JPS58102107A - 距離測定法 - Google Patents
距離測定法Info
- Publication number
- JPS58102107A JPS58102107A JP20088781A JP20088781A JPS58102107A JP S58102107 A JPS58102107 A JP S58102107A JP 20088781 A JP20088781 A JP 20088781A JP 20088781 A JP20088781 A JP 20088781A JP S58102107 A JPS58102107 A JP S58102107A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- light
- pinhole
- holographic
- hologram
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/32—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders by focusing the object, e.g. on a ground glass screen
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１） 発明の技術分野
本発明は０〜１００１＠［の距離を光学的に測定する測
定法に関するものである。
定法に関するものである。
（２）技術の背景
従来、例えば電子機器に用いられているプリント配線板
の組立時において、その上に搭載された電子部品の正誤
や、履Ｈをチェックする丸め、プリント配線板や電子部
品に記入され良部品番号。
の組立時において、その上に搭載された電子部品の正誤
や、履Ｈをチェックする丸め、プリント配線板や電子部
品に記入され良部品番号。
ロフト番号等を確認する必要がある。従来ヒの作業は目
視にたようてい九がこれを金環化するため自動機の開発
が要望されている。
視にたようてい九がこれを金環化するため自動機の開発
が要望されている。
（３）従来技術と問題点
第１図は部品を搭載したプリント配線板を説明するため
の図であり、同図において１はプリント配−坂、１ｍは
七のＳ品番号、ロフト番号、２゜３は部品、２ｍ、３ａ
はＷ品に記入され部品番号。
の図であり、同図において１はプリント配−坂、１ｍは
七のＳ品番号、ロフト番号、２゜３は部品、２ｍ、３ａ
はＷ品に記入され部品番号。
ロフト番号をそれぞれ示している。
このような記号は従来よｐある丈字胱取装置でｌｌ！取
ることができるが、第１図に示す如くプリント配ｌＩＩ
板】の表面と部品２．３０上面との閏、又は部品同士の
間に高さの違いがあｐｌこのため文字絖取装置と記号間
の距離を測定し、その結果により文字読取装置の位置を
調整しなければならない。
ることができるが、第１図に示す如くプリント配ｌＩＩ
板】の表面と部品２．３０上面との閏、又は部品同士の
間に高さの違いがあｐｌこのため文字絖取装置と記号間
の距離を測定し、その結果により文字読取装置の位置を
調整しなければならない。
この距離を測るためには、ある長さの基−の両端から目
的物を見えときの挟角ｔＩＩｌｌ定し、これより距離を
算出する方法、レンズを移動して目的−に焦点を合わせ
、そのレンズの移動量から距離音測定する方法などがあ
るが何れも機械的な機構を必要とし一渕定に要する時間
が長くなるという欠点がある。
的物を見えときの挟角ｔＩＩｌｌ定し、これより距離を
算出する方法、レンズを移動して目的−に焦点を合わせ
、そのレンズの移動量から距離音測定する方法などがあ
るが何れも機械的な機構を必要とし一渕定に要する時間
が長くなるという欠点がある。
（４）発ｌＩの目的
零発＠は上記従来の欠点に鑑み、機械的な機構を必要と
しない距−測定法ｆ：提供することを目的とする４ので
ある。
しない距−測定法ｆ：提供することを目的とする４ので
ある。
（５）発明の構成
そしてこの目的は本発＠によれば、ホログラムを板に焦
点距離の異なる複数個のホログラムレンズを多重露光し
て形成し九本ログ２ムレンズと、皺レンズに平行光を入
射したとＩＩＩ誼レンズを通過し物体に反射した党のう
ち前記ホログラムレンズを透過した光を集光する結像レ
ンズと、該結像レンズの焦点面に前記各ホログラムレン
ズに対応する位置にピンホールを設は九ピンホールアレ
イと、該ピンホールアレイの各ピンホールの後に設けた
光検知器とを具備して構成された装置を用い、前記ホロ
