JPS5948847B2 - 溶接部検出装置 - Google Patents
溶接部検出装置Info
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- JPS5948847B2 JPS5948847B2 JP5845779A JP5845779A JPS5948847B2 JP S5948847 B2 JPS5948847 B2 JP S5948847B2 JP 5845779 A JP5845779 A JP 5845779A JP 5845779 A JP5845779 A JP 5845779A JP S5948847 B2 JPS5948847 B2 JP S5948847B2
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- Japan
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- annealing
- detector
- detection device
- welding
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D9/00—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor
- C21D9/50—Heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering, adapted for particular articles; Furnaces therefor for welded joints
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- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
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- Materials Engineering (AREA)
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- Organic Chemistry (AREA)
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電縫管などの金属管の溶接部を検出し、基
準位置からの変位量を電気信号で出力し、焼鈍機などの
制御を行う溶接部検出装置に関する。
準位置からの変位量を電気信号で出力し、焼鈍機などの
制御を行う溶接部検出装置に関する。
一般的な電縫管の生産工程は鋼板の圧延機により管状に
した後に、第１図に示すように、溶接機２によつてつき
合せ部Ｗ−Ｐ（以下、溶接点Ｗ・Ｐと称する）を溶接し
、このときに生じるいわゆるバリをカッタ４で除去し、
溶接部３を焼鈍器５ａ〜５ｃで焼鈍するように構成され
ており、このようにして電縫管１を形成している。
した後に、第１図に示すように、溶接機２によつてつき
合せ部Ｗ−Ｐ（以下、溶接点Ｗ・Ｐと称する）を溶接し
、このときに生じるいわゆるバリをカッタ４で除去し、
溶接部３を焼鈍器５ａ〜５ｃで焼鈍するように構成され
ており、このようにして電縫管１を形成している。
また、溶接部３は溶接点Ｗ−Ｐを圧延機のローラなどに
より固定されて一定位置にあるにもかかわらず、溶接時
の熱影響によるひずみ、その他により電縫管１にねじれ
が生じ、溶接点Ｗ−Ｐ以後では、その位置が不確定であ
るので、溶接部３を溶接部検出装置６で検出し、制御装
置７により焼鈍機５ａ〜５ｃを溶接部３に追随させて、
効率よく焼鈍が行われるように考えられている。
より固定されて一定位置にあるにもかかわらず、溶接時
の熱影響によるひずみ、その他により電縫管１にねじれ
が生じ、溶接点Ｗ−Ｐ以後では、その位置が不確定であ
るので、溶接部３を溶接部検出装置６で検出し、制御装
置７により焼鈍機５ａ〜５ｃを溶接部３に追随させて、
