분무장치의 구동이 이루어져야만 분무를 위한 적정 압력이 만들어지므로 분무장치의 구동을 정지하고 필요시 다시 구동하는 작업방식은 매우 비효율적이라는 문제가 있었다.
한편, 종래에는 약물에 포함된 이물질을 제거하기 위해 분무기 전단에 여과기가 마련되어져 있지만, 분무기 내부의 이물질이 흡입라인과 분사라인 및 회귀라인(압력조절을 위한 약액탱크로 약물을 회귀하기 위한 라인)을 통해 유통되면서, 분무기 전단의 여과기에서 걸러지게 된다.
하지만, 압력 조절을 위해 회귀라인으로 약물이 복귀되지 않고, 식재된 과수에 약물을 분사하는 경우라면, 분무기 내부의 이물질이나 녹성분이 분사라인을 통해 분사노즐을 거치면서 분사노즐이나 호스에 슬러지형태로 응착될 수 있다는 문제가 있었다.
만약, 이렇듯 이물질 막힘현상이 발생된 경우, 막힐 수 있는 위치가 넓어지면서 고장 수리가 매우 어려워지고, 많은 비용이 발생된다는 문제가 있었다.
한편, 여과기에 대한 이물질 누적 여부를 작업자가 알 수 없으며, 이물질 누적이 많아지면 고가의 분무기가 고장날 수 있으므로 경제적 손실이 크고, 이를 방지하기 위해서는 수시로 작업자가 여과기의 막힘상태를 체크해야 하는데, 실제로 농사작업을 하면서 수시로 토출여과기의 막힘상태를 확인하기란 쉽지도 않으며, 무엇보다 이러한 행위 자체가 작업의 효율성을 떨어뜨린다는 문제가 있었다.
선행문헌: 특허공개 10-2013-112634호.
본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 약액탱크로 회귀라인이 연결된 감압호스로 연결된 레귤레이터를 통해 분무기 레귤레이터 세팅값 이상으로 압력이 발생하지 않아 분무기 수명을 연장할 수 있고, 복수의 걸름망을 각 구간별로 구성하며 라인의 막힘을 감지하는 센서를 구비하여 걸름망 막힘여부를 감지하여 운전자에게 자동으로 알림으로써 방제에서 가장 중요한 분사노즐의 막힘을 방지할 수 있도록 한 지능형 분사장치가 구비된 방제기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 지능형 분사장치가 구비된 방제기에 있어서, 농약을 저장하는 약액탱크(6)와; 상기 약액탱크(6)에 저장된 약액을 방제용 분무기(12)측으로 방출하는 방출호스(9)와; 상기 방출 호스(9)의 단부에 구성되어, 상기 약액탱크(6)에 포함된 이물질을 필터링하는 제 2걸름망(66)과; 상기 방출호스(9)의 후단부에 장착되어, 상기 약액탱크(6)와 방제용 분무기(12)의 사이에 장착되어 이물질을 필터링하는 흡입여과기(10)와; 상기 흡입여과기(10)의 후단에 흡입호스(11)를 통해 연결되고, 분무 압력을 발생시키는 상기 방제용 분무기(12)와; 상기 방제용 분무기(12)의 배출단에 장착되고, 그 일단은 약액탱크로 귀환하는 여수호스(40)가 연결되어 상기 방제용 분무기(12)의 분사압력을 설정값에 맞게 조절할 수 있게 된 레귤레이터(38)와; 상기 레귤레이터(38)의 후단부에 장착되어 상기 방제용 분무기(12) 내부에서 발생된 이물질을 필터링하는 토출여과기(72)와; 상기 토출여과기(72)의 입구부에 장착되어 상기 토출여과기(72)의 막힘을 감지하는 막힘감지센서(78)와; 상기 막힘감지센서(78)로부터 막힘 감지신호를 수신하여 운전자에게 알림신호를 발생시키는 토출여과기 경고등(80)으로 구성된 것을 특징으로 하는 지능형 분사장치가 구비된 방제기가 제공된다.
