JPS5947881A - 画像処理フイルタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像処理フィルタに関し、特にピントがぼけた
画像やぶれの生じた画像を補正処理する画像処理フィル
タに関する。

一般に、インパルス応答が／１．（ｔ）なる系に信号５
（ｔ）を加えると、その応答出力！Ｉ（ｔ）は。

ｑ　（ｔ）＝　ｓ　（ｔ）Ｘ　ｈ　（ｔ）　　　　　・
・・・・・（１）となる。こ＼に、矢はたたみこみ積分
を示す。ｔを画像の一次元の変数と考えると、ピントぼ
けのない画像の時の系のイー・ノパルク応答は、　　ｈ
（ｔ）＝δ（ｔ）であり第１図（Ａ）に示すような単位
衝撃波で表わされる。これが、いわゆるピンボケのため
図＜Ｂ）のようにある広がりを持ったとすると、（１１
式のＡ（ｔ）がこのピンボケを示す関数となり、通常ガ
ウス関数となる。

このＡ（ｔ）のフーリエ変換をＨ（刀とすると図Ｃ）の
如くなり、ピンボケ画像から元の画像を復元するには、
インパルス応答のフーリエ変換がｉ／Ｈ（１）なる系す
なわち図Ｄ）に示す如き特性の系を通せばよいことが判
る。かＸる処理は時間領域でもまた周波数領域でも可能
であるが、た＼みこみ積分よりもフーリエ変換の方が計
算容易なため１こ一般に周波数領域で行われる。この処
理を２次元に拡大したものが画像処理である。

この画像処理方法としては、２次元画像を第２図に示す
如くｘ軸方向（水平方向）とｙ軸方向（垂直方向）に細
分化して動索Ｚヮを作って行われるのが一般的である。

こ＼で、最も簡単な例として、点の画像がピンボケとな
り、第３図及び第４図（Ａ）　、［Ｆ］）に示すように
２次元のガウス関数の画像となった場合を説明する。す
なわち１点の画像をＺ　ｉｌｌ上のインパルスであって
第５図（Ｂ）のような場合であるとし、これを ｆｏ（ｘ、ｙ）二δ（ｘ）・δ（ｙ）　　　　　・・・
・・（２）とする。これがピンボケのために。

ｆ（“・ｙ）−Ｃ−（１′□ｙ２．、、．２　　　・・
・・・（３）となったとすると（尚、ｘ、ｙ成分が無相
関かつ線型であるとする）と＝ｘ、ｙ共ζこ一定の断面
における各位も（３）式より同様にガウス関数となって
。

第４図（Ａ）　、　（Ｂ）のようになる。

まず、ｙが一定すなイつち”　　３’−’１０＊　、！
／　１＊・・・＋　ＹＭ−１の場合に関しフーリエ交換
して補正関数１／■■−Ｈ−’　（Ｘ）を乗じ、更に逆
フーリエ交換をする。すると画像のボケはｙ。すなわち
ｙ　−２平面上に収束されて第５図体）の如くなる。同
一操作を今度はＸが一定すなわちＸ二Ｘ。、ｘｌ、・・
ｌ”Ｎ−１について行えば、最終的にはもとの画像であ
るδ（−）・δ（’ｙ）＝Ｚ。０が復元されて、第５図
（Ｂ）の如くになるのである。

か５る従来の画像処理力式では、フーリエ交換及びその
逆変換に時間を要し１例えば１０２４点の画素さし、各
変換時間が５００？ｎｓ・とずれば、袖Ｗに要する全時
間は、最少でも 、５００７ｎ、ｒ　Ｘ　１０２４　：ｘ：４　＝　２０
４８ＳｅＣとなり、実時間処理は不可能である。

そこで、本願出願人により実１ｊ、′１′間処理ノｊ式
が提案されておりその１例が第（３図に示されている。

図ｔこおいて、時間的に連続したＭ本（第１乃至第Ｍ）
の水平掃引信号を１フレームとする画像信号は水平同期
分離器１０に人力さね１１分離された水平同期信号がス
イッチング割切１器１１へ導入される。

水平同期分離器ｌＯを経た画像信号（水平同期信号は含
有している）は、先述したｌ−１’（、／）なる特性を
有する画像処ψフィルタ１２に人力されて水平方向力補
正が行われる。補正処理さＩｌ、た画像信号は、信号切
換回路１３へ導入されて、そのＭ個の出力端子に夫々各
水平掃引信号が分離して出力される、そのために、水平
同期信号に同期して信号切換回路１３がスイッチング動
作するように、制御器１】により制御がなされるように
なっている。

