JPS5950454B2 - ねじ切り制御方式 - Google Patents
ねじ切り制御方式Info
- Publication number
- JPS5950454B2 JPS5950454B2 JP16779780A JP16779780A JPS5950454B2 JP S5950454 B2 JPS5950454 B2 JP S5950454B2 JP 16779780 A JP16779780 A JP 16779780A JP 16779780 A JP16779780 A JP 16779780A JP S5950454 B2 JPS5950454 B2 JP S5950454B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- spindle
- relative
- pulse signal
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
- G05B2219/42186—Master slave, motion proportional to axis
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45216—Tapping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、タップ等を用いてねじ切りを行なう場合、タ
ップマチック等の遊び機構を簡単化或は不要にすること
ができるねじ切り制御方式。
ップマチック等の遊び機構を簡単化或は不要にすること
ができるねじ切り制御方式。
マシニングセンタ等を用いて、ねじ穴を開ける場合は、
先ずタップを所定の位置に位置合わせし、次に主軸を正
転させながら、ねじのリードと主軸の回転数とによって
定まる送り速度でタップを子方向に送り、所定量のねじ
の切削が終了すると、主軸モータ及び送りモータを停止
させ、この後、主軸を逆転させると共にねじのリードと
主軸の回転数とによって定まる送り速度でタップを一方
向に送り、ねじ穴からタップを抜くのが一般的である。
先ずタップを所定の位置に位置合わせし、次に主軸を正
転させながら、ねじのリードと主軸の回転数とによって
定まる送り速度でタップを子方向に送り、所定量のねじ
の切削が終了すると、主軸モータ及び送りモータを停止
させ、この後、主軸を逆転させると共にねじのリードと
主軸の回転数とによって定まる送り速度でタップを一方
向に送り、ねじ穴からタップを抜くのが一般的である。
ところで、この場合、主軸モータのイナーシャ−が送り
モータのイナーシャ−に比較して大きい為、所定量のね
じ切りが終了して主軸モータ、送りモータを停止させる
場合、或は両者を起動させる場合は、タップの送りを主
軸の回転に同期させることはできなかった。
モータのイナーシャ−に比較して大きい為、所定量のね
じ切りが終了して主軸モータ、送りモータを停止させる
場合、或は両者を起動させる場合は、タップの送りを主
軸の回転に同期させることはできなかった。
即ち、主軸モータは第１図Ａに示すように、時刻ｔ１に
於いて停止指令があると、時刻ｔ３まで慣性によって回
転しつづけるが、送りモータはイナーシャ−が小さいの
で同図Ｂに示すように停止指令があった後、すぐに（時
刻ｔ２に於いて）送りを停止し、又、時刻ｔ４に於いて
逆転指令があった場合、主軸モータが所定の回転数とな
るのは同図Ａに示すように、時刻ｔ６であるが、送りモ
ータによる送りが所定の送り速度となるのは、同図Ｂに
示すように時刻ｔ５である。
於いて停止指令があると、時刻ｔ３まで慣性によって回
転しつづけるが、送りモータはイナーシャ−が小さいの
で同図Ｂに示すように停止指令があった後、すぐに（時
刻ｔ２に於いて）送りを停止し、又、時刻ｔ４に於いて
逆転指令があった場合、主軸モータが所定の回転数とな
るのは同図Ａに示すように、時刻ｔ６であるが、送りモ
ータによる送りが所定の送り速度となるのは、同図Ｂに
示すように時刻ｔ５である。
上記したように、時刻ｔ１〜ｔ３．ｔ４〜ｔ６に於いて
は、タップが主軸の回転数とねじのリードとによって定
まる送り速度で送られず、又、主軸が回転していれば、
タップは推力を持つ為、タップマチック等の遊び機構を
