JPS5951693A

JPS5951693A - コ−ドレスリモ−トコントロ−ル装置

Info

Publication number: JPS5951693A
Application number: JP57161667A
Authority: JP
Inventors: Tatsuo Morishita; 森下　達雄; Kazuo Takamori; 高森　一男; Fumio Funakoshi; 舟越　文雄; Kenichi Nakamura; 謙一中村
Original assignee: Toshiba Corp; Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1982-09-17
Filing date: 1982-09-17
Publication date: 1984-03-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はビデオ記録再生システ”ム、ＴＶシステムお
よびオーディオシステム等に利用できるコードレスリモ
ートコントロール装置に関スる。

〔発明の技術的背景〕

使用上の便宜から、電子ｉ９器にリモートコントロール
装置が利用されることは多い。なかでも、ワイヤレス型
あるいはコードレス型の１ノモートコントロール装量の
需璧は太きＧ）。コードレス型の場合、リモートコント
ロール装置＋こ余分な接続コード類が付いていなむ）た
め番こ、イ吏Ｇ）勝手が良いからである。一般に、コー
ドレスリモートコントロール装置は、本体に取り付けら
れた被制ｉｌｌ　ｔｊ３とノ１ンデイサイズの制御ユニ
゛ントとからオＲ成される。この制御ユニットは、ラジ
オ波、赤外線もしくは超音波等のデータ伝送媒体を介し
て、被制御部に結合される。すると、使用者は、制御ユ
ニットを操作することにより、本体の作動をリモートコ
ントロールできるようになる。たとえば、使用者は５本
体のプレーヤシステムに触れることなく、ディスクプレ
ーヤの再生スタートの指令や再生音量の調整を行なうこ
とができる。

〔１ｈ′景技術の問題点〕使用者にとって、コードレス゛型すモートコントロール
装置直は右詰１結合型よりも使いやすいのではあるが、
コードレス結合方式を採用したことにともなって、’ｊ
ｊｆたな間％３Ｑが起こってくる。

それは、制御ユニットと被制御部との間の結合の信頼性
が、コードレス型の場合、有線結合型よりもいくらか劣
っている、ということである。

トイウのも、コードレス型の場合、制御ユニットから被
制御部へ伝送される制御指令は、減衰しやすく、外部ノ
イズ等で変調されやすく、また、制御Ｊｉｊ令の伝送路
に介在する物体によりその伝送が妨テテされやすいから
である。

〔発明の目的〕

この発明は、リモートコントロールの信、照性を改善し
たコードレスリモートコントロール装置を提供すること
を目的とする。

〔発明の概要〕

この発明に係るリモートコントロール装置は、被制御部
と、この被制御部にワイヤレスあるいはコードレス結合
される制御ユニットとを備えている。被ｆｌｌＪ御□部
は、制御ユニットｌこより指定された所だの作動が確定
したときに、この確定を示す確認波を発生する手段を含
んでいる。この確認波は、制御ユニットへコードレス伝
送される。制御ユニットは、この７．ｉ（Ｍ認波を受信
して前記所定の作動の確定を表示する手段を含んでいる
。つまり、制御ユニットの操作者は、リモートコントロ
ールが正確になされたかどうかを常にモニタできる。こ
のことから、リモートコントロールの誤動作を回避でき
ることになり、リモートコントロールの信頼性が改善さ
れる。

〔発明の実施例〕

次にこの発明の一実施例に係るコードレスリモートコン
トロール装置を説明する。なお、説明を１１１素化する
ために、同一もしくは類似部分には同一もしくはξ１似
の参照符号を用い、重複説明を赴けることにする。

第１図は、カセットテープデツキ（本体）２００および
ハンディサイズのリモートコントロールユニット（制御
ユニット）１００を示している。ユニツｌ−ｚ　ｏ　ｏ
は指令キーボード１２を備えている。キーボード１２は
、デツキ２００の早送り（ＦＦ）、再生（ＰＬＡＹ）、
巻戻しくＲＥＷ）、停止（５ＴＯＰ　）もしくは休止（
ＰＡＵＳＥ）といった作動のモードを指定することに用
いられる。使用者によって、キーボード１２のたとえば
再生キーが押されると、再生モードを指定する指令波Ｗ
１８が、出力ポート１８Ａから発せられる。指令波Ｗ１
Ｂは、出力ポート１８Ａから、デツキ２００の入力ポー
ト２２Ａに伝送される。すると、デツキ２００の作動モ
ードは、たとえば「停止」から（°再生」へ、切り換え
られる。そして、デツキ２００は、その出力ポート４２
Ａから１−ｔｉｔ　４波Ｗ４２を出力する。イ１″Ｗ認
波Ｗ４２は、出力ポート４２Ａから、ユニット１００の
入力ポート５２Ａに伝送される。確認波Ｗ４２がユニッ
ト１００により受信されると、ユニット１００のインジ
ケータ５８Ａが発光する。このインジケータの発う゛じ
により、使用者は、デツキ２００の再生モードが正しく
確定したということを、′ａ認することができる。

