JPS5950A

JPS5950A - レ−ザ手術装置

Info

Publication number: JPS5950A
Application number: JP57108136A
Authority: JP
Inventors: 荻生　久夫; 毅山根
Original assignee: Olympus Corp; Nippon Electric Co Ltd; Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: NEC Corp; Olympus Corp
Priority date: 1982-06-23
Filing date: 1982-06-23
Publication date: 1984-01-05
Also published as: JPH0230257B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明社レーデ発振器の出力を表示するようにしたレー
デ手術装置に関する。

一般に、レーデ手術装置においではそのレーデ発振器か
らの出力値を確認するためその出力値を表示する出力表
示部が設けられている。このレーデ発振器の出力表示管
行なう場合、その出力を検出するのに受光素子を用い１
いるため、この受光素子が経時的に劣化するにつれて表
示誤差が生じる。したがって、足期的に表示の校正を行
なう必要がある。

しかしながら、この表示の校正を行なうためレーデ発振
器の実際の出力を測定しなければならないが、との測定
のための測定器はレーデ手術装置とは別に独立して用意
されている。そして、この測定器を使用してレーデ発振
器の実際の出力を測定する場合には集光レンズやレーザ
ゾ四−ブ用装着部の各部品を取）外してからでないと、
測定できなかった。したがって、その分解組立てに多大
の手間がかかシ、また、高度の技能を持った％足の技術
名しか行なえ得なかった０本発明は上記事情に着目し１なされたもので、その目的
とするところは大がかルな分解組立てを必要とせず、レ
ーデ発振器の実際の出力の強さを出力測定器によシ容易
に測定することができるようにしたレーザ手術装置を提
供するととＫある。

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図にもとづ
い１説明する・第１図中１は内視鏡であシ、この内視鏡１にはレーザ手
術用のレーデグローブ２を挿通するための挿通用チャン
ネル３が設けられている。

上記レーデプローブ２はその内部にレーデガイド４を押
入配設してなシ、上記レーデガイド４はたとえば石英フ
ァイバなどによって形成される。また、レーザプローブ
２の基端にはコネクタ５が設けられており、このコネク
タ６は後述するレーザ手術装ｆ６におけるレーデグロー
ブ装着部のコネクタ受７に対して着脱自在に装着できる
ようになっている。

上記レーザ手術装置６のレーデグローブ装着部の構成は
第２図で示すようになっている。すなわち、上記コネク
タ受７の受は部本体８にはコネクタ５の挿入端部６ａを
密に挿入させる嵌挿孔９が形成されている。受は部本体
８の前面壁には上記嵌挿孔９と同心的に配置した円筒状
の固定部材１０が増刊は同定され１いる。この固定［１
ｊｌ拐１０はその取付は端側の部分の内径を外端側の部
分の内径よシも大きく形成するとともに１その取付は端
側の部分における内孔１）にはリング部材１２が摺動自
在に嵌め込まれ°ている。

さらに、リング部材１２と上記受は部本体８との間には
コイルばね１３が介在されてい又、このコイルばね１３
によっ１上記リング部材１２を外方に向けて付勢する。

なお、コネクタ受１にコネクタ５を装着させないとき、
リング部材１２は固定部材１０の内外部分間に形成され
る段部１４に肖って待機する。そし１、コネクタ受７に
コネクタ５を＃：着したときには第２図で示すようにそ
の挿入端部５ＩＬの基端に形成された段部１６に浩り１
そのリング部材ノ２が押し込まれるとともに、コイルば
ね１３の付勢力によってコネクタ５は外れる向きに付勢
されている。また、固定部材１ｏの先端縁部には第２図
および第３図で示すように保合篩１６が切欠することに
よ多形成されている。係合溝１６は周方向に沿うスライ
ドｌＢ１６ｍの一端に保合部１６ｂを形成するとともに
１スライド部１６ａの他端に外端側へ開口する導入部１
６ｅからなシ、この係合溝１６にはコネクタ５の周面に
突設した固定ビン１７が嵌め込まれて係止するようにな
っている。なお、保合溝１６と固定ビン１７はそれぞれ
１８０°の角間隔で２個ずつ形成されている。また、固
定部材１０の先端局面にはリング１０ａが固定されてい
る。そして、コネクタ５をコネクタ受７に装着するとき
には固定ビン１７を係合溝１６の導入部１６ｃに合わせ
てそのコネクタ５を押し込み、固定ピン１７がヌライド
部１６ａＫ位置したところで９０’回転し、同定ビン１
７を係合部１６ｂに係止させるようになっている。しか
して、フネク１５はコイルばね１３の復元力に抗してリ
ング部材１２とともに押し込んだ位置において保持され
る。また、このとき、コネクタ５の挿入端部５ａの先端
は受は部本体８の中央付近に形成した凹所１８内に突き
出すようになっている。上記挿入ｆＩｓ部６１Ｌの先端
の対向する両側面部は第２図で示すようにそれぞれ切欠
され、残る突出部１９の周面によシ反射面２θを形成し
ている。