바람직하게, 상기 방제용 분무기(12)의 배출단으로부터 분기되어 그 단부가 약액탱크(6)로 연결되고, 그 단부에 교반기(70)가 장착된 희석용 호스(68)와; 상기 희석용 호스(68)의 분기점 후단지점으로부터 추가로 분기되어 그 단부가 약액탱크(6)로 연결됨으로써 압력을 조절하기 위한 압력조절 배수호스(42)와; 상기 분사노즐(36)의 각 분사방향별로 연결된 분사호스로의 약액 유통을 제어하는 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)과; 유로를 폐쇄시키거나 또는 상기 압력조절배수호스(42)로의 경로 또는, 상기 토출여과기(72)로의 배출경로로 유로가 개방되게 스위칭하는 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)과; 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)을 스위칭 제어하기 위한 살포제어 조작부(32)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지능형 분사장치가 구비된 방제기가 제공된다.
바람직하게, 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)은 릴레이로 이루어진 제어밸브 구동부(34)에 의해 제어되며, 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)을 제어하는 밸브 연동 구동부(30)와 연동된 것을 특징으로 하는 지능형 분사장치가 구비된 방제기가 제공된다.
바람직하게, 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)가 분무 상태로 스위칭 조작되면, 상기 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)는 개방되게 연동되며, 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)이 대기 상태로 스위칭 조작되면, 상기 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)은 폐쇄되게 연동 스위칭하는 스위칭부(17)가 포함된 것을 특징으로 하는 지능형 분사장치가 구비된 방제기가 제공된다.
바람직하게, 상기 약액탱크(6)는 그 상부에 구비된 투입용 커버(60)가 결합된 투입구(62)에 요입되어 투입구(62)로부터 투입된 희석용 용액이나 약액에 포함된 이물질을 필터링하는 제 1걸름망(64)이 구성된 것을 특징으로 하는 지능형 분사장치가 구비된 방제기가 제공된다.
본 발명에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기는 약액저장섹터와, 약액공급섹터 및 약액분사섹터의 모든 부분에서 발생되는 이물질을 다수의 걸름망과 여과기를 통해 효과적으로 제거하고, 압력을 통해 이물질 제거 시점을 작업자에게 자동으로 알림으로써 효율적인 방제작업이 이루어질 수 있고, 고가의 부품이 손상되거나 고장나는 것을 미연에 방지할 수 있다는 장점이 있으며, 분무 대상 영역 또는 분무 미대상 영역인지에 따라서 또는 간헐적으로 식재된 과수 상태의 영역내에서 모드에 따른 약액압력이 주요 장치에 가해지지 않도록 설계함으로써 분무 편의성이 매우 높으며, 작업자의 조작 환경이 간편하고, 기타 부품의 내구성이 높아질 수 있어 작업 안전성과 경제성을 동시에 높일 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기의 외형을 도시한 측면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기의 세부 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기의 회로구성을 도시한 블록구성도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기의 세부 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기의 회로구성을 도시한 블록구성도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기의 외형을 도시한 측면도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기의 세부 구성을 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기의 회로구성을 도시한 블록구성도이다.
이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기(2)는 약액탱크로 회귀라인이 연결된 감압호스로 연결된 레귤레이터를 통해 분무기 레귤레이터 세팅값 이상으로 압력이 발생하지 않아 분무기 수명을 연장할 수 있고, 복수의 걸름망을 각 구간별로 구성하며 라인의 막힘을 감지하는 센서를 구비하여 걸름망 막힘여부를 감지하여 운전자에게 자동으로 알림으로써 방제에서 가장 중요한 분사노즐의 막힘을 방지할 수 있도록 한 장치이다.
보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기(2)는 기본적으로 내부에 구성된 다수개의 장비들에 고장이 발생되지 않도록 한 장치로서, 고장 발생의 가장 큰 원인인 이물질로 인한 유로의 막힘 현상을 미리 방지할 수 있게 한 장치이며, 특히 유로 막힘현상은 결과적으로 부품에 고압이 가해지게 함으로써 고가의 부품들에 고장을 일으키는 원인이 되므로 이에 대한 방지를 통해 부품들의 고장을 미연에 방지하고, 궁극적으로 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기(2)의 내구성을 크게 향상시킬 수 있게 된다.
이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기(2)는 다수의 이물질 제거수단을 각 섹터 즉, 약액저장섹터, 약액공급섹터, 약액분사섹터마다 각각 구성하여 각 섹터를 연결하는 유로상에 이물질이 응착되는 것을 방지하도록 하고, 이를 통해 유지 보수 및 고장수리가 간단하게 이루어질 수 있게 한다.
