JPS595202Y2 - 流体シリンダ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、流体の給排によってロッドを進退作動する流
体シリンダ装置に関するものである。

従来、この種の流体シリンダ装置では、シリンダ本体と
ロッド先端間の取付位置に心ずれ誤差がある場合、心ず
れ誤差による過度の偏荷重の作用によってシリンダ本体
の摺動部に局部的な異常摩耗が生じやすく、長期間にわ
たって良好な作動ができない等の欠点があった。

本考案は、かかる従来の欠点を解消するもので、流体の
給排によってロッドを進退作動する流体シリンダ装置の
シリンダ本体を取り巻くように環状の揺動体を有し、揺
動体はシリンダ本体との間に配設した対向する二つの枢
支軸を支軸として揺動可能に設けると共に、基部へ設置
する取付具との間に配設した前記枢支軸と直角に異なら
せて対向する二つの枢支軸を支軸として揺動可能に設け
、シリンダ本体を任意の方向へ揺動可能にした流体シリ
ンダ装置を提供するものである。

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３図において、１は筒状シリンダチュー
ブ、２は該シリンダチューブへ外嵌の支持部材、３Ａ、
３Ｂはシリンダチューブ１の両端へ配設したシリンダカ
バーで、上記各部材は適当数のタイロッド４Ａ、４Ｂに
よって一体的に連結されシリンダ本体５を構成している
。

シリンダチューブ１の内部には図示しないがパツキンを
装着したピストンが摺動自在に嵌挿されており、各シリ
ンダカバー３Ａ、３Ｂに設けた接続口６Ａ、６Ｂへ流体
を給排することにより該ピストンと連結されシリンダカ
バー３Ａの外端面より突出したロッド７を進退作動する
よう設けている。

２０はシリンダカバー３Ｂへ形成のロッド受部２１に設
置した合皮ゴム等からなるパツキンで、ロッド７とシリ
ンダカバー３Ｂとの間からの流体漏れを防止するもので
ある。

８Ａ、８Ｂは固定側である装置の基部９へ設置するＬ字
形の取付具で、ボルト孔１０Ａ、ＩＯＢが設けられてい
る。

１１はシリンダ本体５を取り巻くように設けた環状（こ
の環状とは丸いものに限定されるものではなく部材の周
囲を取り巻くようにしただ円形、四角形のものを含むこ
とを意味する。

）の揺動体で、シリンダ本体５の支持部材２に対向して
設けた二つの枢支軸としてのピン１２Ａ、１２Ｂを支軸
としてシリンダ本体５を一方向へ揺動可能に配設してい
ると共に前記取付具８Ａ、８Ｂを前記ピン１２ Ａ、
１２ Ｂと直角に異ならせて設けた二つのピン１３Ａ、
１３Ｂを支軸として揺動可能に設けている。

したがってシリンダ本体５は取付具８Ａ、８Ｂに対して
任意の方向へ揺動できるようになっている。

１４Ａ、１４Ｂはピン１３Ａ、１３Ｂを取付具８Ａ、８
Ｂへ固定するための押え板、１５Ａ、１５Ｂはピン１２
Ａ、１２Ｂを支持部材２へ固定するための止めねじであ
る。

１６は被駆動体１７に連結される連結具で、球面軸受１
８を介してロッド７の先端に接続されており、該ロッド
に対して球面軸受１Ｂを中心として所定範囲内で何れの
方向にも揺動可能になっている。

そして被駆動体１７は、基部９に形成された案内部１９
に沿って移動するようになっており、その移動方向は拘
束されている。

次に上記構成による流体シリンダ装置の作動について説
明する。

取付具８Ａ、８Ｂを基部９へ配置すると共にロッド７先
端を連結具１６を介して被駆動体１７へ連結したのち、
流体制御装置′（図示せず）の操作で各接続口６Ａ、６
Ｂへの流体を給排すると、ロッド７が進退作動され連結
具１６を介して被駆動体１７が案内部１９に沿って往復
駆動される。

このとき、取付具８Ａ、８Ｂによるシリンダ本体５の基
部９への取付位置と被駆動体１７へのロッド７先端の取
付位置とに心ずれ誤差があっても、シリンダ本体５はロ
ッド７の移動方向に対して直角な面内で任意の方向へ揺
動されるため、かかる心ずれ誤差を容易に吸収でき、ピ
ストンおよびロッド７に作用する過度の偏荷重が軽減さ
れてシリンダ本体５の摺動部に異常摩耗を発生すること
なく長期間にわたって良好に作動し得る。

さらに連結具１６を球面軸受１８により揺動するよう設
けていることによって、心ずれ誤差の吸収がより得られ
て被駆動体１１を円滑に駆動し得る。

このように本考案は、流体の給排によってロッドを進退
作動する流体シリンダ装置のシリンダ本体を取り巻くよ
うに環状の揺動体を有し、揺動体はシリンダ本体との間
に配設した対向する二つの枢支軸を支軸として揺動可能
に設けると共に、基部へ配置する取付具との間に配設し
た前記枢支軸と直角に異ならせて対向する二つの枢支軸
を支軸として揺動可能に設けたことにより、シリンダ本
体が任意の方向へ揺動されてシリンダ本体とロッド先端
の取付位置との心ずれ誤差を容易に吸収することができ
、過度の偏荷重が軽減されてシリンダ本体の摺動部の異
常摩耗を良好に阻止でき、長期間にわたって良好な作動
が得られる。

また、過度の偏荷重の軽減によってシリンダ本体等に形
成するロッド受部を短かくでき装置の小型化を図ること
ができる。

さらに揺動体および取付具を対向する二つの枢支軸とし
てシリンダ本体へ組み合わせて備えシリンダ本体を任意
の方向へ揺動可能にしているので、球面軸受を設けたり
するものと比らべ機械加工がしやすくかつ軸接触部への
複雑な防塵手段を不要にでき構成が簡単に得られる。

しかも取付具を基部へ配置することでシリンダ本体を確
実に取付けでき取付作業が容易にできる等の特徴を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は一部を断面にした本考案流体シリンダ装置の一
実施例を示す正面図、第２図は第１図のＩＩ −ＩＩ断
面図、第３図は第２図のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。 ５・・・・・・シリンダ本体、７・・・・・・ロッド、
８Ａ、８Ｂ・・・・・・取付具、９・・・・・・基部、
１１・・・・・・揺動体、１２Ａ。 １２Ｂ、 １３Ａ、 １３Ｂ・・・・・・枢支軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 流体の給排によってロッドを進退作動する流体シリンダ
   装置のシリンダ本体を取り巻くように環状の揺動体を有
   し、揺動体はシリンダ本体との間に配設した対向する二
   つの枢支軸を支軸として揺動可能に設けると共に、基部
   へ設置する取付具との間に配設した前記枢支軸と直角に
   異ならせて対向する二つの枢支軸を支軸として揺動可能
   に設けて戊る流体シリンダ装置。