JPS59500861A - 多貯蔵部隔室 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

多貯蔵部隔室 本発明は倉庫の貯蔵施設に係り、更に詳細にいえば、それぞれが多くの積荷を入 れる隔室を」二下に重ねて有する貯蔵棚に係るものである。 発明の背景 パレツ）・に乗ぜた積荷を倉庫に貯蔵するある従来方法では積荷を乗せたパレッ トをフォークリフトトラック等を使用して貯蔵隔室に差し込む。一般の倉庫施設 はそれぞれの配列が通路に面している１対の背中合わせにした配列を有している 。各配列は水平および垂直に並べた複数の貯蔵隔室を含んでいる。それぞれが１ つの積荷の奥行きにした２つの配列用に１つの通路を必要とずろ倉庫の貯蔵施設 は床面積を無駄に使用するということが認識され、積荷を各隔室内に１個所以上 の個所に貯蔵できるようもつと奥行きの深い貯蔵棚が提案された。 米国特許第４；　１５５，４６２号にはパレットに積んだ２つの積荷を前端から 受領しそれにより各通路に関係した貯蔵面積をほぼ２倍にする貯蔵棚が記載され ている。第１の積荷を貯蔵隔室内のトロリーに乗せ第２の積荷を同じ隔室に入れ る際に積荷を乗せたトロリーを軌道に沿い後方に移動する。弾性手段により前方 に偏倚されたトロリーは第２の積荷を取除くと隔室の前部に戻る。 米国特許第４，１５５，４６２号に記載した系統では、第２の積荷の重量により この積荷が取り除かれるまではトロリーが前方に戻り運動するのを防止する。こ の米国特許では、トロリーの前方の軽い積荷はトロリーが前方に運動するのを防 止するには不十分であると認識されているが、この系統が収容能力の大きい倉庫 で使用するようにしであるのでこの恐れは最少限に軽減される。前方に偏倚され たトロリーが一杯に荷積みしたパレットを通路内に押す危険は最少限に軽減でき る力瓢パレットがほとんど空の場合にはそうではない。多くの倉庫施設では、パ レツ１に乗せた積荷をそっくり引き出さずに積荷を乗せたパレットから品目を個 々に取り上げることがしばしばある。もし積荷が可成り軽くなると、前方に偏倚 されたトロリーは・ξレットを移動させ、パレットと残りの積荷とを通路内に押 すことがある。 発明の要約 本発明の改良された貯蔵棚はそれぞれが６つの積荷を入れる複数の隔室を有して いる。各隔室は外側軌道と内側軌道とを有しこれら軌道は開放した前端から後方 に延び上方のトロリーと入れ子式の下方のトロリーとを支持している。第１の積 荷を上方のトロリーに乗せこのトロリーは後にフォークリフトトラックが積荷を 乗せた第２の・ξレッドを供給し下方のトロリーに乗せる時後方に移動せしめら れる。両方の積荷は後に第６の積荷を隔室の前部における固定の７−ルに乗せる 際に後方に移動される。荷下ろしを促進するため、軌道は前方に向は下方に傾斜 していてトロリーを重力により前方に転動させる。内外の軌道に関係した捕捉部 材が上下のトロリーをそれらが解放されるまで隔室の中心部に保持する。押さえ ブラケットがトロリーの脱線を防止する。 図面の簡単な説明 第１図は本発明の種々の特徴を具体化するろ個所貯蔵隔室の側面図、第２図は前 部ストッパとバンパとを取り除き２つのトロリーを前部に位置させて示す第１図 の貯蔵隔室の正面図、第ろ図は一部を切欠き」一方のトロリーを中心部に位置さ せて示す貯蔵隔室の軌道組立て体の１つの拡大正面部分図、第４図は積荷を取り 除いて示す第１図の個所に２つのトロリーを位置させて示す拡大平面図、第５図 は押さえブラケットを取り除いて示ず第２図の個所における上方のトロリーの車 輪組立て体の拡大平面部分図、第６図は第６図に示した個所において傾斜した軌 道上のトロリーの側面図、第７図はトロリー軌道組立て体とそれに関係した捕捉 機構との拡大側面図である。 