JPS5949028A - アンテナ指向方向制御方式 - Google Patents
アンテナ指向方向制御方式Info
- Publication number
- JPS5949028A JPS5949028A JP15894082A JP15894082A JPS5949028A JP S5949028 A JPS5949028 A JP S5949028A JP 15894082 A JP15894082 A JP 15894082A JP 15894082 A JP15894082 A JP 15894082A JP S5949028 A JPS5949028 A JP S5949028A
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- JP
- Japan
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- antenna
- satellite
- signal
- pointing direction
- signals
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/12—Supports; Mounting means
- H01Q1/125—Means for positioning
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radio Transmission System (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、衛星通信などにおいて衛星搭載アンテナ、
の指向方向を正対すべき地球局アンテナの方向に常時一
致させるだめのアンテナの指向方向制御方式べ関するも
のである。
の指向方向を正対すべき地球局アンテナの方向に常時一
致させるだめのアンテナの指向方向制御方式べ関するも
のである。
従来のアンテナ指向方向制御方式としては、指向方向を
制御すべきアンテナに指向方向の誤差角度を検出するだ
めの高次モードホーンあるいはマルチホーンおよび追尾
受信機からなるいわゆるＲＦセンサを取り付け、該アン
テナが正対すべき対向アンテナを有する無線局より発射
される電波を受信し、該アンテナの指向方向誤差角度を
検出し該アンテナの指向方向を制御する方式がある。こ
の方式を衛星搭載アンテナの指向方向制御に用いると、
環境条件のきびしい衛星にＲＦセンサを搭載する必要が
あり、そのため宇宙の厳しい環境条件のため精度が悪く
なるだけでなく、衛星の重量が増加するという欠点があ
った。まだ、送信アンテナと受信アンテナを個別に有す
る場合には、受信アンテナについては従来のＲＦセンサ
を用いて指向方向制御することが可能であるが、送信ア
ンテナについては困難であった。
制御すべきアンテナに指向方向の誤差角度を検出するだ
めの高次モードホーンあるいはマルチホーンおよび追尾
受信機からなるいわゆるＲＦセンサを取り付け、該アン
テナが正対すべき対向アンテナを有する無線局より発射
される電波を受信し、該アンテナの指向方向誤差角度を
検出し該アンテナの指向方向を制御する方式がある。こ
の方式を衛星搭載アンテナの指向方向制御に用いると、
環境条件のきびしい衛星にＲＦセンサを搭載する必要が
あり、そのため宇宙の厳しい環境条件のため精度が悪く
なるだけでなく、衛星の重量が増加するという欠点があ
った。まだ、送信アンテナと受信アンテナを個別に有す
る場合には、受信アンテナについては従来のＲＦセンサ
を用いて指向方向制御することが可能であるが、送信ア
ンテナについては困難であった。
この発明はアンテナの指向方向の誤差角度を該アンテナ
の指向方向制御を行うために設けられた対向アンテナを
有する無線局で検出し、該無線局から姿勢制御信号を送
出して、該アンテナの姿勢を制御することを特徴とし、
その目的は衛星通信において、衛星搭載アンテナの指向
