JPS5949075A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
- Publication number
- JPS5949075A JPS5949075A JP57160367A JP16036782A JPS5949075A JP S5949075 A JPS5949075 A JP S5949075A JP 57160367 A JP57160367 A JP 57160367A JP 16036782 A JP16036782 A JP 16036782A JP S5949075 A JPS5949075 A JP S5949075A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- camera device
- size
- television camera
- magnification
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
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- Radiology & Medical Imaging (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は内視鏡による観察像をテレビモニタに写し出
して観察する内視鏡装置に関する。
して観察する内視鏡装置に関する。
内視鏡を用いて体腔内を観察する場合、この内視鏡にテ
レビカメラ装置を接続し、上記内視鏡による観察像をテ
レビモニタに写し出すことが行なわれている。このよう
な観察においては、その観察をしやすくするために、上
記観察像をテレビモニタからはみ出すことのない範囲で
、できるだけ大きく拡大することが必要である。
レビカメラ装置を接続し、上記内視鏡による観察像をテ
レビモニタに写し出すことが行なわれている。このよう
な観察においては、その観察をしやすくするために、上
記観察像をテレビモニタからはみ出すことのない範囲で
、できるだけ大きく拡大することが必要である。
従来、観察像を拡大するには、内視鏡の撮影サイズ（内
視鏡のマスクサイズ×内視鏡の撮影倍率）に対応して倍
率の異なる内視鏡用接続装置を選択し、その接続装置を
介してテレビカメラ装置と内視鏡を接続したり、ズーム
機構を備えた内視鏡用接続装置をテレビカメラ装置に接
続しておくなどのことが行なわれていた。
視鏡のマスクサイズ×内視鏡の撮影倍率）に対応して倍
率の異なる内視鏡用接続装置を選択し、その接続装置を
介してテレビカメラ装置と内視鏡を接続したり、ズーム
機構を備えた内視鏡用接続装置をテレビカメラ装置に接
続しておくなどのことが行なわれていた。
そのため、前者の場合にはそのときに使用する内視鏡の
撮影サイズに適応した倍率の内視鏡用接続装置を選択し
て交換しなければならず、後者の場合は内視鏡用接続装
置を接続したのちにズーム機構を操作してズーム位置を
選択、修正しなければならなかったので、それらの作業
が煩雑となり、操作性が悪いという欠点かあった。
撮影サイズに適応した倍率の内視鏡用接続装置を選択し
て交換しなければならず、後者の場合は内視鏡用接続装
置を接続したのちにズーム機構を操作してズーム位置を
選択、修正しなければならなかったので、それらの作業
が煩雑となり、操作性が悪いという欠点かあった。
この発明は上記事情にもとづきなされたもので、その目
的とするところは、内視鏡の撮影サイズに応じテレビカ
メラ装置の倍率を適正な状態に白動で変えることができ
るようにして、煩雑な操作をともなわずに良好な観察像
を観察することのできる内視鏡装置を提供することにあ
る。
的とするところは、内視鏡の撮影サイズに応じテレビカ
メラ装置の倍率を適正な状態に白動で変えることができ
るようにして、煩雑な操作をともなわずに良好な観察像
を観察することのできる内視鏡装置を提供することにあ
る。
以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。
第１図中１は内視鏡である。この内視鏡１は接眼部２が