第１図にはＸ−字形の控え５と真直な控え６とにより互℃・に接続された前後方 向に延びている複数のフレーム２を含んで（・る貯蔵棚が示しである。フレーム ２は長さ方向のビームすなコつち縦けた７により立体的の安定した枠組すなわち 棚構造体を形成するよう接続され、この枠組は倉庫の床から屋根まで延びること ができいくつかの上下に重ね合わせた貯蔵個所を形成している。縦けた７により 互いに均一に間隔をあけた多数の平行なフレーム２を使用してそれぞれがいくつ かの上下に重ね合わせた貯蔵隔室１０を含む多数の垂直な列を形成する。タイツ ミー１１により互℃・に連結することもてきるしまたは後記するが軌道のみによ り連結することもできる１対の並んだフレーム２によりそれぞれ側部が定めであ る１つの隔室１［３が示しである。 各隔室１０は６つの積荷を収容できる、すなわち、隔室の後端で」三方のトロリ ー１４により支持された１つの積荷１２ａ、隔室の中心部で下方のトロリー１６ により支持された１つの積荷１２／Ｉおよび隔室の前部で両方のトロリー用の軌 道組立て体２０に支持された１対の横方向支持体２２（第６図）に支持された１ つの積荷１２とを収容できる。トロリーは軌道組立て体２０に沿い隔室１０の前 部から後方に可動で順次の積荷が第１図の左側縁部にある隔室の開放した前端か ら供給されるようにする。 本発明によれば、水平に延びている貯蔵隔室１０は・ξレットに乗せた６つの積 荷１２を貯蔵でき隔室の前端から後方に向は延びている外側軌道２４と内側軌道 ２６とを含み、これら軌道に沿い入れ子式にした上下のトロリー１４．１６が互 いに独立して運動する。最初は両方のトロリーを隔室の前端に位置させて置いて 第１の積荷１２ａを上方のトロリー１４に乗せる。、第２の積荷１２ｈを隔室に 入れ下方のトロリー１６に乗せると積荷を乗せた上方のトロリーは後方に動かさ れるすなわち押される。最後に、第６の積荷１２Ｃを軌道組立て体２０の前端か ら差し込むと、積荷を乗せた両方のトロリーは後方に押され、上方のトロリー１ ４は隔室の後部に移動し下方のトロリー１６は隔室の中心部に移動する。隔室を 空にするには、この手順を逆にする。 軌道組立て体２０は隔室１０の前端に向は下向きに傾斜し従って重力によりトロ リー１４．１６を隔室の前部に向は転動させ勝ちであるが軌道組立て体２０に関 係した捕捉部材２８０．２８Ｉ）がトロリーをそれが解放されるまで中心部から 前方に運動するのを随意防止する。解放手段ろＯａ、ろＯｂ（第２図）５ が作用すると適当な捕捉部材２８α、２１Ｅ５をトｏ））−から離し一方か両方 のトロリーを軌道組立て体に沿い転動させる。 貯蔵棚の上下に重ねた隔室１ｏは一般に垂直のフレーム２と水平の縦けた７とか ら支持されている軌道組立て体により形成されている。各隔室１００幅は標準の パレット６６の幅よりい（ふん太きい。各隔室は上方のトロリーに支持された積 荷を乗せたパレットを収容するに十分な高さを有し奥行きは６つの・ξレットを 合わせた奥行きより僅かに犬き（・。 トロリー１４．１６は矩形状断面の管状部材を溶接により継ぎ合わせて作り標準 のパレットを支持しゃすくすることが好ましい。トロリーの車輪ＡＤは４隅の短 かい垂直の管状部材６９に装着した車軸７８上を回転し各側部にある２つの隅の 管状部材６９は側方の管状部材６８により互いに接続されている。側方の管状部 材６８は横方向の管状片４１により互いに接続されこれら管状片４１は側方の管 状部材６８の上面と同じ高さに上面を有していてそれにより積荷支持面を形成し ている。フォーク進入開口が縦方向に向いているパレット６６に乗せた積荷１２ は管状部材ろ８．４１の上面に支持される。