JPS5948200B2

JPS5948200B2 - 航空機保守用装置

Info

Publication number: JPS5948200B2
Application number: JP48024730A
Authority: JP
Inventors: エ− パマ− カ−ル
Original assignee: MAKUNEIRU CORP
Current assignee: MAKUNEIRU CORP
Priority date: 1972-03-01
Filing date: 1973-03-01
Publication date: 1984-11-24
Also published as: US3814211A; JPS48100901A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は空中乗物、特に航空機の保守に際して従業員を
運ぶ装置に係る。

航空機は固定または可動従業員担持装置を使用すること
によって手入れされるのが普通である。

ある施設ではこの装置は少くとも一つの鉛直方向に可動
な従業員支持プラットホームを有している。

可動高架伸縮マストの下端に連結された従業員支持プラ
ットホームが採用されている。

航空機の外部の頻繁な検査及びその他の補修は明白な理
由で必要である。

多くの飛行機が大形なので、このような乗物の外部に保
守従業員は容易には近づくことができない。

本発明の利点は従業員及び（または）補修装置が大形の
ものを含めて航空機の如何なる所望外部個所にでも速や
かに位置決めされることができて、保守及びその他の従
業員の不便を最低限にすることにある。

本発明の装置は航空機が損傷された状態で使用されるこ
とになるような損傷をも避けることになる。

本発明の装置は前記安全装置を試験し従って前記安全装
置の作動可能性を必要な時に良好に確保する便宜な方法
をも含んでいる。

本発明の装置は同装置の諸部分を操作するのに使用され
る普通の動力給源には左右されずに垂下部分を急速に上
げるように作動できる装置をも有している。

本発明は大形飛行機、例えば、全体を参照数字１４７に
よって表わされて第１図に１機を架想線で示されている
いわゆる”７４７”型機の保守用に航空機格納庫Ｂに設
置されて全体を参照数字Ａによって表わされている航空
機保守用装置に実施されて示されている。

装置Ａは相反する両方向に走行可能に走り道・Ｄに支え
られた天井クレーンプリランＣを有しており、ブリッジ
Ｃは同ブリッジが走り道Ｄ１上を走行する方向と直角な
相反する両方向に同ブリッジに泊って移動可能に同ブリ
ッジ上に支えられた高架支えであるトロＩＪＥを有して
いる。

水平平面内を自在に動くことのできる高架支えを構成し
ている）０１ＪＥは同トロリに固定連結された上端
部と、下端部に於ける保守従業員プラットホーム組立体
Ｇとを有する伸縮可能な垂下マストＦを担持している。

格納ｍＢ、ブリッジＣ及び走り道りの特定構造は本発明
に含まれないから、本明細書に詳細には図示説明されな
い。

伸ばされたマス）Ｆｌの長さ及びプラットホームの図示
の実施例では３．６メートル（１２フイート）ｘ６メー
トル（２０フイート）の寸法、並びにプラットホームの
動揺が最小であると言う所要条件のせいでブリッジＣ、
トロ１）Ｅ等はその他の所要条件と調和するだけ剛固
に造られていることを述べれば十分である。

図示ブリッジＣは複けた構造を有して画けたが中心で約
４．８メートル（１６フイート）に相比てられて１４０
０以上の比（スパン／撓み）を有している。

ブリッジＣは適当な可逆二速変電動機によって走り道の
長手方向に動かされ、同電動機はブレーキを有し、荷重
に適合する大きさにされて普通は滑らかに加速及び減速
して、加速及び減速による装置Ａの動応力を最小にする
ようになっている。

そのブレーキはブリッジ走行モータに動力の与えられな
い時にブリッジを静止状態に保持する。

ブリッジ走行モータに対する制御装置は、走り道の両端
に於けるバンパにブリッジが走行中に係合することにな
らないように走り道の両端に隣接して減速及び停止リミ
ットスイッチを有している。

トロリＥｌはブリッジのビーム形レール上にＭ台車１６
．１８．２０．２２によって支えられて全体を参照数字
１０によって表わされている剛固なフレームを有してお
り、各前記台車の車輪のうち少くとも２個は台車２０．
２２に連結されて同台車の一部を成しているブレーキを
有する適当な可逆二速変電動機２４．２６によって駆動
される。

台車１６．１８の車輪はトロリ移動方向と直角に横に延
びている適当な駆動軸３０．３２によってそれぞれ台車
２０．２２から駆動される。

電動機２４．２６はブリッジ走行モータと同様に荷重に
適合する大きさにされて、滑らかにかつ穏やかに加速し
たり減速したりする。

ブリッジ走行モータ、トロリ駆動電動機、及びトロリに
よって担持された諸装置等を操作するための電気制御及
び電力回路は適当な集電装置、電気ケーブル、手動及び
リミットスイッチ等によって係合されるバー形導体によ
って在来方式で作られている。

