JPS5949025B2 - マットレステ−プ縁の閉じ締め機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はマツトレス製造機、特にテープ縁閉じ締め機に
関する。

マツトレスをその頂縁に沿って縫合してパネル縁を補強
テープにより縁部材料の縁に結合することによりマツト
レスを閉じ合わせることは公知である。

パネル及び縁部材料は相互に直角をなすので、一般的に
はマツトレスを水平テーブル上に位置せしめると共にそ
れに対して゛裁縫ヘッドを鋭角に傾斜せしめていた。

最適角度は４５°であるが実際上は上記の角度の範囲内
及び４５°以下であればマツトレスを十分満足に閉締し
得ることが判明した。

一般的には裁縫ヘッドはテーブルの周囲を駆動される。

作業者は裁縫すべき複数個の縁を一緒に同時に手で引っ
張ると共にそれと同時にこれらの縁を一緒に補強テープ
により包囲されかつ裁縫ヘッドにより縫合されるべきテ
ープバインダ内に引き込まなければならないがこれらの
作業は相当の熟練を必要とする。

斯かる作業に際しては作業者はマツトレス上で横向きに
かがみ、パネル材料をひじで１分自身に向って引っ張り
、裁縫ヘッドの前を後向きに動き、更に一般的には裁縫
ヘッドの運動速度を彼のひざで制御する必要がある。

最近、マツトレスの構造は段々と疑ったものになり、そ
の結果マツトレス縁部が特に堅牢になり作業者の仕事を
一層難しくしている。

上述した機械の改良をすべく種々の試みがなされてきた
。

例えばマツトレスを裁縫すべき縁に向う方向に圧縮し得
るようにマツトレス支持テーブルに対して種々の変形が
なされている。

これによりパネル材料を作業者のひじで１分の方に向っ
て引っ張る際の作業者の緊張が緩和される。

後向きに歩き続ける際に伴う疲労を減少させる目的で作
業者を支え得るキャリジ上に裁縫ヘッドを取付けるよう
にした機械も提案されており、これによればキャリジの
スピードは作業者のひざの代りに足ペダルによって制御
される。

しかしながらキャリジがマツトレスのコーナ周囲を動く
とき、作業者は十分満足のいくマツトレス結合を行うた
めには裁縫されるべき材料の頂部上接近してかがみこま
なくてよいようにこのコーナから離れて動かざるを得な
い。

そのため斯かる機械は一般的には製造中止されている。

水平のマツトレステーブルが傾斜した裁縫ヘッドを支持
する台上に座した作業者によって垂直軸線を中心として
回転するようにした機械も提案されている。

前記台はテーブルが裁縫ヘッドを通過してマツトレスの
コーナを動くときテーブルとは独立して４分の１回転だ
け動くように配置される。

この配置ではマツトレスもまた頂部から底部まで圧縮さ
れ、裁縫ヘッドはマツトレス周囲の内方及び外方で浮き
上がる。

マツトレスの圧縮によりパネル及び裁縫すべき縁部の材
料にゆるみが生じると共に裁縫ヘッドの浮揚運動により
矩形マツトレスの長辺及び短辺を容易に縫合し得るよう
になる。

これは単−幅及び長さのマツトレスに対しては満足のい
くものであったけれどもパネルの切断時における受容せ
ざるを得ない種類の公差を満足し得えず従ってこれも製
造中止となっている。

上述の問題点及びこれらを克服するための機械の種々の
設計試作により斯かる機械の作業者は裁縫ヘッドに対し
て固定した部所に着座し続けることなく周囲を動は得る
ようにするのが好ましいということが判る。

マツトレスの製造においては材料切断及び組体の規準は
比較的低く、作業者には異なる長さの２つの縁を共に結
合し得ることが求められる。

パネルまたは箱の材料を、得するかあるいは損するかの
技能によって未熟練作業者の技術が識別され、最高の技
術を駆使するために作業者は裁縫中に周囲を動いて材料
を調整し得るようにする必要がある。

