JPS5947800A - 自動部品そう入機 - Google Patents

自動部品そう入機

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JPS5947800A
JPS5947800A JP58147279A JP14727983A JPS5947800A JP S5947800 A JPS5947800 A JP S5947800A JP 58147279 A JP58147279 A JP 58147279A JP 14727983 A JP14727983 A JP 14727983A JP S5947800 A JPS5947800 A JP S5947800A
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lead
filament
detector
component
cut
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JP58147279A
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リチヤ−ド・ブレドリ−・マツクスナ−
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USM Corp
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    • Y10T29/53065—Responsive to work or work-related machine element with means to fasten by deformation

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 印刷回路基板け１１１：子工桑において広く利用されて
いる。印刷回路基板にはＬＩ、気部品σ−）　＋、ｌ　
−）’純がそう人される予め形成された開「Ｊす表わち
穴が配設されるのが普通である。これらの′［ｌｌｔ、
気部品に、部品を印刷回路基板の正規の穴に迅速に人ね
るよ／）ＶＣプログラムさねまた自負ｊ）装置ｆｌによ
って基板にそう人される。助かるＶ賊の例として米国特
許第り、０乙３，３ダ７号に記載されている製置が挙げ
られる。基板にそう人された部品のＩＩ　−Ｆ”線は切
断されて折返えされ、すなわち成形され部品し」“基板
に固定される。助かるカットクリンチユニットの例とし
ては、不明ａ＊：にも引例１とし−〔挙げられ−Ｃいる
米国特許第ケ、ツ９ユ、７ユ７号に記載されている型式
のものが挙げられる。
上記のような自動装置ＩＳの場合１種々の構造と数のリ
ード線を有する漂数の異なった種類のデュアルインライ
ン部品が所定の順番に処理される。この所定の順番は装
置の作動を制御するように構成された中央コンピュータ
のプログラムの一部である。従って、このコンピュータ
は基板の所定の位置にそう人される１；（５品の種類を
自動的に制（、’ＩＩするように構成されている。
部品を印刷回ｌｌゝ′【ｉ基板に自動的にそう人する工
程中は、作動が正しく行なわれていることをイ！１証す
るために１作ｊｆｂの各段階に検査手Ｊ９′？−配設す
ることが必要になる。本発明の目的は、該ｔｙｔ定の数
及び構造のリード線（「有するデュアルインライン部品
のリード線が基板の所定位置の開口に正しくそう人され
ていることを決定するだめの検査手段を提供することに
ある。
斯かる目的を達成するために、本発明はカットクリンチ
機構内に配設された光学検知器を含む自動部品そう人様
を提供するものである。
本発明に係る）Ｙ、学４′ω、知器は入力フィラメント
及び出力フィラメントを有するファイバオシテイク検知
器である。入力フィラメントは、光ユ１（からの光を存
在している部品のり−ド綜に伝達するように構成されて
おり、且つ出力フィラメントはリード線からの反射光を
伝送するように且つそう人様の制御回路に接触するよう
ｖｃ　ｑｔ＋成されている。
本発明に係るファイバオシティクリード線検知器を示し
ている図面について説明する。ファイバオフ０ティク束
は分割されでおり、そのうちの半分が共辿の光淳から導
入されて、カットクリンチユニット内に配設きれた支持
ハウジングに光を送るようになっている。放射された光