マストＦはトロリＥ１に固定連結された上部マスト部分
４０を有して伸縮可能である。

プラットホーム組立体Ｇ・は中間マスト部分４６の下端
部上を滑ることのできる他のマスト部分であるスカート
組立体４４の下端部に回転可能に連結されたプラットホ
ーム４２を有している。

固定された上部マスト部分４０は直径約６０センチメー
トル（２フイイート）、長さ約１２メートル（４０フイ
ート）の円筒形金属管６０を有している。

マスト部分４０は上部マスト部分であり、かつマストの
撓みによってプラットホームの動きに最大の影響を及ぼ
すので、管６０は剛固であるように比較的重い材料で構
成され、かつ同管はトロリのフレーム１０の中へ延びて
いる上端部を有しており、同上端部はせん断及び運動量
荷重を剛固なトロリフレームへ伝達するように特別に設
計された深ソケット継手によってトロリフレームに固定
されるのが好ましい。

可動な中間マスト部分４６は、管６０の外径よりも約１
５センチメートル（６インチ）大きい内径及び管６０の
とほぼ等しい長さを有する適当な肉厚のアルミニウム円
筒管６２を有している。

プラットホーム４２は管６２の外径よりも約１０センチ
メートル（４インチ）大きい内径及び約４．５メートル
（１５フイート）の長さを有する適当な肉厚のアルミニ
ウム円筒管６４を有している。

管６２．６４は管６０よりも順次に大きい直径を有して
いるから、本来一層剛固である。

可動な中間マスト部分４６は管６２の上端に隣接して同
管に連結された１組４個の円筒形ローラ６６．６８．７
０．７２及びこの第１組の下、例えば第１組から約３メ
ートル（１０フイート）離れて管６２に連結された第２
組の同様なローラによって上部マスト部分４０に沿う鉛
直運動可能に案内さ扛る。

各組のローラは中間マスト部分４６に調節可能に連結さ
れてマストの鉛直軸線を中心として９０°ずつ相比てら
れて配置されており、かつ同ローラは固定マスト部分の
管６０の外周に溶接によるなどして適当に装着された金
属平帯板８０．８２．８４．８６に係合しかつ沿って移
動する。

ローラの軌道となるこれら帯板８０．８２．８４．８６
は実質的に管６０にあってフレーム１０の下にある部分
の長さに延びており、かつ慎重な公差に機械加工されて
真直性及び平行性を確保している。

ローラ６６．６８．７０．７２は弾性プラスチック、好
ましくはポリウレタンプラスチックで造られており、か
つこれらローラは軌道となる帯板の平らな表面に係合し
かつ泊って転動するので、すき間の無いように、好まし
くは軽く予荷重が与えられて取付けられて、他の案内を
必要とせずに上部マスト部分４１に対する中間マスト部
分４６の回転を阻止する。

然し、本実施例では案内をより確実にするためにマスト
部分の管６０の外周に溶接されて鉛直に延びているＴ形
鉄８８の外方突出フランジの両側と保合可能にマスト部
分の管６２の内周に担持された１対のローラ８７、及び
中間マスト部分４６の管６２の外周に溶接されて鉛直に
延びているＴ形鉄９０の突出フランジの両側に係合する
管６４の内周上の同様なローラ８９を採用している。

スカート組立体４４は、°管６２の外周に固定されて帯
板８０．８２．８４．８８と同様な４本の軌道となる金
属平帯板１００．１０２．１０４．１０６に沿う運動可
能に管６４に調節可能に連結されてローラ６６．６８．
７０．７２と同様な４個のローラ９２．９４．９６．９
８の２組によって中間マスト部分４６の管６２に泊って
鉛直方向運動可能に案内される。

管６４によって担持された第２組即ち下方の組のローラ
は、管６４が管６２よりも短いから、管６４の上端から
下に約１．５メートル（５フイート）シか距てられてい
ない。

製造等を容易にする目的で、ローラ９２．９４．９６．
９８の組はマストの鉛直軸線を中心としてローラ６６．
６８．７０．７２の組から４５°だけずらされている。

これら２組のローラにより側方に動揺しない非常に剛固
なマストが得られる。

プラットホーム組立体ＧＩ／ｉ）ロワ上の強力高揚程ワ
イヤロープ巻上機１１０によって上部マスト部分４０に
対して、図示実施例では約１９．５メートル（６５フイ
ート）の距離を上げ下げされる。

巻上機１１０は個別ケーブル１１４．１１６のような２
本の可撓部材に対する右左両ねじれみそ付ケーブルドラ
ムの回転ドラム１１２を有しており、各前記ケーブルは
前記ドラムに連結された一端を有している。