すべり板等に乗せた積荷を貯蔵する ことが望ましい場合には管状部材の上面に敷板（図示せず・）を張ることができ る。 軌道組立て体２０は隔室のほぼ全長にわたり延び水平の縦けた７に装着されてい る１対の管状ビームすなわちレール４４を含んでいる。レールの幅の２倍以上の 幅を有する上方に開放したＣ−字形溝鄭勿４２が押さえ機能を果し各レールの前 端とレールの枢要な中心部とに位置決めされている（第６図）。レール４４の上 面の内外縁部は上下のトロリー１４．１６の車輪４０が沿い転動する内外の軌道 ２６．２４を形成し、溝部材４２はトロリーにより支持された押さえブラケット すなわち保持体４６に係合してフォークリフト等によりパレットに乗せた積荷を 荷役中トロリーが脱線するのを防止する。 レール４４はそれぞれ丸味を付した縁部な有しまた車輪４゜はそれぞれ７ランズ ５０を有していて、このフランジ５ｏはレールの上面の下方でレールの側部に沿 い延びレールの丸味を付した縁部に対応する転勤面５２を有している。上方のト ロＩＪ−の車輪４０のフランジ５０は軌道組立て体に対して側方の外方にあり他 方下方のトロリーの車輪４０’のフランジ５０’は軌道組立て体の側方の内方に ある。 押さえ溝部材４２はトロリーの前部の車輪４ｏの位置に位置決めされても・る。 Ｃ−字形の溝部材４２はレール４４の下面と水平の縦けた７との間に配置されて いる下方のウェブ５３と、ウェブの側Ｈにおける１対の直立のフラン＝）５６ζ １対の内方に曲がった縁部５８とを有している。各溝部材の内方に曲がった縁部 ５８はそれぞれレールの上面の水平の高さにほぼありレールから側方に間隔をあ けてありレールの各側部に沿い車輪のフランジ４６と押さえブラケット４６とを 収容する１対のスロット６２を形成している。押さえブラケット４６は車輪４ｏ が装着されている各矩形の管状部材ろ９の下縁から懸垂しそれぞれ対応する内方 に曲がった縁部５８の下に位置決めした水平部分６８で終っている押さえブラケ ット４６は両方のトロリーの４隅のそれぞれにある水平部分６８がトロリーが前 部にある時内方に曲がった縁部５８の下にあるのてフォークリフトトラック等で 荷役中トロリーが不意に脱線するのを防止しまたいづれかのトロリーに落とされ ることのある積荷の供給中トロリーの車輪がはずんで軌道から外れる可能性はな くなる。 両方のトロリー１４．１６が空の時にこれらトロリーが必ず隔室１０の開放ｔ７ た前端にあるようにしまた隔室の中心部と後部とにある積荷１２ａ、１２ｈの回 収を容易にするため、軌道組立て体２０は前部に向は約６０と６°との間の角度 で下向きに傾斜することが好ましい。各トロリーは前部にあるトロリーが軌道組 立て体２０の前部におけるパンパフ４（第５図と第７図）に当るまで傾斜した軌 道組立て体に沿い重力で転動する。 パンパフ４はソケットを頭部に有する段付きボルト７４σを含み、このボルトは Ｃ−字溝部材４２に溶接したかその他の適当な方法で取り付けた前端ブラケット ７５に設けた開口にばまっている。ボルト７４は矩形状パラｌ’　７４　＆に設 けたねじ孔にねじ係合し圧縮ばね７４Ｃがこのボルト７４／）を包囲している。 ２つのパンパフ４が各レール４４の前端に側面を接する関係にして各前部溝部材 ４２内にある。 捕捉部材２８により抑制されていない時にトロリーは隔室１０の前部に自由に転 動することが望ましいが、その際に速度を過度に増大しないようにする必要があ りさもないと隔室の前部のパンパフ４と懸垂した支えストッパ７７（第７図）と に当り急に停止して積荷を前方に移動させ恐らくトロリーから落下させるからで ある。従って、トロリーの速度を落とすためトロリーの車輪４０のそれぞれに接 触するヒステリシス車輪７６の型式のブレーキ手段を任意に設けることができる 。