Ｖ部品のリードか４Ｖｃ当たって、ファイバオプテイク
東の残りの半分の東であるビック丁ツブフィラメントに
反射する。この反射光Ｖ：ｒビツクアツゾフィラメント
から増幅器Ｖ伏縫された光トランスジユーザに伝送され
る。この増幅器から、伏撞のコンピュータ制御装置に１
９［定の峨及び構造のリード２．１＋！が基板中の所定
の位置ＶＣｆｉ４かれているかという入力が与えられる
。もちろん、そのリードｑｊ１４がＩ’９ｒ定位ｔ１イ
にない場合ｒ、ｔ　、ビックアップフィラメントリ：こ
の工程を行なわず、リード線が所Ｗ位防にないことを示
し、これにより機械の制御装館はカットクリンチ機７１
１を消勢する。
第１図には、米国特許ｉ似ダ、２９２．７２７号に示す
型式のカットクリンチｑ歳４’、’Ｉ￥を示−Ｊ０本図
には、ファイバオフ０テイク検知器全説明し−やすいよ
うに配置している。しかし１本発明に係るファイバオシ
テイク検知Ｇ！：′ｔと組合せて用いることのできる型
式のカットクリンチユニットは他にも存在する。
このカットクリンチユニットはブロック１０を含む。ブ
ロック］０の上では固定ナイフ１２．がナイフリテーナ
１４に支持されており、ナイフリテーナ１４内には可動
ナイフ１６が配設されている。
このカットクリンチユニットは本明細’Ｔ’４　Ｋも引
例として挙げられている米国特許第’１．２９：２．７
２７号に記載されているユニットと同型式である。
このカットクリンチユニットは、第２図に示すように、
印刷基板（８）の開口１８にそう人されたリード線（Ｏ
を有する山；気部品の下に１ｒ！かれるようになってい
る。
電子部品の組立工程のこの段階でげ、機械制御装置に電
子部品の所定数及び構造のリード線が所定位置に正しく
置かれ且つ印刷基板の１■口に正しく人っていることを
知らしめることが必要となる。
Ｊｔｌｉかる目的を達成するために、ファイバメツ０テ
イク検知器２０け、共］［０光源２４からカットクリン
チユニットのナイフの間に配設された）・ウジフグ２６
ｒ光を送る入力フィラメントｚ２の東ケ含む。
入力ｚ２は符号２８υこおいで、ピックアップすなわち
出力フィラメント東８０と合流し、ており、これυｒよ
り入力フィラメントと出力フィラメントの合成東３２が
ハウジングに送られている。
ハウジング２６は、デュアルインライン部品の隣接した
り−ド糾１の中心間隔には１・１等しい間隔８８全その
間に有する複数の互いに離間した直立の対向ポスト全有
する。間隔８８中のポスト８４．８６の間には検知器の
人カフイラメン１１θ及び出力フイラメンｌ−４２が配
設されている。これｒ）のフィラメントはホルダ４４・
などの便宜手段によって所定位置に保持することができ
る。
従って、部品のリード線（０が所定位置にある時は、入
力フィラメント４０から放射された光がリード線から反
射され出力フィラメント４２によって受光されることが
分る。個々のフィラメントから送られる光はカップリン
グ４８ケ通って光トランスジユーサ４６に伝達される。
光トランスジューサの出力は’ｒ）ｉ気信号を発生し伝
送する増幅器に導入されている。電気信号は組立棲の機
能全制御するコンピュータによって処理される。このよ
うにして、リード線からの反射光を利用１するファイバ
オシテイク検知器の作動によって、イ１１立樟のコンピ
ュータ制御装置に部品の所定の数すび構造のリード線が
ｆａｒ定位１＋＋’ｔに圃かれているかどうか２（八う
情報が示される。そして、カットクリンチユニットは、
部品を基板に固定するように作動するか、もしくは、検
知器の条件が、コンピュータのプログラム内に各部品に
対して予め設定された所定の条件と一致しない場合は、
制御装置によって消勢される。
【図面の簡単な説明】
第７図は、本発明に係るファイバオシティクスリード線
検知器の斜視図、第２図はカットクリンチユニット内に
［イかれ且つ基板中のリード線位置を検知しているリー
ドＰｔイカ知器の拡大［（７１面図、第３図はファイバ
オプティク大刀に字と出カ呻をイテするリード線検知器
ハウジングの液大図、第７図はファイ・ぐオプディク人
カとピックアップの拡大ａ＜Ｉ。 １、（）・・・カットクリンヂ様構、１８・・・開Ｌ」
、Ｚ　Ｏ・・・検知器、Ｂ・・・印刷回路基板、Ｃ・・
・電気部品、Ｌ・・・　リ　　−　　ド　ρ７　。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）　種々の構造を有する様々な数のリード線を延設