ドラム１１２からケーブル１１４．１１６はマストの両
側に泊って下方へ延びており、両者は管６４の上端に隣
接して間管に回転可能に連結された巻上滑車１２０，１
２２に巻掛けられている。

滑車１２０．１２２からケーブル１１４．１１６は上方
へ延びており、遊び滑車１２４．１２６を含めてトロリ
フレームにある適当な遊び滑車に巻掛けられてからケー
ブル荷重平衡ビーム１３０の両端にそれぞれ連結されて
おり、同ビームの中心をピボットビン１３２によってト
ロリＥのフレーム１０にピボット動可能に連結されてい
る。

ケーブル１１４．１１６は何れの一方でも３〜１の間の
安全率で全荷重を支える寸法にされている。

ケーブル負荷を釣合わせるのに必要なバランス装置であ
るビーム１３０の運動が常態では比較的小さいので同ビ
ームはゆるんだまたは切れた巻上ケーブル（単数または
複数）の如き異常状態を感知するのに採用される。

何か重大な不均衡、例えばケーブル破断が生ずればビー
ム１３０は実質的に動いて”弛緩巻上ケーブル”スイッ
チ１３４を操作する。

スイッチ１３４はビーム１３０に近接して主巻上根用制
御装置に装架されて、同巻上機の運転を阻止しかつ補助
安全装置Ｈを整定することになる。

例えば、マストが伸長限度に達した結果ケーブル１１４
．１１６が双方ともゆるみ、かつビーム１３０の何れの
端をも引張らなくなる不時の場合にビーム１３０をピボ
ット動せしめてスイッチ１３４を操作するのに重いおも
り１３６が設けられ、ケーブル１３８によってビーム１
３０に取付けられている。

巻上機のドラム１１２は強力な巻線形可変速度電動機１
４０によって駆動され、同電動機は航空機に近接して作
動する時に必要な巻上巻戻し速度の適正制御を可能なら
しめる。

電動機１４０には強力な高容量直動円板形の主巻上様相
ブレーキが電動機軸に直接に装架されて設けられている
。

この主巻上様相ブレーキはばねでかけられ、かつ電気ソ
レノイドによってゆるめられ、従って、電動機１４０が
このブレーキに与える動力を有していない時には何時で
もブレーキが完全にかけられるからフェイルセーフ装置
である。

巻上機１１０には荷重ブレーキ（ウオーム装置等を利用
して荷重自身の重力から制動力を得る）１４２も設けら
れており、このブレーキはケーブル１１４．１１６にか
かる荷重によってかけられるが電動機１４０が運転され
なければ荷重を下げることができない。

この荷重ブレーキは電動機１４０へ電力が供給されなけ
れば荷重を保持し、かつ荷重が電動機１４０の速度の可
能ならしめるよりも速く下降するのを阻止する。

ブレーキ１４２は巻上機用電動機軸の折れる非常に少い
可能性に対する保安装置としての機能をも備えている。

中間マスト部分４６は、トロリのフレームに回転可能に
支えられた適当な滑車１６４．１６６に巻掛けられた２
本の個別複式ケーブル１６０．１６２によって中間マス
ト部分４６の管６２に連結されて固定マスト部分４０の
管６０の内部に位置せしめられた釣合おもりＪによって
上げられる。

ケーブル１６０．１６２の反対端は管６２の下端に隣接
して同管にかつ釣合おもりＪの下に位置せしめられたケ
ーブル平衡ビーム１６８に連結されており、ビーム１６
８は同ビームの中心を釣合おもりＪにピボット動可能に
連結されている。

ケーブル１６０．１６２は何れの一方でも釣合おもりを
支えることになるような寸法にされており、また電動機
１４０に対する制御装置にあるリミットスイッチ１６９
は、釣合おもりのケーブルが切れるか捷たはゆるむ不時
の場合に負荷均衡ビーム１６８上のはずし装置によって
操作されるように釣合おもり上の適所に位置せしめられ
ており、同スイッチは主巻上根用電動機の運転を停止せ
しめかつ（または）阻止し、かつ安全ブレーキ２８６を
始動せしめる。

図示されている釣合おもりＪｌは約１．２メートル（４
フイート）の長さであり、かつ固定マスト組立体の管６
０の中を鉛直方向に移動する時、釣合おもりの上下両端
の各々に１組ずつ隣接した２組の４個ずつのローラ１７
０．１７２．１７４．１７６によって案内される。

これらのローラは既述されたローラ６６．６８．７０．
７２と同様であり、かつ釣合おもりに調節可能に連結さ
れて、これらローラと管６０の内周との間に僅少なすき
間があるように整定されている。