設けられた操作部３と、この操作部３に連結された挿入
部４とから構成されている。上記接眼部２には接続部５
を介してテレビカメラ装置６を接続することができるよ
うになっている。このテレビカメラ装置６は第１のケー
ブル７によって制御装置８に接続され、この制御装置８
には第２のケーブル９によってテレビモニタ１０が接続
されている。したがって、テレビカメラ装置６からの電
気信号は上記制御装置８で増幅されたのち映像信号とな
り、またこの映像信号に同期信号に付加した複合映像信
号がテレビモニタ１９に送られ、このテレビモニタ１０
に映像が現われるようになっている。
設けられた操作部３と、この操作部３に連結された挿入
部４とから構成されている。上記接眼部２には接続部５
を介してテレビカメラ装置６を接続することができるよ
うになっている。このテレビカメラ装置６は第１のケー
ブル７によって制御装置８に接続され、この制御装置８
には第２のケーブル９によってテレビモニタ１０が接続
されている。したがって、テレビカメラ装置６からの電
気信号は上記制御装置８で増幅されたのち映像信号とな
り、またこの映像信号に同期信号に付加した複合映像信
号がテレビモニタ１９に送られ、このテレビモニタ１０
に映像が現われるようになっている。
一方、上記接続部５は第２図に示すように構成されてい
る。すなわち、図中１１は筒状をなした本体である。こ
の本体１１の一端側内周面には、第１のレンズ１２を保
持した第１の取付枠１３が上記内周面に螺着された固定
リング１４の一側面に押圧されて保持固定されている。
る。すなわち、図中１１は筒状をなした本体である。こ
の本体１１の一端側内周面には、第１のレンズ１２を保
持した第１の取付枠１３が上記内周面に螺着された固定
リング１４の一側面に押圧されて保持固定されている。
上記固定リング１４の他側面には周方向に複数、たとえ
ば使用する内視鏡１の撮影サイズが３種類のときには第
５図に示すように１２０度間隔で反射形の３つの検知用
フォトセンサ１５が設けられている。この本体１１の一
端側は内視鏡１の接眼部２に接続されるようになってい
て、この接眼部２の端面にはその内視鏡１の撮影サイズ
に応じて異なる数で、かつ検知用フォトセンサ１５と対
応する位置にたとえは金属箔などからなる第１の光反射
部１６が形成されている。
ば使用する内視鏡１の撮影サイズが３種類のときには第
５図に示すように１２０度間隔で反射形の３つの検知用
フォトセンサ１５が設けられている。この本体１１の一
端側は内視鏡１の接眼部２に接続されるようになってい
て、この接眼部２の端面にはその内視鏡１の撮影サイズ
に応じて異なる数で、かつ検知用フォトセンサ１５と対
応する位置にたとえは金属箔などからなる第１の光反射
部１６が形成されている。
すなわち、第３図（ａ）〜（ｃ）に示すように掃影サイ
ズがそれぞれ異なる３つの内視鏡１の接眼部２には１つ
乃至３つの第１の光反射部１６が形成されている。した
がって、本体１１に接眼部２を接続することにより、上
記検知用フォトセンサ１５が接眼部２に設けられた第１
の光反射部１６の数、すなわち内視鏡１の撮影サイズを
検知するようになっている。
ズがそれぞれ異なる３つの内視鏡１の接眼部２には１つ
乃至３つの第１の光反射部１６が形成されている。した
がって、本体１１に接眼部２を接続することにより、上
記検知用フォトセンサ１５が接眼部２に設けられた第１
の光反射部１６の数、すなわち内視鏡１の撮影サイズを
検知するようになっている。
上記本体１１の他端側内部には第２のレンズ１７を保持
した第２の取付枠１８が移動自在に設けられている。こ
の第２の取付枠１８の外周面からはガイド軸１９が突設
され、このガイド軸１９は上記本体１１の周壁に軸方向
に沿って穿設された直線溝２０に挿入されている。また
、本体１１の他端側外周面には倍率調整用リング２１が
その一端側を回転自在に被嵌させている。
した第２の取付枠１８が移動自在に設けられている。こ
の第２の取付枠１８の外周面からはガイド軸１９が突設
され、このガイド軸１９は上記本体１１の周壁に軸方向
に沿って穿設された直線溝２０に挿入されている。また
、本体１１の他端側外周面には倍率調整用リング２１が