方向誤差角度を検出する追尾受信機等を地球局に設置し
て衛星搭載機器を減少せしめ、重量の軽減と高信頼化を
図ると共に、アンテナの指向方向制御を容易にすること
にある。
の指向方向制御を行うために設けられた対向アンテナを
有する無線局で検出し、該無線局から姿勢制御信号を送
出して、該アンテナの姿勢を制御することを特徴とし、
その目的は衛星通信において、衛星搭載アンテナの指向
方向誤差角度を検出する追尾受信機等を地球局に設置し
て衛星搭載機器を減少せしめ、重量の軽減と高信頼化を
図ると共に、アンテナの指向方向制御を容易にすること
にある。
マルチビームアンテナを用いると、通信用ビームの方向
と異なる方向に指向方向制御を行うだめの対向アンテナ
を設けることができるが、ここでは説明を簡単にするた
めに、通信用ビームの方向と対向アンテナの方向が一致
するものとして、以下図面によｐ本発明の詳細な説明す
る。
と異なる方向に指向方向制御を行うだめの対向アンテナ
を設けることができるが、ここでは説明を簡単にするた
めに、通信用ビームの方向と対向アンテナの方向が一致
するものとして、以下図面によｐ本発明の詳細な説明す
る。
第１図は、１次元におけるアンテナの指向方向誤差角度
を検出する原理を示したものである。
を検出する原理を示したものである。
図（ａ）に示すように２個の一次放射器１．１′を反射
鏡２の焦点付近にアンテナの指向方向軸３に対して対称
に配置すると、−次放射器１と一次放射器１′による放
射ノくターンは図（ｂ）に示すようにアンテナ指向方向
に対して対称となる。
鏡２の焦点付近にアンテナの指向方向軸３に対して対称
に配置すると、−次放射器１と一次放射器１′による放
射ノくターンは図（ｂ）に示すようにアンテナ指向方向
に対して対称となる。
図中８は一次放射器１から放射したときのアンテナ放射
パターンであり、９は一次放射器１′から放射したとき
のアンテナ放射パターンである。図から分かるように、
該アンテナの指向方向軸３からのずれの角度θがす十分
小さいとき一次放射器１および一次放射器１′による放
射電界強度は近似的におのおの（１＋にθ）、（１−に
θ）に比例する（ここにＫは定Ｐ、）。
パターンであり、９は一次放射器１′から放射したとき
のアンテナ放射パターンである。図から分かるように、
該アンテナの指向方向軸３からのずれの角度θがす十分
小さいとき一次放射器１および一次放射器１′による放
射電界強度は近似的におのおの（１＋にθ）、（１−に
θ）に比例する（ここにＫは定Ｐ、）。
いま図（ａ）において、発振周波数がｆの信号発生器４
の出力信号を、円偏波発生器５．６を用いて一次放射器
１および一次放射器１′の出力偏波が一方は右旋円偏波
、他方は左旋円偏波となるように、−次放射器１および
一次放射器１に給電すると、該アンテナの指向方向が該
アンテナが正対すべきアンテナを有する無線局７の方向
上シ角度θだけずれているとき、無線局７で゛の受信電
界は図（Ｃ）の例で示されるように右旋円偏波ベクトル
１０と左旋円偏波ベクトル１１の強度が異なってくる。
の出力信号を、円偏波発生器５．６を用いて一次放射器
１および一次放射器１′の出力偏波が一方は右旋円偏波
、他方は左旋円偏波となるように、−次放射器１および
一次放射器１に給電すると、該アンテナの指向方向が該
アンテナが正対すべきアンテナを有する無線局７の方向
上シ角度θだけずれているとき、無線局７で゛の受信電
界は図（Ｃ）の例で示されるように右旋円偏波ベクトル
１０と左旋円偏波ベクトル１１の強度が異なってくる。
図中の二つの円はそれぞれのベクトルの回転軌跡を示し
ている。
ている。
この両ベクトルを合成すると、！Ｖｌ（ｄ）の例のよう
にその軌跡が楕円形になる楕円偏波となる。
にその軌跡が楕円形になる楕円偏波となる。
図（ｄ）において、短軸であるＸ方向の用、１構成分Ｅ
ｘ。
ｘ。
長軸であるＹ方向の電界成分ＥＹ は、それぞれＥｘ
＝ Ｅｏ （（１＋にθ）・ｓｉｎ （２πｆ ｔ）