これはプラットホーム組立体Ｇが巻上機１１０によって
上げ下げされるに従って、管６２の上端がトロリＥのフ
レーム１０の下側及び管６０の上端に連結された複数の
ブラケット１８０の形をした突当りに衝接する、即ち係
合するまで中間マスト部分４６が前記組立体Ｇと共に移
動するような構造である。

その後にスカート組立体４４は中間マスト部分４６の管
６２を越えて鉛直方向に移動する。

ブラケット１８０と係合する直前に中間マスト部分４６
の管６２の上端上のフランジ１８１はフレーム１０の下
側に連結された常開”マスト順序”リミットスイッチ１
８２を操作する。

リミットスイッチ１８２はプラットホーム組立体Ｇの管
６４の内部の常閉された第２”マスト順序”リミットス
イッチ１８４と並列に電動機１４０に対する制御装置に
接続されており、スイッチ１８４はプラットホーム組立
体が管６２の下端に於けるフランジ１８８からスイッチ
１８４のレバー１８６の係合を解除されることによって
中間マスト部分４６の下端に於ける前記組立体の最下位
置から離れると切られる。

スイッチ１８２，１８４が双方とも切れている時には、
制御盤１９２上の”プラットホーム妨害”表示灯１９０
が点灯している。

制御盤１９２はブラッドホーム組立体Ｇ上にある。

”マスト妨害解消”押ボタンスイッチ１９４がスイッチ
１８２．１８４を所望に応じて無効にするのに制御盤１
９２に設けられている。

中間マスト部分４６が行程の上限に達すると、同部分の
上端によってリミットスイッチ１８２が操作されて、電
動機１４０を停止させ、かつまたリミットスイッチ１８
２の第２組の接点を閉じて、制御盤上の”マスト上昇”
表示灯１９６を点灯する。

組立体Ｇのプラットホーム４２は平面図では矩形であり
、かつ既述の如く、スカート組立体４４の下端に回転可
能に支えられている。

プラットホーム４２はその床２０２から上方へ延びてい
る鉛直ペデスタル２００に回転可能に支えられた水平軸
の外方端に取付けられた手廻しクランク１９８によって
スリーブ組立体の下端を中心として回転される。

手廻しクランク１９８の連結されている軸はマイク歯車
によって鉛直軸２０４へ連結されており、鉛直軸２０４
はペデスタル２００を貫通して下方へ延びており、下端
にはスカート組立体４４の管６４の下端に隣接して同管
に固定されたプルギヤ即ち輪歯車２０８とかみ合うビニ
オン２０６が連結されている。

これに代る構造としてマスト下端を中心としてプラット
ホーム４２を回転するだめの手廻しクランク１９８は所
望に応じて適当な電動機によって置換されることができ
る。

プラットホーム本体の手動回転はプラットホームの回転
に対する操作者の注意及び監視を確実にするから好んで
選択される。

プラットホーム４２には保守従業員などの乗降を安全に
するために適当なゲート２１２及びたたみ込み段階２１
４を有する手すり２１０が設けられている。

保守等の従業員を乗せるようになっているほかに、プラ
ットホーム４２は種々の保守用装置、例えば、段ばしご
、高所足場、風防取替用足場等をも担持するようになっ
ている。

以上に説明された装置は飛行機の諸部分を補修する際、
例えば風防を取替える際に有用な伸縮可能二部分ジブク
レーンＫをもスカート組立体４４に連結されて有してい
る。

プラットホームには同本体の下に懸架されて四方全部に
張出された衝接リング組立体２２０の形で”バンパ”感
知装置が装備されている。

安全バンパリング組立体２２０はプラットホーム本体に
連結された複数の直列接続”バンパリングスイッチ２３
０．２３２それぞれのレバーに連結された複数のチェー
ン２２６．２２８それぞれによってプラットホーム４２
の各端の下に−っずっ懸架された二つのリング部材２２
２．２２４を有しており、上記スイッチ２３０．２３２
は各々２組ずつの常閉接点を有し、その少くとも１組は
バンパリング組立体即ち衝接リング組立体の部材２２２
．２２４の一方まだは双方が水平方向または鉛直方向に
５〜７センチメードル（２〜３インチ）移動せしめられ
た時に開かれることになって、プラットホーム４２の総
べての被動運動を前記リング部材によって接触された如
何なる表面からでもある程度の距離に停止せしめる。

もしも必要ならば、プラットホームはプラットホーム組
立体Ｇの制御盤１９２上のバイパス即チ”バンパオーバ
ーライド押ボタンスイッチ２５０によって、前記接触さ
れた表面へ近づけられることができる。

プラットホーム４２が近づけられると、リング組立体２
２０は”バンパリングスイッチの第２接点の少くとも一
方が開いて再びプラットホーム本体の全被動運動を停止
せしめかつ警笛を吹鳴せしめるまで移動せしめられ続け
る。