本発明の目的は作業を容易にした改良テープ縁閉じ締め
機械を提供することである。

本発明の一実施例によればマツトレス支持体、裁縫ヘッ
ド、及び前記支持体の縁の各部を前記裁縫ヘッドに近接
した位置に連続的にもたらす装置を有するマツトレステ
ープ縁閉じ締め機が提供される。

好ましくは、この機械はマツトレス支持体を支持するテ
ーブルとテーブル周囲を可動の裁縫ヘッドとを有し、前
記マツトレス支持体はテーブルの上部を駆動可能であり
それにより支持体の連続縁部はテーブル周囲の裁縫ヘッ
ドの運動に同期してテーブルの縁の対応部と位置合わせ
せしめられ得る。

これとは別にほぼ垂直モードで裁縫するために固着され
た裁縫ヘッド及び水平に対してほぼ４５゜の角度で配置
されかつ同一平面内で連続的に回転してその縁の各部を
裁縫ヘッド連続的に位置合わせしめるマツトレス支持体
を有することが可能である。

本発明の実施例によればマツトレステープ縁の閉じ締め
機はマツトレス支持体、裁縫ヘッド及び支持体の縁の各
部と裁縫ヘッドとを位置合わせせしめる装置を有し、前
記支持体は頂部が開放した箱を有し、数箱はその底部位
置から頂部位置まで可動な床部を有する。

以下、添付図面に従い本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図を参照するに、マツトレスのテープ縁を閉じ合せ
る機械はテーブル１、裁縫機２及び矩形マツトレス支持
体３を有する。

テーブル１は脚６を組み込んだ足５などの上に支承され
る矩形の水平頂部４を有し、前記脚６は空気式あるいは
液圧式シリンダ７によって昇降して裁縫機２を専用作業
にとって最適の高さ位置に位置せしめる。

走路８はテーブル頂部４の周囲に延在しかつ垂直部９及
び水平部１０を有する。

別の走路１１はテーブルの下部周囲に延在する。

これらの走路は角部が湾曲した矩形（第５図）である。

裁縫機２は裁縫ヘッド１３が垂直モードで裁縫し得るよ
うにキャリア１２上に取付けられる。

キャリア１２は一対の支給を有し、１４で示されるその
一方は走路８の垂直部９の上縁上に係合すると共にキャ
リア１２から内方に延びる腕１５を有しかつその内端部
で走路８の水平部１０の内縁と係合する車１６を有する
。

キャリア１２はその下端に走路１１周囲と係合する車な
いしはスキッド１６を有する。

テーブル１は外向きのラック（図示せず）を有し、該ラ
ックには各コーナ部にキャリア１２上の被動ギヤ（図示
せず）と係合してキャリア１２を公知の方法でテーブル
周囲に動かす四分内部が設けられる。

テーブル１は足５に固着される部材１８によって支持さ
れる垂直に延びた中央支柱１７を有する。

支柱１７の上端は矩形基板２１内でソケット２０と係合
するボール１９を有する。

基板２１はその対向両端２２．２３で夫々流体作動ピス
トン・シリンダモータ２８，２９のピストンロッド２６
．２７に位置２４，２５で枢着され、ピストン・シリン
ダモータ２８，２９のシリンダ３０゜３１は夫々支柱１
７上に取付けられるキャリア３４に位置３２，３３で枢
着される。

水平に対して約４５°の角度で延びるマツトレス支持体
３は基板２１に固着されかつ中空の矩形枠組３５と床３
６を有し、床３６は３７で示す如き流体作動ピストン・
シリンダモータの作用で枠組３５の下縁３８に近接する
位置とこの枠組３５の上縁３９に近接する位置との間を
可動である。