効率よく焼鈍が行われるように考えられている。
第２図は従来の溶接部検出装置を示す図であり、第１図
の電縫管１の断面方向から見た図である。
の電縫管１の断面方向から見た図である。
この第２図における１１は発振器、１２は励磁コイルで
ある。励磁コイル１２は発振器１１の出力信号により励
磁されるものである。この励磁コイル１２から振り分け
の位置に検出コイル１３Ａ，ｌ３ｂが設置されている。
検出コイル１３ａ，１３ｂの出力信号は差動増幅器１４
に送られるようになつている。
ある。励磁コイル１２は発振器１１の出力信号により励
磁されるものである。この励磁コイル１２から振り分け
の位置に検出コイル１３Ａ，ｌ３ｂが設置されている。
検出コイル１３ａ，１３ｂの出力信号は差動増幅器１４
に送られるようになつている。
差動増幅器１４は検出コイル１３ａ，１３ｂからの信号
を入力して、出力Ｙを演算回路１５に送出するようにな
つている。演算回路１５は差動増幅器１４からの信号を
入力して、アナログおよびデイジタル処理をして、焼鈍
機５ａ〜５ｃへそれぞれ制御信号Ｘｌ，Ｘ２，Ｘ３を出
力するようになつている。また、第３図は上記第２図の
溶接部検出装置６における溶接部３の変位に対する差動
増幅器１４の出力の関係を示す図である。次に、第２図
に示す溶接部検出装置６の動作について説明する。
を入力して、出力Ｙを演算回路１５に送出するようにな
つている。演算回路１５は差動増幅器１４からの信号を
入力して、アナログおよびデイジタル処理をして、焼鈍
機５ａ〜５ｃへそれぞれ制御信号Ｘｌ，Ｘ２，Ｘ３を出
力するようになつている。また、第３図は上記第２図の
溶接部検出装置６における溶接部３の変位に対する差動
増幅器１４の出力の関係を示す図である。次に、第２図
に示す溶接部検出装置６の動作について説明する。
まず、発振器１１により適当な交流信号によつて励磁コ
イル１２を励磁すると、第２図における破線イ，口に示
すような磁界が生じる。この磁界の強さを検出コイル１
３ａ，１３ｂで検出し、それぞれの出力を差動増幅器１
４に送り、差動増幅する。溶接部３は溶接時の熱影響に
よる組織構造の変化および溶接熱の残留などにより磁気
的なインピーダンスが他の鋼板部分と違うので、磁界中
の溶接部３の位置により、第３図に示すような差動増幅
器１４の出力Ｙが得られる。
イル１２を励磁すると、第２図における破線イ，口に示
すような磁界が生じる。この磁界の強さを検出コイル１
３ａ，１３ｂで検出し、それぞれの出力を差動増幅器１
４に送り、差動増幅する。溶接部３は溶接時の熱影響に
よる組織構造の変化および溶接熱の残留などにより磁気
的なインピーダンスが他の鋼板部分と違うので、磁界中
の溶接部３の位置により、第３図に示すような差動増幅
器１４の出力Ｙが得られる。
また、ごの出力Ｙは演算回路１５に送られる。
演算回路１５はこの出力Ｙを受けて、焼鈍機５ａ〜５Ｃ
にそれぞれ制御信号Ｘｌ，Ｘ２，Ｘ３を発生する。これ
は溶接点Ｗ−Ｐの位置が変動せず、その後に一定のねじ
れがあるものとして、直線的な近似演算を行うもので、
第１図に示すような溶接点Ｗ−Ｐ、溶接部検出装置６、
焼鈍機５ａ〜５ｃの位置関係の場合、差動増幅器１４の
出力で上述した信号Ｙ１により、△Ｙ１の変位が検知さ
れたとすると、焼鈍機５ａの位置では、比例計算で、と
なる。同様にして、焼鈍機５ｂ，５Ｃではそれぞれのよ
うになる。
にそれぞれ制御信号Ｘｌ，Ｘ２，Ｘ３を発生する。これ
は溶接点Ｗ−Ｐの位置が変動せず、その後に一定のねじ
れがあるものとして、直線的な近似演算を行うもので、
第１図に示すような溶接点Ｗ−Ｐ、溶接部検出装置６、
焼鈍機５ａ〜５ｃの位置関係の場合、差動増幅器１４の
出力で上述した信号Ｙ１により、△Ｙ１の変位が検知さ
れたとすると、焼鈍機５ａの位置では、比例計算で、と
なる。同様にして、焼鈍機５ｂ，５Ｃではそれぞれのよ
うになる。
演算回路１５は以上のような演算を行い、焼鈍機５ａ〜
５ｃの制御信号Ｘｌ，Ｘ２，Ｘ３を出力する。
５ｃの制御信号Ｘｌ，Ｘ２，Ｘ３を出力する。
従来の溶接部検出装置６は以上のように構成されている