切換回路１３ｉこよる各分離出力すなわち第１乃至第Ｍ
の水平掃引信号は、対応する遅延器１４−１〜１＝Ｌ−
Ｍに夫々人力され対応した遅延が行われる。

ノ番目（）は１−Ｍのすべての数）の遅延器１４−ノの
遅延時間τ、は、 τ、＝（Ｍづ）・Ｔ＋（ノー１）・ΔＴ　　　・・・（
４）となるように定められている。こ＼に、Ｔは１水平
掃引期間を示し、ΔＴはＴ／Ｎを示ず。尚１．Ｎは正の
整数とする。

各遅延器の出力はサンプリング及び垂直掃引変換器１５
へ夫々人力される。この変換器１５において。

各水平掃引信号のＮ区間の信号部分のサンプＩＪ　ング
が行われて後述するようにＭ本の水平掃引信号がＮ本の
垂直掃引信号に変換される。このＮ本の垂直掃引信号は
一連の連続する掃引信号とするために、夫々所定の遅延
処理が対応する遅延器１６−１〜１６−Ｎにより行われ
る。Ｌ番目（乙は１〜Ｎのすべでの数）の遅延器１Ｇ−
乙の遅延１１．１間τ、は、τ、工（乙−１）・（Ｍ−
１）ΔＴ　　　　　・・・（５）となるように選定され
ている。

これら各遅延出力は加算器１７にて合成されて一連の連
続したＮ本の垂直掃引信号となり、（ＩｉびＨ，−’（
ｆ）の補正フィルタ１８により垂直方向の補正処理がな
される。この補正出力は垂直掃引ティスプレィ１９に表
示される。

第７図は第６図１こ示したブロックの動作を示す波形図
であり１本例では簡単化のためにＭ＝４及びＮ＝５の場
合すなイつち、４本の水平掃引信号の各々を５区間のサ
ンプリングを行って５本の面直掃引信号に変換する場合
が示されているが一当然にＭ、Ｎを一般化し得ることは
明らかである。

先、ず１画像入力信号として第７図（Ａ）に示す如く第
１乃至第４の連続した水平掃引信号が印加され。

フィルタ１２において水平方向の補正か実時間で行われ
る。しかる後に、先ず第１の水平掃引信号（ｔ）が遅延
器１４−１において、（Ｍ−１）　Ｔ＋０　＠ΔＴ二３
Ｔだけ遅延されて出力される。この第１の掃引信号（１
）が丁度３Ｔだけ遅延されて出力された波形を図（Ｂ）
に示し、この波形を基進として各遅延器による第２．第
３及び第４の掃引信号（２）　、　（３１及び（４）の
出力波形を図（Ｃ１、ＣＤ）及び０）に夫々示す。第２
の掃引信号は２Ｔ＋ΔＴだけ遅延されるから、第１の掃
引信号（１）に対しΔＴだけ遅れており、同様にして第
３及び第４の各掃引信号（３）及び（４）は夫々第１の
掃引信号（１）に対し２ΔＴ及び３ΔＴだけ遅れて出力
されることになる。

この時間遅れ関係を維持して各掃引信号は次段のサンブ
リング回路１５へ印加される。このサンプリング回路で
は、ΔＴのザンブリング期間毎に第１乃至第４の掃引信
号の各区間ｌの信号部分を順次サンプリングする。この
一連のサンプリング出力が４・ΔＴだけの期間連続して
サンプリング回路１５の出力端（１）に導出される。そ
して、この一連のサンブリング動作が開始されてからΔ
Ｔの時間経過すれば、第１の掃引信号の第２のサンプリ
ング部分が遅延器１４−１の出力から導出され、これを
基草として夫々ΔＴ、２ΔＴ、３ΔＴだけ遅れて第２，
３及び４の掃引信号の各第２のサンプリング部分が導出
されてくる３、そこで、各掃引信号の第２のサンプリン
グ部分のサンプリンタ動作が、先の第１のサンプリング
部分の一９連の一リーンブリング動作の開始からΔＴ後
に続いて行われ、この第２の一連のす：ノ′ブリング出
力が４・ΔＴの期間でかつ先の第１の一連のシーンプリ
ング出力１こ対してΔＴだけ遅れてサンプリング回路１
５の出力端（２）から導出される。