즉, 유로상에 이물질이 응착되는 경우, 그 응착 위치를 찾아내는 것도 어렵지만, 부품 고장은 물론, 유로 전체를 신규 부품으로 교체해야 하는 대규모의 고장 수리가 필요할 수 있으나, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기(2)의 경우, 약액저장섹터, 약액공급섹터, 약액분사섹터에 각각 이물질 제거수단을 구비하여 다음 섹터를 미리 보호할 수 있게 한다.
보다 상세하게, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기는 방제차량(2)에 탑재된 상태에서, 농약을 저장하는 약액탱크(6)와; 상기 약액탱크(6)는 그 상부에 구비된 투입용 커버(60)가 결합된 투입구(62)에 요입되어 투입구(62)로부터 투입된 희석용 용액이나 약액에 포함된 이물질을 필터링하는 제 1걸름망(64)이 구성되고, 상기 약액탱크(6)에 저장된 약액을 방제용 분무기(12)측으로 방출하는 방출호스(9)와; 상기 방출 호스(9)의 단부에 구성되어, 상기 약액탱크(6)에 포함된 이물질을 필터링하는 제 2걸름망(66)이 구성된다.
위의 구성이 본 발명의 방제기에 구성된 약액 저장섹터(100)에 해당한다.
또한, 이하, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기에 구비된 약액공급섹터(200)에 대해 설명하면, 그 약액공급섹터(200)는 상기 방출호스(9)의 후단부에 장착되어, 상기 약액탱크(6)와 방제용 분무기(12)의 사이에 장착되어 이물질을 필터링하는 흡입여과기(10)와; 상기 흡입여과기(10)의 후단에 흡입호스(11)를 통해 연결되고, 분무 압력을 발생시키는 상기 방제용 분무기(12)와; 상기 방제용 분무기(12)의 배출단에 장착되고, 그 일단은 약액탱크로 귀환하는 여수호스(40)가 연결되어 상기 방제용 분무기(12)의 분사압력을 설정값에 맞게 조절할 수 있게 된 레귤레이터(38)로 구성된다.
또, 약액공급섹터(200)에는 상기 방제용 분무기(12)의 배출단으로부터 분기되어 그 단부가 약액탱크(6)로 연결되고, 그 단부에 교반기(70)가 장착된 희석용 호스(68)와; 상기 희석용 호스(68)의 분기점 후단지점으로부터 추가로 분기되어 그 단부가 약액탱크(6)로 연결됨으로써 압력을 조절하기 위한 압력조절 배수호스(42)와; 상기 분사노즐(36)의 각 분사방향별로 연결된 분사호스로의 약액 유통을 제어하는 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)과; 유로를 폐쇄시키거나 또는 상기 압력조절배수호스(42)로의 경로 또는, 상기 토출여과기(72)로의 배출경로로 유로가 개방되게 스위칭하는 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)이 구성된다.
이때, 상기 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)과, 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)은 회전에 의해 개폐되는 볼밸브(미도시)와, 그 볼밸브에 수직으로 연결되어 구동력을 수직으로 전달하여 볼밸브를 개폐시키는 공지의 기어드 모터, 보다 상세하게 유성기어드 모터로 이루어진 밸브모듈이다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기는 방제용 분무기(12)에 연결되면서 한편, 방제차량에 구비된 동력원(통상적으로 엔진임.)의 동력을 전달받아 구동되는 풀리(14)가 구성된다.
본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기는 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)에 가해진 압력을 표시하기 위한 압력계가 구비되며, 방제용 분무기(12)의 출력관을 통과한 농약이 약액탱크(6)로 여수되는 량을 조절함으로써 1차 압력을 조절하기 위해, 여수호스(40)의 소정부에 구비되며 여수호스(40)의 통과 면적을 조절하는 레귤레이터(38)를 구비하여 구성된다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기에는 상기 약액공급섹터(200)와 연결된 약액분사섹터(300)가 구성되는 바, 그 약액분사섹터(300)는 상기 레귤레이터(38)의 후단부에 장착되어 분사노즐(36) 방향으로 토출되는 약액의 이물질을 필터링하는 토출여과기(72)와; 상기 토출여과기(72)의 입구부에 장착되어 상기 토출여과기(72)의 막힘을 감지하는 막힘감지센서(78)와; 상기 막힘감지센서(78)로부터 막힘 감지신호를 수신하여 운전자에게 알림신호를 발생시키는 토출여과기 경고등(80)이 구성되고; 상기 토출여과기(72)는 그 하단부에 이물질을 배출하기 위한 배출밸브(74)가 구성된다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기(2)를 통해, 상기 토출여과기(72)의 내부 걸름망에 이물질이 많이 응착된 경우에는 토출여과기(72)에 가해지는 압력이 급격히 상승하게 되므로 그 압력을 상기 막힘감지센서(78)가 감지하여 연동된 토출여과기 경고등(80)이 점등되거나 점멸되게 제어되면 운전자는 상기 토출여과기(72)의 막힘을 인지하여 배출밸브(74)를 개방하여 이물질이 배출되게 작업할 수 있다.