ので、溶接部３の変位が直線的であるときしか、適用で
きなく、実際には、溶接時の熱影響が均一でなく、また
、ローラその他による外力のため、電縫管１のねじれ、
すなわち、溶接部３の変位が直線的でないことから、実
用的でなく、さらに、この欠点をなくするために、各焼
鈍機５ａ〜５ｃに対応させて、従来の溶接部検出装置６
を設置した場合には、従来の検出方式が組織の変化より
溶接熱の残留に対して感度が高いため、焼鈍機５ａ〜５
ｃによる加熱部分と、溶接部３との区別がつかなくなる
。
ので、溶接部３の変位が直線的であるときしか、適用で
きなく、実際には、溶接時の熱影響が均一でなく、また
、ローラその他による外力のため、電縫管１のねじれ、
すなわち、溶接部３の変位が直線的でないことから、実
用的でなく、さらに、この欠点をなくするために、各焼
鈍機５ａ〜５ｃに対応させて、従来の溶接部検出装置６
を設置した場合には、従来の検出方式が組織の変化より
溶接熱の残留に対して感度が高いため、焼鈍機５ａ〜５
ｃによる加熱部分と、溶接部３との区別がつかなくなる
。
このため、一度焼鈍機５ａ〜５ｃを通過した溶接部３の
検出は行えない。
検出は行えない。
加えて、磁界を用いた検出方式であるから、誘導加熱方
式の焼鈍機の近傍での検出ができないなどの欠点があつ
た。この発明は、上記従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、カツタをカツタ跡に対して溶接部が中央に
あるように制御し、カツタ跡を検出するようにして溶接
部の検出と同等の効果があり、かつカツタ跡検出に光学
的手段を用いてそれぞれの焼鈍機の近傍に配置すること
ができ、溶接部が非直線的に変位してもそれぞれの焼鈍
機を追随させることのできる溶接部検出装置を提供する
ことを目白勺とする。以下、この発明の溶接部検出装置
の実施例について図面に基づき説明する。
式の焼鈍機の近傍での検出ができないなどの欠点があつ
た。この発明は、上記従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、カツタをカツタ跡に対して溶接部が中央に
あるように制御し、カツタ跡を検出するようにして溶接
部の検出と同等の効果があり、かつカツタ跡検出に光学
的手段を用いてそれぞれの焼鈍機の近傍に配置すること
ができ、溶接部が非直線的に変位してもそれぞれの焼鈍
機を追随させることのできる溶接部検出装置を提供する
ことを目白勺とする。以下、この発明の溶接部検出装置
の実施例について図面に基づき説明する。
第６図はその一実施例を適用した電縫管生産工程を示す
図である。この第６図において、第１図と同一部分は重
複を避けるために、同一符号を付して説明を省略し、第
１図とは異なる部分を重点的に述べることにする。この
第６図において、符号１，２，４，５ａ〜５Ｃで示す部
分は第１図と同様である。また、符号８および９以降の
部分はこの発明によつて新たに付加された部分である。
図である。この第６図において、第１図と同一部分は重
複を避けるために、同一符号を付して説明を省略し、第
１図とは異なる部分を重点的に述べることにする。この
第６図において、符号１，２，４，５ａ〜５Ｃで示す部
分は第１図と同様である。また、符号８および９以降の
部分はこの発明によつて新たに付加された部分である。
カツタ制御検出器８は撮像レンズ系と２次元光検出器を
もつものである。カツタ制御検出器８の出力はカツタ制
御回路９に送出するようになつてなる。このカツタ制御
回路９はカツタ制御検出器８の出力を受けると、適当な
処理により、カツタ４の制御信号を発生するものである
。また、１０は帯状の光束を所定の角度で功ツタ削り屑
部分に照射する光源である。一方、３２ａ〜３２ｃはそ
れぞれ撮像レンズ系をもつ２次元検出器である。
もつものである。カツタ制御検出器８の出力はカツタ制
御回路９に送出するようになつてなる。このカツタ制御
回路９はカツタ制御検出器８の出力を受けると、適当な
処理により、カツタ４の制御信号を発生するものである
。また、１０は帯状の光束を所定の角度で功ツタ削り屑