同様にして第３，４及び５０）各一連のサンプリング出
力が各々４・ΔＴの期間でかつ先の第１０）一連のサン
プリング出力ｌこ対し２ΔＴ、３ΔＴ及び４ΔＴだけ夫
々遅れて回路１５の出力端（３）　、　（４１及び（５
）から導出される。従って、これら各一連のサンプリン
グ出力は互いにΔＴづつ時間的に重なり合って回路１５
の各出力Ａ１１；から出力されることになるから、これ
らを時間的に連続した５本の垂直掃引信号とするために
遅延器１６−１〜１６−５を通すことになる。

すなイつち、第１の一連のサンブリンク出力す゛なわち
第１の垂直掃引信号に対し、第２の垂直掃引信号は３・
ΔＴだけ第１の垂直掃引信号と重なっているから、第２
の垂直掃引信号は３・ΔＴだけ遅延器１Ｇ−２において
遅延さノ９．る。同様に第３゜４．５の谷垂直掃引信号
の各々は６ΔＴ、９ΔＴ。

工２ΔＴだけ各遅延器１６−３　、１６−４及び１６−
５により遅延される。結局１図ｒ）に模式的に示す如く
時間的に連続した５本の垂直掃引信号に変換されたこと
になる８ 換言４″れば、第８図（Ａ）に示す如き周期ＴのＭ本の
水平掃引信号が１図（Ｂ）に示す様な周期ＲＴのＮ本の
垂直掃引信号に変換されたことになり、この信号がＨ７
’（ｆ）なる特性を有する画像処理フィルタ１８により
垂直方向の補正を受け２次元補正が完了するのである。

画像信号の１フレームの補正に要する時間は、ＴｘＮ＝
ＭＴとなり、はソ実時間の画像処理が可能となる。

第９図は本願出願人により提案中の実時間画像処理の他
の例を示すもので、水平方向の画像処理フィルター２を
経たＭ本の連続する水平掃引信号は遅延時間が外部から
制御される遅延器２０へ人力される。この場合１Ｍ本の
掃引信号のうち第２番目の信号の遅延時間τが、 ノ τノ＝　（）　〜　１　）　Δ　Ｔ　　　　　　　　　
　　・・・・・・（６）となるように、制御器２１によ
りコントロールされる。

遅延器２０の出力は信号切換回路２２に人力されて、Δ
Ｔ毎ｌこ順次この回路２２の出力端子（＋＋　、　（２
）　、・・・（ｔ）。

・・、（Ｎ＋１）へ導出される。この切換回路２２の各
出力端子は、記録、Ｐ＋上可能なビデオずイスク２３へ
の記録ヘッドへ接続される。記録ヘッド２４−１〜２４
−ＮはＮ＋１個設けられており、記録ディスクの一円周
上において等間隔に配置されている。

第６番目のヘッド２４−乙には、回路２２のＩＸ　ｉ番
目の出力端子（乙）が接続されている。尚、ビデオディ
スク２３は一定角速度ωをも−〕で回転するものとする
。

か＼る構成において、第１０図及び第１１図のチャ−ト
を用いて動作を説明する。補正フィルタ１２において水
平方向の補正がなされたＭ本の掃引信号の各々を第１Ｏ
図に示すように、ΔＴ−工の長さを有するＮ個の区間に
夫々分割して考える。先ず、第１の水平掃引信号は遅延
器２０において遅延されず直接切換回路２２へ印加され
るから、その第１区間の信号１−１は、切換回路２２の
第１の出力端子（１）へ直接導出されて、これが第１の
記録ヘッド２４−１へ導入される。ΔＴの期間経過後に
、切換回路２２はその人力を第２の出力端子（２）へ導
出するように動作するから次のΔＴの間は、第１の掃引
信号の第２の区間信号が第２のヘッド２４−２へ供給さ
れる。従って、第１の記録ヘッド２４−１により記録さ
れる記録トラック区間Ｄ１の先頭部分には、第１の掃引
信号の第１区聞伝号１−１が、また第２の記録ヘッド２
４−２により記録される記録トラック区間Ｄ２の先頭部
分には、第１の掃引信号の第２区聞伝号１−２が夫々記
録される。同様にして。