上述の配置によりモータ２８，２９の選択操作によりマ
ツトレス支持体３を第１図の実線位置から３ａで示す鎖
線位置まで動かし得るということは理解されよう。

更に、別の２つの流体作動ピストン・シリンダモータ（
図示せず）がキャリア３４によって支持されマツトレス
支持体３を上述の動きとは直交する方向に傾斜せしめる
。

テーブル頂部４はその側縁の各端部に向ってローラ組立
体４０，４１を有する。

各組立体は回転自在ローラ４２を有し、該ローラ４２は
一端でテーブルに枢着された腕４３の他端で支持され、
腕４３はばね（図示せず）によりその直立位置に強いら
れる。

本機械がテーブル頂部４の各側縁に沿って２つづつ置か
れた８つの上記組立体を有するということは理解されよ
う。

キャリア１２はローラ４２と同じ高さで同様に回転自在
なローラ４４を支持する。

支柱１７は中空でありかつヒンジ機構４６を介してキャ
リア１２にリンク結合される回転可能なボス４５を支持
する。

ボス及びヒンジ機構は公知の方法で可動キャリア１２に
電気あるいは高圧の空気ないしは加圧液体などの作動媒
体を供給するのに役立つ。

作動時にその縁をテープ付は及び縫い綴じるべきマツト
レスは支持体３内に置かれその床３６はマツトレスの上
面が支持体の外方に突出するように配置される。

支持体３は第１図に実線で示す如くその最下縁がローラ
４２の２つ及びローラ４４上に係止するように位置せし
められる。

キャリア１２はテーブル１の当該側縁のほぼ中央に置か
れ、その結果マツトレスの適当な縁はヘッド１３下方の
裁縫位置にある。

キャリア１２はまた公知の方法で裁縫機と関連して作動
可能なチーブチ゛イスペンサ（図示せず）も支持すると
いうことは理解されよう。

キャリジはその前方で後向きに歩く作業者によって走路
周囲を駆動される。

キャリジか゛走路の第１コーナに到達してここを回ると
き１．２８．２９などのモータは作動されて、支持体の
後続縁がテーブル１の対応縁と符合するまでマツトレス
支持体をボール及びソケット１９゜２０周囲に回転せし
める。

支持体３はその各係止位置において継手１９，２０によ
り支持されかつローラ４２に係止する下縁を有する。

キャリアが走路８周囲を動くときこれに支持されるロー
ラ４４は順番に組立体４０の各々に到達し、腕１５が組
立体４１をそらせることによりローラ４２上を通過する
ときにマツトレス支持体３の重量部分を一時的に支持す
る。

各コーナにおいて支持体３はボール１９とキャリア１２
上のローラ４４との間に延びる軸線を中心として回転す
る。

支持体がコーナを回るスピードは３０．３１等のシリン
ダからの排出をキャリア１２用の駆動手段に結合される
ガバナ弁（図示せず）に選択的に通すことにより制御さ
れる。

第２，３図には別の配置が示され、同図においては裁縫
機２は垂直モードで裁縫するための裁縫ヘッド１３を有
する静止キャリア１２上に取付けられる。

テーブル１は支持構造体４７とキャリア１２との間で水
平に対して４５°の角度で下方に傾斜した頂部４を有す
る。

マツトレス支持体３は総体的には中空矩形枠組３５と可
動床３６を有する第１図と同一の形状をしているが、枠
組３５は平らな基板４８上に支承されている。

基板４８はその下部に各コーナで歯付き四分内部によっ
て結合される連続的歯付きラック４９を支持する。

基板４８はテーブル頂部４上に支持される柱５１により
支承される複数個のキャスタないしは回転自在ボール５
０上に係止する。

第２図には３つの柱５１のみが示されているが、かなり
の数の柱がテーブル頂部上に適当な間隔を置いて設けら
れそれによりマツトレス支持体３は絶えず十分な数の柱
に係止して後述の支持体の運動中安定を維持する。