部分に照射する光源である。一方、３２ａ〜３２ｃはそ
れぞれ撮像レンズ系をもつ２次元検出器である。
この２次元検出器３２ａ〜３２ｃはそれぞれ処理回路３
４ａ〜３４ｃに出力を送出するようになつている。処理
回路３４ａ〜３４ｃはそれぞれ２次元検出器３２ａ〜３
２Ｃよりの信号を受けると、画像明暗部の分離などの処
理を行い、変位量に対応した焼鈍機５ａ〜５Ｃに制御信
号を発生するようになつている。次に、以上のように構
成されたこの発明の溶接部検出装置の動作について説明
する。まず、カツタ４は第４図について述べる。この第
４図はカツタ跡を説明するための図であり、この第４図
に示すように、溶接部３の盛り上がり部分、すなわち、
バリの部分ハと、鋼板の一部二を削るように調整されて
いる。通常カツタ４は溶接点Ｗ−Ｐの近傍に設置される
ことから、前述したような電縫管１のねじれによる溶接
部３の変位の影響を受け，にくく、初期設定による位置
決めで、その後の調整は不要である。しかしながら、多
少の電縫管１のねじれの影響は受け、カツタ４が固定さ
れているので゛、カツタ跡チ内で溶接部３が第４図のり
に示すように変動，する。
４ａ〜３４ｃに出力を送出するようになつている。処理
回路３４ａ〜３４ｃはそれぞれ２次元検出器３２ａ〜３
２Ｃよりの信号を受けると、画像明暗部の分離などの処
理を行い、変位量に対応した焼鈍機５ａ〜５Ｃに制御信
号を発生するようになつている。次に、以上のように構
成されたこの発明の溶接部検出装置の動作について説明
する。まず、カツタ４は第４図について述べる。この第
４図はカツタ跡を説明するための図であり、この第４図
に示すように、溶接部３の盛り上がり部分、すなわち、
バリの部分ハと、鋼板の一部二を削るように調整されて
いる。通常カツタ４は溶接点Ｗ−Ｐの近傍に設置される
ことから、前述したような電縫管１のねじれによる溶接
部３の変位の影響を受け，にくく、初期設定による位置
決めで、その後の調整は不要である。しかしながら、多
少の電縫管１のねじれの影響は受け、カツタ４が固定さ
れているので゛、カツタ跡チ内で溶接部３が第４図のり
に示すように変動，する。
このため、カツタ跡を検出し、溶接部３の検出と同様の
結果を期待するには、精度上の難点があるので、カツタ
４により削屑の中央にバリの部分がくるように、カツタ
４を制御して、常に力ツタ跡の中央に溶接部３があるよ
うにし、各焼鈍機５ａ〜５ｃの近傍でこのカツタ跡を検
出して、焼鈍機５ａ〜５ｃを制御するようにする。カツ
タ４による削り屑の中央にバリの部分があるようにカツ
タ４を制御するのは、たとえば、次のようにして行う。
結果を期待するには、精度上の難点があるので、カツタ
４により削屑の中央にバリの部分がくるように、カツタ
４を制御して、常に力ツタ跡の中央に溶接部３があるよ
うにし、各焼鈍機５ａ〜５ｃの近傍でこのカツタ跡を検
出して、焼鈍機５ａ〜５ｃを制御するようにする。カツ
タ４による削り屑の中央にバリの部分があるようにカツ
タ４を制御するのは、たとえば、次のようにして行う。
すなわち、この第４図に示すように、カツタ４の削り屑
部分に光源１０より帯状の光束を所定の角度から照射す
ると、カツタ制御検出器８は上述した光束のカツタ削り
屑部分での位置を撮像するので、第５図に示すように、
力ツタ削り屑部分での位置が凸部分となるような像が得
られる。この像をカツタ制御検出器８により電気信号に
変換し、カツタ制御回路９に送出する。
部分に光源１０より帯状の光束を所定の角度から照射す
ると、カツタ制御検出器８は上述した光束のカツタ削り
屑部分での位置を撮像するので、第５図に示すように、
力ツタ削り屑部分での位置が凸部分となるような像が得
られる。この像をカツタ制御検出器８により電気信号に
変換し、カツタ制御回路９に送出する。
カツタ制御回路９はこの電気信号より凸部の中央から像
の両端までの長さヌとルの差を演算し、その差の値が零
になるように、カツタ４に制御信号を送出する。このカ
ツタ制御回路９の上述したような演算動作は従来技術に
より簡単に実現できる。また、カツタ跡の検出は、たと