이는 결과적으로 상기 약액공급섹터(200)로 유통된 약액이 상기 약액저장섹터(100)로 회귀하여 제 1, 2 걸름망(64, 66)과 흡입여과기(10)를 통해 필터링되지 않고, 약액분사섹터(300)로 배출된 경우, 분사노즐(36)로 이물질이 이동되는 것을 사전에 예방하게 된다.
즉, 흔히 분무기의 흡입라인 이전 즉 약액탱크 내부에는 걸름망을 설치하여 약액탱크 내부에 수용된 약액내 이물질을 제거하는 바, 토출라인의 압력을 견디는 여과기가 설치되었더라도 걸름망에 이물질이 응착된 상태에서는 한계범위를 넘어서는 매우 큰 압력이 발생되어 장치에 고장이 발생될 우려가 크고, 이를 운전자가 인지할 수 없다는 문제가 있었다.
또한, 흡입라인의 걸름망은 약액탱크 내의 이물질을 걸러낼 수 있지만, 분무기 내에서 발생되는 이물질을 걸러내지 못하고, 분무기 내의 이물질은 토출여과기가 걸러낼 수 있으나, 토출여과기의 내부에 구성된 여과망의 외주연에는 이물질이 누적되는 바, 그 이물질의 누적 여부를 작업자가 알 수 없으며, 이물질 누적이 많아지면 고가의 분무기가 고장날 수 있으므로 경제적 손실이 크고, 이를 방지하기 위해서는 수시로 작업자가 토출여과기의 막힘상태를 체크해야 하는데, 실제로 농사작업을 하면서 수시로 토출여과기의 막힘상태를 확인하기란 쉽지도 않으며, 무엇보다 이러한 행위 자체가 작업의 효율성을 떨어뜨린다는 문제가 있었다.
하지만, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기(2)는 이러한 문제를 해결하고 방지하여 작업의 효율성을 극대화시킬 수 있게 된다.
또, 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)은 릴레이로 이루어진 제어밸브 구동부(34)에 의해 제어되며, 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)을 제어하는 밸브 연동 구동부(30)와 연동된다.
보다 상세하게, 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)이 분무 상태로 스위칭 조작되면, 상기 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)은 개방되게 연동되며, 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)이 대기 상태로 스위칭 조작되면, 상기 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)은 폐쇄되게 연동 스위칭하는 스위칭부(17)가 더 포함되어 구성된다.
미설명부호 15는 공기실이며, 28은 조작패널, 44는 분무기 구동조작부 및 50은 제어부이다.
상기한 구성의 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기의 기능과 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기의 신호흐름을 도시한 플로우챠트이다.
먼저, 작업자는 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기가 탑재된 방제 차량(2)을 이용하여 분무 대상 지역에서 분무작업을 개시하려고 할 때 먼저 엔진이 구동되고 있는 상태에서 상기 분무기 구동 조작부(44)를 조작하면 상기 분무기(12)가 작동된다.
그 상태에서, 본 발명의 일실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기는 운전자가 교반모드를 선택하였는 지를 판단하여, 운전자가 교반모드를 선택한 경우라면 제어부(50)는 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)을 스위칭 오프한 상태에서, 상기 희석용 호스(68)와 교반기(70)를 통해 교반이 이루어지도록 제어한다.