第１の掃引信号の乙番目区間信号１−乙が、第６の記録
ヘッド２４−乙による記録トラック区間痔の先頭部分に
記録される。この状、態が第１１図ｊこ示されている。

第２の掃引信号は遅延器２０においてτ２二ΔＴだけ遅
延されて切換回路２２へ人力される。第１の掃引信号の
Ｎ番目の記録が終了した１１７４″点で、ディスク２３
は１／Ｍ回転しているので、この時記録１、ラック区間
Ｄ１の先頭位置が第Ｎ　−１−１（ハヘッド２４−　Ｎ
＋１と対向することになる。従って、第２の掃引信号の
第１区間借号２−１は第Ｎ＋１のヘッド２４−Ｎ＋１へ
印加されて、記、禄トラック区間Ｄ１０）信号１−１に
続いて記録される。同Ｈｃこして、第２の掃引信号の第
り区間・１＠号ノー乙は、記、禄トラック区間り、のノ
番目の部分に記録されることになり。

結局第１１図に示す如き記録トラックが得られる。

すなイっち、記録トラックの一円周上Ｄ１〜ＤＮの各部
分には、Ｍ本の水平掃引信号の行対応区間信号が順次サ
ンプリングされて連続して記録されたことになる。

そこで、第１２図に示すように、このビデオティスク２
３を同一角速度ωにて回転しつつ内生ヘッド２５により
再生すれば、時間的↓こ連続したＮ本の垂直掃引信号が
得られて、これが垂直同期分離器２６及び画１象処理フ
ィルタ１８へ印加されることにより。

垂直方向の補正がなされろ。

この方式では、記録ディスク１回転で１フイールドの画
像変換処理が行われるから、１フレームの信号処理を行
うには、この系を２つ用意（２つの記録トラックとして
もよい）しておき、記録再生を交互に行えば実時間の画
像処理かり能となる。

次に画像処理フィルタについて考察する。

画像は２次元関数であるが、簡単・のために１次元につ
いて述べるが、２次元に拡張適用することは容易である
。いま、１次元のボケ関数（以下Ｉ）　Ｓ　Ｆという）
を時間領域で／１．（ｔ）２周波数領域でＨＵ）とする
と１画像後元用の補正フィルタのインパルス応答のフー
リエ変換は、前述した如＜Ｈ−’（、／）となる。例え
ば、カラス分布のボケのＰＳＦは。

となる。また１等速度のブレのＩ）　Ｓ　Ｆは、となる
。尚、ｒｅＣｔ　（ｔ）は単位時間長の矩形波信号を示
すＯ（７）　、　（８）式におけるＩｔ　’（１）の特
性を有するフィルタを実現する必要があるが、これには
特異点（ポール）が存在するため１こ利得が無限大の回
路が必要となって、実現が困難となっている１、本発明
の目的は補正されるべき画〔象は号に利応して適正な補
正が可能な画像処理フィルタを提供することである。

本発明による画像処理フィルタは、所定伝達関数を有す
るフィルタ手段と、所定装置係数を有する帰還手段と、
補正されるべき画像信号の自己相関関数に応じてフィル
タ手段の伝達関数を測値Ｉする制御手段とを有すること
を特漱とする。

先ず、第１３図を用いて本発明の詳細な説明するに１図
において２７は伝達関数Ｇ（／ｌを有４−るフィルりで
あり、２８は帰還率ＰＵ）を有する帰還回路である１、
原画像を５・（１）（フーリエ変換はＳσ））、ＰＳＦ
を／１．（ｔ）（フーリエ変換はＨ（イ））とすると、
ピンボケ等により劣化した画像は、　　５（ｔ）≠ｈ（
ｔ）（Ｓ（，７′）・Ｈ（、／１）となり、これが第１
３図の回路に人力されると、出力は。

となる。原画像を復元するには、 なる関係が成立すれば良い。そのためには。

となる０前述したように、ｌ／Ｈσ）は、特異点を有す
るが、　（１ｉ）式から判るように適当な帰還回路２８
のｐ　（ｆ）を与えることで、当該特異点を消去し得る
ことになり、Ｇ（、／’）が実現可能となる。

こ＼で、（Ｕ）式におけるＨ＜ｆ）は入力信号Ｓ（０・
Ｈ（力により決定されるべきものであるから、（１１）
式のＧ　（ｆ）は同様ζこ当該入力信号に応じて定める
必要がある。そこで、このＧ（ｆ）を最適イ直とするた
めに、自己相関々数（どよる制御１こつき以下に説明む
る。尚１．こ＼では、ある区すノられた時間内の自己相
関々数を近似的に求めて、この関数によりＧ（１）を制
御するものとして述べる。