もし、「再生」のキー操作にもかかわらずインジケータ
５８ｋが発光しないときは、使用者は、デツキ２θθに
おいて、リモートコントロールによる再生モードが確定
しなかったということを、知ることができる。このよう
な誤動作は、たとえば、ユニット１００のポート１８Ａ
およびｆｓ２Ａがデツ±２００のポート２２Ａおよび４
２Ａの方間に正しく向いてい７よいときに起こる。この
ような場合、使用者は、ユニット１θＯがデツキ２００
に正しく結合されるように、ポート１８におよび６２Ａ
の方向を修正し、続いて再生キーを再び押せはよい、す
ると、デツキ２０θの作動モードは「再生」に切り換え
られ、インジケータ５８ｋが発光する。

第２図および第３図は、それぞれ、制御ユニットｌ　０
０および本体２００内の被制御部２２〜４２の構成を示
している。第２図において、指令キーボード１２から導
出される作動指令Ｄ１２おのセのは、データエンコーダ
１４に与えらイ１．る。エンコーダ１４は、与Ｘ−られ
た指令Ｄ１２”ｆエンコードして、この指令Ｄ１２のう
ちの選択された１つに対応する所定のパルス列からなる
、指令信号ＥＪ４を発生する。この指令信号Ｅ７４は、
指令送信機１６に与えられる。

送信機１６は、指令出力信号Ｅ１６と、この信号Ｅ１６
が発生されているときにだけ発生される送信表示信号Ｓ
１６とを提供する。指令出力信号ＥＩ６は、出力素子１
８に与えられる。この素子１８として発光ダイオード（
ＬＥＤ）もしくはレーザダイオード等を用いるときは、
この素子１８から、たとえば赤外間のような極短波長の
電磁波からなる指令波Ｗ１８が、出力される。

第３図の入力センサ２２が指令波Ｗ１Ｂを受けると、こ
のセンサ２２は、前記指令出力信号Ｅ１６に対応した感
知信号Ｅｇｇを出力する。

このセンサ２２は、フォトダイオードもしくはＣｄ５（
硫化カドミウム）光電セル等で構成することができる。

感知信号Ｅ２２は、指令受信機２４に与えられる。受信
機２４は１、受信指令信号Ｅ２４と、この信号Ｅ２４が
発生されているときにだけ発生される受信表示信号８２
４とを提供する。受信指令信号Ｅ２４は、前記指令信号
ＥＺ４と同じパルス列をもっている。この信号Ｅ２４は
、データデコーダ２６に与えられる。デコーダ２６は、
受信指令信号Ｅ２４をデコードして、制御命令０２６を
、制御されるデバイス３０に与える。制御命令０２６は
、前記作動指令Ｄ１２と正確に対応した、複数の制御信
号からなっている。つまり、出力素子１８が指令波Ｗ１
Ｂを介して入力センサ２２に結合されると、デコーダ２
６は、作動指令Ｄ１２に対応した制御命令０２６を出力
する。すると、被制御デバイス３θは、キーボード１２
のＪ＋５．ｔ）作によりリモートコントロールされる。

制御命令Ｄ２６を構成する複数の制御信号は、それぞれ
ＯＲゲート３２の複数の入力端に与えられる。ＯＲゲー
ト３２は、命令確認信号Ｅ３２を出力する。この信号Ｆ
、３２は、ＡＮＤゲート３４の入力端の１つに与えられ
る。ＡＮＤゲート３４の他の入力端には、受信センサ３
６から導出される確認ゲート信号Ｅ３６が与えられる。

このセンサ３６は、前記受信指令信号Ｅ２４が消失した
ときに、確認ゲート信号Ｅ３６を発生する。ＡＮＤゲー
ト３４は、確認ゲート信号Ｅ３６がロジック６１ルベル
であるときに命令イ面認信号Ｆ、３２そ通過させ、トリ
ガ信号Ｅ３４を出力する。この信号Ｅ、９４は、確認信
号発生器３８に与えられる。この発生器３８は、トリガ
信号Ｅ３４の発生先端部（立上り部）でトリガされる。