支持体３の下縁は第３図にのみ示される回転自在ローラ
５２と係合することによりキャリア１２から予め決めら
れた距離に維持される。

ラック４９はモータ５３ａにより駆動される歯付き駆動
車５３と係合し、該駆動車はテーブル１の下部のほぼ中
心に置かれる。

ラック４９は基板４８下方の中空矩形枠組（フレーム）
４９ａ（第３図）の外縁周囲に形成され、固定部材５５
によって支持されるベアリング内で回転可能なスピンド
ル５４もまたテーブル１の中央に置かれて駆動車５３と
反対の位置でフレーム４９ａの内面５６と係合しそれに
よりラック４９をこの駆動車との係合位置に保持する。

スピンドル５４の下端は部材５５の下方へ突出しかつリ
ンク５７の一端を回転自在に支持する。

リンク５７はその他端に向って基板４８から中心に延び
る固定ピン５９上に係合する長溝５８（第３図）を有す
る。

リンクの下部にはリンク５７に結合されるスプロケット
６０がスピンドル５４上に回転可能に支持され、該スプ
ロケットはエンドレスチェーン６１により同様の大きさ
のスプロケット６２に結合される。

スプロケット６２はテーブル頂部４内にベアリング（図
示せず）内に回転自在に支承される軸６３の一端に支持
される。

軸６３の他端は歯車機構６４を介して振子６５に連結さ
れ、振子６５はその上端６６を中心として垂直面内を枢
動可能である。

作動時にマツトレス３ｂはその頂縁を裁縫ヘッド１３の
下方の適当な裁縫位置にもたらすべく調整し得るように
して床３６を有する支持体３内に置かれる。

裁縫作業の開始時に支持体３は裁縫機２に対称的に配置
されそれにより裁縫がマツトレスの一側縁に沿って中央
で始まるようになっている。

この位置ではリンク５７は溝５８の端部６７で係合する
ピン５９を有するテーブル頂部４から対称的に延び、振
り子６５は垂直に置かれる。

モータ５３ａが付勢されて駆動車５３を回転せしめると
、駆動車はラック４９との係合によって支持体３を第３
図に３０で示す位置に向って矢印６８の方向に駆動する
。

この位置においてリンク５７はピン５９によって第３図
の実線位置に動かされる。

チェーン６１及びギヤ機構６４によるスピンドル５４の
回転により同時に振り子６５は第３図の６５ａで示す位
置まで回転される。

駆動車５３の更なる回転によりマットレス支持体３全体
は第３図に外形線３ｄで示す位置に向ってスピンドル５
４を中心として枢動する。

マツトレス支持体３のこの４分の１回転中にその重量は
振り子６５の下方運動により平衡せしめられる。

次いでマツトレスの後続縁に沿って裁縫し続け、この縁
部の中間点ではリンク５７は再びテーブル頂部４から対
称的に延びそして振り子６５は垂直である。

次いで支持体３がボール５０上を摺動することにより外
形線３ｅで示されかつローラ５２により案内される位置
まで動くということは理解されよう。

斯くして後続のコーナがスピンドル５４及び駆動車５３
に係合して支持体を外形線３ｆで示す位置まで動かす。

、上述の運動中リンク５７は反対方向に交互に動かされ
、それにより振り子６５は反対方向に等しい運動を行い
、こうしてマツトレス３ｂを支持するマツトレス支持体
３の重量をこれらの部品がテーブル頂部４上の相称位置
から離れて動くときはいつでも常に平衡せしめる。