グラムレンズに平行光を入射したとき最も透過光量の大
きなピンホールに対応するホログラムレンズの焦点距離
から、咳レンズと物体間の距離を求めること￥ｒｑ＃黴
とする距離測定法を提供することによって達成される。
点距離の異なる複数個のホログラムレンズを多重露光し
て形成し九本ログ２ムレンズと、皺レンズに平行光を入
射したとＩＩＩ誼レンズを通過し物体に反射した党のう
ち前記ホログラムレンズを透過した光を集光する結像レ
ンズと、該結像レンズの焦点面に前記各ホログラムレン
ズに対応する位置にピンホールを設は九ピンホールアレ
イと、該ピンホールアレイの各ピンホールの後に設けた
光検知器とを具備して構成された装置を用い、前記ホロ
グラムレンズに平行光を入射したとき最も透過光量の大
きなピンホールに対応するホログラムレンズの焦点距離
から、咳レンズと物体間の距離を求めること￥ｒｑ＃黴
とする距離測定法を提供することによって達成される。
（６）発明の実施例
以下本発明実施例ｔ−図面によって詳述する。
第２ＦＩＡｉ！本発明による距離測定法を実施すること
ができる装置を示す図である。
ができる装置を示す図である。
同図において４はホログラム用乾［Ｋ焦点距離の異なる
複数個のホログラムレンズ１ｔ−１，を多重露光して形
成したホログラムレンズ、６社ビームスグリツタ−１６
は結像レンズ、７社結像レンズ６の焦点面に設けたピン
ホールアレイ、８はその各ピンホールの後ろに設けられ
走光検知器である。そしてホログラムレンズ４に平行光
Ｓを入射し九とき、各ホログラムレンズ１１〜１１を通
９物体９に反射した光が再度各ホｐグラムレンズ１１〜
’ｍｔｊｋりてビームスプリッタ５に反射され結像レン
ズ６に導かれ、ピンホールアレイ７に結像するように構
成されている。なおピンホールアレ′４７には複数個の
ピンホール７ａが穿設されてお９、その位置社各ホログ
ラムレンズ１１〜１．によゐ艙儂位置に設けられている
。を丸缶ピンホールの大きさは、各ホーグラムレンズ１
１〜１．の焦点距離が違い結像の大きさが異なる丸め、
同一の光量が透過するように孔径が調整されている。即
ち、１１３ｍＫ示すように集光レンズ６の焦点距離ｔ−
ｆ・とし°たと自ホｐグラムレンズＩ工の焦点距離が！
、の場合にはピア＊−、ｖｏ孔＠ａはｄ ＝’ｆ： ｋ
ｈ を夛、ホログラムレンズ１８の焦点距離がｆ、の
場つ１１）／Ｘが長くなるはどピンホール径は小さく１
ゐＯ このように構成され九装置を用い九本発明方法を次に説
明する。先ずホログラムレンズ４に平行光−を入射する
。しかるときは、各ホログラムレンズ１１〜ｊ、を通過
した光は物体９に反射し、再ヒ各ホログラムレンズ４１
〜１１を通シ、ビームスプリッタ５に反射され、結像レ
ンズ６によってピンホールアレイ７に結像し、更にピン
ホール７ｍを透過して受光素子８に到−する。
複数個のホログラムレンズ１ｔ−１，を多重露光して形
成したホログラムレンズ、６社ビームスグリツタ−１６
は結像レンズ、７社結像レンズ６の焦点面に設けたピン
ホールアレイ、８はその各ピンホールの後ろに設けられ
走光検知器である。そしてホログラムレンズ４に平行光
Ｓを入射し九とき、各ホログラムレンズ１１〜１１を通
９物体９に反射した光が再度各ホｐグラムレンズ１１〜
’ｍｔｊｋりてビームスプリッタ５に反射され結像レン
ズ６に導かれ、ピンホールアレイ７に結像するように構
成されている。なおピンホールアレ′４７には複数個の
ピンホール７ａが穿設されてお９、その位置社各ホログ
ラムレンズ１１〜１．によゐ艙儂位置に設けられている
。を丸缶ピンホールの大きさは、各ホーグラムレンズ１
１〜１．の焦点距離が違い結像の大きさが異なる丸め、
同一の光量が透過するように孔径が調整されている。即
ち、１１３ｍＫ示すように集光レンズ６の焦点距離ｔ−
ｆ・とし°たと自ホｐグラムレンズＩ工の焦点距離が！
、の場合にはピア＊−、ｖｏ孔＠ａはｄ ＝’ｆ： ｋ
ｈ を夛、ホログラムレンズ１８の焦点距離がｆ、の
場つ１１）／Ｘが長くなるはどピンホール径は小さく１
ゐＯ このように構成され九装置を用い九本発明方法を次に説
明する。先ずホログラムレンズ４に平行光−を入射する
。しかるときは、各ホログラムレンズ１１〜ｊ、を通過
した光は物体９に反射し、再ヒ各ホログラムレンズ４１
〜１１を通シ、ビームスプリッタ５に反射され、結像レ
ンズ６によってピンホールアレイ７に結像し、更にピン
ホール７ｍを透過して受光素子８に到−する。
ζこで威るホログラムレンズの焦点距離が、該レンズと
物体９との距離と等しくないと自は物体Ｋｍっ九光が散