このトリガの直後から、所定の期・間（たとえば２ない
し３秒間）、発生器３８は確認信号Ｅ３Ｂを発生する。

この信号Ｆ、３Ｂは、確認送信機４０に与えられる。送
信１．’？４　ｏは、出力素子４２にイ）傾ｉ４出力信
号Ｅ４０を与える。

この素子４２は、硬認信号Ｅｇｇの発生中に亦外線（ｌ
宥認波Ｗ４２を出力する、篩斥度ＬＥＤなどでＧｌｊ成
される。この確認波Ｗ４２は、制御ユニット１００へ送
られる。

第２図の人力センサ５２が確認波Ｗ４２を受けると、こ
のセンサ５２は、感知ｈＡ号Ｅ５２を出力する。入力セ
ンサ５２は、フォトダイオードあるいはフォトトランジ
スタなどで構成される。感知信号Ｅ　５２？；ｒ　（ｉ
（Ｉｆ認受信機５４に与えられる。この受１１事機５４
には、さらに、ミューティング回路６２から導出される
ミューティング信号Ｅ６２が与えられる。この信号Ｅ６
２は、ミューティング回路６２が送信センサ６０からミ
ューディング指令Ｅ６０を受は取ったときに、発生され
る。さらに、この指令Ｅ６０は、送信センサ６０がＦ＋
ｆｌ記送信表示信号８１４６を受けたときに発生される
。受信機５４は、ミューチイングイ３号Ｅ６２が発生さ
れると、その４Ａ’＋　ｉｔをイ・５・止する。ミュー
ティング信号Ｅｌｌｉ２が消失すると、受信Ｉ幾５４は
感知信号Ｅ５２を増幅し、確認出力信号Ｅ５４を出力す
る。この信号Ｅ５４がインジケータドライバ５６に与え
られると、ドライバ５６は、信号Ｅ５４に従って、イン
ジケータランプ５８を励起する。すると、ランプ５８は
第１図のインジケータ５８ｋを照明する。

第４図は、第２図に示された要素１２ないし１８の具体
例を示す。すなわち、キーボード１２のスイッチ５１２
１ないし５１２６は、それぞれ、エンコーダ１４の端子
に１ないしに６に接続される。スイッチＳ１２□ないし
５１２６の共通絢は、エンコーダ１４の端子Ｔ１に接続
されるとともに、ダイオードＤ１を介して端子Ｃにも接
続される。キーボード１２が６行３列のキー配列をもつ
ときは、２列目の６個のスイッチの共通九ｎｌは端子Ｔ
２およびＣに接続され、３列目の６個のスイッチの共通
線は端子Ｔ３およびＣに（り続される。この場合、エン
コーダ１４は１８種の制御指令を出すことができる。

しかし、ここでは、説明を簡単にするために、端子Ｔ２
およびＴ３に接続される１２個のスイッチを省略してい
る。エンコーダ１４の端子ＸＴおよびＹｌには、振動周
波数がたとえば４５５　ｋＨｚのセラミック振動子が接
続される。

端子ＶＤＤには電＃市、圧Ｖｌ）Ｄが力えられる。エン
コーダ１４の出力端子ＴＸは、抵抗を介してＰＮＰ　ト
ランジスタ１６にのベースに接続される。トランジスタ
１６にのエミッタ（こは電源電圧ＶＤＤが与えられる。

トランジスタ１６にのコレクタはＮＰＮ　Ｉ−ランジス
タ１６Ｂのベースニ接続される。トランジスタ１６Ｂの
コレクタはトランジスタ１６にのエミッタに接続され、
トランジスタ１６Ｂのエミッタは、２本の並列ＬＥＤ１
８および抵抗を介して、接地される。

ＬＥｏｌＢは、トランジスタ１６Ｂのエミッタ電流によ
り励起される。前述した送信表示信号８１６は、トラン
ジスタ１６Ｂのエミッタから取り出すことができる。

第４図に示したエンコーダ１４は、第５図に示すような
賛成をもつ市販のＩＣで構成できる。

このような市販ＩＣの一例として、東京芝浦電気製のモ
デルＴ０９１４８Ｐがある。第５図の構成は、キー入力
回路に与えられた入力に対応スルハルス配列をもった、
１２ビツトのパルス列を発生する。この１２ビットパル
ス列は制御指令の１サイクルを形成するもので、出力合
成回路おいて、３８ｋＨｚキヤリアにより変調されるよ
うになっている。