介してタップを取付けることが必要である。
は、タップが主軸の回転数とねじのリードとによって定
まる送り速度で送られず、又、主軸が回転していれば、
タップは推力を持つ為、タップマチック等の遊び機構を
介してタップを取付けることが必要である。
しかし、タップマチック等の遊び機構は、構成が複雑で
あり、高価なものである為、その改善が要望されている
。
あり、高価なものである為、その改善が要望されている
。
本発明は前述の如き要望を満足させたものであり、その
目的はタップマチック等の遊び機構の構成を簡単化、或
は不要とすることができるようにすることにある。
目的はタップマチック等の遊び機構の構成を簡単化、或
は不要とすることができるようにすることにある。
以下実施例について詳細に説明する。
第２図は本発明の実施例のブロック線図であり、１は主
軸（図示せず）に取付けられた回転角検出器、２は方向
弁別器、３は分周器、４は比較器、５は送りパルス発生
器、６は切換器、７は補間器、８はテープリーダ、９は
指令テープ、１０は制御回路、１１は主軸モータ１２、
送りモータ１３を制御するサーボユニットである。
軸（図示せず）に取付けられた回転角検出器、２は方向
弁別器、３は分周器、４は比較器、５は送りパルス発生
器、６は切換器、７は補間器、８はテープリーダ、９は
指令テープ、１０は制御回路、１１は主軸モータ１２、
送りモータ１３を制御するサーボユニットである。
主軸（図示せず）に取付けられている回転角検出器１は
、主軸の回転角を検出するものであり、主軸が一回転す
る毎にある定まった数の二相パルスを出力する。
、主軸の回転角を検出するものであり、主軸が一回転す
る毎にある定まった数の二相パルスを出力する。
方向弁別器２は回転角検出器１からの２相パルスの位相
関係に基づいて、主軸の回転方向を検出し、回転方向を
示す信号すを出力すると共に、主軸の回転数に比例した
パルス信号ａを出力し、分周器３に加えるもので゛ある
。
関係に基づいて、主軸の回転方向を検出し、回転方向を
示す信号すを出力すると共に、主軸の回転数に比例した
パルス信号ａを出力し、分周器３に加えるもので゛ある
。
分周器３は、方向弁別器２からのパルス信号ａを分周し
て、タップ（図示せず）の送り速度に比例したパルス信
号を出力し、比較器４、切換器６に加える。
て、タップ（図示せず）の送り速度に比例したパルス信
号を出力し、比較器４、切換器６に加える。
尚、この場合、タップが主軸の回転数とねじのリードに
よって定まる送り速度で送られるように、分周器３の分
周比を定めておくことが必要である。
よって定まる送り速度で送られるように、分周器３の分
周比を定めておくことが必要である。
比較器４は分周器３がらのパルス信号と送りパルス発生
器５からのパルス信号とを比較し、比較一致の場合はそ
の出力信号Ｃを例えば°“１“とし、比較不一致の場合
は出力信号Ｃを“０°゛とするものである。
器５からのパルス信号とを比較し、比較一致の場合はそ
の出力信号Ｃを例えば°“１“とし、比較不一致の場合
は出力信号Ｃを“０°゛とするものである。
又、切換器６は比較器４からの信号Ｃが“１゛の場合は
、送りパルス発生器５からの送りパルスを信号ｄとして
出力し、信号Ｃが“０゛の場合は、分周器３からの送り
パルスを信号ｄとして出力するものであり、信号ｄは補
間器７に加えられる。
、送りパルス発生器５からの送りパルスを信号ｄとして
出力し、信号Ｃが“０゛の場合は、分周器３からの送り
パルスを信号ｄとして出力するものであり、信号ｄは補
間器７に加えられる。
補間器７は、例えば第３図に示す構成を有するものであ
り、同図に於いて７１はアンドゲート、７２．７３はレ
ジスタ、７４は±１回路、７５は比較器、７６は切換器
６からのパルス信号ｄと方向弁別器２からの信号すとに
基づいて、タップの送り速度に比例した十或は−のパル
ス信号ｅ、 ｆを作成し、制御回路１０からの信号ｊ
が“１゛の場合、サーボユニット１１に加えるパルス信
号作成器である。
り、同図に於いて７１はアンドゲート、７２．７３はレ
ジスタ、７４は±１回路、７５は比較器、７６は切換器
６からのパルス信号ｄと方向弁別器２からの信号すとに
基づいて、タップの送り速度に比例した十或は−のパル