また、凹所１８の壁面にはコネクタ６がコネクタ受１に
正しく所定の位置に装着されたことを検出する検出手段
としてフォトセンサ２ノが設けられている。このフォト
センサ２１はたとえば第４図で示すように発光素子部２
２と受光素子部２３とからなシ、発光素子部２２から出
射する光の反・射光を受光素子部２３で受け、その反射
位置までの距離を検出する。ところで、コネクタ受７゛
にコネクタ５が正しく装着されると、突出部１９は第４
図中実線で示す状態に移行し、その反射面２０の距離を
７オトセンサ２ノが検出し、これによ勺コネクタ５が正
しく装着されたことを判断するのである。

また、上記受は部本体８には集光レンズ２４゜２４を保
持する筒状のレンズ枠２６がねじ込まれている。集光レ
ンズｚ４．２４はコネクタ５側のレーデガイド４の入射
端面４ｍ（第４図参照）に対向して後述するレーザ発振
器３８側からのレーザ光をその入射端面４ａに集光させ
るものである。なお、レンズ枠２６はその光軸方向に移
動できるように構成されている。また、レンズ枠２６と
レーザ発振器３８との間にはレーザ光路を遮断できるシ
ャッタ装置＆７が設けられている。このシャッタ装置２
７はロータリーソレノイドなどによって開閉駆動される
板状のシャツタ体２９を設けてなシ、上記フォトセンサ
２１から検知信号を受けたとき始めてシャツタ体２９を
回動してレーデ光路から退避させ得るようになっている
。

さらに、シャツタ体２９の退避側にはシャツタ体２ｇの
位置検出を行なうセンサとしてシャツタ体２９の開放状
態を検出する開放位置検出器３０が設置されている。こ
の開放位置検出器３０は第２図で示すように互いに向き
合って対向する発光素子部３１と受光素子部３２からな
るセンサ３３によって構成されている。そして、シャツ
タ体２９が回動してレーデ光路から退避すると、その発
光素子部３１と受光素子部３２との間に入ヤ込み、発光
素子部３１から出射して受光素子部３２に向う光を遮断
し、これによシ受光素子部３２はシャッタ装Ｗ２７の開
放゛を検知するようになっている。

なお、第４図で示すように上記センサ３３の前方には虜
蔽板３４が設けられ、この遮蔽板３４にはコネクタ５が
正しく装着したとき、その反射面２０に対向する位置に
開口窓３５が形成すれていて、レーザロッド４の入射端
面４ａに入るべきレーザ光が反射等によって７オトセン
サ２ノに入るのを極力防止するようになっている。

一方、上記固定部材１０の先端外周の下面部には前記７
オトセンサ２１とは独立してコネクタ５の装着状態を検
出するマイクロスイッチ３６が設けられている。

一方、上記レーザ発振器３８は第５図で示すように構成
されている。すなわち、同図中４０はレーザロッドとし
てのＹＡＧロッドであ）、このＹＡＧロッド４０の軸延
長上においてその両端付近にはそれぞれ共振ミラー４１
．４２が設置され１いる。また、出力出射側の共振ミラ
ー４１とＹＡＧロッド４０との間には出射動作を制御す
るビームシャッタ４３が介挿されていて、このビームシ
ャッタ４３を開けば発振し閉じれば発振を停止するよう
になっている。さらに１上記ＹＡＧロツド４０の側方に
は励起用ランプ４４が設置されている。レーザ発振器３
８はこのように構成されるが、さらに非出力端側の共振
ミラー４２の後方には発振動作中のレーザ発振器３８の
出力を検出する検出素子としての受光素子４５が設けら
れている。そして、上記共振ミラー４２かられずかの光
を透過させ、この透過光量を受光素子４５で検出し、こ
の検出信号を装置出力表示部４６で処理して表示するよ
うになっている。

また、第２図で示すようにこのレーザ発振器３８の出射
出力端とシャツタ体２９との間にはそのレーザ光の出射
光路上に、光路切換え用光学部材を選択的に介挿してレ
ーザ光の光路を震える光路切換え装置４７が設けられて
いる。この光路切換え装置４１はたとえば第６図および
第７図で示すようにスライダ４８上に光路切換え用光学
部材としての反射ミラー４９を取ル付けてなル、スライ
ダ４８を移動させることによシ反射ミ′″）−４９を出
射光路ｔの途中に選択的に介挿できるようになっ１いる
。そして、上記レーザ発振器３８が現実に出射するレー
デ光の強度を測定しようとするとき、第５図で示すよう
にその反射ミラー４９を出射光路を中に介挿位置させる
ことによ）、出射光路ｔに直角な側方ヘレーデ光の光路
を変え、パワーメータ５０に入射させるようになってい
る。なお、上記スライダ４８にはその移動させる方向に
沿う一対の長孔５１，５．１が設けられておシ、支持台
６２に取シ付けたガイド坦ねじ６Ｂ、５３をその長孔５
１．５１に挿入させることによシ、スライド４８は移動
自在に支持されている。また、上記パワーメータ５０は
第５図で示すようにレーザ光を受ける受光部５４と、そ
の検出したレーデ光の強さを表示する表示Ｉ！ｌｓｓと
からなシ、これはレーザ手術装置６とは別に独立して構
成されている。そして、使用する必要があるとき、その
レーデ手術装ｆ６の上部カバー５６を開くことによル上
記出射光路ｔの側方の空きを間に設置できるようになっ
ている。