そのために、第１４図に示すν１１＜、入力信号、ｒ（
１）ｘＡ　（ｔ）全時間ｔ１〜ｔ、において夫ｈサンブ
リングして＆、〜、？５を求め、このリーンシリ／グ値
、５・１〜３・、を自己相関々数の近似的算出に用いろ
。尚９．原画像信号ｓ　（ｔ）は帯域制限を受りており
、ザー／ブリーノグ間隔１ｓ（１，〜１２１　ｔ２　　
’３　＋　ｌ：ｌ　〜１１　＊　ｔ４〜７．５の各時間
々隔）はナイキストの条件をｉ’ｉｉ７．Ｉたすものと
し１期間ｔ１〜ｔ５ではボケあるいは７しによる影響が
充分存在しているものとする。

原画像信号＆（ｔ）の自己相関々数ψ　（τ）は。

ψｓｓ（τ）＝　ｆ’、　０（ｔ）・ｒ（１＋τ）ｒｌ
ｔ　　　−（１２）で表わされる。この（１２）式を上
記５つのサンプル値Ｓ、〜８．を用いて近似電ることか
でき、その近似値は。

・・・・（１３） として与えられる。

いま、劣化を受けた入力画像信号５（ｔ）※Ａ（ｔ）の
自己相関々数をψム（τ）とすると。

ψ履、（τ）二（、、−（−τ）矢ｈ（−τ））殆（，
９（τ）≠ｈ（τ））＝　（Ｓ　（−ｒ　）ｘ＃）ｌＸ
ｄ　ｈ（ｒ　）Ｘ−Ａ（ｒ）にψ、、５（τ）誉ψｈｈ
　　　　　　・・・・・（１４）となり、原画像信号８
（ｔ）の自己相関々数ψ、ｌ’、Ｓ’（τ）と。

ＰＦＳのインパルス応答の自己相関々数ψｈｈ（τ）と
のたたみこみ積分となることが判る。一般にＰＳＦがδ
（ｔ）ではなくずなイっち理想的な伝送系ではなく、ロ
ーパス又はバイパスの要素を有するとき。

ψ↑、（τ）はψい（τ）に比しなま−）て広がった形
となる。

か＼ルローパス及びノ＼イバスの場合のψｈｈ（ｒ）を
示せば以下のようになる。いま、 ψｈん（τ）＝　ｈ（−τ）　Ｘ　Ａ（τ）　　　　　
　　　・　・・（１５）であり、そのフーリエ変換は。

Ｈ”（１）　ｆ（（、／１−ｌ　Ｈ（１）　ｌ　２・−
−−（］、Ｇ）で表わされるから、ローパスのＩ）　Ｓ
　Ｆを。

Ａ（Ｌ）＝　ａ　”２・・・・（１７’）トスると、ロ
ーパスのψＡ　ｈ（τ）は、−πτ２　−πτ２　　　
　・　・（１８）ψｈｈ（τ）　＝　ｅ　　　％　Ｃ であり、そのフーリエ変換は、 １ｅ、−７ｃｆ２１２＝　ｅ−”、ｆ２・・−（１９）
となる。また（１９）式の逆変換Ｉ：よ−トする。バイ
パスの１）　Ｓ　Ｉ”のフーリエ変換ヲ、Ｈ（１）二１
−　Ａ　ｅ　−”　　　　＝＝−（２１）とするさ、そ
のψな（τ）θ）フーリエ変換は。

Ｉ　１−４ｓ、ｅ−πｆ２１２＝　１−２Ａ６−πｆ２
＋Ａ２−ｅ−２πｆ２・・・・・（２２） となり、またその逆変換は。

となる。

従って、正確には（２ｏ）式や（２３）式を用いて（１
４）式を算出する必要がある。しかしながら、簡単化の
ために、５（ｔ）がある時刻ｔ−ｔ３においてインパル
スδ（ｔ−ｔ３）とすると、（１４）式は。

ψ箒（τ）−ψｓｓ（τ）又ψｈＡ　（τ）＝δ（τ）
歿ψｈｈ（τ）＝ψｈｈ（τ）　　・・・（２４）とな
る。これにより、（２０）式や（２３）式（Ａ（１の時
）における１ψ／ψ。１，１ψ／ψｏｌ＋・・・、１ψ
５／ψ。１なる各比が、　　Ａ（ｔｌ＝−δ（ｔ）なる
理想広送糸の、場合の各対応比に対してすべて大となる
のである。

以−ヒのことから・原画像ｓ　（１）を復元するフィル
タの定数を求めるには、第１３図のフィルタの定数Ｇ（
、ｆ）を変化させて、１ψｌ／ψ。１，１ψ／ψ１．１
．・・・。