裁縫が完了するとスピンドル５４は後退せしめられて全
マツトレス支持体が裁縫ヘッド２から離れるように動い
て積載、積みおろしを容易にし得るようにする。

第２，３図の基本構造は円形マツトレスの裁縫に対して
はかなり簡単に適用し得る。

斯かる場合にはマツトレス支持体３をテーブル頂部４に
関して側方に動かす必要はない。

支持体は更に中央スピンドル上に支持され得、かつ裁縫
機２に相対的に回転せしめられる。

従ってこの目的のため平衡おもり振り子機溝は必要でな
い。

第４，５図は第１図のマツトレス支持体用の駆動機構の
変形例を図解的に示す。

マツトレス支持体３は軸方向及び径方向負荷を支承する
ベアリングのインナレース７０上に取付けられる。

該ベアリングのアウタレース７１はトラニオン７２内に
支持される直径方向に対向した一対のスタブ軸を支持す
る。

トラニオン７２は回転テーブル７４の上向延在腕７３上
に取付けられる。

回転テーブル７４はレース７５上に取付けられ、該レー
ス自体は４つの足１の各々から片持ばり状に出た４つの
部材１８によって支持される。

４つの部材１８はまた機械の中央で垂直方向に延在した
固定支柱１７を支持する。

回転テーブル７４は支柱１７に固定されたベアリング７
６を中心として自由に回転する。

支柱１７にはまた平歯車７７が固定される。

平歯車７７には回転テーブル７４に取着される流体作動
ピストン・シリンダモータ７９のピストンロンド８０に
取付けられるラック７８が係合する。

支柱１７上には平歯車７７の上部位置で４つの突出部付
きカムプレート８１も取付けられる。

ローラ８２はカムプレート８１と係合しかつブラケット
８３上に取付けられる軸（図示せず）に支持される。

フ゛ラケット８３はトラニオン７２の中間でアウタレー
ト７１の外側に取付けられる。

万能継手８４は支柱１７の頂部にこれが回転しないよう
にして固定される。

継手８４の他端はマツトレス支持体３の基板８５に固定
される。

マツトレス支持体３はトラニオン７２を貫く軸線を中心
としてアウタレース７１に対して自由に傾斜するという
ことは明白であろう。

傾斜量はローラ８２とカムプレート８１との相互作用に
より制御される。

普通の如く３点懸架を有するようにすることも可能であ
る。

万能継手８４はマツトレス支持体３が水平になるように
傾斜するとその側部及び縁部がキャリジ走路４の側部及
び端部に平行になるようにして支柱１７及びマツトレス
支持体３の基部８５に固定される。

万能継手８４をこの位置において固定することによりマ
ツトレス支持体３とテーブル４との間の相対回転は生じ
ない。

このときマツトレス支持体に有効な唯一の運動はトラニ
オン７２を貫く軸線上での傾斜運動である。

マツトレス支持体の大きさ及び形状はキャリジ走路４の
大きさ及び形状と同一であることも必要である。

斯くしてマツトレス支持体がトラニオン７２を貫く軸線
を中心として傾斜せしめられるとき、もし前期軸線が走
路４の一側に平行であるならばマツトレス支持体の側部
は走路４の同側と平行でもある。

作動時に裁縫ヘッドは一定の高さＨで走路４上でテーブ
ル周囲を走行する。

このことから裁縫点を常に走路４上にこの一定高さＨに
する必要性がカムプレート８１の形状を決定するという
ことになる。

カムプレートトは４つのカム凹部８６を有し、これらの
カム凹部は直径状に対向すると共に各々が走路４の一側
部ないしは一端に面する。

各カム凹部の間にはカム突起があり、カム突起上の如何
なる点における半径もマツトレス支持体３の中心から、
マツトレスの湾曲コーナ周囲を裁縫中にマツトレスの湾
曲裁縫縁上の対応点までの等側対角線距離に比例する。