교반의 과정은 상기 약액탱크(6)에 저장된 약액에 물을 투입하여 농도를 맞추는 희석과정인 바, 과거에는 약액탱크(6)에 물을 받을 때 흐르는 냇물을 급수펌프로 흡입하는 과정에서 잔모래, 흙 등 이물질들이 많이 유입되었으므로 유로상 또는 부품에 이물질이 슬러지 형태로 응착되었고, 현재는 과수원에 지하수를 많이 이용하는데 이 또한 잔모래가 지하수에 섞여있기 때문에 약액탱크에 모래가 많이 유입되고, 상기 방제용 분무기(12)는 왕복형 피스톤에 고무패킹을 사용하는데 장시간 사용하다 보면 파손되어 이물질이 생기고 분무기 내부 부품이 주물이나 보니 녹 발생으로 인한 분사노즐 막힘현상이 매우 빈번하였다.
즉, 방제기의 작업환경이 교반작업에서부터 이물질이 발생될 가능성이 매우 높았다.
그러한 상태로 방제 차량(2)의 주행이 지속되다가, 과수가 식재되지 않은 영역에 도착하게 되면, 작업자는 약제의 분사를 임시 중지시키기 위한 조작을 가하는 바, 제어부(50)는 스탠바이 모드로의 조작신호가 유입되는 지를 판단한다.
즉, 작업자가 상기 조작패널(28)상에 구비된 살포 제어조작부(32)를 조작하여 릴레이로 이루어진 제어밸브 구동부(34)가 스탠바이 모드 상태로 스위칭 조작된다.
그러면, 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)이 스위칭되면서, 상기 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)로 유입되는 약제 경로를 폐쇄시키고, 상기 압력 조절 배수호스(42)측 경로가 개방되게 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)이 작동된다.
동시에, 상기 제어밸브 구동부(34)와 연동되어 상기 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)이 폐쇄되도록 상기 밸브 연동 구동부(30)가 작동되는 바, 약제 탱크(6)로부터 분무 가능하게 상기 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)로 유입되는 약제는 그 전단에 구비된 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)에 의해 다시 약제탱크(6)로 회귀하게 된다.
즉, 배수호스가 개방되고, 분사라인이 차단됨으로 인해 리턴 사이클이 가동되게 된다.
그 상태에서, 방제 차량을 주행하다가, 과수가 식재된 위치에 도착하면 작업자가 상기 조작패널(28)상에 구비된 살포 제어조작부(32)를 조작하여 릴레이로 이루어진 제어밸브 구동부(34)가 분무 상태로 스위칭 조작할 수 있게 된다.
이때, 제어부(50)는 분사모드로의 조작신호가 유입되는 지를 판단한다.
분사모드로의 전환이 이루어지면, 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)이 스위칭되면서, 상기 토출여과기(72)를 통해, 상기 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)로 유입되는 약제 경로를 개방시키고, 상기 압력 조절 배수호스(42)측 경로가 폐쇄되게 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)이 작동된다.
동시에, 상기 제어밸브 구동부(34)와 연동되어 상기 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)이 개방되도록 상기 밸브 연동 구동부(30)가 작동되는 바, 약제 탱크(6)로부터 분무 가능하게 상기 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)로 유입되는 약제가 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)을 통과하면서 분사노즐(36)로 이동되어 분사되게 된다.
이때, 상기 흡입여과기(10)를 통과하고 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)을 통과한 약액은 다시 상기 토출여과기(72)를 통과하여 상기 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)로 유입되는 바, 토출여과기(72)는 내부의 걸름망을 통해 이물질을 제거하고 난 약액을 상기 상기 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)을 통해 분사노즐(36)로 보내어 분사되게 한다.
한편, 상기 토출여과기(72)에는 막힘감지센서(78)가 구비된 바, 그 감지신호를 지속적으로 제어부(50)로 인가시키고, 그 제어부(50)는 감지압력이 설정값에 도달되는 지를 판단한다.
만약, 상기 막힘감지센서(78)의 감지압력이 설정값보다 크거나 같은 경우라면, 상기 제어부(50)는 상기 토출여과기 경고등(80)이 경고신호를 발생하도록 제어한다.
그러면, 운전자는 용이하게 상기 토출여과기(72)의 막힘상태를 인지할 수 있게 되고, 상기 배출밸브(74)를 개방하여 토출여과기(72) 내부의 이물질을 배출시킬 수 있게 된다.