その一端側を回転自在に被嵌させている。
このリング２１の内周面には軸方向に対して傾斜したカ
ム溝２２が刻設されていて、このカム溝２２に上記ガイ
ド軸１９の直線溝２０から突出した端部が係合している
。したがって、倍率調整用リング２１を回わすことによ
り、第２のレンズ１７を保持した第２の取付枠１８が本
体１１の軸方向にスライドするようになっている。
ム溝２２が刻設されていて、このカム溝２２に上記ガイ
ド軸１９の直線溝２０から突出した端部が係合している
。したがって、倍率調整用リング２１を回わすことによ
り、第２のレンズ１７を保持した第２の取付枠１８が本
体１１の軸方向にスライドするようになっている。
倍率調整用リング２１の他端側外周面には第１の歯車２
３が形成され、さらにその他端部には径方向内方に突出
するピン２４が複数本植設されている。これらのピン２
４は、テレビカメラ装置６のケース２５に取付けられた
接続筒２６の外周面に周方向全長にわたって刻設された
係合溝２７に係合している。したがって、倍率調整用リ
ング２１は、上記接続筒２６から抜出することのない状
態で回転自在に連結されている。
３が形成され、さらにその他端部には径方向内方に突出
するピン２４が複数本植設されている。これらのピン２
４は、テレビカメラ装置６のケース２５に取付けられた
接続筒２６の外周面に周方向全長にわたって刻設された
係合溝２７に係合している。したがって、倍率調整用リ
ング２１は、上記接続筒２６から抜出することのない状
態で回転自在に連結されている。
上記接続筒２６の外周面は、この接続筒２６よりも大径
なカバー２８で覆われている。このカバー２８内には制
御回路部２９および駆動源としての制御モータ３０が設
けられている。この制御モータ３０の回転軸には第２の
歯車３１が嵌着され、この第２の歯車３１は第３の歯車
３２を介して上記倍率調整用リング２１の外周面に形成
された第１の歯車２３に歯合している。
なカバー２８で覆われている。このカバー２８内には制
御回路部２９および駆動源としての制御モータ３０が設
けられている。この制御モータ３０の回転軸には第２の
歯車３１が嵌着され、この第２の歯車３１は第３の歯車
３２を介して上記倍率調整用リング２１の外周面に形成
された第１の歯車２３に歯合している。
したがって、制御モータ３０の回転軸が左右いずれかに
所定角度回転することにより、これに倍率調整用リング
２１が連動するようになっている。また、上記カバー２
８の内周面には反射形の第１乃至第３の位置決め用フォ
トセンサ３３ａ，３１ｂ，３３ｃが周方向に沿って配置
されていて、これら位置決め用フォトセンサ３３ａ，３
３ｂ，３３ｃと対応する倍率調整用リング２１の外周面
には金属箔などからなる第２の光反射部３４が形成され
ている。そして、上記検知用フォトセンサ１５と第１の
光反射部１６とにより内視鏡１の撮影サイズが検知され
ると、この検知信号に応じて３つの位置決め用フォトセ
ンサ３３ａ，３３ｂ，３３Ｃのうちのいずれか１つが印
加され、この印加された位置決め用フォトセンサによっ
て第２の光反射部３４が検知されるまで倍率調整用リン
グ２１が回動させられる。
所定角度回転することにより、これに倍率調整用リング
２１が連動するようになっている。また、上記カバー２
８の内周面には反射形の第１乃至第３の位置決め用フォ
トセンサ３３ａ，３１ｂ，３３ｃが周方向に沿って配置
されていて、これら位置決め用フォトセンサ３３ａ，３
３ｂ，３３ｃと対応する倍率調整用リング２１の外周面
には金属箔などからなる第２の光反射部３４が形成され
ている。そして、上記検知用フォトセンサ１５と第１の
光反射部１６とにより内視鏡１の撮影サイズが検知され
ると、この検知信号に応じて３つの位置決め用フォトセ
ンサ３３ａ，３３ｂ，３３Ｃのうちのいずれか１つが印
加され、この印加された位置決め用フォトセンサによっ
て第２の光反射部３４が検知されるまで倍率調整用リン
グ２１が回動させられる。
なお、上記接続筒２６には第３のレンズ３５が保持され
、またテレビカメラ装置６のケース２５内には撮像面３
６を第３のレンズ３５に対向させて撮像管３７が内蔵さ
れている。