この状態は第５図に示される。

同図において回転テーブル７４は一側に面する位置とフ
レーム４の一端に面する後続位置との間で部分回転する
。

作動時に回転テーブル７４は走路及びマツトレスの各湾
曲コーナ周囲を裁縫ヘッドが通過する間のみ回転する。

作動時に湾曲コーナ周囲での裁縫へラドキャリジ１２の
通過により （図示しない方法で）該コーナ周囲の運動
に直接比例するある量の液圧流体が移される。

この液圧流体はピストンロッド８０及び走路７８を押出
するシリンダ７９に移送される。

ラックが固定ギヤ７７と係合するとその作用により回転
テーブル７４は等しい大きさでかつ反対方向に回転する
。

可動床を備えた中空枠組を有するマツトレス支持体３を
本発明の種々の実施例に関連して記載したが公知のマツ
トレステープ縁閉じ締め機に対して有利に使用され得る
ということは理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図はテープ縁閉じ締め機の一実施例を示す端面図、
第２図は別の実施例を示す第１図と同様の図、第３図は
第２図の機械の一部の拡大平面図、第４図及び第５図は
第１図の機械の変形実施例を示す後方斜視図及び側面図
。 １・・・テーブル、２・・・裁縫機、３・・・マツトレ
ス支持体、８・・・走路、１２・・・キャリア、２８・
・・ピストン、２９・・・シリンダモータ、３５・・・
枠組、３６・・・床。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 不動のテーブル構造体と、このテーブル構造体に取
   付けられ水平に対して鏡角度で配置された可動の周縁部
   付きマツトレス支持体と、はぼ垂直モードで裁縫するた
   めの裁縫ヘッドと、前記マツトレス支持体を前記テーブ
   ル構造体及び裁縫ヘッドに相対的に動かしてマツトレス
   支持体の前記周縁部全周の各部を前記載縫ヘッドに面し
   かつこれに近接した作動位置に連続的にもたらす少くと
   も１つの駆動機構とを有するマツトレステープ縁の閉じ
   締め機。 ２ 上記載縫ヘッドはテーブル構造体の周囲を第１の駆
   動機構により可動であり、前記マツトレス支持体は第２
   の駆動機構によりテーブル構造体上方では回転はせずに
   枢動して上記周縁部の各部分をテーブル構造体周囲を動
   く裁縫ヘッドの動きに同期してテーブル構造体の周囲に
   近接した位置に連続的にもたらし得る特許請求の範囲第
   １項に記載の閉じ締め機。 ３ マツトレス支持体はテーブル構造体上方で中央に枢
   着されかつピストン・シリンダ流体原動機の作用でテー
   ブルに相対的に可動である特許請求の範囲第２項記載の
   閉じ締め機。 ４ 上記第２駆動機構は一対のトラニオンを有する回転
   テーブルと、トラニオン間で枢動可能でかつマツトレス
   支持体に回転自在に連結される部材とを有し、マツトレ
   ス支持体は万能継手式に結合される上方に延びる固定支
   柱を有する軸の中央に支持され、かつテーブル構造体に
   相対的なマツトレス支持体の側縁及び端縁の所望位置に
   対応増るカム凹部によって分離された４つのカム突起を
   有する固定カムと、上記部材によって支持されカムと係
   合するカム従節とを有する特許請求の範囲第２項に記載
   の閉じ締め機。 ５ 裁縫ヘッドは不動であり、マツトレス支持体はテー
   ブル構造体に相対的な同一平面内で上記少くとも１つの
   駆動機構により連続的に回転可能である特許請求の範囲
   第１項記載の閉じ締め機。 ６ マツトレス支持体は各コーナに歯付き四分内部を有
   する矩形の連続歯付きラックを支持する平らな基板上に
   支持され、上記基板は不動のテーブル構造体に相対的に
   摺動自在であり、該ラックは歯付き駆動輪によって駆動
   せしめられ、ラックの位置は基板上のピンに結合される
   枢動自在な可変長リンクを有する回転スピンドルによっ
   て制御される特許請求の範囲第５項記載の閉じ締め機。 ７ マツトレス支持体の枢動運動を運動振子によって常
   に平衡せしめ得るように基板と該運動振り子との間で作
   用するプーリ機構を特する特許の範囲第６項記載の閉じ
   締め機。