JPH0230257B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はレーザ発振器の出力を表示するように
したレーザ手術装置に関する。

一般に、レーザ手術装置においてはそのレーザ
発振器からの出力値を確認するためその出力値を
表示する出力表示部が設けられている。このレー
ザ発振器の出力表示を行なう場合、その出力を検
出するのに受光素子を用いているため、この受光
素子が経時的に劣化するにつれて表示誤差が生じ
る。したがつて、定期的に表示の校正を行なう必
要がある。

しかしながら、この表示の校正を行なうためレ
ーザ発振器の実際の出力を測定しなければならな
いが、この測定のための測定器はレーザ手術装置
とは別に独立して用意されている。そして、この
測定器を使用してレーザ発振器の実際の出力を測
定する場合には集光レンズやレーザプローブ用装
着部の各部品を取り外してからでないと、測定で
きなかつた。したがつて、その分解組立てに多大
の手間がかかり、また、高度の技能を持つた特定
の技術者しか行なえ得なかつた。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは大がかりな分解組立てを
必要とせず、レーザ発振器の実際の出力の強さを
出力測定器により容易に測定することができるよ
うにしたレーザ手術装置を提供することにある。

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図
にもとづいて説明する。

第１図中１は内視鏡であり、この内視鏡１には
レーザ手術用のレーザプローブ２を挿通するため
の挿通用チヤンネル３が設けられている。上記レ
ーザプローブ２はその内部にレーザガイド４を挿
入配設してなり、上記レーザガイド４はたとえば
石英フアイバなどによつて形成される。また、レ
ーザプローブ２の基端にはコネクタ５が設けられ
ており、このコネクタ５は後述するレーザ手術装
置６におけるレーザプローブ装着部のコネクタ受
７に対して着脱自在に装着できるようになつてい
る。

上記レーザ手術装置６のレーザプローブ装着部
の構成は第２図で示すようになつている。すなわ
ち、上記コネクタ受７の受け部本体８にはコネク
タ５の挿入端部５ａを密に挿入させる嵌挿孔９が
形成されている。受け部本体８の前面壁には上記
嵌挿孔９と同心的に配置した円筒状の固定部材１
０が取付け固定されている。この固定部材１０は
その取付け端側の部分の内径を外端側の部分の内
径よりも大きく形成するとともに、その取付け端
側の部分における内孔１１にはリング部材１２が
摺動自在に嵌め込まれている。

さらに、リング部材１２と上記受け部本体８と
の間にはエイルばね１３が介在されていて、この
コイルばね１３によつて上記リング部材１２を外
方に向けて付勢する。なお、コネクタ受７にコネ
クタ５を装着させないとき、リング部材１２は固
定部材１０の内外部分間に形成される段部１４に
当つて待機する。そして、コネクタ受７にコネク
タ５を装着したときには第２図で示すようにその
挿入端部５ａの基端に形成された段部１５に当つ
てそのリング部材１２が押し込まれるとともに、
コイルばね１３の付勢力によつてコネクタ５は外
れる向きに付勢されている。また、固定部材１０
の先端縁部には第２図および第３図で示すように
係合溝１６が切欠することにより形成されてい
る。係合溝１６は周方向に沿うスライド部１６ａ
の一端に係合部１６ｂを形成するとともに、スラ
イド部１６ａの他端に外端側へ開口する導入部１
６ｃからなり、この係合溝１６にはコネクタ５の
周面に突設した固定ピン１７が嵌め込まれて係止
するようになつている。なお、係合溝１６と固定
ピン１７はそれぞれ180゜の角間隔で２個ずつ形成
されている。また、固定部材１０の先端周面には
リング１０ａが固定されている。そして、コネク
タ５をコネクタ受７に装着するときには固定ピン
１７を係合溝１６の導入部１６ｃに合わせてその
コネクタ５を押し込み、固定ピン１７がスライド
部１６ａに位置したところで90゜回転し、固定ピ
ン１７を係合部１６ｂに係止させるようになつて
いる。しかして、コネクタ５はコイルばね１３の
復元力に抗してリング部材１２とともに押し込ん
だ位置において保持される。また、このとき、コ
ネクタ５の挿入端部５ａの先端は受け部本体８の
中央付近に形成した凹所１８内に突き出すように
なつている。上記挿入端部５ａの先端の対向する
両側面部は第２図で示すようにそれぞれ切欠さ
れ、残る突出部１９の周面により反射面２０を形
成している。

また、凹所１８の壁面にはコネクタ５がコネク
タ受７に正しく所定の位置に装着されたことを検
出する検出手段としてフオトセンサ２１が設けら
れている。このフオトセンサ２１はたとえば第４
図で示すように発光素子部２２と受光素子部２３
とからなり、発光素子部２２から出射する光の反
射光を受光素子部２３で受け、その反射位置まで
の距離を検出する。ところで、コネクタ受７にコ
ネクタ５が正しく装着されると、突出部１９は第
４図中実線で示す状態に移行し、その反射面２０
の距離をフオトセンサ２１が検出し、これにより
コネクタ５が正しく装着されたことを判断するの
である。