第６図は、第３図に示された要素２２ないし２６の具体
例を示す。すなわち、指令波Ｗ１Ｂは、フォトダイオー
ド２２に入力される。このダイオード２２のアノードに
ｔＪ、ダイオード２２に与えられた指令波Ｗ１８の強度
変化に対応した電位変化が生じる。この電位変化が、前
記感知信号Ｅ２２となる。感知信号Ｅ２２は、ＣＲ型バ
イパスフィルタを介して、ＮチャネルＦＥＴ２４Ａのゲ
ートに与えられる。ＦＥＴ２４にはソース接地型の増幅
器を・：＋４成している。

ＦＥＴ２４Ａのドレイン出力は、ＰＮＰ）ランジスタ２
４Ｂのベースに与えられる。トランジスタ２４Ｂはエミ
ッタ接地型の増１！ｑ４器を構成している。トランジス
タ２４Ｂのコ１／クタ番こは、ＬＣ同調回路（タンク回
路）２４ｃが接続される。このタンク回路２４Ｃの共振
周波数は、たとえばエンコーダ１４で３８　ｋＩＩＺの
キャリアを用いたときは、３８　ｋＨｚに渾はれる。タ
ンク回路２４Ｃから導出される同調信号は、ダイオード
リミタ回路２４Ｄを介して、増幅器ユニット２４Ｅに与
えられる。このユニット２４Ｅは、シュミットトリガな
どの波形整形回路を含んでいる。増幅器ユニット２４Ｅ
は、たとえば東京芝浦雷、気製のモデルＴＡ７３４４Ｐ
（１りような、一般市販されているＩＣで４．ｊ７成で
きる。増幅器ユニット２４Ｅは、前記指令イ＃　＠　Ｅ
　１４　七同じパルス列をもった受信指令信号Ｅ２４を
出力する。

受信指令信号Ｅ２４は、デコーダ２６の入力端子ＲＸに
与えられる。デコーダ２６は、受信指令信号Ｅ２４のパ
ルス列（直列データ）をデコードして、制御命令Ｄ２６
を出力する。このデコーダ２６は、第７図に示すような
４１り成をもつ市販のＩＣで＝Ｆ？、を成できる。この
ような市販ＩＣの一例として、東京芝浦冨、気硬のモデ
ルＴＣ９１４９ＰあるいはＴＣ９１５０Ｐが１ある。

ＴＣ９１４９Ｐは１０種までの制御１信号しか扱えない
が、ＴＣ９１５０Ｐを使えば、１８；ｇｉの制御信号を
得ることができる。第７図のｔ、＋、７成において、１
２ビツト／サイクルのパルス列からなる受信指令信号Ｅ
２４は、入力シフトレジスタおよびこれに貢冶ｋ　Ｆ　
Ｉｊ’７１′、されたシフトレジスタに取り込まれ、コ
ードエラーおよびデータエラーの有無がチェックされる
。そして、エラーのないことがＴ’Ｍ　ｅ＝されたデー
タは、ラッチ回路に格納され、出力バッファを介して、
制御命令０２６を形成する制御信号として、外部に取り
出される。

制御命令Ｄ　、？　６の内容、すなわちデコーダ２６の
端子ＳＰ７〜ＳＰ５およびＨＰＩ〜ＨＰ５のうぢの６つ
の端子から導出される１間御信号は、それぞれ、杷４１
ネＩのスイッチ５１２１〜５１２６の１ｔｉｊ制御指令
にメ゛１応している。たとえば、スイッチＳ１２．のキ
ーが押されたとすると、デコーダ２６の端子ＳＰ２から
、再生モードを指定するロジック″１”の制御１イハ号
が出力される。そして、スイッチ５１２５のキーが押さ
れると、停止モードを指定するロジック″１７１の制御
信−号がｊ端子ＳＰ５から出力され、同時にロチＳＰ２
の制御信号はロジック６ｏ”にもどる。

受信指令信号Ｅ２４はまた、第６図に示すように、受信
表示信号ｓ２４として整流回路３６ｋに与えられる。整
流回路３６Ａは、受信表示信号Ｓ２４のパルスが与えら
れたときに、ある直流電位をもった整流出力信号Ｅ　３
　Ｇ、　Ａ全発生する。この信号Ｅ３６には、比較器３
６Ｂに入力される。比較器３６　Ｂには比較電位Ｖｒｅ
ｆが与オられており、信号Ｅ　３６Ａの電位が電位Ｖｒ
ｅｆよりも低くなったとき、つまり受信表示信号８２４
が消失したときに、比較器３６Ｂから、前記確認ゲート
信号Ｆ、３６が出力される。