−（１−にθ）−ｓｔｎ （２ｒｒ ｆｔ））＝ＥＯ−
２にθ＠５ｉｎ（２πｆｔ） ”’ｙ−Ｅｏ （＜１ ＋にの・ｃｏｓ（２ｙｒｆ ｔ
） ＋ （１−にθ）・ｃｏｓ （２ｙｒ ｆ ｔ）
）＝Ｅ６ ・２ ａ ｃｏｓ （２ｙｒｆ ｔ）と表わ
される。ここに、ＥＯは定数である。ＥｘおよびＥ、の
振幅は、−次放射器１と一次放射器１′から放射される
信号のそれぞれ差および和の信号となり、おのおの“２
１＜０１、／／ ２Ｎに比例している。従って、無線局
７で偏分波器を用いて電界の短軸成分Ｅｘ、長軸成分Ｅ
ｙを得て、これらの信号を公知のモノパルス追尾受信機
に入力すると、該アンテナの指向方向誤差角度θに比例
する誤差信号を得ることができる。
＝ Ｅｏ （（１＋にθ）・ｓｉｎ （２πｆ ｔ）
−（１−にθ）−ｓｔｎ （２ｒｒ ｆｔ））＝ＥＯ−
２にθ＠５ｉｎ（２πｆｔ） ”’ｙ−Ｅｏ （＜１ ＋にの・ｃｏｓ（２ｙｒｆ ｔ
） ＋ （１−にθ）・ｃｏｓ （２ｙｒ ｆ ｔ）
）＝Ｅ６ ・２ ａ ｃｏｓ （２ｙｒｆ ｔ）と表わ
される。ここに、ＥＯは定数である。ＥｘおよびＥ、の
振幅は、−次放射器１と一次放射器１′から放射される
信号のそれぞれ差および和の信号となり、おのおの“２
１＜０１、／／ ２Ｎに比例している。従って、無線局
７で偏分波器を用いて電界の短軸成分Ｅｘ、長軸成分Ｅ
ｙを得て、これらの信号を公知のモノパルス追尾受信機
に入力すると、該アンテナの指向方向誤差角度θに比例
する誤差信号を得ることができる。
第２図に、仰角（Ｅｔ）方向と方位角（Ａｚ）方向の２
次元の指向方向誤差角度を検出するだめの一次放射器の
配置例および分波給電系の構成例を示す。
次元の指向方向誤差角度を検出するだめの一次放射器の
配置例および分波給電系の構成例を示す。
図（ａ）に示すように、Ｅｔ力方向アンテナの指向方向
に対し対称な放射パターンを作るように１対の一次放射
器１ａおよび１ｂを配置し、またＡｚ力方向対称な放射
パターンを作るように１対の一次放射器１ｃおよび１ｄ
を配置する。
に対し対称な放射パターンを作るように１対の一次放射
器１ａおよび１ｂを配置し、またＡｚ力方向対称な放射
パターンを作るように１対の一次放射器１ｃおよび１ｄ
を配置する。
図（ｂ）において、■ａ〜１ｄは図（ａ）と同じ−次１
３ｂは周波数変換回路、１５ａ〜１５ ｄは円偏波発生
器である。まず、周波数ｆａの信号発生器１２ａからの
信号は局部発振回路１４かもの信号と周波数変換回路１
３ ａで混合され周波数Ｆａの信号に変換され、さらに
信号は２分された後に一次放射器１ａと１ｂの出力偏波
が互いに逆回転の円偏波となるように円偏波発生器１５
ａ、１５ｂを介して一次放射器１ａ、ｌｂに給電される
。また、周波数ｆｂの信号発生器１２ ｂからの信号は
、周波数変換回路１３ｂで周波数Ｆｂの信号に変換され
、−次放射器１ｃと１ｄの出力信号が互いに逆回転の円
偏波となるよう円偏波発生器１５ ｃおよび１５ ｄに
給電される。以上のことより、対向アンテナを有する無
線局で周波数Ｆａの信号よｐＥｔ方向の指向方向誤差角
度を、また周波数Ｆｂ の信号よりＡｚ力方向指向方向
誤差角度を検出することができる。
３ｂは周波数変換回路、１５ａ〜１５ ｄは円偏波発生
器である。まず、周波数ｆａの信号発生器１２ａからの
信号は局部発振回路１４かもの信号と周波数変換回路１
３ ａで混合され周波数Ｆａの信号に変換され、さらに
信号は２分された後に一次放射器１ａと１ｂの出力偏波
が互いに逆回転の円偏波となるように円偏波発生器１５
ａ、１５ｂを介して一次放射器１ａ、ｌｂに給電される
。また、周波数ｆｂの信号発生器１２ ｂからの信号は
、周波数変換回路１３ｂで周波数Ｆｂの信号に変換され
、−次放射器１ｃと１ｄの出力信号が互いに逆回転の円
偏波となるよう円偏波発生器１５ ｃおよび１５ ｄに
給電される。以上のことより、対向アンテナを有する無
線局で周波数Ｆａの信号よｐＥｔ方向の指向方向誤差角
度を、また周波数Ｆｂ の信号よりＡｚ力方向指向方向