이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기는 분무 대상 영역 또는 분무 미대상 영역인지에 따라서 또는 간헐적으로 식재된 과수 상태의 영역내에서 분무 편의성이 매우 높으며, 작업자의 조작 환경이 간편하고, 기타 부품의 내구성이 높아질 수 있도록 고압 회피가 가능해짐으로써 작업 안전성과 경제성을 동시에 높일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 지능형 분사장치가 구비된 방제기는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.
2:방제차량, 4:운전석,
6:약액탱크, 8:분무장치,
10:흡입여과기, 11:흡입호스,
12:방제용 분무기, 18:살포제어용 3방향 볼밸브모듈,
20,22,24,26:제 1,2,3,4 분무 볼밸브모듈,
28:조작패널, 30:밸브연동 구동부,
32:살포제어 조작부, 34:제어밸브 구동부,
36:분사노즐, 38:레귤레이터,
40:여수호스, 42:압력조절배수호스,
64:제1 걸름망, 66:제2 걸름망,
68:희석용 호스, 70:교반기,
72:토출여과기, 74:배출밸브,
78:막힘감지센서, 80:토출여과기 경고등,
100:약액저장섹터, 200:약액공급섹터,
300:약액분사섹터.
6:약액탱크, 8:분무장치,
10:흡입여과기, 11:흡입호스,
12:방제용 분무기, 18:살포제어용 3방향 볼밸브모듈,
20,22,24,26:제 1,2,3,4 분무 볼밸브모듈,
28:조작패널, 30:밸브연동 구동부,
32:살포제어 조작부, 34:제어밸브 구동부,
36:분사노즐, 38:레귤레이터,
40:여수호스, 42:압력조절배수호스,
64:제1 걸름망, 66:제2 걸름망,
68:희석용 호스, 70:교반기,
72:토출여과기, 74:배출밸브,
78:막힘감지센서, 80:토출여과기 경고등,
100:약액저장섹터, 200:약액공급섹터,
300:약액분사섹터.
Claims (5)
- 지능형 분사장치가 구비된 방제기에 있어서,
농약을 저장하는 약액탱크(6)와;
상기 약액탱크(6)에 저장된 약액을 방제용 분무기(12)측으로 방출하는 방출호스(9)와;
상기 방출 호스(9)의 단부에 구성되어, 상기 약액탱크(6)에 포함된 이물질을 필터링하는 제 2걸름망(66)과;
상기 방출호스(9)의 후단부에 장착되어, 상기 약액탱크(6)와 방제용 분무기(12)의 사이에 장착되어 이물질을 필터링하는 흡입여과기(10)와;
상기 흡입여과기(10)의 후단에 흡입호스(11)를 통해 연결되고, 분무 압력을 발생시키는 상기 방제용 분무기(12)와;
상기 방제용 분무기(12)의 배출단에 장착되고, 그 일단은 약액탱크로 귀환하는 여수호스(40)가 연결되어 상기 방제용 분무기(12)의 분사압력을 설정값에 맞게 조절할 수 있게 된 레귤레이터(38)와;
상기 레귤레이터(38)의 후단부에 장착되어 상기 방제용 분무기(12) 내부에서 발생된 이물질을 필터링하는 토출여과기(72)와;
상기 토출여과기(72)의 입구부에 장착되어 상기 토출여과기(72)의 막힘을 감지하는 막힘감지센서(78)와;
상기 막힘감지센서(78)로부터 막힘 감지신호를 수신하여 운전자에게 알림신호를 발생시키는 토출여과기 경고등(80)과;
상기 방제용 분무기(12)의 배출단으로부터 분기되어 그 단부가 약액탱크(6)로 연결되고, 그 단부에 교반기(70)가 장착된 희석용 호스(68)와;
상기 희석용 호스(68)의 분기점 후단지점으로부터 추가로 분기되어 그 단부가 약액탱크(6)로 연결됨으로써 압력을 조절하기 위한 압력조절 배수호스(42)와;
분사노즐(36)의 각 분사방향별로 연결된 분사호스로의 약액 유통을 제어하는 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)과;
유로를 폐쇄시키거나 또는 상기 압력조절배수호스(42)로의 경로 또는, 상기 토출여과기(72)로의 배출경로로 유로가 개방되게 스위칭하는 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)과;
상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)을 스위칭 제어하기 위한 살포제어 조작부(32)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지능형 분사장치가 구비된 방제기. - 삭제
- 제 1항에 있어서,
상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)은 릴레이로 이루어진 제어밸브 구동부(34)에 의해 제어되며, 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)을 제어하는 밸브 연동 구동부(30)와 연동된 것을 특징으로 하는 지능형 분사장치가 구비된 방제기. - 제 1항에 있어서,
상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)이 분무 상태로 스위칭 조작되면, 상기 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)은 개방되게 연동되며, 상기 살포 제어용 3방향 볼밸브모듈(18)이 대기 상태로 스위칭 조작되면, 상기 분무 볼밸브모듈(20,22,24,26)은 폐쇄되게 연동 스위칭하는 스위칭부(17)가 포함된 것을 특징으로 하는 지능형 분사장치가 구비된 방제기. - 제 1항에 있어서,