第８図は確認信号発生器３８の具体例を示す。

ずなわち、トリガ化９ｆＥ　３４によって、タイマ３８
Ａがトリ力される。このトリガのあと、タイマ３８には
、所〆の期間、たとえば２ないし３秒間、タイマ信号Ｅ
　３８　Ａを発生する。このタイマ３８Ａは、トリガ信
号Ｅ３４の立上り部でトリガされるワンショット・マル
チバイブレータで４１ξ成できる。あるいは、トリガ信
号Ｅ３４を受けてからクロックパルスのカウントを開始
し、所定数のカウントが児了した後にカウント動作を停
止するタイマカウンタを用いて、タイマ信号Ｅ３８Ａを
得ることもできる。

タイマ信号Ｅ３ＢＡはＡＮＤゲート３８Ｂの入力の１つ
に力えられる。ＡＮＤゲート３８Ｂの他の入力には、パ
ルス発生器３８Ｃから導出されるイ１１６認パルスＥ３
８Ｃが、与えられている。

ＡＮＤゲート３８Ｂは、タイマ信号Ｅ３Ｂｋが発生され
′Ｃいる間にだけ、確認パルスＥ３８Ｃと同じ周波敬を
もったイ直認１百−号Ｅ３８を出力する。この確認信号
Ｅ３Ｂはイ瀦認送信機４０により電力増１ｉ椙され、送
信１幾４０の出力信号Ｆ、４０でＬＥＤ４２がｊＪＪ起
される。

第９図は第２図の要素５２１よいし６２の具体例を示す
。すなわち、フォトダイオード５２に確認波Ｗ４２が入
力されると、このダイオード５２のアノードに、確認波
Ｗ４２の強度変化に対応した′４を位変化が現われる。

この電位変化が、感知信号Ｅ５２となる。感知信号Ｅ５
２は、ＣＲバイパス・フィルタを介して、第１増幅器５
４ｋに入力さ・れる。堆幅２μ５４Ａの出力Ｑ：ｉＡは
、抵抗Ｒ５４を介して、第２増幅器５４Ｂの入力端に接
続される。増幅器５４Ｂは、確認出方信号Ｅ　５４　ｉ
−出力する。この信号Ｅ５４は、インジケータドライバ
５６により血流増幅される。

このドライバ５６は、エミッタ接地型トランジスタ電流
ブースタにより構成される。確認出力信号Ｅ５４が高電
位（こなると、ドライバー５６により、ランプ５８が点
灯される。

工・；９幅３Ｓ　５４　Ｂの入力端は、ＮＰＮ）ランジ
スクロ２のコレクタ・エミッタ間を介して、接地される
。トランジスタ６２のベースζこは、ミューティング指
令Ｅ６０が与えられる。この指令Ｅ６０は、ワンショッ
トマルチバイブレ−タロ０から得られる。トランジスタ
６２はミューティング回Ｐ３６２を、ｌ、Ｍ成し、ワン
ショット６２は送信センナ６２をｔＵｉ成している。

送信表示イざ号８１６の先頭部によりワンショット６０
がトリガされると、ミューティング指令Ｅ６０はロジッ
ク“１”になる（第９Ａおよび９Ｂ図の時間１１０）。

この指令Ｅ６０は、送信表示信号Ｓ１６がワンショット
６０をトリガし続ける限り、ロジック１１＃レベルを保
持する。指令波Ｗ　７　Ｂの伝送が終ると、送信表示信
号Ｓ１６は筒先する（第９Ｂ図の時間ｔＺ２）。

このあとは、ワンショット６０はトリガされなくなる。

このワンショット６０の時定斂に卿シて足まるＪ）’を
定の期１ｒＦＪが経過すると、ミューティングづ￥ｉ　
４ｒ　Ｅ　６０はＬ１シック″０”にもどる（第９Ａ図
の１鵠゛間１１４）。第９Ａおよび９Ｂ図の時）ｉ：ｉ
ｌ　ｔ　１２　（！：　５７１ＪＩ　ｔ　１４　（！：
　０）　１ｆｆｌ　１９％　ハ、迭イａ表示信号Ｓ１６
の叔パルス分くらいに対応させるとよい。

第１０図はｔｌ：　２図の変形例を示す。烏゛ル２図の
’ｆｆ　ｎ＜では、指令仮ＶＩ　Ｉ　８の送信中は、ラ
ンプ５８によるイ、１≦１１；表示を行な・うことが急
止される。

一方、第１０図の購、成によれば、ランプ５８による表
示が行なわれている間の指令波Ｗ１Ｂの送信が、禁止さ
れる。すなわち、第１０図の確認受信イ、畏５４は、イ
晶記表示信号Ｓ５４を出力する。この１３号Ｓ　５４は
％受信セ〕ノザ６４に与えられる。センサ６４は、信号
Ｓ５４が与えられたときにミューティング指令Ｅ６４を
発生する。