えば、カツタ跡と他の鋼板部との表面の反射率、構造な
どの違いから光学的に検出できる。
の両端までの長さヌとルの差を演算し、その差の値が零
になるように、カツタ４に制御信号を送出する。このカ
ツタ制御回路９の上述したような演算動作は従来技術に
より簡単に実現できる。また、カツタ跡の検出は、たと
えば、カツタ跡と他の鋼板部との表面の反射率、構造な
どの違いから光学的に検出できる。
すなわち、カツタ跡の表面はカツタによつて削られたた
め、表面全体の反射率が高く、さらに、カツタ歯の微細
な凹凸により電縫管１の長手方向に凹凸のある構造をも
つため、第７図の卜に示すような反射分布をもつ。一方
、他の鋼板部の表面は熱間または冷間圧延された状態の
ままであるので、酸化されていないときは光沢があり、
反射率が高く、第７図ホに示すような反射光分布を有し
、酸化された表面の場合には、表面の構造が粗くなり、
反射率も低くなるので、第７図のへのような反射光分布
となる。このように、カツタ跡と他の鋼板表面との間に
は、反射光の分布に明確な差があり、たとえば、第７図
に示すように、θ度の乱反射方向の反射光量を検出する
ことにより、カツタ跡を検出することができる。第８図
は第６図における２次元検出器３２ａ〜３２Ｃ、処理回
路３４ａ〜３４ｃの部分を説明するために詳細に示した
部分であり、この第８図においては、２次元検出器３２
ａ〜３２ｃを一括して、ＩＴＶで代表している。
め、表面全体の反射率が高く、さらに、カツタ歯の微細
な凹凸により電縫管１の長手方向に凹凸のある構造をも
つため、第７図の卜に示すような反射分布をもつ。一方
、他の鋼板部の表面は熱間または冷間圧延された状態の
ままであるので、酸化されていないときは光沢があり、
反射率が高く、第７図ホに示すような反射光分布を有し
、酸化された表面の場合には、表面の構造が粗くなり、
反射率も低くなるので、第７図のへのような反射光分布
となる。このように、カツタ跡と他の鋼板表面との間に
は、反射光の分布に明確な差があり、たとえば、第７図
に示すように、θ度の乱反射方向の反射光量を検出する
ことにより、カツタ跡を検出することができる。第８図
は第６図における２次元検出器３２ａ〜３２Ｃ、処理回
路３４ａ〜３４ｃの部分を説明するために詳細に示した
部分であり、この第８図においては、２次元検出器３２
ａ〜３２ｃを一括して、ＩＴＶで代表している。
そして、第６図では示されていないが、光源３１ａ，３
１ｂが設けられており、この光源３１ａ，３１ｂにより
電縫管１を照明するようになつている。また、第６図に
おける処理回路３４ａ〜３４ｃも、第８図においては、
一括して処理回路３４として示されている。
１ｂが設けられており、この光源３１ａ，３１ｂにより
電縫管１を照明するようになつている。また、第６図に
おける処理回路３４ａ〜３４ｃも、第８図においては、
一括して処理回路３４として示されている。
３３はＩＴＶである。
この第８図において、光源３１ａ，３１ｂの配置は上述
したように、たとえば、θ度方向近傍の反射光がＩＴＶ
３２に入射するようになつており、この結果、ＩＴＶ３
２に得られる画像は第９図に示すように、カツタ跡チの
部分が明るく、他の部分が暗いようなものとなるので、
処理回路３４にて明るい部分のみを抽出し、明るい部分
の中央と光軸のずれ△Ｚに対応した制御信号Ｚを出力し
、焼鈍機５ａ〜５ｃを制御する。
したように、たとえば、θ度方向近傍の反射光がＩＴＶ
３２に入射するようになつており、この結果、ＩＴＶ３
２に得られる画像は第９図に示すように、カツタ跡チの
部分が明るく、他の部分が暗いようなものとなるので、
処理回路３４にて明るい部分のみを抽出し、明るい部分
の中央と光軸のずれ△Ｚに対応した制御信号Ｚを出力し
、焼鈍機５ａ〜５ｃを制御する。
なお、上記実施例では、カツタ跡拾出手段として、ＩＴ
Ｖを固定して焼鈍機５ａ〜５ｃに制御信号を出力する場
合について例示したが、ＩＴＶと制御対象物とを連動さ
せるようにし、ＩＴＶがカツタ跡の明るい部分の中央を
追随するようにしても同様の効果が得られる。