誤差角度を検出することができる。
第３図は、本発明による衛星搭載送信アンテナの指向方
向を制御するだめの指向方向制御方式の一構成例である
。１６は衛星、１７は第２図で示した２対の一次放射器
１ａ〜１ｄを含む分波給電回路、１８は地球局である○ まず、衛星１６では分波給電回路１７から発射される周
波数ｐａおよびＦｂの信号を送信アンテナの主反射鏡１
９を経て送信する０地球局１８では、衛星１６からの信
号を主反射鏡２０ ａと一次放射器２１ ａで構成され
るアンテナで受信し、偏分波器２２で和信号となる長軸
成分と差信号と°なる短軸成分を取り出し、取り出した
信号をフィルタ回路２３で周波数Ｆａの和信号、差信号
および周波数Ｆｂの和信号、差信号に分離し、公知のモ
ノパルス追尾受信機２４ ａで周波数Ｆａの信号よｐＥ
１方向の指向方向誤差角度に比例する誤差信号を、また
モノパルス追尾受信機２４ｂで周波数Ｆｂの信号よりＡ
ｚ方向の誤差信号を得る。モノパルス受信機２４ａ、２
４ｂで得たＥ１方向、Ａｚ力方向誤差信号は変調器２５
へ送られ、ここで搬送波を笈ｐ！Ｉシ、局部発振回路２
６からの信号と周波数変換回路２７で混合し周波数変換
した後に送信機２８で増幅し主反射鏡２０ｂ１−次放射
器２１ ｂで構成されるアンテナよシ衛星１６へ送信す
る。
向を制御するだめの指向方向制御方式の一構成例である
。１６は衛星、１７は第２図で示した２対の一次放射器
１ａ〜１ｄを含む分波給電回路、１８は地球局である○ まず、衛星１６では分波給電回路１７から発射される周
波数ｐａおよびＦｂの信号を送信アンテナの主反射鏡１
９を経て送信する０地球局１８では、衛星１６からの信
号を主反射鏡２０ ａと一次放射器２１ ａで構成され
るアンテナで受信し、偏分波器２２で和信号となる長軸
成分と差信号と°なる短軸成分を取り出し、取り出した
信号をフィルタ回路２３で周波数Ｆａの和信号、差信号
および周波数Ｆｂの和信号、差信号に分離し、公知のモ
ノパルス追尾受信機２４ ａで周波数Ｆａの信号よｐＥ
１方向の指向方向誤差角度に比例する誤差信号を、また
モノパルス追尾受信機２４ｂで周波数Ｆｂの信号よりＡ
ｚ方向の誤差信号を得る。モノパルス受信機２４ａ、２
４ｂで得たＥ１方向、Ａｚ力方向誤差信号は変調器２５
へ送られ、ここで搬送波を笈ｐ！Ｉシ、局部発振回路２
６からの信号と周波数変換回路２７で混合し周波数変換
した後に送信機２８で増幅し主反射鏡２０ｂ１−次放射
器２１ ｂで構成されるアンテナよシ衛星１６へ送信す
る。
つぎに衛星１６では、地球局１８からの信号を主反射鏡
２９、−次放射器３０で構成される受信アンテナで受信
し受信機３１で増幅した後に局部発振回路３２からの信
号と周波数変換回路３３で混合し中間周波数に周波′数
変換し、復調器３４で誤差信号を復調し復調した誤差信
号を駆動制御装置３５に入力し、駆動制御装置３５は誤
差信号にもとづき送信アンテナの指向方向を制御する。
２９、−次放射器３０で構成される受信アンテナで受信
し受信機３１で増幅した後に局部発振回路３２からの信
号と周波数変換回路３３で混合し中間周波数に周波′数
変換し、復調器３４で誤差信号を復調し復調した誤差信
号を駆動制御装置３５に入力し、駆動制御装置３５は誤
差信号にもとづき送信アンテナの指向方向を制御する。
以上説明したように、この発明を衛星通信に適用すると
衛星搭載アンテナの指向方向制御用の追尾受信機を地上
局に設置することができ、そのため追尾受信機周辺の温
度変動が小さいなど環境条件がよく、衛星に追尾受信機
を搭載する従来の方法に比較して高精度に制御できるは
かシでなく、衛星の重量を軽減することができるという
利点がある。
衛星搭載アンテナの指向方向制御用の追尾受信機を地上
局に設置することができ、そのため追尾受信機周辺の温
度変動が小さいなど環境条件がよく、衛星に追尾受信機
を搭載する従来の方法に比較して高精度に制御できるは
かシでなく、衛星の重量を軽減することができるという
利点がある。
第１図は、本発明におけるアンテナ指向方向誤差角度を