”バンパーオフ”押ボタンスイッチ２５４がプラットホ
ーム本体を接触された表面から離すように作動させられ
た時にトロリ、ブリッジまたはプラットホーム本体を場
合に応じて適当な方向に動かすように制御盤１９２に設
けられている。

リング部材２２２．２２４の相隣接する側はプラットホ
ームの外方に位置せしめられたチェーン２４０．２４２
のような可撓部材によって相互に連結されている。

チェーン２４０．２４２は何れでも一方のリング部材２
２２．２２４が他方を運動せしめずに他方の方へ動くの
を可能ならしめる。

マストＦが完全に短縮された時に、固定及び可動両マス
ト部分の下端はプラットホームを貫通して突出するけれ
ども、本発明の装置を使用することによって保守される
べき最も大形な飛行機の主胴よりも高い位置にあり、従
って、本発明の装置は飛行機の片側から反対側などへ容
易に動かされることができる。

リング組立体２２０が中間マスト部分４６の下端よりも
上へ上げられるまで、前者が本発明の装置の最下要素を
同要素の最上位置に維持するのも望ましいことである。

マスト順序リミットスイッチ１８２．１８４はこの作動
順序を、かつ中間マスト部分４６のローラが上部マスト
部分４０に泊って適正に転動すること、及び釣合おもｌ
５ＩＪがプラットホーム組立体Ｇの上昇に伴なって中間
マスト部分４６を持上げることを確実にする。

順序スイッチ１８２．１８４は、スカート組立体４４の
内方突出部材２５８が中間マスト部分の下端の外方突出
部材２５６と係合することによってプラットホーム組立
体Ｇｋ７）重量が前記部材２５６に支承され、かつそれ
によって釣合おもりＪの持上げる力を克服するまで、ス
カート組立体が完全に上げられたままであることをも確
実にする。

管６０の下端の同様なフランジ部材が管６２の内周の内
方突出部材２６２によって係合されて中間マスト部分４
６の固定マスト部分４０に対する下降運動を制限する。

巻上機１１０には二つのフェイルセーフブレーキ、即ち
主巻上根用電動機ブレーキ及び荷重ブレーキが設けられ
ているけれども、本発明の装置は巻上装置に起こると想
像される故障を防ぐべく、既述された全熱別個の独立安
全装置Ｈを組入れている。

安全装置Ｈはスカート組立体４４に確固に装架されかつ
ケーブル２７２を供給される重いドラム２７０を有して
いる。

ケーブル２７２はトロリフレームに装架された重い滑車
２７４．２７６に巻掛けられるように上方へ通され、か
つ逆にスカート組立体４４の反対側に定着されている。

ドラム２γ０はトルクモータ２８２に連結されており、
同モータは巻上機１１０がプラットホーム組立体Ｇを持
上げる時にケーブル２１２をドラム２１０に巻く動力を
供給しかつ電動機１４０の駆動方向にかかわりなく、は
ぼ一定の適当な、好ましくは約２７０キログラム（６０
０ポンド）の張力をケーブル２７２に維持する。

安全装置のケーブルは巻上機１１０が適正に作動してい
る限り、さしたる荷重を担持しないけれども常に遅滞な
く全荷重を支えるように準備されている。

トルクモータ２８２の軸はドラム２７０の中心を通って
延びており、かつ遊星歯車式減速装置２８４によってド
ラへ２７０の隣接端に連結されている。

減速装置２８４の連結されているトルクモータ軸端には
、はねでかけられて流体圧でゆるめられる強力な大形の
”安全装置”直動ブレーキ２８６が設けられている。

ブレーキ２８６は流体圧操作複動モータ２８８に流体圧
を加えることによってゆるめられる。

モータ２８８へ出入する流体圧の流れはソレノイド弁に
よって制御されるが、向弁のソレノイドはある操作、例
えばバンパリングスイッチ２３０．２３２の一つを切る
操作が起ったら直ちに応答するように配線されている。

バンパリング組立体２２０及び同組立体の関連スイッチ
２３０．２３２と組合わされた安全装置Ｈ；は、応答時
間が極めて短くかつ停止距離が短いので、飛行機へのプ
ラットホーム組立体Ｇの運動を有効に防止する。

ケーブル２７２をスカート組立体４４に連結するための
定着組立体２９２は１弛緩安全ケーブル”スイッチ２９
４を有しており、同スイッチは安全装置ブレーキに対す
る制御装置へ接続されており、かつ切られた時には安全
装置ブレーキを始動させる。

定着組立体２９２はケーブル２７２がゆるむ不時の場合
にケーブル２７２と中間マスト部分４６の上端との間の
継手のリンク２９８をスイッチ２９４から遠ざけるだめ
の釣合おもり２９６を有している。