ス信号ｅ、 ｆを作成し、制御回路１０からの信号ｊ
が“１゛の場合、サーボユニット１１に加えるパルス信
号作成器である。
尚、レジスタ７２は指令テープ９によって指令された送
り量を示す数値をセットしておくものであり、又、±１
回路７４はパルス信号作成器７６からパルス信号ｅが加
えられている時は、パルス信号ｅに従って、レジスタ７
３にセットされている数値を＋１し、パルス信号ｆが加
えられている時は、パルス信号ｆに従って、レジスタ７
３にセットされている数値を−１するものである。
り量を示す数値をセットしておくものであり、又、±１
回路７４はパルス信号作成器７６からパルス信号ｅが加
えられている時は、パルス信号ｅに従って、レジスタ７
３にセットされている数値を＋１し、パルス信号ｆが加
えられている時は、パルス信号ｆに従って、レジスタ７
３にセットされている数値を−１するものである。
又、比較器７５はレジスタ７２．７３にセットされてい
る数値を比較し、比較一致の時、その出力信号を“１゛
とするものである。
る数値を比較し、比較一致の時、その出力信号を“１゛
とするものである。
又、制御回路１０は、テープリーダ８で読取った指令テ
ープ９の指令に基づいて、タップの送り量を示す信号ｉ
をレジスタ７２に加えると共に、サーボユニット１１に
主軸の起動指令を加え、又、比較器７５の出力信号ｇに
基づいて、パルス信号作成器７６の制御信号ｊ、アンド
ゲート７１の制御信号りを作成すると共に、主軸の逆転
、停止指令を加えるものである。
ープ９の指令に基づいて、タップの送り量を示す信号ｉ
をレジスタ７２に加えると共に、サーボユニット１１に
主軸の起動指令を加え、又、比較器７５の出力信号ｇに
基づいて、パルス信号作成器７６の制御信号ｊ、アンド
ゲート７１の制御信号りを作成すると共に、主軸の逆転
、停止指令を加えるものである。
又、サーボユニット１１は、補間器７からのパルス信号
ｅ、 ｆに基づいて送りモータ１３を制御すると共に
、制御回路１０からの起動、逆転、停止指令に基づいて
、主軸モータ１２の起動、逆転、停止を制御するもので
ある。
ｅ、 ｆに基づいて送りモータ１３を制御すると共に
、制御回路１０からの起動、逆転、停止指令に基づいて
、主軸モータ１２の起動、逆転、停止を制御するもので
ある。
次に、第４図Ａ、 Ｂを参照して前述したと同様のね
じ切りを行なう場合の動作を説明する。
じ切りを行なう場合の動作を説明する。
尚、同図Ａは主軸の回転数、同図Ｂはタップの送り速度
を示しているものである。
を示しているものである。
制御回路１０はテープリーダ８で読取った送り量を示す
数値をレジスタ７２にセットすると、アンドゲート７１
の制御信号りを“１゛にすると共にパルス信号作成器７
６の制御信号ｊを°“１゛とする。
数値をレジスタ７２にセットすると、アンドゲート７１
の制御信号りを“１゛にすると共にパルス信号作成器７
６の制御信号ｊを°“１゛とする。
制御信号ｊが時刻ｔ１に於いて“１“になったとすると
、パルス信号作成器７６は十のパルス信号ｅをサーボユ
ニット１１に加え、これによりサーボユニット１１はパ
ルス信号ｅに従って、送りモータ１３の制御を行なう。
、パルス信号作成器７６は十のパルス信号ｅをサーボユ
ニット１１に加え、これによりサーボユニット１１はパ
ルス信号ｅに従って、送りモータ１３の制御を行なう。
送りモータ１３は前述したように、イナーシャ−が少な
いものであるから、タップの送り速度は同図Ｂに示すよ
うに、直ぐに所定の送り速度となる。
いものであるから、タップの送り速度は同図Ｂに示すよ
うに、直ぐに所定の送り速度となる。
尚、この場合、主軸モータ１２は、同図Ａに示すように
、所定の回転数で正転しているものとする。
、所定の回転数で正転しているものとする。
又、±１回路７４は、信号ｊが“１゛となり、パルス信
号ｅが出力されると、レジスタ７３にセットされるでい
る数値（但し、時刻ｔ１に於いては°“０゛がセットさ
れているとする。
号ｅが出力されると、レジスタ７３にセットされるでい
る数値（但し、時刻ｔ１に於いては°“０゛がセットさ
れているとする。
）をパルス信号ｅに従つて、＋１する。
そしてレジスタ７３にセットされた数値がレジスタ７２
にセットされている数値と等しくなると、比較器７５は