Ｖを固定して焼鈍機５ａ〜５ｃに制御信号を出力する場
合について例示したが、ＩＴＶと制御対象物とを連動さ
せるようにし、ＩＴＶがカツタ跡の明るい部分の中央を
追随するようにしても同様の効果が得られる。
また、ＩＴＶ以外の検出器、たとえば、ラインセンサな
どの１次元検出器、さらに、単一検出器を走査したり、
単一検出器固定で光源を走査することでも同様の効果が
得られる。
どの１次元検出器、さらに、単一検出器を走査したり、
単一検出器固定で光源を走査することでも同様の効果が
得られる。
さらに、焼鈍機以外のものを同様にして、制御できるこ
とは説明するまでもない。そして、カツタの制御用の検
出器として、２次元検出器および光学的投影法の利用な
どの手段を用いてもよい。以上詳述したように、この発
明の溶接部検出装置によれば、カツタをカツタ跡に対し
て溶接部が中央にあるように制御するようにしたので、
カツタ跡を検出することで溶接部の検出と同じ効果があ
る。
とは説明するまでもない。そして、カツタの制御用の検
出器として、２次元検出器および光学的投影法の利用な
どの手段を用いてもよい。以上詳述したように、この発
明の溶接部検出装置によれば、カツタをカツタ跡に対し
て溶接部が中央にあるように制御するようにしたので、
カツタ跡を検出することで溶接部の検出と同じ効果があ
る。
また、カツタ跡検出に光学的手段を用いて、それぞれの
焼鈍機の近傍に設置することができる。これにともない
、溶接部が非直線的に変位してもそれぞれの焼鈍機を追
随させることがで：き、精度よく溶接部を検出できるな
どのすぐれた効果を奏するものである。
焼鈍機の近傍に設置することができる。これにともない
、溶接部が非直線的に変位してもそれぞれの焼鈍機を追
随させることがで：き、精度よく溶接部を検出できるな
どのすぐれた効果を奏するものである。
第１図は従来の電縫管の生産工程を示す図、第２図は第
１図における電縫管の断面方向から見た従来の溶接部検
出装置の構成を示すプロツク図、第３図は第１図の溶接
部検出装置において溶接部の変位に対する差動増幅器の
出力の関係を示す図、第４図はこの発明の溶接部検出装
置における溶接部のカツタ跡を説明するための図、第５
図はこの発明の溶接部検出装置におけるカツタ削り屑の
温度分布を示す図、第６図はこの発明の溶接部検出装置
の一実施例を適用した電縫管生産工程を示す図、第７図
は同上実施例におけるカツタ跡と他の表面での光の反射
状態を示す図、第８図は同上実施例の動作を説明するた
めに要部のみを取り出して示す図、第９図は同上実施例
の動作を説明するためのモニタ画像例を示す図である。 １・・・・・・電縫管、２・・・・・・溶接装置、３・
・・・・・溶接部、４・・・・・・カツタ、５ａ〜５ｃ
・・・・・・焼鈍機、８・・・・・・カツタ制御検出器
、９・・・・・・カツタ制御回路、１０・・・・・・光
源、３２ａ〜３２ｃ・・・・・・２次元検出器、３４ａ
〜３４ｃ・・・・・・処理回路。
１図における電縫管の断面方向から見た従来の溶接部検
出装置の構成を示すプロツク図、第３図は第１図の溶接
部検出装置において溶接部の変位に対する差動増幅器の
出力の関係を示す図、第４図はこの発明の溶接部検出装
置における溶接部のカツタ跡を説明するための図、第５
図はこの発明の溶接部検出装置におけるカツタ削り屑の
温度分布を示す図、第６図はこの発明の溶接部検出装置
の一実施例を適用した電縫管生産工程を示す図、第７図
は同上実施例におけるカツタ跡と他の表面での光の反射
状態を示す図、第８図は同上実施例の動作を説明するた
めに要部のみを取り出して示す図、第９図は同上実施例
の動作を説明するためのモニタ画像例を示す図である。 １・・・・・・電縫管、２・・・・・・溶接装置、３・
・・・・・溶接部、４・・・・・・カツタ、５ａ〜５ｃ
・・・・・・焼鈍機、８・・・・・・カツタ制御検出器
、９・・・・・・カツタ制御回路、１０・・・・・・光
源、３２ａ〜３２ｃ・・・・・・２次元検出器、３４ａ
〜３４ｃ・・・・・・処理回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 管状にした金属管のつき合せ部を溶接機により溶接