検出する原理を示した図であって、図（ａ）は−次放射
器の配置を示す図、図（ｂ）は図（ａ）の各−次放射器
７６）ら電磁波を放射した場合の放射パターンを示す図
、図（ｃ）は図（ａ）の各放射器から放射した場合のベ
クトル回転を示す図、図（ｄ）は図（ｃ）の両ベクトル
を合成したベクトル回転を示す図である。 第２図（ａ）は、２次元の指向方向誤差角度を検出する
だめの一次放射器の配列を示す図、図（ｂ）は図（ａ）
の４個の一次放射器に対する分波給電系統の構成を示す
図である。 第３図は、本発明による衛星搭載送信アンテナの指向方
向を制御するだめの指向方向制御方式の構成実施例であ
る。 １．１’ 、ｌａ、１ｂ＋ １ｃ＋ ｌｄ、２１ａ。 ２１ ｂ 、 ３０・・・・・・・・・−次放射器、２
曲曲・反射鏡、３・・・・・・・・・アンテナの主ビー
ム指向方向軸、４曲曲・信号発生器、５，６，１５ａ、
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ・・・・・・・・・円偏波発生
器、７・・・・・回正対ずべきアンテナを有する無線局
、８曲曲・−次放射器１から放射したときのアンテナ放
射パターン、９・・・・・・・・・−次放射器１′から
放射したときのアンテナ放射パターン、１ｏ・・・・・
四−次放射器１がら放射したときのアンテナ放射電界の
回転ベクトル図、１１・・・・・・・・・−次放射器１
′から放射したときのアンテナ放射電界の回転ベクトル
図、１２ａ、１２ｂ・・・・・・・・・信号発生器、１
３ａ 、 １３ｂ 、 ２７．３３・・曲・・・周波数
変換回路、１４．２６．３２・・・・・・・・・局部発
振回路、１６・・・・・・・・・”衛星、１７・・・・
・・・・・分波給電回路、１８・・曲・・・地球局、１
９ 、２０ ａ 、 ２０ ｂ 、 ２９−−＝ 主反
射鏡、２２・・・・・・・・・偏分波器、２３・・・・
・・・・・フィルタ回路、２４ａ 。 ２４ ｂ・・・・・・・・・モノパルス追尾受信機、２
５・・・・・・・・・変可器、２８・・・・・・・・・
送信機、３１・・・・・・・・・受信機、３４・・・・
・・・・・復調器１．３５・・・・・・・・・駆動制御
装置代理人 弁理士 本 間 崇（ｃｌ） ？ （Ｃ）
検出する原理を示した図であって、図（ａ）は−次放射
器の配置を示す図、図（ｂ）は図（ａ）の各−次放射器
７６）ら電磁波を放射した場合の放射パターンを示す図
、図（ｃ）は図（ａ）の各放射器から放射した場合のベ
クトル回転を示す図、図（ｄ）は図（ｃ）の両ベクトル
を合成したベクトル回転を示す図である。 第２図（ａ）は、２次元の指向方向誤差角度を検出する
だめの一次放射器の配列を示す図、図（ｂ）は図（ａ）
の４個の一次放射器に対する分波給電系統の構成を示す
図である。 第３図は、本発明による衛星搭載送信アンテナの指向方
向を制御するだめの指向方向制御方式の構成実施例であ
る。 １．１’ 、ｌａ、１ｂ＋ １ｃ＋ ｌｄ、２１ａ。 ２１ ｂ 、 ３０・・・・・・・・・−次放射器、２
曲曲・反射鏡、３・・・・・・・・・アンテナの主ビー
ム指向方向軸、４曲曲・信号発生器、５，６，１５ａ、
１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ・・・・・・・・・円偏波発生
器、７・・・・・回正対ずべきアンテナを有する無線局
、８曲曲・−次放射器１から放射したときのアンテナ放
射パターン、９・・・・・・・・・−次放射器１′から
放射したときのアンテナ放射パターン、１ｏ・・・・・
四−次放射器１がら放射したときのアンテナ放射電界の
回転ベクトル図、１１・・・・・・・・・−次放射器１
′から放射したときのアンテナ放射電界の回転ベクトル
図、１２ａ、１２ｂ・・・・・・・・・信号発生器、１
３ａ 、 １３ｂ 、 ２７．３３・・曲・・・周波数
変換回路、１４．２６．３２・・・・・・・・・局部発
振回路、１６・・・・・・・・・”衛星、１７・・・・