、またテレビカメラ装置６のケース２５内には撮像面３
６を第３のレンズ３５に対向させて撮像管３７が内蔵さ
れている。
第６図は上記制御回路部２９の構成図である。
検知用フォトセンサ１５と第１の光反射部１６とにより
内視鏡１の撮影サイズが検知されると、この検知信号は
撮影サイズ識別回路３８に入力される。また、３つの位
置決め用フォトセンサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃのうちの
印加された１つが第２の光反射部３４を検知しているか
否かの信号が位置制御回路３９に入力される。
内視鏡１の撮影サイズが検知されると、この検知信号は
撮影サイズ識別回路３８に入力される。また、３つの位
置決め用フォトセンサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃのうちの
印加された１つが第２の光反射部３４を検知しているか
否かの信号が位置制御回路３９に入力される。
識別回路３８と上記位置制御回路３９とは比較回路４０
に接続されている。この比較回路４０には増幅回路４１
を介してモータ駆動制御回路４２が接続されていて、こ
のモータ駆動制御回路４２は比較回路４０からの信号に
よって上記制御モータ３０を駆動するようになっている
。
に接続されている。この比較回路４０には増幅回路４１
を介してモータ駆動制御回路４２が接続されていて、こ
のモータ駆動制御回路４２は比較回路４０からの信号に
よって上記制御モータ３０を駆動するようになっている
。
すなわち、接続部５に内視鏡１が接続されてこの内視鏡
１の撮影サイズが検知されると、この撮影サイズに応じ
てテレビカメラ装置６の倍率が変換されるのだが、その
ときの倍率が撮影サイズに対応したものであるか否かが
上記撮影サイズに応じて印加された３つの位置決め用フ
ォトセンサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃのうちの１つに第２
の光反射部３４が対向しているかどうかによって検知さ
れる。そして、印加された１つの位置決め用フォトセン
サに第２の光反射部３４が対向していなければ、比較回
路４０から増幅回路４１を介してモータ駆動制御回路４
２に信号が出力されて制御モータ３０が作動し、印加さ
れた１つの位置決め用フォトセンサに第２の光反射部３
４が対向するまで倍率調整用リング２１が回動されるこ
とになる。したがって、このリング２１の回動により第
２のレンズ１７が撮像面３６に接近または離反する方向
に移動し、内視鏡１からテレビカメラ装置６の撮像面３
６に送られる観察体の大きさ、すなわちテレビカメラ装
置６の倍率が制御されることになる。
１の撮影サイズが検知されると、この撮影サイズに応じ
てテレビカメラ装置６の倍率が変換されるのだが、その
ときの倍率が撮影サイズに対応したものであるか否かが
上記撮影サイズに応じて印加された３つの位置決め用フ
ォトセンサ３３ａ，３３ｂ，３３ｃのうちの１つに第２
の光反射部３４が対向しているかどうかによって検知さ
れる。そして、印加された１つの位置決め用フォトセン
サに第２の光反射部３４が対向していなければ、比較回
路４０から増幅回路４１を介してモータ駆動制御回路４
２に信号が出力されて制御モータ３０が作動し、印加さ
れた１つの位置決め用フォトセンサに第２の光反射部３
４が対向するまで倍率調整用リング２１が回動されるこ
とになる。したがって、このリング２１の回動により第
２のレンズ１７が撮像面３６に接近または離反する方向
に移動し、内視鏡１からテレビカメラ装置６の撮像面３
６に送られる観察体の大きさ、すなわちテレビカメラ装
置６の倍率が制御されることになる。
テレビカメラ装置６の倍率Ｃは、内視鏡１の撮影サイズ
をＡ、内視鏡１の撮影倍率をＢ、撮像面３６の短辺の長
さをＬとすると、 Ａ×Ｂ×０．８≦Ｃ×Ｌ ・・・・・・（１）（１）式
より Ｃ＝Ａ×Ｂ×０．８／Ｌ ・・・・・・（２）となるよ
う設定される。なお（Ａ×Ｂ）は内視鏡１の撮影サイズ
である。つまり、第７図に示すように撮像面３６に結像
される内視鏡１からの観察像Ｐは、撮像面３６の短辺Ｌ