また、上記受け部本体８には集光レンズ２４，
２４を保持する筒状のレンズ枠２６がねじ込まれ
ている。集光レンズ２４，２４はコネクタ５側の
レーザガイド４の入射端面４ａ（第４図参照）に
対向して後述するレーザ発振器３８側からのレー
ザ光をその入射端面４ａに集光させるものであ
る。なお、レンズ枠２６はその光軸方向に移動で
きるように構成されている。また、レンズ枠２６
とレーザ発振器３８との間にはレーザ光路を遮断
できるシヤツタ装置２７が設けられている。この
シヤツタ装置２７はロータリーソレノイドなどに
よつて開閉駆動される板状のシヤツタ体２９を設
けてなり、上記フオトセンサ２１から検知信号を
受けたとき始めてシヤツタ体２９を回動してレー
ザ光路から退避させ得るようになつている。

さらに、シヤツタ体２９の退避側にはシヤツタ
体２９の位置検出を行なうセンサとしてシヤツタ
体２９の開放状態を検出する開放位置検出器３０
が設置されている。この開放位置検出器３０は第
２図で示すように互いに向き合つて対向する発光
素子部３１と受光素子部３２からなるセンサ３３
によつて構成されている。そして、シヤツタ体２
９が回動してレーザ光路から退避すると、その発
光素子部３１と受光素子部３２との間に入り込
み、発光素子部３１から出射して受光素子部３２
に向う光を遮断し、これにより受光素子部３２は
シヤツタ装置２７の開放を検知するようになつて
いる。

なお、第４図で示すように上記センサ３３の前
方には遮蔽板３４が設けられ、この遮蔽板３４に
はコネクタ５が正しく装着したとき、その反射面
２０に対向する位置に開口窓３５が形成されてい
て、レーザプローブ４の入射端面４ａに入るべき
レーザ光が反射等によつてフオトセンサ３１に入
るのを極力防止するようになつている。

一方、上記固定部材１０の先端外周の下面部に
は前記フオトセンサ２１とは独立してコネクタ５
の装着状態を検出するマイクロスイツチ３６が設
けられている。

一方、上記レーザ発振器３８は第５図で示すよ
うに構成されている。すなわち、同図中４０はレ
ーザロツドとしてのYAGロツドであり、この
YAGロツド４０の軸延長上においてその両端付
近にはそれぞれ共振ミラー４１，４２が設置され
ている。また、出力出射側の共振ミラー４１と
YAGロツド４０との間には出射動作を制御する
ビームシヤツタ４３が介挿されていて、このビー
ムシヤツタ４３を開けば発振し閉じれば発振を停
止するようになつている。さらに、上記YAGロ
ツド４０の側方には励起用ランプ４４が設置され
ている。レーザ発振器３８はこのように構成され
ているが、さらに非出力端側の共振ミラー４２の
後方には発振動作中のレーザ発振器３８の出力を
検出する検出素子としての受光素子４５が設けら
れている。そして、上記共振ミラー４２からわず
かの光を透過させ、この透過光量を受光素子４５
で検出し、この検出信号を装置出力表示部４６で
処理して表示するようになつている。

また、第２図で示すようにこのレーザ発振器３
８の出射出力端とシヤツタ体２９との間にはその
レーザ光の出射光路上に、光路切換え用光学部材
を選択的に介挿してレーザ光の光路を変える光路
切換え装置４７が設けられている。この光路切換
え装置４７はたとえば第６図および第７図で示す
ようにスライダ４８上に光路切換え用光学部材と
しての反射ミラー４９を取り付けてなり、スライ
ダ４８を移動させることにより反射ミラー４９を
出射光路ｌの途中に選択的に介挿できるようにな
つている。そして、上記レーザ発振器３８が現実
に出射するレーザ光の強度を測定しようとすると
き、第５図で示すようにその反射ミラー４９を出
射光路ｌ中に介挿位置させることにより、出射光
路ｌに直角な側方へレーザ光の光路を変え、パワ
ーメータ５０に入射させるようになつている。な
お、上記スライダ４８にはその移動させる方向に
沿う一対の長孔５１，５１が設けられており、支
持台５２に取り付けたガイド用ねじ５３，５３を
その長孔５１，５１に挿入させることにより、ス
ライド４８は移動自在に支持されている。また、
上記パワーメータ５０は第５図で示すようにレー
ザ光を受ける受光部５４と、その検出したレーザ
光の強さを表示する表示部５５とからなり、これ
はレーザ手術装置６とは別に独立して構成されて
いる。そして、使用する必要があるとき、そのレ
ーザ手術装置６の上部カバー５６を開くことによ
り上記出射光路ｌの側方の空き空間に設置できる
ようになつている。