した後に溶接部を焼鈍して金属管を形成する焼鈍機、上
記溶接部のバリを除去するカッタ、帯状の光束を所定の
角度でカッタ削り屑部分に照射する光源、この光源によ
り照射されたカッタ削り屑部分での位置を撮像するため
に撮像レンズ系と撮像した像を電気信号に変換する２次
元光電検出器を有するカッタ制御検出器、該カッタ制御
検出器により得られた上記電気信号を受けてバリ位置の
凸部の中央から像の両端までの長さの差が零になるよう
に上記カッタを制御するカッタ制御回路からなるカッタ
制御手段、上記焼鈍機の近傍でカッタ跡を撮像するため
の撮像系レンズを有するとともに撮像した像を電気信号
に変換する２次元検出器、この２次元検出器で得られた
電気信号を受けて上記カッタ跡と他の部分との反射光分
布の相違に基づいて処理を行なつて溶接部の変位量に対
応して上記焼鈍機の制御を行なう処理回路を備えた焼鈍
機制御手段を具備してなることを特徴とする溶接部検出
装置。 ２ 焼鈍機、２次元検出器、処理回路は、それぞれ複数
個設けることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
溶接部検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5845779A JPS5948847B2 (ja) | 1979-05-10 | 1979-05-10 | 溶接部検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5845779A JPS5948847B2 (ja) | 1979-05-10 | 1979-05-10 | 溶接部検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55148727A JPS55148727A (en) | 1980-11-19 |
| JPS5948847B2 true JPS5948847B2 (ja) | 1984-11-29 |
Family
ID=13084943
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5845779A Expired JPS5948847B2 (ja) | 1979-05-10 | 1979-05-10 | 溶接部検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5948847B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58117760U (ja) * | 1982-02-05 | 1983-08-11 | 住友金属工業株式会社 | 電縫鋼管の溶接部熱処理装置 |
| PL246193B1 (pl) * | 2023-02-20 | 2024-12-16 | Zalawa Dariusz Dar Stal | Urządzenie do wytwarzania rur spawanych ze szwem wzdłużnym obrobionych cieplnie ze stali wielofazowych |
| PL246192B1 (pl) * | 2023-02-20 | 2024-12-16 | Zalawa Dariusz Dar Stal | Sposób wytwarzania rur spawanych ze szwem wzdłużnym obrobionych cieplnie ze stali wielofazowych |
-
1979
- 1979-05-10 JP JP5845779A patent/JPS5948847B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55148727A (en) | 1980-11-19 |
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