、前述したように、その出力信号ｇを１°゛とする。
にセットされている数値と等しくなると、比較器７５は
、前述したように、その出力信号ｇを１°゛とする。
これにより制御回路１０は、アンドゲート７１の制御信
号りを“０“とすると共に、サーボユニット１１に主軸
の停止指令を加える。
号りを“０“とすると共に、サーボユニット１１に主軸
の停止指令を加える。
停止指令が時刻ｔ２に於いて、サーボユニット１１に加
えられたとすると、主軸の回転数は、同図Ａに示すよう
に次第に減少し、時刻ｔ４に於いて完全に停止する。
えられたとすると、主軸の回転数は、同図Ａに示すよう
に次第に減少し、時刻ｔ４に於いて完全に停止する。
尚、主軸の停止指令があった時（時刻ｔ２）から主軸が
時刻ｔ３に於いて完全に停止するまでの間は、パルス信
号作成器７６には、分周器３からのパルス信号がパルス
信号ｄとして加えられるものであり、パルス信号作成器
７６は、このパルス信号ｄに基づいて、十のパルス信号
ｅを作成し、サーボユニット１１に加えているものであ
るから、時刻ｔ２〜ｔ３に於いても、タップは主軸の回
転に同期して送られることになる。
時刻ｔ３に於いて完全に停止するまでの間は、パルス信
号作成器７６には、分周器３からのパルス信号がパルス
信号ｄとして加えられるものであり、パルス信号作成器
７６は、このパルス信号ｄに基づいて、十のパルス信号
ｅを作成し、サーボユニット１１に加えているものであ
るから、時刻ｔ２〜ｔ３に於いても、タップは主軸の回
転に同期して送られることになる。
又、主軸が完全に停止すると、±１回路７４はパルス信
号ｅが加えられなくなるので、その動作を停止する。
号ｅが加えられなくなるので、その動作を停止する。
従って、レジスタ７３にはタップの送りを開始した時（
時刻ｔ１）から、タップが停止した時（時刻ｔａ）まで
の間に、パルス信号作成器７６から出力されたパルス信
号ｅのパルス数がセットされることになる。
時刻ｔ１）から、タップが停止した時（時刻ｔａ）まで
の間に、パルス信号作成器７６から出力されたパルス信
号ｅのパルス数がセットされることになる。
この後、制御回路１０は、時刻ｔ４に於いてサーボユニ
ット１１に主軸の逆転指令を加え、主軸を同図Ｂに示す
ように逆転させる。
ット１１に主軸の逆転指令を加え、主軸を同図Ｂに示す
ように逆転させる。
主軸が逆転すると、パルス信号作成器７６は、パルス信
号ｄ及び主軸の回転方向を示す信号すが加えられるので
、−のパルス信号ｆを出力し、サーボユニット１１及び
±１回路７４に加える。
号ｄ及び主軸の回転方向を示す信号すが加えられるので
、−のパルス信号ｆを出力し、サーボユニット１１及び
±１回路７４に加える。
サーボユニット１１は、パルス信号ｆに基づいて、送り
モータ１３を制御し、主軸を一方向に送る。
モータ１３を制御し、主軸を一方向に送る。
尚、主軸の回転数が時刻ｔ５に於いて所定の回転数とな
るまでは、パルス信号作成器７６には分周器からのパル
ス信号がパルス信号ｄとして加えられるものであるから
、時刻ｔ４〜ｔ５に於いてもタップは主軸の回転に同期
して送られることになる。
るまでは、パルス信号作成器７６には分周器からのパル
ス信号がパルス信号ｄとして加えられるものであるから
、時刻ｔ４〜ｔ５に於いてもタップは主軸の回転に同期
して送られることになる。
又、±１回路７４はパルス信号ｆが加えられると、レジ
スタ７３にセットされている数値をパルス信号ｆに従っ
て−１する。
スタ７３にセットされている数値をパルス信号ｆに従っ
て−１する。
そして、レジスタ７３にセットされた数値が“０°゛と
なると、この時アンドゲート７１がオフであるので、比
較器７５はその出力信号ｇを°“１゛とし、制御回路１
０に加える。
なると、この時アンドゲート７１がオフであるので、比
較器７５はその出力信号ｇを°“１゛とし、制御回路１
０に加える。
これにより、制御回路１０は、パルス信号作成器７６に
加える制御信号ｊを“０゛とし、その動作を停止させる
。
加える制御信号ｊを“０゛とし、その動作を停止させる
。
これにより、タップの送りは、同図Ｂに示すように停止
する。
する。
上述したように、所定量のねじの切削が終了し、主軸の
停止指令があった時（時刻ｔ２）から主軸が時刻ｔ３に