の８割以下に設定される。これは、内視鏡１とテレビカ
メラ装置６との接続によって生じるガタや第２のレンズ
１７の移動時のガタなどの機械的ガタによる誤差を考慮
し、拡大された観察像Ｐが撮像面３６からはみ出すこと
がないようにするためである。
をＡ、内視鏡１の撮影倍率をＢ、撮像面３６の短辺の長
さをＬとすると、 Ａ×Ｂ×０．８≦Ｃ×Ｌ ・・・・・・（１）（１）式
より Ｃ＝Ａ×Ｂ×０．８／Ｌ ・・・・・・（２）となるよ
う設定される。なお（Ａ×Ｂ）は内視鏡１の撮影サイズ
である。つまり、第７図に示すように撮像面３６に結像
される内視鏡１からの観察像Ｐは、撮像面３６の短辺Ｌ
の８割以下に設定される。これは、内視鏡１とテレビカ
メラ装置６との接続によって生じるガタや第２のレンズ
１７の移動時のガタなどの機械的ガタによる誤差を考慮
し、拡大された観察像Ｐが撮像面３６からはみ出すこと
がないようにするためである。
なお、制御モータ３０や制御回路部２９などの電気部品
の電源は、接眼部２を介して図示しない光源装置から供
給される。
の電源は、接眼部２を介して図示しない光源装置から供
給される。
しかして、上記構成によれば、接続部５に内視鏡１を接
続すれば、その内視鏡１の撮影サイズに応じてテレビカ
メラ装置６の倍率が自動的に設定され、内視鏡１からの
観察像Ｐが十分に、しかもテレビモニタ１０からはみ出
すことのない大きさに拡大される。したがって、テレビ
モニタ１０による上記観察像Ｐの観察を良好に行なうこ
とができる。
続すれば、その内視鏡１の撮影サイズに応じてテレビカ
メラ装置６の倍率が自動的に設定され、内視鏡１からの
観察像Ｐが十分に、しかもテレビモニタ１０からはみ出
すことのない大きさに拡大される。したがって、テレビ
モニタ１０による上記観察像Ｐの観察を良好に行なうこ
とができる。
なお、；この発明は上記一実施例に限定されず、たとえ
ば内視鏡の撮影サイズを検知する手段は、内視鏡の接眼
部に撮影サイズに応じた数のピンを突設する一方、接続
部にピンと対応してスイッチを設け、接続部に接眼部を
接続することにより上記ピンに押圧されてオンするスイ
ッチの数で撮影サイズを検知するようしてもよい。
ば内視鏡の撮影サイズを検知する手段は、内視鏡の接眼
部に撮影サイズに応じた数のピンを突設する一方、接続
部にピンと対応してスイッチを設け、接続部に接眼部を
接続することにより上記ピンに押圧されてオンするスイ
ッチの数で撮影サイズを検知するようしてもよい。
また、テレピカメラ装置の倍率の設定基準は、撮像面に
結像される観察像の大きさでなく、撮像面上の観察像の
単位面積当りの光量が各内視鏡に対して一定になるよう
複数の位置決め用フォトセンサを配置してもよい。
結像される観察像の大きさでなく、撮像面上の観察像の
単位面積当りの光量が各内視鏡に対して一定になるよう
複数の位置決め用フォトセンサを配置してもよい。
さらに、撮影サイズの異なる内視鏡を３つ以上使用する
場合には、その内視鏡の数に応じて検知用フォトセンサ
と第１の光反射部との数および位置決め用フォトセンサ
の数を増せば、各撮影サイズの内視鏡に応じてそれぞれ
テレビカメラ装置の倍率を設定できること明らかである
。
場合には、その内視鏡の数に応じて検知用フォトセンサ
と第１の光反射部との数および位置決め用フォトセンサ
の数を増せば、各撮影サイズの内視鏡に応じてそれぞれ
テレビカメラ装置の倍率を設定できること明らかである
。
以上述べたようにこの発明によれば、内視鏡とテレビカ
メラ装置とを接続することにより、その内視鏡の撮影サ
イズを検知し、この検知信号でテレビカメラ装置の倍率
を設定するようにしたから、内視鏡の撮影サイズに応じ
てその内視鏡からの観察像をテレビモニタからはみ出す
ことのない大きさに自動的に拡大することができる。し
たがって、従来のように撮影サイズに応じて異なる倍率
の接続装置を選択して交換したり、ズーム調整をするな
どの操作が不要となるから、操作性の向上が計れる。
メラ装置とを接続することにより、その内視鏡の撮影サ
イズを検知し、この検知信号でテレビカメラ装置の倍率
を設定するようにしたから、内視鏡の撮影サイズに応じ
てその内視鏡からの観察像をテレビモニタからはみ出す