なお、第１図中５７はレーザ発振器３８を操作
するフツトスイツチである。

次に、上記レーザ手術装置６の作用について説
明する。

まず、レーザプローブ２を内視鏡１の挿通用チ
ヤンネル３を通じて体腔内へ導びき入れる。そし
て、このレーザプローブ２のコネクタ５をコネク
タ受７に装着する。そこで、フイツトスイツチ５
７を踏むことによつてレーザ発振器３８が発振動
作し、その出射光路ｌ側へレーザ光を出射する。
この出射したレーザ光は集光レンズ２４，２４を
通じて集光されてレーザプローブ２のレーザガイ
ド４に入射する。このレーザガイド４に入射した
レーザ光は体腔内の目的部位に導びかれてその組
織を焼灼する。

この通路の動作において光路切換え装置４７の
反射ミラー４９は出射光路ｌの側方へ退避してい
るので、上記レーザ光の出射には何ら関与しな
い。また、この発振動作中、非出力端側の共振ミ
ラー４２からは出射するレーザ光の強度に比例し
てわずかの光が透過し、この光は受光素子４５に
入射する。そして、この受光素子４５による検出
信号を装置出力表示部４６で処理してレーザ発振
器３８の出力が表示される。

ところで、上記受光素子４５は経時的に劣化
し、このため出力の表示に誤差が生じる。そこ
で、これを検査し校正しようとする場合には上部
カバー５６を開き、出射光路ｌの側方へパワーメ
ータ５０の受光部５４を設置し、また、光路切換
え装置４７のスライダ４８を移動してその反射ミ
ラー４９を出射光路ｌ上に介在させる。しかし
て、レーザ発振器３８を発振動作させると、その
出射するレーザ光は上記反射ミラー４９で反射
し、上記パワーメータ５０の受光部５４に入射す
る。しかして、このパワーメータ５０により現実
に出射するレーザ光の強さが測定され、これは表
示部５５に表示される。また、これと同時に装置
出力表示部４６でも独自に検出したレーザ光の強
さが表示される。そこで、この両方の表示を比
べ、装置出力表示部４６の値が異なつていれば、
それをパワーメータ５０の表示値になるように修
正する。

このようにして装置出力表示部４６の誤差を修
正することができる。そして、この作業は光路切
換え装置４７を切り換えるだけでよく、レーザプ
ローブ装着部や集光レンズ２４，２４の組立体な
どの各部品をわざわざ取り外すことなく、そのま
まで容易に行なうことができる。

なお、上記実施例では光路切換え装置の切換え
用光学部材としての反射ミラー４９をスライド自
在に設置したものであるが、第８図で示すように
反射ミラー５８を回動自在に取り付けてその回動
位置の切り換えによつて光路切り換えを行なうも
のでもよい。つまり、第８図中実線はレーザ光の
出射光路ｌに位置する状態であり、第８図中点線
は出射光路ｌから退避させた状態を示している。

以上説明したように本発明によれば、レーザプ
ローブの装着部や光学系などの部品を大がかりに
分解組立てすることなく、光路切換え装置を切換
え操作するだけでレーザ発振器が現実に出射する
レーザ光の強さを測定し、レーザ手術装置の出力
検出表示器の出力表示を検査校正することができ
る。したがつて、その表示の検査校正をきわめて
容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すレーザ手術装
置の斜視図、第２図は同じくその要部の拡大した
側断面図、第３図は同じくそのレーザプローブ装
着部の側面図、第４図は同じくその距離検出セン
サの説明図、第５図は同じくそのレーザ発振系の
概略的な構成を示す説明図、第６図は同じくその
光路切換え装置の正面断面図、第７図は同じくそ
の光路切換え装置の平面図、第８図は本発明の他
の実施例を示す光路切換え装置の概略的な構成の
説明図である。 ６…レーザ手術装置、３８…レーザ発振器、４
５…受光素子（検出素子）、４６…装置出力表示
部、４７…光路切換え装置、４８…スライダ、４
９…反射ミラー（光学部材）、５０…パワーメー
タ、ｌ…出射光路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レーザ発振器と、このレーザ発振器の出射出
   力を検出素子により検出しその出力値を表示する
   とともにその表示値を調整可能な出力検出表示器
   と、上記レーザ発振器の出射光路側に設置され上
   記出力検出表示器の出力表示を校正するとき上記
   出射光路の途中に光路切換え用光学部材を介挿す
   ることによりレーザ光の強度測定用のパワーメー
   タへ上記レーザ発振器が現実に出射するレーザ光
   を入射させる光路切換え装置とを具備してなり、
   上記パワーメータで検出した出力値に上記出力検
   出表示器の表示を校正することができるようにし
   たレーザ手術装置。