なお、第１図中６７はレーデ発振器３８を操作するフッ
トスイッチである。

次に、上記レーザ手術装置６の作用について説明する。

まず、レーデプ四−ブ２を内視鏡１の挿通用チャンネル
３を通じて体腔内へ導びき入れる。

そして、このレーザプローブ２のコネクタ５をコネクタ
受７に装着する。そこで、７ツトスイツチ５７を踏むこ
とによりてレーデ発振器３８が発振動作し、その出射光
路を側ヘレーデ光を出射す♂。この出射したレーデ光は
集光レンズ！４９２４を通じて集光されてレーザグロー
ブ２のレーザガイド４に入射する。このレーザガイド４
に入射したレーデ光は体腔内の目的部位に導ひかれてそ
の組織を焼灼する。

この通常の動作において光路切換え装置４７０反射ミラ
ー４９Ｆｉ、出射光路ｔの側方へ退避しているので、上
記レーデ光の出射には何ら関与しない。また、この発振
動作中、非出力端側の共振ミラー４２からは出射するレ
ーデ光の強度に比例してわずかの光が透過し、この光は
受光素子４６１１Ｃ入射する。そして、この受光素子４
５による検出信号を装置出力表示部４６で処理してレー
ザ発振器３ｇの出力が表示される。

ところで、上記受光素子４５は経時的に劣化し、このた
め出力の表示に誤差が生じる。そこで、これを検査し校
正しようとする場合には上部カバー５６を開き、出射光
路ｔの側方ヘノｆワーメータ５０の受光部５４を設置し
１、また、光路切換え装置４２のヌライダ４８を移動し
てその反射ミラー４９を出射光路を上に介在させる。

しかして、レーザ発振器３８を発振動作させると、その
出射するレーデ光は上記反射ミラー４９で反射し、上記
ノワーメータ５０の受光部５４に入射する。しかして、
このノやワーメータ５０によシ現実に出射するレーデ光
の強さが測定され、これは表示部６５に表示される。ま
た、これと同時に装置出力表示部４６でも独自に検出し
たレーザ光の強さが表示される。そこで、この両方の表
示を比べ、装置出力表示部４６の値が異なっていれば、
それをｉ４ワーメータ５０の表示値になるように修正す
る。

このようにして装置出力表示部４６の誤差を修正するこ
とができる。そして、この作業は光路切換え装＠４’ｌ
を切シ換えるだけでよく、レーデグローブ装着部や集光
レンズ２４．２４の組立体などの各部品をわざわざ取シ
外すことなく、そのままで容易に行なうことができる。

なお、上記実施例では光路切換え装置の切換え用光学部
材としての反射ミラー４９をスライド自在に設置したも
のであるが、第８図で示すように反射ミラー５８を回動
自在に取シ付けてその回動位置の切シ換えによって光路
切り換えを行なうものでもよい。つまシ、第１図中６７
はレーザ光の出射光路ｔに位置する状態であル、第８図
中点線は出射光路ｔから退避させた状態を示している。

以上説明したように本発明によれば、レーザグローブの
装着部や光学系などの部品を大がかシに分解ｍｌ立てす
ることなく、光路切換え装置を切換え操作するだけでレ
ーデ発振器が現実に出射するレーデ光の強さを測定し、
レーデ手術装置の出力積・出表示器の出力表示を検査校
正することができる。したがって、その表示の検査校正
をきわめ°１容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一笑施例を示すレーデ手術装置の斜視
図、第２図は同じくその後部の拡大した側断面図、第３
図は同じくそのレーデグロ−プ装着部の側面図、第４図
は同じくその距離検出センサの説明図、第５図は同じく
そのレーデ発揚糸の概略的な構成を示す説明図、第６図
は同じくその光路切換え装置の正面断面図、第７図は同
じくその光路切換え装置の平面図、第８図は本発明の他
の実施例を示す光路切換え装置の概略的な構成の説明図
である。６・・・レーデ手術装置、３８・・・レーデ発振器〜４
５・・・受光素子（検出素子）、４６・・・装置出力表
示部、４７・・・光路切換え装置、４８・・・スライダ
、４９・・・反射ミラー（光学部材）、５０・・・パワ
ーメータ、ｔ・・・出射光路。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第８図、５８

Claims

【特許請求の範囲】

レーデ発振器と、とのレーデ発振器の出射出力を検出素
子によシ検出しその出力値を表示するとともにその表示
値を！１４１！Ｉ可能な出力検出表示器と、上記レーザ
発振器の出射光路側に設置され上記出力検出表示器の出
力表示を校正するとき上記出射光路の途中に光路切換え
用光学部材を介挿することによシレーデ光の強度測定用
のノ４ワーメータへ上記レーデ発振器が現実に出射する
レーザ光を入射させる光路切換え装置とを具備してな）
、上記パワーメータで検出した出力値に上記出力検出表
示器の表示を校正することができるようにしたレーザ手
術装置。