JPS594722B2 - 分散形ｄ・ｄ・ｃ装置における停電処理装置 - Google Patents
分散形ｄ・ｄ・ｃ装置における停電処理装置Info
- Publication number
- JPS594722B2 JPS594722B2 JP51131665A JP13166576A JPS594722B2 JP S594722 B2 JPS594722 B2 JP S594722B2 JP 51131665 A JP51131665 A JP 51131665A JP 13166576 A JP13166576 A JP 13166576A JP S594722 B2 JPS594722 B2 JP S594722B2
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- Japan
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- station
- loop
- power
- register
- power outage
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数のループステーションをＤ・Ｄ・Ｃステー
ションの管轄下におく分散形Ｄ・Ｄ・Ｃ（Ｄｉｒｅｃｔ
ＤｉｇｉｔａｌＣｏｎｔｒｏｌ）装置に関する。
ションの管轄下におく分散形Ｄ・Ｄ・Ｃ（Ｄｉｒｅｃｔ
ＤｉｇｉｔａｌＣｏｎｔｒｏｌ）装置に関する。
５ 分散形Ｄ・Ｄ・Ｃ装置においてＤ・Ｄ・Ｃステーシ
ョン、ループステーションがユニット化されるためシス
テム電源もＤ・Ｄ・Ｃステーション１台が管理する総の
ループステーションの電源も単独に１個のみとは限定さ
れず、各々に独立に電源を持つ１０場合も存在する。
ョン、ループステーションがユニット化されるためシス
テム電源もＤ・Ｄ・Ｃステーション１台が管理する総の
ループステーションの電源も単独に１個のみとは限定さ
れず、各々に独立に電源を持つ１０場合も存在する。
このように各々に独立に電源を持つ場合、Ｄ・Ｄ・Ｃス
テーションは電源が断し、のち復帰したとき、一応に定
めたルーチンでインシヤラィズするプロセスの安全上で
問題が生ずる。このためＤ・Ｄ・Ｃステーションのみの
停電か（故１５障の場合も同様）または特定のループの
停電か、Ｄ・Ｄ・Ｃステーションおよびループステーシ
ョンの総てが停電したかを判別し、それ相応の停電対策
を行なう必要がある。従来のＤ・Ｄ・Ｃ装置においては
、分散形をとら２０れておらず集中形をとつているため
そのような停電対策を取る必要がなかつた。
テーションは電源が断し、のち復帰したとき、一応に定
めたルーチンでインシヤラィズするプロセスの安全上で
問題が生ずる。このためＤ・Ｄ・Ｃステーションのみの
停電か（故１５障の場合も同様）または特定のループの
停電か、Ｄ・Ｄ・Ｃステーションおよびループステーシ
ョンの総てが停電したかを判別し、それ相応の停電対策
を行なう必要がある。従来のＤ・Ｄ・Ｃ装置においては
、分散形をとら２０れておらず集中形をとつているため
そのような停電対策を取る必要がなかつた。
本願発明の目的とするところは、複数のループステーシ
ョンを管轄下におくＤ・Ｄ・Ｃステーションからなる分
散形Ｄ・Ｄ・Ｃ装置の電源を分散し、２５それらの電源
が断たれても、停電復帰時にはプロセスに外乱しないよ
うな停電対策を講じた分散形Ｄ・Ｄ・Ｃ装置における停
電処理装置を提供することにある。
ョンを管轄下におくＤ・Ｄ・Ｃステーションからなる分
散形Ｄ・Ｄ・Ｃ装置の電源を分散し、２５それらの電源
が断たれても、停電復帰時にはプロセスに外乱しないよ
うな停電対策を講じた分散形Ｄ・Ｄ・Ｃ装置における停