プラットホーム組立体Ｇ上の制御盤１９２には他の回路
を乱すことなしに安全装置Ｈを作動せしめることになる
”安全装置試験”押ボタンスイッチ３００を含めて多数
の手動操作可能制御スイッチがある。

示唆される試験方法は、制御盤上で“高低両速度”選択
スイッチ３０２を適正に整定しかつ次いで主”巻上げ”
押ボタン３０４を押すことによってプラットホーム組立
体Ｇを徐々に同組立体の下方位置から少し上へ上げるこ
とである。

次いで１巻戻し”押ボタン３０６を押すことによってプ
ラットホームの低速下降運動が開始され、かつこの状態
を維持しつつ”安全装置試験”押ボタンスイッチ３００
が押されて安全装置ブレーキ２８６がかけられる。

ブレーキ２８６がプラットホーム組立体Ｇの重量を受け
るに従って、巻上機１１０はスイッチ１３４が作動して
巻上機１１０を停めるまで下げ続けることになる。

この時には”安全装置試験”押ボタンスイッチ３００か
ら指をはなしても、安全装置ブレーキ２８６はスイッチ
１３４によっても作動させられるからゆるむことができ
ない。

このようにして、確認試験が行なわれて、安全装置Ｈの
機械的及び電気的側作動、主巻上げケーブル弛緩感知装
置の機械的作動、及びスイッチ１３４と安全装置ブレー
キ２８６に対するソレノイドとの間の回路装置の作動を
実証することになる。

本発明の装置には、全体をＭとして表わされた非常時の
巻上装置を設けて、プラットホーム組立体Ｇを自動的に
上げるのに手動で操作されることができかつ緊急状態下
に航空機が格納庫Ｂから運び出されるのを可能ならしめ
る。

装置Ｍは減速歯車装置３１４を介してトルクモータ２８
２へ連結された流体圧操作回転モータ３１０、流体圧で
操作され常態ではゆるめられているクラッチ３１６、及
びクラッチ３１６の被動部材をトルクモータ２８２の軸
へ連結している複式チェーンスプロケット駆動装置３１
８を不可欠に有している。

クラッチ３１６はモータ３１０が巻上機１１０の運転中
にはトルクモータ２８２にかかる荷重に加重しないよう
に常態では保合を解かれている。

モータ３１０を操作し、クラッチ３１６を係合させかつ
ブレーキ２８６をゆるめるための流体は、スカート組立
体４４に装架されて好ましくは高圧（約１８０気圧）に
於いてちつ素ガスを装入されるシリンダ３２０．３２２
から供給される。

シリンダ３２０．３２２はプラットホーム組立体Ｇ上の
〔約６．３キログラム毎平方センナメートル（９０ポン
ド毎平方インチ）を送出すように整定された〕調圧弁３
２４及び手動制御三方弁３２６によって連結されている
。

三方弁３２６が開くと、圧力流体がクラッチ３１６、ブ
レーキゆるめモータ２８８及びモータ３１０へ供給され
ることになり、そしてクラッチ３１６が係合せしめられ
かつブレーキ２８６がゆるめられると、モータ３１０は
プラットホーム組立体Ｇを、好ましくは、格納庫内の如
何なる航空機でも格納庫から移動せしめられるだけ十分
に格納庫の床よりも上の位置に上げるように作動するこ
とになる。

シリンダ３２０．３２２の保有容量はプラットホーム組
立体Ｇが常態では圧力の下降し尽す前に所要高さよりも
ある程度上まで上昇することになるように設計されるの
が好ましい。

シリンダ３２０．３２２と、プラットホーム組立体ＧＩ
ｖ重量を保持するのに適切であるよりも大きい圧力損失
の結果、装置Ｈのブレーキ２８６をかけるように作用す
ることになる調圧弁３２４との間の流体管には圧力応答
スイッチ３２８が接続される。

巻上機１１０は歯車式四回路リミットスイッチを造付け
られ、市販で入手可能な装置である。

その回路のうちの二つは、滑合マスト部分が第３図に示
されている縮められた状態へ近づくに従って電動機１４
０の速度を減らすようにかつスカート組立体４４の管６
２の上端がトロリフレーム１０の下側と係合する少し前
に前記電動機を停めるようにプラットホーム上げ匍脚装
置即ち主巻上げ制御装置へ配線されている。

更に詳説すれば、管６２の上端から外方へ張出しかつ管
６４の上端の上方にあるフランジ１８１が管６４の上端
によって係合される前にである。

前記歯車式リミットスイッチの他の二つの回路は中間マ
スト部分４６が同部分の行程の下端へ近づくに従って電
動機１４０を減速させるようにかつ中間マスト部分４６
が同部分の運動の下限に到達すると前記電動機を停める
ようにプラットホーム下げ制御装置へ接続されている。