この指令Ｅ６４は、ミューティング回Ｉｉ！５６６に与
えられる。ミューティング回路６６は、指令Ｂ６４が与
えられたときに、ミューティング信号Ｅ６６を発生する
。この信号Ｅ６６は、指令送信機１６に与えられる。す
ると、確認表示信号Ｓ５４が出力されたときに、指令送
信機１６はその作動を停止する。

第１１図は第１０図の太素５２ないし６６の具体例を示
す。フォトダイオード５２に確認波Ｗ４２が入力される
と、このダイオード５２のアノードには、確認波Ｗ４２
の強度変化に対応した電位変化が生じる。この電位変化
、すなわち感知信号Ｅ５２は、ＣＲバイパス・フィルタ
を介して、ＮチャネルＦＥＴ５４Ａのゲートに与えられ
葛。ＦＥＴ５４Ａは、ソース接地型増幅器を構成してい
る。ＦＥＴ５４Ａのドレイン出力は、ＮＰＮ）ランジス
タ５４Ｂのベースに与えられる。このトランジスタ５４
Ｂはエミッタ接地型増１１包器を構成している。トラン
ジスタ５４Ｂのコレクタ出力は、リニア増幅器５４Ｃの
非反転入力端（６）に与えられる。この増幅器５４Ｃは
オープンコレクタ出力端（３）をもち、ここにタンク回
路５４Ｄが接続される。この増幅器ｓ４ｃは、たとえば
東京芝浦電気製のモデルＴＡ７０６１Ａｐまたはその相
当品を用いて、１１り成できる。タンク回路５４Ｄから
４出された同調信号は、整流回路５４Ｅを介して、エミ
ッタ結合型のシュミットトリガ回路５４Ｆに入力される
。シュミットトリガ回路５４Ｆは、整流回路５４Ｅの整
流出力の直流レベルが、その入カスレジホルトレベルを
超えたトキに、確認出力信号Ｅ５４を出力する。

なお、第１１図の要素５４にないし５４Ｆからなる回路
は、第６図の要素２４Ａないし２４Ｅからなる回路と、
互いに置換可能である。

確認出力信号Ｅ５４は、ワンショットマルチバイブレー
タ６４をトリガする。このワンショット６４（ま、１言
号Ｅ５４によりトリガされに児けている間は、ロジック
ＩＩＩＪのレベルをもったミューディング指令Ｅ６４を
発生する。このワンショット６４の動作は、第９図のワ
ンショット６０の動作と、基本的に同一である。ミュー
ティング指令Ｅ６４のレベルはインバータ６６Ａにより
反転され、このインノ（−夕６６Ａから出力される反転
信号Ｅ６６ＡはＰＮＰ）ランジスタロ６Ｂのベースに与
えられる。トランジスタ６６Ｂのエミッタおよびコレク
タは、それぞれ、指令送信機１６のＰＮＰ）ランジスタ
１６Ａのエミッタおよびベースに接続される。確認表示
イｌ、＠Ｓ５４がワンショット６４をトリガすると、ワ
ンショット６４はミューティング指令Ｅ６４を発生する
。すると反転信号Ｅ６ｉ６ＡはロジックＩＩＯ″となっ
て、トランジスタ６６Ｂがオンされる。トランジスタ６
６Ｂがオンされると、トランジスタＪ６Ａのベース・エ
ミッタ間がショートされ、トランジスタ１６には作動し
なくなる。こうじて、指令波Ｗ１８の送信が停止される
。

第１２図はこの発明の（ｉ１７の実施例を示す。ここで
は、ｉＨｌ　１７１１ユニツトおよび被制御部が、ｊ’
ｉ（（音波を介して結合される。すなわち、超音波送信
ドライバ１６が圧電脹動子１８を励起すると、振動子１
８から圧−〇、マイク２２へ、超音波の指令波Ｗ１８が
送られる。このマイク２２は、指令波Ｗ１Ｂを検出する
。マイク２２の出力は、超音波受信増幅器２４により増
幅される。この増幅器２４の出力に対する信号処岬は、
第２図および第３図の実施例と同様でよい。指令波Ｗ１
Ｂにもとづいてリモートコントロールが確定すると、超
音波送信ドライバ４０は圧電振動子４２を励起する。す
ると、撮動子４２は圧電マイク５２へ向けて超音波の確
認波Ｗ４２を送る。このマイク５２は、確認波Ｗ４２を
検出する。マイク５２の検出出力は、超音波受信増幅器
５４により増幅される。そして、増幅器５４の出力でも
って、リモートコントロービレの確定の確認表示が行な
われる。