！ψ５／ψ。１が最小となるよう：こ当該定数を決定す
れば良いことになる。このように自己相関々数を用いて
フィルタの定数の最適値を求めながら、実時間で画像処
理をなすための本発明の一実施例を第１５図に示す、 図１こおいては、第１３図に示したＧ（力の！特性を有
するフィルタ２７とＰ（ｆ）の特性を有する帰還回路２
８とからなる補正フィルタの他に、Ｇ（ａ、ｆ）及びＰ
（ａｆ）の各特性を有する別のフィルタ２９及び帰還回
路３０とを設け、更に回路人力；こサンプル＆メモリ回
路３２を設けて、第１４図に示した如き信号のサンプリ
ング及び記憶を行うよ徨こなっている。

この信号のサンプリング呟を、ＣＩ）Ｕ（中央演算処理
ユニット）３１により読出し制御するが、この読出シ時
の読出しレートはサンプリングレートの６倍とし、別に
付加した回路（２９、３０）へ人力するのである。この
場合１回路２９のＧ（ａｆ）がＣＰＵ３１により制御さ
れており、サンプリング値ｓ１〜Ｓ、を付加回路に導入
してその出力をＣＰＵ３１に人力し。

（１３）式に示される近似演算を行うようになっている
。この演算により、１ψ、／ψ。１．１ψ２／ψ。１．
・・・。

１ψ、／ψ＋ｌｌ　　が最小となるようにＧ（ｃＬｆ）
が制御される１、この場合、一般にＨ（ｆ）がローパス
特性であることから、Ｇ（ａｆ）をノ・イパス特性とし
てその定数を変化させる。サンプリング間隔１ｓ以内の
時間で必要な回数、ぞけ演算ができるように時間圧縮係
数ａを選定しておけば実時間処理が可能となる。

ＣＰＵ３１による演算とＧ（／ｊｆ）の制御によってＧ
（ａｆ）の最適値が判別されると、スイッチ３３が閉と
なり、フィルタ２７のＧ（７’）がその最適値にセット
されることになる。

こウ−４−ることにより、ある時刻を二ｔ３の時の５３
のまわりの画像が、自己相関々数ができるだけδ（ｔ−
ｔ３）に近づくようまたψ０４．（τ）がτ−０ででき
るだけピークを有するようりこ処理され復元され、１．
て出力されることになる。次の１１１間で、同様に時刻
”＋　（’４　）の近傍の５つのす”ンブリング値によ
って画像処理が行イつ着７１．５・４のまわりの補ｔＴ
Ｅが行−１つれる。尚”　ＰＣ／）　、　Ｐ（ａ、／）
は１０周波ｘ＆’ｍｌ　Ｊ−のバイアス的な役割を有す
ることから、　Ｐ（、／’ｌ−，１、ｐ（、ｔ）二δ（
ｔ）に近い特性に選定されるのが良い。

こうすることにより１画像の部分的なボケやブレに応じ
て補正フィルタの特性が制御されるので適正な画像補正
が実時間にて処理「ｊＪ能となる０、従って、第１５図
のフィルタを第６図、第９図、第１２図の各フィルタ１
２　、１８に用いれば良好な特性が得られるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は周知の画像処理方法を説明する図、
第６図は本願出願人により提案中の画像処理方法の原理
を説明するブロック図、第７図及び第８図は第６図のブ
ロックの動作を説ＩＪノする図。 第９及び第１２図は本願出願人による提案中の他の画像
処理方法を示すブロック図４第１０図及び第１１図は第
９図及び第１２図のブロックの動作を説明する図、第１
３図は本発明の詳細な説明する補正フィルタのブロック
図、第１７１図は第１３図のフィルタの動作原理を説明
する図、第１５図は本発明の一実施例のブｏ　’７り図
である。 主要部分の符号０）説明 ２７．２９・・・フィルタ　　　　２８　、３０・・帰
粱回路３工・・・ＣＩ）Ｕ ３２・・・サンプル＆メモリ回路 ３３・・・スイッチ 出願人　パイオニア株式会社 代理人　弁理士　藤　伺　ノＣ彦 Ｌ／ （Ａン 幕２　図 ′ｒｆｆｌ Ｃ８） お３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像の補正をなす画像処理フィルタであって、所定伝達
   関数を有むるフィルタ手段と、所定帰還係数を有する帰
   ・還手段と、補正されるべき画像信号の自己相関関数に
   応じて前記所定伝達関数を制御する制御手段とを有する
   画像処理フィルタ。