歯車式リミットスイッチによって設けられた制御装置の
ほかに、本発明の装置にはトロリのフレーム１０の下側
へ連結されかつ主巻上制御回路に接続された上昇リミッ
トスイッチ３３０が設けられている。

スイッチ３３０は常態では閉じられており、かつスカー
ト部分４４の管６４の上端によって係合された時に主巻
上機の回転を停めるのに開かれるようになっている。

スイッチ３３０は、前記歯車式リミットスイッチにあっ
てプラットホーム上げ制御装置へ接続されている第２回
路が作動しなくなる不時の場合にスカート部分４４の上
端が駆動されて中間マスト部分４６の管６２の上端のフ
ランジ１８１またはトロリの下側と係合するのを防止す
るための安全装置として作用する。

可動マスト部分及び（または）プラットホームはそれぞ
れの下の障害物と係合するように駆動されることができ
ないから、プラットホーム下げ制御回路には同様な安全
装置は設けられていない。

もしもこのような障害物が係合されるならば主巻上げケ
ーブルは単にゆるむだけであり、かつスイッチ１３４が
主巻上根用電動機を停めることになるかまたはリング組
立体２２０が同電動機を停めるように作動することにな
る。

前述された制御装置のほかに、巻上機１１０には外部超
過遠心速度リミットスイッチ３４４及び過負荷リミット
スイッチ（図示せず）が設けられている。

スイッチ３４４はケーブル２１２によって駆動されるが
、同ケーブルの速度は同ケーブル及びケーブル１１４．
１１６が同一に通されているから、ケーブル１１４．１
１６の速度と同一であり、かつケーブルの線速度はプラ
ットホーム組立体Ｇの鉛直速度を正確に決定する。

もしもプラットホームの速度が予め決められた速度に達
しているかまたはそれを上廻るならば、スイッチ３４４
は操作されることになって、巻上機を停めかつ電動機１
４０の主巻上機ブレーキ及び安全装置Ｈのブレーキ２８
６を双方とも始動させることになる。

スイッチ３４４はプラットホーム組立体Ｇがその他の感
知装置を全熱作動させずに超過速度になるおそれのある
状態を総べて防止する。

安全装置Ｈはもしも所望されるならば、電動機１４０が
作動していない時には常に作動可能にされることができ
る。

即ち更に明細にはブレーキ２９０がかけられることがで
きる。

然し、好まれるのは図示実施例に於いてリング組立体２
２０が飛行機と接触していること、主巻上げまたは釣合
おもりケーブルが破断するなどの如きある種の誤作用ま
たは異常状態が本発明の装置に存在する場合にかけられ
る如くにかけられるブレーキ２９０を有することである
。

制御盤１９２には、既述された主巻上げの高低両速度選
択スイッチ３０２、主巻上げ押ボタン３０４、巻戻しス
イッチ３０６及び安全装置試験押ボタンスイッチ３００
等のほかに、送電押ボタンスイッチ３５０、送電停止押
ボタンスイッチ３５２、トロリ前進スイッチ３５６、ト
ロリ逆転スイッチ３５８、ブリッジ前進スイッチ３６０
、ブリッジ逆転スイッチ３６２、及びプラットホーム上
の固定された制御盤１９２と、プラットホーム上の如何
なる位置にある操作者によってでも手の届くように動か
されることのできる懸垂制御盤３７２との間にある種の
制御を選択的に切換えるだめのセレクタスイッチ３７０
がある。

もしも所望されるならば固定制御盤は格納庫の床に位置
せしめられかつ無線信号装置によって本発明の装置へ作
用接続されることができる。

格納庫の床から本発明の装置が制御されることができる
ように懸架制御盤が長いケーブルの端に接続されること
ができることも理解されるべきである。

本発明の装置のプラットホーム組立体Ｇ１と高架部分と
の間は可撓ケーブル３８０によって在来通りに電気的に
接続されている。

ケーブル３８０の一端はトロリＥｌｒ：、のコンジット
３８２の端に連結されており、かつ上記マスト部分４０
を通って下へ延びて、そこでおもり３８５の遊び滑車３
８４の巻掛けられ、同滑車から上方へ延びてトロリ上の
滑車３８６に巻掛けられている。

網車３８６からケーブルはマストの外側に沿って下へ延
びてプラットホーム組立体に達している。

本発明の装置を採用して行なわれる航空機の保守及び（
または）修理に必要な空気圧縮機、図示されていない緊
急脱出用可撓はしご等の如き如何なる設備でも、プラッ
トホーム上の既述された設備に加えてプラットホーム上
に位置せしめられることができる。