トロリーの車輪４０はそれぞれ矩形の管状部材６９の側部から支持した独立し ている車軸７８に装着されていて、関係したヒステリシス車輪７６が管状部材の 側部に同様に支持した車軸８ＤＫ装着されている。乙ステリシス車輪７６は軟質 の合成コ゛ムの如キ軟か℃・弾性物質で作られトロリーの金属製車輪４０が回転 する際にその転勤面に圧接するが軌道面に接触しないよう装着されている。ヒス テリシス車輪の圧力はトロリーの加速を阻止するに十分である。あるいはまた、 軌道の傾斜はトロリーがきわめて速く運動しないよう僅かに緩和でき、これに関 連して縦けた７は１９７５年４月１５日で許可された米国特許第６，８７７．５ ７９号の第２図に記載した型式の無限に可調節のコネクタ８１（第２図と第３図 ）で柱４に装着することが好ましい。 前記米国特許第４Ａ５５，４６２号に記載した隔室では、トロリーの前部におけ る積荷の重量に依存してばね負荷されたトロリーが尚早に隔室の前部に戻り運動 したり積荷を前部で投下しないようにしていたが、本発明ではトロリーをそれが 解放されるまで隔室の中心部に保持するため確実な捕捉部材２８を使用する。こ れら捕捉部材は前方位置に配置した積荷を通路内に押さないようにする。この任 意の特徴はパレットろ６に積んだ積荷をパレットごと引き出さずに前部において ・ｇレット６６かも積んだ品目を１つづつ取り上げる時には特に重要である。 総体的に符号８２で示した好ましい型式の捕捉−解放機構が押さえブラケット４ ６と共働してトロリー１２．１４の前向き運動を制限する。各トロリーの前輪４ ０に関係した押さえプラ９ ケラト４６ａはトロリーの側縁に垂直な前縁白４と面取りした後縁８６とを有し 、他方、後輪に関係した押さえブラケット４６ｈは好ましいのは３００ないし、 ６ｏ０に切った面取りしである前後縁８６を有している。一体の細長い捕捉およ び解放棒９０が後端で上方に曲げられ短かい垂直のタング９１を形成し、このタ ンクはトロリー１４．１６の１つの前部押さえブラケット４６σの垂直の前縁８ ４に係合する捕捉部材２８の如く作用する。桿９０は前端が下回きに前方に曲げ られて解放把手ろ〇を形成している。捕捉および解放桿９ｏの細長い中心部分９ ８がレール４４に沿い延びている。この中上・部分９８の前部は環９２（第７図 ）に支持されていて桿９ｏのタング９１付近の部分の後端ばＣ−字形の溝部材４ ２の後部に支持された狂句ぎブラケット９４内で回転可能である。把手３ｏは第 ６図と第７図とに示しであるように細長い中心部分から下方にほぼ垂直に曲げら れ次いで左方に下向きに曲げられている。 解放桿９０は環９２と孔付きブラケット９４との内部で回転可能で解放把手６０ の重量により反時計方向に（第６図から見て）偏倚され、解放把手６０はレール ４４に向は左方に突出し従って捕捉部材２８はトロリーの前輪の１つに関係した 押さえブラケット４６ａの垂直な前縁８４に係合して第６図、第６図および第７ 図に示した如く解放されるまでトロリーが前方に運動するのを防止する。しかし ながら、捕捉部材２８はトロリーの前向き運動が後輪４０に関係した押さえブラ ケット４６ｚの後方向は運動に干渉しない。その理由は水平部分６８の縁部８６ が約６０°ないし６０°の角度面取りしてあり捕捉−解放桿９０が暗部方向に回 転する際にタング９１を側方に邪魔にならないよう片寄せするからである。いづ れかのトロリーを把手６０を回わすことにより手動で解放しタング９１が前部の 押さえブラケット４６σとの接触を絶つまで捕捉−解放桿９１を回転させる。 右側の捕捉−解放把手ろＯａが上方のトロリー１４の前部押さえブラケット４６ σに係合する捕捉部材２８σに関係し、左側の捕捉−解放把手ろＯｈが下方のト ロリー１６に関係した前部押さえブラケット４６ａに係合する捕捉部材２８／ｌ に関係している。