於いて完全に停止するまでの間、主軸の逆転指令があっ
た時（時刻ｔ４）から時刻ｔ５に於いて主軸の回転数が
所定の回転数となるまでの間、補間器７内のパルス信号
作成回路７６には、分周器３からのパルス信号がパルス
信号ｄとして加えられるものであり、このパルス信号ｄ
及び主軸の回転方向を示す信号すに基づいて、パルス信
号作成器７６はパルス信号ｅ或はパルス信号ｆを作成し
、サーボユニット１１に加えているものであるから、従
来、同期のとれなかった時刻ｔ２〜ｔ３．ｔ４〜ｔ５に
於いてもタップを主軸の回転数に同期した送り速度で送
ることができ、従って、タップマチック等の遊び機構の
構成を簡単化、或は不要にすることができる。
停止指令があった時（時刻ｔ２）から主軸が時刻ｔ３に
於いて完全に停止するまでの間、主軸の逆転指令があっ
た時（時刻ｔ４）から時刻ｔ５に於いて主軸の回転数が
所定の回転数となるまでの間、補間器７内のパルス信号
作成回路７６には、分周器３からのパルス信号がパルス
信号ｄとして加えられるものであり、このパルス信号ｄ
及び主軸の回転方向を示す信号すに基づいて、パルス信
号作成器７６はパルス信号ｅ或はパルス信号ｆを作成し
、サーボユニット１１に加えているものであるから、従
来、同期のとれなかった時刻ｔ２〜ｔ３．ｔ４〜ｔ５に
於いてもタップを主軸の回転数に同期した送り速度で送
ることができ、従って、タップマチック等の遊び機構の
構成を簡単化、或は不要にすることができる。
又、ねじ切り加工時（時刻ｔ１〜ｔ３）に於いて出力さ
れたパルス信号ｅのパルス数をレジスタ７３にセットし
ておき、主軸を逆転させてタップを抜取る際、パルス信
号ｆに従って、セットされている数値を−１し、セット
されている数値が“０゛になった時、制御信号ｊを“０
゛にしてタップの送りを停止させるようにしているもの
であるから、タップは確実にねし穴から抜取られること
になり、従って、ねじ山をつぶす惧れは全くなくなる。
れたパルス信号ｅのパルス数をレジスタ７３にセットし
ておき、主軸を逆転させてタップを抜取る際、パルス信
号ｆに従って、セットされている数値を−１し、セット
されている数値が“０゛になった時、制御信号ｊを“０
゛にしてタップの送りを停止させるようにしているもの
であるから、タップは確実にねし穴から抜取られること
になり、従って、ねじ山をつぶす惧れは全くなくなる。
尚、実施例に於いては、レジスタ７３にセットされてい
る数値が°゛０“になった時、即ち、タップの位置が、
ねじ切り開始時の位置に等しくなった時、制御信号ｊを
“０“にして、タップの送りを停止させたが、これに限
られるものではなく、タップがねし穴から抜けた後なら
ば、何時、制御信号ｊを“０“にして、タップの送りを
停止させても良いことは勿論である。
る数値が°゛０“になった時、即ち、タップの位置が、
ねじ切り開始時の位置に等しくなった時、制御信号ｊを
“０“にして、タップの送りを停止させたが、これに限
られるものではなく、タップがねし穴から抜けた後なら
ば、何時、制御信号ｊを“０“にして、タップの送りを
停止させても良いことは勿論である。
以上説明したように、本発明は、タップと被加工物との
相対的回転及び相対的送りにより、被加工物にねじ切り
を行なう方式に於いて、回転角検出器１等の回転角検出
手段、レジスタ７３等の送り量検出手段を備え、相対的
回転の加速時、減速時、回転角検出手段の出力信号に同
期して相対的送りを制御するものであるから、タップマ
チック等の遊び機構の構成を簡単化、或は不要にするこ
とができる利点がある。
相対的回転及び相対的送りにより、被加工物にねじ切り
を行なう方式に於いて、回転角検出器１等の回転角検出
手段、レジスタ７３等の送り量検出手段を備え、相対的
回転の加速時、減速時、回転角検出手段の出力信号に同
期して相対的送りを制御するものであるから、タップマ
チック等の遊び機構の構成を簡単化、或は不要にするこ
とができる利点がある。
又、タップをねし穴から抜取る際、主軸の逆転開始から
の送り量が第２の所定値になった時、相対的送りを停止
させるものであるから、ねじ山をつぶす惧れがない利点
もある。
の送り量が第２の所定値になった時、相対的送りを停止
させるものであるから、ねじ山をつぶす惧れがない利点