なお、出力素子１８、もしくは４２は、ランプ等の光源
・とチョッパとの組合せでもよい。このチョッパはラン
プ等の連続光をチョップしてパルス光を提・供する。こ
のパルス光は、指令波もしぐは確認波として使用できる
。入力センサ２２才たは５２は、フォト・マルチプライ
ヤでもよい。要素１８，２２．４２およこｙ１５２のう
ちの一組の結合対がラジオ波や元を含む電磁波を利用す
るものであるとき、他の結合対Ｃと可聴音および非可聴
音を含む音波を利用してもよし）。

また、指令波Ｗ１Ｂと確認波Ｗ４２との間の相互干渉を
減少させもしくは除去するため番こ、指令波および確認
波として、互いに異なった波動を用いてもよい。たとえ
ば、指令波Ｗ１Ｂの波長をＳｔ認波Ｗ４２の波長と異な
る値Ｇこ選んだり、あるいは指令波Ｗ１Ｂの周波数が確
認波Ｗ４２と非調和関係（非整数倍関係）になるように
設定してもよい。

〔発明の効果〕

被制御部（２２〜４２）側に設けられた確認送信手段（
３２〜４２）と、制御ユニット（１００）側に設けられ
た確認受信手段（５２〜５８）との組合せにより、制御
ユニット（１００）を操作する使用者は、リモートコン
トロールによって本体（２００）の動作モードが切り換
えられたかどうかを、常にモニタできる。した力Ｓって
、制御ユニットと被制御部とが、比較的高信頼性を得に
くいワイヤレスもしくはコードレス方式により結合され
ていても、確実なリモートコントロールを行なうことが
できる。

〔実施例によりさらに得られる効果〕

制御ユニットと被制御部とが同１１ａの波動を介して結
合される場合、もし指令波Ｗ１８および確認波Ｗ４２が
同時に放出されている、と、これらの波が相互に干渉し
て、その振幅の減少や、指令波Ｗ１８の内容（パルス配
列の朗合せ等）の変動などが起こりうる。すると、正し
いリモートコントロールができなくなる恐れがある。

この間鳩は、第２図あるいは第１０図の構成により解決
される。

第２図では、指令波Ｗ１８の送信中、にイ１り認表示が
行なわれないようになっている。したがって、仮に前記
干渉により誤ったリモートコントロールが行なわれよう
としても、その間ランプ５８は点灯しない。すなわち、
ランプ５８がつくまでキーボード１２の操作を続ければ
、誤まつたリモートコントロールが行なわれることを回
避できる。

第１０図では、確認波Ｗ４２の受信中に指令波Ｗ１Ｂが
放出されないように７よっている。したがって、前記干
渉は本質的に起らない。なお、第１０図では、確認波Ｗ
４２が受信されている間は次のリモートコントロールを
行なうことができない。しかし、確認波Ｗ４２が放出さ
れるのは、タイマ３８　Ａ　（第８図）で定まるΩ秒間
であるから、ランプ５８が点灯されたあと、数秒時てば
、次のリモートコントロールを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