    置７た電気部品をＩ’ＪＪ刷回路基板の一゛Ｐめ形ｂシ
    フされた開口に所定の帖板−に位置に所′Ｊｉｌのｌｌ
    １ｌ′ｉ番にそう人するように構成さ１″１だ自動ｆｉ
    ｔＸ品そう人様であって、該印刷回路基板の下に位置し
    １１つ該部品のリードに午を切断して折曲げて該部品を
    ・該基板ＫＡｆｌ付けるよう（Ｃ４“；・日Ｖされたカ
    ットクリンチ機構と、該所定の截及び４°ｈ造のリード
    ｉ”ｉ’全有する部品のリード砦が該基板の開口を通し
    て該所定位蒙に正ｔ、　＜置かれていることを検知する
    検知器とを含み、該検知器が前記カットクリンチ機構内
    に配設された光学検知器であることをイ１１ト徴とする
    自動音１１品そう入槽。 ＋２＋　　該検知器が入力フィラメント及び出力フィラ
    メントを有する）τイパオプティク検知器であり、該入
    力フィラメントが光源からの光を部品のリード線に伝送
    するように構成され、且つ該出力フィラメントが該リー
    ド線からの反射光を伝送し且つ該そり入俄の制御回路と
    接触するように、構成されていることを特徴どする１１
    ￥ｆｔ’＋゛ｊｌ＃求の範囲第（１）〕逍に誰；載のそ
    う入（幾。 （３）該カットクリンチ機構・ｊ・Ｙが互いに玖１Ｌ間
    １〜た対向する切断ユニット及び折曲はユニットを有し
    、且つ該検知器が藤切断ユニットと折曲げユニットの間
    のハウ・ソング内に配設されていることを特徴とする特
    許請求の範囲嘔（１１項及びａ　ｆ２１　Ｊ？４にぺ己
    載のそう入イ幾。 （４１該検知器ハウジングが、６対が印刷回路基板を貫
    通した部品のリード線と対向するように配置された互い
    に離間した対の入力フィラメント及び出力フィラメント
    を保持するように構成されていることを特徴とする特ｉ
    ｌ：請求の範囲第＋１１項〜第（３１項に記載のそう人
    様。 （５）　　該検知器が所定最大数に至るリード線を検知
    するように構成されていることｆ特徴とする特許請求の
    範囲第（１１珀〜第（４）項に記載のそう大損。 （６１該入力フィラメント及・び出力フィラメントが分
    割束の形で存在し、一方の束が部品リード線が存在中に
    １１Ｍ品リード線に光を伝：Ｉ〜！するために共通光源
    に係合した複叡の入力フィラメントを含み、且つ他方の
    東が俵数の出カフィラメントヲ含ミ１部品す−ド紳が存
    在中に部品リード〃メから反射さｉＬる光を伝送するよ
    うに石Ｌ７１Ｊ’ｉ：されていることを特徴とする特許
    ｄｎ求の範囲第＋１１項〜第（５１項ＫｉＣル“シのそ
    う入イ小。 （７）　　該出力フィラメントの各々が該そり人南の制
    御回路に’ｌｔｊ気信号全信号して伝達するようＫｌｔ
    ｉ成された増幅ｔａ　Ｋ光トランスジュー・す”の各々
    を結合するカップリング装置ｔｉ内に配設された該光ト
    ランスジューサ妊接続されていることを特徴とする特許
    ｔη求の範囲第（６）項に記載のそう人様。
JP58147279A 1982-08-11 1983-08-11 自動部品そう入機 Pending JPS5947800A (ja)

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US407293 1982-08-11
US06/407,293 US4499649A (en) 1982-08-11 1982-08-11 All lead sensor

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JPS5947800A true JPS5947800A (ja) 1984-03-17

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JP58147279A Pending JPS5947800A (ja) 1982-08-11 1983-08-11 自動部品そう入機

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