もある。
第１図Ａ、 Ｂは従来の主軸の回転数とタップの送り速
度との関係を示した図、第２図は本発明の実施例のブロ
ック線図、第３図は補間器のブロック線図、第４図Ａ、
Ｂは本発明の主軸の回転数と送り速度との関係を示す
図である。 １は回転角検出器、２は方向弁別器、３は分周器、４，
７５は比較器、５は送りパルス発生器、６は切替器、７
は補間器、８はテープリーダ、９は指令テープ、１０は
制御回路、１１はサーボユニット、１２は主軸モータ、
１３は送りモータ、７１はアンドゲート、７２，７３は
レジスタ、７４は±１回路、７６はパルス信号作成器で
ある。
度との関係を示した図、第２図は本発明の実施例のブロ
ック線図、第３図は補間器のブロック線図、第４図Ａ、
Ｂは本発明の主軸の回転数と送り速度との関係を示す
図である。 １は回転角検出器、２は方向弁別器、３は分周器、４，
７５は比較器、５は送りパルス発生器、６は切替器、７
は補間器、８はテープリーダ、９は指令テープ、１０は
制御回路、１１はサーボユニット、１２は主軸モータ、
１３は送りモータ、７１はアンドゲート、７２，７３は
レジスタ、７４は±１回路、７６はパルス信号作成器で
ある。
Claims (1)
- １ 被加工物とタップとの相対的回転及び相対的な送り
により、前記被加工物にねじ切りを行なう方式に於いて
、前記相対的回転を行なわせる主軸の回転角検出手段、
前記相対的送りの送り量検出手段、前記主軸と相対的送
りを制御する制御手段を備え、ねじ切り加工時の相対的
送りの送り量が第１の所定値に達した時、主軸の停止指
令により該主軸の回転が停止に向って減速され、該主軸
の完全停止までの間、前記回転角検出手段の出力信号に
同期して相対的送りを制御し、該主軸の逆転開始により
、前記相対的送りの送り方向を逆転し、該主軸の回転数
が所定の回転数となるまでの間、前記回転角検出手段の
出力信号に同期して相対的送りを制御し、且つ主軸の逆
転開始時からの相対的な送り量が、第２の所定値に達し
た時、相対的送りを停止させることを特徴とするねじ切
り制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16779780A JPS5950454B2 (ja) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | ねじ切り制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16779780A JPS5950454B2 (ja) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | ねじ切り制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5796722A JPS5796722A (en) | 1982-06-16 |
| JPS5950454B2 true JPS5950454B2 (ja) | 1984-12-08 |
Family
ID=15856279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16779780A Expired JPS5950454B2 (ja) | 1980-11-28 | 1980-11-28 | ねじ切り制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5950454B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63200913A (ja) * | 1987-02-13 | 1988-08-19 | Hitachi Seiki Co Ltd | 自動ねじ加工装置 |
-
1980
- 1980-11-28 JP JP16779780A patent/JPS5950454B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5796722A (en) | 1982-06-16 |
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