乱してしまい、反射してピンホール７ａに刺違する光量
は少なくなる。これ九対し成るホログラムレンズの焦点
距離が、鎖レンズと物体９との距離に等しい場合には物
体面に焦点を結ぶため、その物体９から反射してピンホ
ール７ａＫ到達する光量は最も大きくなる。従りて最も
透過光量の多いピンホールに対応したホログラムレンズ
の焦点距離が該レンズから一体９ｔでの距離であると判
定される。
物体９との距離と等しくないと自は物体Ｋｍっ九光が散
乱してしまい、反射してピンホール７ａに刺違する光量
は少なくなる。これ九対し成るホログラムレンズの焦点
距離が、鎖レンズと物体９との距離に等しい場合には物
体面に焦点を結ぶため、その物体９から反射してピンホ
ール７ａＫ到達する光量は最も大きくなる。従りて最も
透過光量の多いピンホールに対応したホログラムレンズ
の焦点距離が該レンズから一体９ｔでの距離であると判
定される。
１１４図は距離測定回路の１例を示した図であり、同Ｉ
１２において１Ｏ−２〜］ ０−ＩＩｌは各光検知器に
！Ｉ続した増幅器、１１は各増幅器を接続したマルチプ
レタす、１２はアナログ・デジタル変換器、１３はコン
トローラである。そしてこの回路の動作は各増幅＠ １
ｏ−１〜１Ｏ−１からの出力がｉルチプレク？１１で
選択され、アナログ・デジタル変換器１２で処理され、
コントルーツ１）Ｋ入る。コントローラ１３は最も出力
の大暑な出力を選び、その光検知ｓ１に対応し九ホログ
ラムレンズの焦点距離から、該レンズと物体間の距離を
判定することができるよう和なっている。なお光検知器
はＣＯＤを用いても嵐い。
１２において１Ｏ−２〜］ ０−ＩＩｌは各光検知器に
！Ｉ続した増幅器、１１は各増幅器を接続したマルチプ
レタす、１２はアナログ・デジタル変換器、１３はコン
トローラである。そしてこの回路の動作は各増幅＠ １
ｏ−１〜１Ｏ−１からの出力がｉルチプレク？１１で
選択され、アナログ・デジタル変換器１２で処理され、
コントルーツ１）Ｋ入る。コントローラ１３は最も出力
の大暑な出力を選び、その光検知ｓ１に対応し九ホログ
ラムレンズの焦点距離から、該レンズと物体間の距離を
判定することができるよう和なっている。なお光検知器
はＣＯＤを用いても嵐い。
（７１発明の効果
以上、詳ｍＫ説明しえように、本発明の距離測定法は距
離を光学的ＫＩＩｌ定し、その判定を電気回路にて行な
うむとかで龜るため機械的−作を必要とせず、測定時間
が短かくな９％短かい距離を迅速に測定する場合に供し
得るといった効果大なるものである。
離を光学的ＫＩＩｌ定し、その判定を電気回路にて行な
うむとかで龜るため機械的−作を必要とせず、測定時間
が短かくな９％短かい距離を迅速に測定する場合に供し
得るといった効果大なるものである。
嬉１１１１Ｈ部品を搭載したプリント配ｌＩ板を説明す
るための図、鎮２図は本発明による距離測定法を実施す
るための装置を示す図、８１３図はピンホールの大傘さ
を説明するための図、嬉４図は光検知器の出力によって
距離を判定するための電気回路を説明するための図であ
る。 図面において、４はホログラムレンズ、５はビームスプ
リッタ、６は結儂レンズ、７はピンホールアレイ、７ｍ
はピンホール、８は光検知器をそれぞれ示す。 特許出願人 富士通株式会社 特許出願式通人 弁理士青水 朗 弁環士西舘和之 弁塩士内田幸男 弁理士 山 口 昭 之 ｆｓｌ 閤 第２図 第３図 第４図
るための図、鎮２図は本発明による距離測定法を実施す
るための装置を示す図、８１３図はピンホールの大傘さ
を説明するための図、嬉４図は光検知器の出力によって
距離を判定するための電気回路を説明するための図であ
る。 図面において、４はホログラムレンズ、５はビームスプ
リッタ、６は結儂レンズ、７はピンホールアレイ、７ｍ
はピンホール、８は光検知器をそれぞれ示す。 特許出願人 富士通株式会社 特許出願式通人 弁理士青水 朗 弁環士西舘和之 弁塩士内田幸男 弁理士 山 口 昭 之 ｆｓｌ 閤 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- １、ホログラム用乾板に焦点距離の異表る複数値のホロ
グラムレンズを多重露光して形成し九ホｐグツムレンズ
と、該レンズに平行光を入射したとき、該レンズを通過
し物体に反射した光のうち前記ホログラムレンズを透過
した光を集光する結侭レンズと、鎖緒像レンズの焦点面
に前記各ホ四ダラムレンズに対応する位置にピンホール
上膜は九ピンホールアレイと、該ピンホールアレイの各
ピンホールの後に設は走光検知器とを具備して構成され