상기 약액탱크(6)는 그 상부에 구비된 투입용 커버(60)가 결합된 투입구(62)에 요입되어 투입구(62)로부터 투입된 희석용 용액이나 약액에 포함된 이물질을 필터링하는 제 1걸름망(64)이 구성된 것을 특징으로 하는 지능형 분사장치가 구비된 방제기.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210157693A KR102484411B1 (ko) | 2021-11-16 | 2021-11-16 | 지능형 분사장치가 구비된 방제기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210157693A KR102484411B1 (ko) | 2021-11-16 | 2021-11-16 | 지능형 분사장치가 구비된 방제기 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102484411B1 true KR102484411B1 (ko) | 2023-01-03 |
Family
ID=84924490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210157693A KR102484411B1 (ko) | 2021-11-16 | 2021-11-16 | 지능형 분사장치가 구비된 방제기 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102484411B1 (ko) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018103530A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | セイコーエプソン株式会社 | 液体噴射装置の駆動方法及び液体噴射装置 |
| KR20190141976A (ko) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | 한아에스에스 주식회사 | 분무기의 자동 분사 조절장치 |
-
2021
- 2021-11-16 KR KR1020210157693A patent/KR102484411B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018103530A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | セイコーエプソン株式会社 | 液体噴射装置の駆動方法及び液体噴射装置 |
| KR20190141976A (ko) * | 2018-06-15 | 2019-12-26 | 한아에스에스 주식회사 | 분무기의 자동 분사 조절장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101370690B1 (ko) | 약제를 나노포그 미립화 상태로 분무하여 최상 방제 효과를 얻고 농약중독 예방이 가능한 무인방제시스템 | |
| KR101049150B1 (ko) | 친환경 방제 시스템 | |
| KR101547833B1 (ko) | 약액분무기 | |
| CN201204888Y (zh) | “π”型循环喷雾机 | |
| KR100770368B1 (ko) | 농약 및 액상비료 교반용 탱크 | |
| KR200485967Y1 (ko) | 양방향으로 살포되는 더블형 방제기 | |
| KR102391446B1 (ko) | 수위 기반의 필터 관리 시스템 | |
| GB2337984A (en) | Liquid spraying apparatus | |
| CN208844481U (zh) | 一种洒水车的多功能臂架 | |
| US20230405499A1 (en) | Sprayer filtering system | |
| CN202314540U (zh) | 卸料大厅喷雾除臭系统 | |
| KR102484411B1 (ko) | 지능형 분사장치가 구비된 방제기 | |
| CN111042040A (zh) | 一种多功能城市环卫车 | |
| CN105309410A (zh) | 一种柠檬种植园田间施药装置 | |
| KR100479462B1 (ko) | 연막 및 분무 분사 겸용 소독기 | |
| KR20140142647A (ko) | 무인 방제기 | |
| CN103314819A (zh) | 多功能生物全降解液态地膜喷洒机 | |
| US3774845A (en) | Orchard sprayer | |
| US6029904A (en) | Agricultural sprayer with improved dissolution of dry chemicals | |
| CN116982463A (zh) | 一种水肥药一体化喷灌系统及方法 | |
| CN109430217B (zh) | 一种喷雾机拌药与供药系统及方法 | |
| US20010048037A1 (en) | Chemical infeed system for a sprinlker or irrigation system | |
| KR100571001B1 (ko) | 방제용 동력분사장치 | |
| KR20190141976A (ko) | 분무기의 자동 분사 조절장치 | |
| CN212852292U (zh) | 一种履带式农药喷洒车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| GRNT | Written decision to grant |