・・・・・分波給電回路、１８・・曲・・・地球局、１
９ 、２０ ａ 、 ２０ ｂ 、 ２９−−＝ 主反
射鏡、２２・・・・・・・・・偏分波器、２３・・・・
・・・・・フィルタ回路、２４ａ 。 ２４ ｂ・・・・・・・・・モノパルス追尾受信機、２
５・・・・・・・・・変可器、２８・・・・・・・・・
送信機、３１・・・・・・・・・受信機、３４・・・・
・・・・・復調器１．３５・・・・・・・・・駆動制御
装置代理人 弁理士 本 間 崇（ｃｌ） ？ （Ｃ）
Claims (1)
- 一方の無線局から他の無線局のアンテナの指向方向の制
御を行なう方式において、被制御アンテナの焦点近傍に
、該アンテナの主ビーム指向方向軸に対して、相互に軸
対称な放射パターンが得られるような位置関係に設けら
れた２個の一次放射器の組み合わせを１組以上設け、前
記相互に軸対称放射パターンの関係にある各−次放射器
に対する給電は放射電磁波が相互に逆回転の円偏波とな
るように円偏波発生器を介して同時に給電し、前記一方
の無線局では被制御アンテナから発射された電波を受信
し、偏分波器を用いて、受信電波の楕円偏波からその長
軸成分および短軸成分を測定することにより、被制御ア
ンテナの指向方向誤差角度情報を検出し、該検出情報に
基づき前記一方の無線局から被制御アンテナを有する前
記他の無線局へ制御信号を送出し、被制御アンテナの指
向方向を制御するアンテナ指向り向制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15894082A JPS5949028A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | アンテナ指向方向制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15894082A JPS5949028A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | アンテナ指向方向制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5949028A true JPS5949028A (ja) | 1984-03-21 |
Family
ID=15682663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15894082A Pending JPS5949028A (ja) | 1982-09-14 | 1982-09-14 | アンテナ指向方向制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5949028A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016533657A (ja) * | 2013-09-26 | 2016-10-27 | オービタル サイエンセズ コーポレーション | 地上ベースの衛星アンテナ・ポインティング・システム |
-
1982
- 1982-09-14 JP JP15894082A patent/JPS5949028A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016533657A (ja) * | 2013-09-26 | 2016-10-27 | オービタル サイエンセズ コーポレーション | 地上ベースの衛星アンテナ・ポインティング・システム |
| US10770788B2 (en) | 2013-09-26 | 2020-09-08 | Northrop Grumman Innovation Systems, Inc. | Ground-based satellite antenna pointing system |
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