両方の捕捉−解放桿９０を隔室４２の同じ側に設けることもで きるが、これら桿を隔室の両側に設けて桿を同じ構造にして互いに取替えできる ようにすることが好ましいようである。捕捉部制２８は隔室の前部から少（とも １つの・ξレットの長さで中心部に上方のトロリー１４か下方のトロリー１６を 保持する。前部の積荷を取除いた後、中心部にあるトロリーを適当な解放把手ろ ０を時計方向に回わすことにより解放して前方向に運動させる。 本発明を一層良く理解させるため、積荷供給および引出し手順を以下に説明する 。隔室１０が空で上下のトロ１−１４．１６が隔室の前端にあると、フォークリ フトが積荷を乗せた／ξレットろ６を上方のトロリー１４に入れる（第２図に示 した如く）。 次いで、フォークリフトが第２の積荷１２ｈを乗せたノミレットろ６を第２の積 荷１２ｈのパレットろ６が上方のトロリー〇前縁に係合してトロリーと第１の積 荷１２ａとを隔室のほぼ中間である中心部の位置にまで後方に押す高さで開放し た前端に１ 差し込み、その際に第２の積荷１２ｂを下方のトロリー１６上に下ろす。面取り した水平の押さえ部材６８がタング９１を通り過ぎる際に右側の捕捉部材２８ｈ を時計方向に２回かたよらせ捕捉部４１は次いで元の位置に戻り回転して第６図 に示した如く垂直の前縁８４を妨害する。 最後に、フォークリフ＋−ＶＣより第６の積荷１２ｃを隔室にその開放した前端 がら積荷が下方のトロリーの前線に係合しそれを後方に押しこのトロリーが上方 のトロリー１４を後方位置に押す高さにして差し込む。レール４４の後端におけ る車輪ストッパ９６が上方のトロリー１４が隔室の後端を押し通されないように する。下方のトロリー１６が中心部の位置に押されるに従い、トロリー押さえブ ラケット４６ａ、４６Ａは瞬間的とトロリーの通過中左側の捕捉部材２８ｈをわ きに押す。タング９１が直立位置に戻るまで桿９ｏｚは把手３Ｑ＆の亜ｍｌ−に より反時計方向に戻り、タング９１が直立位置にあるとタングは下方のトロリー １６が僅か前方に転動するとこのトロリーの前部押さえブラケット４６ａの垂直 の前縁８４に係合する。次いで第３の積荷１２Ｃを前部のレール４４上に直接に か間に取り付けた１対の横方向のレール２２上に下げる。 積荷が入用の場合には、積荷を第３のすなわち前部の積荷１２Ｃから始めて隔室 から椴り出す。前部の／ξレットの積荷全部をフォークリフトで取り出すことも または品目を１つづつ取り出すこともでき最後の品目を取り出した後に、パレッ トを取り出す。捕捉部材２８ｈを前部の押さえ部材４６（Ｌに係合させて置いて 、下方のトロリーを解放把手３０Ａを壬勤で上方に゛１回転させるまで前向きに 運動しないよう抑制する。従って、前部の積荷１２Ｃを取り出した後、トロリー １４．１６はそれぞれ中心部位置と後部位置とにとどまる。積荷１２ｈと１２Ｃ とを前方に持って来るため、解放把手３０ｈを時計方向に回わして捕捉筒５材２ ８／）を下方のトロリー１６の押さえブラケット４６（ｔかも引き離す。下方の トロリー１６と上方のトロリー１４とが前部位置に向は前方に回転するに従い、 後部の押さえブラケッ１−４６　ｈの水平部分６８の面取りした前面がトロリー が転動する際に関係した捕捉部材２８ｈを押すが、右側の捕捉部材２８ａは妨げ られず垂直の前縁がそれに到達すると上方のトロリー１４を停止させる。第２の 積荷１２ｈを取り除いた後、第１の積荷１２ａを支持