九装置を用い、前記ホログラムレンズに平行光を入射し
友と電量も透過光量の大きなビンホ・ −ルに対応し
たホログラムレンズの焦点距離から、該レンズと物体間
の距離を求めること七轡黴とする距離測定法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20088781A JPS58102107A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | 距離測定法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20088781A JPS58102107A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | 距離測定法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58102107A true JPS58102107A (ja) | 1983-06-17 |
Family
ID=16431893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20088781A Pending JPS58102107A (ja) | 1981-12-15 | 1981-12-15 | 距離測定法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58102107A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012253232A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Sharp Corp | 加熱調理器 |
| JP2012251738A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Sharp Corp | 加熱調理器 |
| CN104691416A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 使用全息技术的车辆的距离确定系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5222547A (en) * | 1975-08-14 | 1977-02-19 | Mitsubishi Electric Corp | Electron beam device |
| JPS5548606A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-07 | Olympus Optical Co Ltd | Distance measuring device |
-
1981
- 1981-12-15 JP JP20088781A patent/JPS58102107A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5222547A (en) * | 1975-08-14 | 1977-02-19 | Mitsubishi Electric Corp | Electron beam device |
| JPS5548606A (en) * | 1978-10-05 | 1980-04-07 | Olympus Optical Co Ltd | Distance measuring device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012253232A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Sharp Corp | 加熱調理器 |
| JP2012251738A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Sharp Corp | 加熱調理器 |
| CN104691416A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-10 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 使用全息技术的车辆的距离确定系统 |
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