手動制御三方弁３２６が、量弁に連結されかつプラット
ホームの一線を超えて下ケられたロープの如き可撓部材
によるなどして格納庫の床から操作されることができる
ようにされても構わないことも理解されるべきである。

本発明の好適実施例に関する以上の説明から明らかにな
るのは、以上に挙げられた目的及びその他の目的が達成
されたこと、及び空中乗物の外部の実質的に全部へ近接
することができ、かつ接触によって航空機を損傷するよ
うに操作されることが不可能ではないにしても実質的に
できないような構造にされた新式の改良装置が提供され
たことである。

本発明の好適実施例がかなり詳細に、かつ大形飛行機保
守用装置に組入れられたとして以上に説明されたけれど
も、理解されるべきは本発明がこのような用途に、また
は以上に図示説明された構造に限られるのではなくて、
本発明の係る技術分野に精通せる人々に理解されること
になる如くその他に組入れられかつ改変されても構わな
いことである。

例えば、マストはトロリに鉛直軸線を中心とする回転可
能に連結された高架支えに連結されることができ、かつ
（または）マストの下端に於ける荷重支えは人が乗るの
に適当なプラットホーム以外のものであることができ、
かつもしも所望されるならばマストの下端に固定されて
も構わない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例が設置されている飛行機格納庫
内部の部分透視図、第２図は第１図に示されている装置
の部分側面図、第３図・・・第２図に示されている装置
を右から見て、一部が切除されその他の部分が異なる作
動位置にある状態を示す図、第４図・・・本発明の装置
の部分平面図、第５図・・・第４図の一部を同図よりも
拡大して示す部分乎−１面図、第６図・・・第５図を右
から見た図、第７図・・・第５図のほぼ線７−７に於け
る断面図、第８図・・・第３図のほぼ線８−８に於ける
部分断面図、第９図・・・第４図の大よそ線９−９に於
いて諸部分が第１及び第２図に示されているのとは異な
る作動、位置にある状態を示す部分断面図、第１０図・
・・第４図の大よそ線１０−１０に於ける状態を第８図
と同様に示す図、第１１図・・・第２図の下部を同図よ
りも拡大して示す図、第１２図・・・第１０図の大よそ
線１２−１２に於ける図、第１３図・・・第１２図の大
よそ線１３−１３に於ける図、第１４図・・・第１２図
の大よそ線１４−１４に於ける図、第１５図・・・第１
０図の大よそ線１５−１５に於ける状態を同図よりも拡
大して示す断面図、第１６図・・・第１２図の大よそ線
１６−１６に於ける状態を同図よりも拡大して示す断面
図、第１７図・・・第１３図の一部を同図よりも拡大し
て示す図、第１８図・・・第１７図を左から見た図、そ
して第１９図・・・第１４図の一部を同図よりも拡大し
て示す図である。Ａ・・・航空機保守用装置、Ｅ・・・トロリ、Ｆ・・・
垂下マスト、Ｇ・・・プラットホーム組立体、Ｊ釣合お
もり、４０・・・上部マスト、４４・・・スカート組立
体、４６・・・中間マスト部分、６６．６Ｂ、７０．７
２・・・円筒形ローラー、１１０・・・ワイヤロープ巻
上機、１８０・・・ブラケット、１８１・・・フランジ
、２７０・・・ドラム、２７２・・・ケーブル、２８２
・・・トルクモータ、２８６・・・ブレーキ、３２８・
・・応力応答スイッチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１水子平面内に自在に動（こＸができる高架支えＥと
該高架支えに設けられた上部部分４０を有し下部スカー
ト部分４４に泊って動く少なくとも一つのマスト部分４
６を有する伸縮自在な複数部分からなる垂下マスト組立
体（Ｆ）と、前記スカート部分４４に回転及び滑動自在
に接続された従業員プラットホーム４２と、前記高架支
えＥに設けられた回転ドラム１１２を有し前記プラット
ホームを昇降するためにドラム及びプラットホームに接
続された可撓ケーブル１１４．１１６を有する巻上機１
１０と、一端を前記高架支えに、他端を前記プラットホ
ームに接続された前記可撓ケーブル１１４．１１６で巻
上機を操作する回転駆動装置１４０及びブレーキ１４２
と、フレーム１０に接続され巻上機と別でケーブルの張
りを維持する枢動可能な負荷釣合わせレバー１３０と、
前記回転駆動装置の回転を防止するために接続され前記
巻上機と別の選択的に操作可能なブレーキ２８６と第２
ドラム２７０、ケーブル２７２及び一方向トルクモータ
２８２を有し予め決められた状態にある間前記ブレーキ
２８６を操作するために互いに連結されている安全制御
装置Ｈとを有する航空機保守用装置。