【〜ている上方の［ロリ− １４を解放して前方に運動させ把手６０ａを時計方向に回転させることにより荷 下ろしする。いづれかのトロリーが前端に達すると、その運動はばね負荷された パンツミツ乙により吸収されろ。 トロリーを本発明の如（配列すると隔室内にある積荷の数を視覚により敏速に確 認できる。２つのトロリー１４．１６が空の前端にあると隔室１０が空であるこ とを示す。積荷１２σが上方のトロリー上にあり両方のトロリーが隔室の前部に あるか隔室の前部に積荷を積んでない１つのトロリー１６があると隔室内に１つ の積荷があることを示す。隔室の空の前端にトロリーがないか隔室の前部に積荷 を積んだ下方のトロリーがあると隔室内に２つの積荷１２ａ、１２ｂがあること を示す。隔室１０の前部にトロリーがな（積荷１２Ｃがあると隔室に６つの積荷 が一杯に入っていることを示す。 】３ 以上本発明を好ましい具体例に関連して説明したが本発明の範囲を逸脱すること なく種々変更できることは当業に通常の知識を有する者には明かなことと思う。 トロリーの前進運動を抑制するのに別の捕捉機構を使用できる。トロリーと隔室 とは２つのパレット積みにした積荷を各トロリーが支持するよう２倍の奥行きを 有する構造にできる。各隔室に６つの積荷を収容できるそのような構造はそのよ うな奥行きの深いトロリーの後ろ半分に積荷を采ぜるよう前方に延びるこンので きろ伸張型フォークリフトトラックを使用する場合には便利である。 本発明の種々の特徴が以下の特許請求の範囲に記載されている。 浄書（内容に変更なし） 手続補正書く方式） 昭和　智７年２月２３日 特許庁長官　若　移相　夫　殿　（渦 りげＡ２Ｐρ小宝 ３、補正をする者 事件との関係　出　願　人 ６、補正の対象 Ｚ補正の内容

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｊ）前部に少くとも２つの積荷を後部に少くとも１つの積荷を収容する隔室を有 する貯蔵棚において、それぞれの隔室が積荷を供給したり引き出したりできるよ うにする開放した前端と、 前部から後部にまで延び前端に向は下向きに傾斜したレール手段と、 積荷を支持しレール手段にそれに沿い運動するよう装着され且両側面に縦方向に 外向きに延びている保持手段を有するトロリ一手段と、 レール手段に関係しトロリ一手段が後部にあるとその前進運動を防止する捕捉手 段と、 捕捉手段を解放する手段と、 トロリーが後部に移動せしめられると積荷を前部で支持する手段とから成ること を特徴とする貯蔵棚。 ２）前部において隣接したレール手段間に配置され保持手段の上向き運動を阻止 しトロリ一手段の荷積みおよび荷下ろし中トロリーの脱線を防止する係合手段が 配置されている請求の範囲第１項の発明。 ３）レール手段が間隔をあけた縁部が設けである平たい上面をそれぞれ有してい る１対のビームにより形成され、ビームの内縁がトロリー用の内側軌道を形成し 、外縁が外側軌道を形成し、トロリ一手段のまわりにはまる寸法にして外側軌道 に沿い運動する第２のトロリ一手段を含んでいる請求の範囲第１項または第２項 の発明。 ４）保持手段がトロリ一手段の両側に沿い前部および後部から懸垂しそれから縦 方向に延びている保持体から成り、保持体はその後縁が約６０°ないし６０°の 角度にしてあり、互いに係合する手段が保持体に側面に接する関係にしてその上 に乗りビームの側部から間隔をあけたフランジを有している請求の範囲第２項の 発明。 ５）保持体がその前縁に衝合手段が形成されレール手段に沿い配置された捕捉手 段に係合する請求の範囲第４項の発明。 ６）第２のトロリ一手段が後部から前方に運動するのを防止するため外側軌道に 関係した第１の捕捉手段と、第１の捕捉手段を解放する手段と、内側トロリ一手 段が後部から前方に運動するのを防止するよう内側軌道に関係した第２の捕捉手 段と、第２の捕捉手段を解放する手段とを有している請求の範囲第３項の発明。 ７）トロリ一手段の車輪に関係しトロリ一手段が軌道に沿う前方に向いた運動を 遅らせる手段を有している請求の範囲第１項ないし第６項のいづれか１つの発明 。 １