ことのない大きさに自動的に拡大することができる。し
たがって、従来のように撮影サイズに応じて異なる倍率
の接続装置を選択して交換したり、ズーム調整をするな
どの操作が不要となるから、操作性の向上が計れる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体の構成
図、第２図は接続部の断面図、第３図（ａ）〜（ｃ）は
それぞれ撮影サイズが異なる内視鏡の接眼部の正面図、
第４図は第２図ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は第
２Ｖ−Ｖ線に沿う断面図、第６図は制御回路図、第７図
はテレビカメラ装置の倍率の設定基準の説明図である。 １・・・内視鏡、５・・・接続部、６・・・テレビカメ
ラ装置、１０・・テレビモニタ、１５・・・検知用フォ
トセンサ、１６・・・第１の光反射部、３３ａ〜３３ｃ
・・・位置決めフォトセンサ、３４・・・第２の光反射
部。
図、第２図は接続部の断面図、第３図（ａ）〜（ｃ）は
それぞれ撮影サイズが異なる内視鏡の接眼部の正面図、
第４図は第２図ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、第５図は第
２Ｖ−Ｖ線に沿う断面図、第６図は制御回路図、第７図
はテレビカメラ装置の倍率の設定基準の説明図である。 １・・・内視鏡、５・・・接続部、６・・・テレビカメ
ラ装置、１０・・テレビモニタ、１５・・・検知用フォ
トセンサ、１６・・・第１の光反射部、３３ａ〜３３ｃ
・・・位置決めフォトセンサ、３４・・・第２の光反射
部。
Claims (2)
- （１）テレビカメラ装置を内視鏡へ接続し、この内視鏡
による観察像を撮影する内視鏡装置において、上記内視
鏡へのテレビカメラ装置の接続により内視鏡の撮影サイ
ズを検知する手段と、この検知信号により上記テレビカ
メラ装置の倍率を設定する手段とを具備したことを特徴
とする内視鏡装置。 - （２）テレビカメラ装置の倍率は、このテレビカメラ装
置の撮像面上の観察像サイズを撮像面の短辺の８０％以
下にすることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160367A JPS5949075A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57160367A JPS5949075A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 内視鏡装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5949075A true JPS5949075A (ja) | 1984-03-21 |
Family
ID=15713439
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57160367A Pending JPS5949075A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | 内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5949075A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0220817A (ja) * | 1988-04-11 | 1990-01-24 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP57160367A patent/JPS5949075A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0220817A (ja) * | 1988-04-11 | 1990-01-24 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
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