へ３１図は破割ｆＬ１部を含む本体２００とこの被制御
：１１≦にワイ°ヤレス結合される制御ユニット１００
とを示す余日兄図；第２１Ｚ１はこの発明の一実施り１１に係る制御ｊ’ｉ
＋ｌユニット１００の）ｌ’ｉ’ｌ成を示すブロック図
；第３図はこの発明の一実施例に係る被制御部の４７．
ｉ成を示すブロック図；第４図は第２図の巽素１２ないし１８の具体例を示す回
路図；第５図は第４図のデータエンコーダ１４の内部ｔＭ成を
示すブロック図；第６図は第３図の要素２２ないし２６の具体例を示す回
路図；第７図は油′λ６図のデータデコーダ２６の内部４１ツ
成を示すブロック図；第８図は梁３１シ目こ示されるイ１゛（ζ認イ４号発生
器３８の具体イダ１を示す回路図；２′、１′１）９図は第２図の要素５２ないし６２の具
体例を示す回路図；２６９　Ａおよび９Ｂ図は第９図のワンショット６０の
動作を説明するタイミングチャート；釘工１０図は第１
図に示された制御ユニット１００の他の実施例を示すブ
ロック図；第１１図は第１０図の要素５２ないし６６の
具体例を示す回路図；そして第１２図は制動ユニットと被制御部とが超音波そヅ卜し
て互いに粘合される実施例を示すブロック図である。１００・・・リモートコントロールユニット（制御ユニ
ット）：２００・・・カセットテープデツキ（本体）；
１２・・・指令キーボード；Ｗ２Ｂ・・・指令波；　Ｊ
８Ａ、４２Ａ・・・出力ポート；２２Ａ。５２Ａ・・・入力ボート；Ｗ２Ｂ・・・ｆＩＪ認波：５
８Ａ・・・インジケータ：Ｄｌ２・・・作動指令二１４
・・・データエンコーダ；Ｅ１４・・・指令信号；１６
・・・指令送信機：Ｅ１６・・・指令出力信号；Ｓ１６
・・・送信表示イＳ号：１８．４２・・・出力素子（Ｌ
ＥＤ）；２２．５２・・・入力センサ（フォトダイオー
ド）；Ｅ２２．Ｅ５２・・・感知信号：２４・・・指令
受信機；Ｅ２４・・・受信指令信号：８２４・・・受信
表示信号：２６・・・データデコーダ：Ｄ２６・・・制
御命令：３０・・・ネ皮制礎１１デバイス；３２・・・
ＯＲゲーＩ・：Ｅ３２・・・命令確認信号：３４・・・
ＡＮＤゲート；３６・・・受イｉｊセンサ；Ｅ３６・・
・確認ゲート信号：Ｅ３４・・・トリガ信号；３８・・
・確認信号発生器；Ｅ３Ｂ・・・確認イ？ｉ号：４０・
・・確認送信機；Ｅ４０・・・（茫ｉ忍出力信号：５４
・・・確認受信機；６２゜６６・・・ミューティング回
路：Ｅ６２．Ｅ６６・・・ミューティング信号：Ｅ６０
．Ｆ、６４・・・ミューティング指令；６０・・・送イ
ｉ自４１ンサ（ワンショットマルチバ・ｆブレーク）：
ｇ５４・・・４１（ＩＩ　認出力信号：５６・・・イン
ジケータドライバ；５８・・・インジケータランプ；　
３１２１〜５１２６・・・スイッチ：Ｄｌ・・・ダイオ
ード＃　ＶＤＤ　ｔ　ｖｃｃ・・・電源電圧；１６に、
２４Ｂ、６６Ｂ・・・ＰＮＰ　ｌ−ランジスタ二１６　
Ｂ　、　６２．５４　Ｂ・・・ＮＰＮ）ランジスタ：２
４Ａ、　５４Ａ・・・ＮチャネルＦＥＴ　；　２４Ｃ。５４Ｄ・・・ＬＣ同調回路（タンク回路）；２４Ｄ・・
・ダイオードリミタ回路：２４Ｅ・・・増１ｉ＝器ユニ
ット：３６に、５４Ｅ・・・整流回路；Ｅ３６Ａ・・・
整流出力信号；く６Ｂ・・・比較器＊　Ｖｒｅｆ・・・
比較電位；３８Ａ・・・タイマ（ワンショットまたはタ
イマカウンタ）；Ｅ、９８・・・タイマ信号；３８Ｂ・
・・ＡＮＤゲート；３８０・・・パルス発生器：Ｅ３８
Ｃ・・・確認パルス；５４Ａ・・・第１増幅器；５４Ｂ
・・・第２増幅器：Ｓ５４・・・帷認表示信号；５４Ｃ
・・・リニア噌幅器；５４Ｆ・・・シュミットトリガ回
路；６４・・・受信センサ（ワンショットマルチバイフ
レータ）；６６Ａ・・・インバータ；Ｅ６６Ａ・・・反
転信号。出１碩人代四人　弁理±　鈴　江　武彦第　４　聞第５図」

Claims

【特許請求の範囲】本体に取り付けられる被制御部とこの被制御部にコード
レス結合される制御ユニットとｆ　’ＯＮえるコードレ
スリモートコントロール装置であって、前記制御ユニッ
トが指令波を発生する指令送信手段を含み、前記本体が
前記指令波にもとづいて作動するデバイスを含むものに
おいて、（イ）前記°被制御部が、前記デバイスに結合され前記指令波に応答するものであ
って、この指令波を介して前記指令送信手段に結合され
たときに前記指令波の内容に対応した制御命令を前記デ
バイスに提供する１１）全受信手段と、前記指令受信手
段に結合され、前記制御命令が発生されたあとの所定期
間、確認波を発生する確認送信手段とをもち、（ロ）　前記制御ユニットが、前記確認波を介して前記確認送信手段に結合され、前記
確認波にもとづいて、前記□デバイスの作動の確定を表
示する確認受信手段をもつことを特徴とする。