電処理装置を提供することにある。
その目的を達成するための概要は、複数のルー３０プス
テーシヨンをＤ・Ｄ・Ｃステーションの管轄下におく分
散形Ｄ・Ｄ・Ｃ装置において、ループステーションの通
常のオペレーション機能として設定値の変更、カスケー
ドまたはコンピュータ制御／手動／自動のモード切換、
手動運転時の操作量の３５変更があり、例えばＤ・Ｄ・
Ｃステーションのみの電源が断または停止をしたときは
通常ループステーション側で手動運転し、設定値、モー
ド切換、操作量を手動で操作をしてプロセス制御を断続
する。
テーシヨンをＤ・Ｄ・Ｃステーションの管轄下におく分
散形Ｄ・Ｄ・Ｃ装置において、ループステーションの通
常のオペレーション機能として設定値の変更、カスケー
ドまたはコンピュータ制御／手動／自動のモード切換、
手動運転時の操作量の３５変更があり、例えばＤ・Ｄ・
Ｃステーションのみの電源が断または停止をしたときは
通常ループステーション側で手動運転し、設定値、モー
ド切換、操作量を手動で操作をしてプロセス制御を断続
する。
その手動操作に着目して、停電復帰時にＤ−Ｄ−Ｃステ
ーシヨンが停電前の制御内容と停電回復後の制御内容と
を比較し、その比較信号と停電中にオペレーシヨン機能
変更操作をしたか否かの判別信号との組合せによつて電
源復帰時に停電前のデータを記憶しているデータをルー
プステーシヨンに再ロードの中止または実行するかを決
めるようにして電源復帰時に制御制の不安定になるのを
防止する。以下本発明の一実施例として、例えばＤ−Ｄ
−Ｃステーシヨンの電源が故障した内容のことについて
図面を参照しながら説明する。
ーシヨンが停電前の制御内容と停電回復後の制御内容と
を比較し、その比較信号と停電中にオペレーシヨン機能
変更操作をしたか否かの判別信号との組合せによつて電
源復帰時に停電前のデータを記憶しているデータをルー
プステーシヨンに再ロードの中止または実行するかを決
めるようにして電源復帰時に制御制の不安定になるのを
防止する。以下本発明の一実施例として、例えばＤ−Ｄ
−Ｃステーシヨンの電源が故障した内容のことについて
図面を参照しながら説明する。
分散形Ｄ−Ｄ−Ｃ装置はＤ−Ｄ−Ｃステーシヨン１０と
ループステーシヨン２０とから構成され、そのＤ−Ｄ−
Ｃステーシヨン１０は、共通バスライン１１にデータを
送出したり、その共通バスラインのデータを入力する中
央処理装置１２、中央処理装置１２の電源状態を検出し
、停電復帰時に中央処理装置をインシヤライズする停電
検出回路１３、共通バスライン１１に接続されて無停電
電源１４の電力の供給を受ける読み書き可能なメモリ（
ＲａｎｄＯｍａｃｃｅｓｓｍｅｍＯｒｙ）（ＲＡＭ）１
５、共通バスラインに接続されるデータ伝送回路１６か
らなり、電源が正常時には、中央処理装置１２がデータ
伝送回路１６に指令を与え、その指令によつてループス
テーシヨンからのデータを伝送装置を介して、ＲＡＭｌ
５に貯え、ＲＡＭに記憶された内容をもとに操作量を算
出し、データ伝送回路を介してループステーシヨンに送
出することによりプロセスを制御している。
ループステーシヨン２０とから構成され、そのＤ−Ｄ−
Ｃステーシヨン１０は、共通バスライン１１にデータを
送出したり、その共通バスラインのデータを入力する中
央処理装置１２、中央処理装置１２の電源状態を検出し
、停電復帰時に中央処理装置をインシヤライズする停電
検出回路１３、共通バスライン１１に接続されて無停電
電源１４の電力の供給を受ける読み書き可能なメモリ（
ＲａｎｄＯｍａｃｃｅｓｓｍｅｍＯｒｙ）（ＲＡＭ）１
５、共通バスラインに接続されるデータ伝送回路１６か
らなり、電源が正常時には、中央処理装置１２がデータ
伝送回路１６に指令を与え、その指令によつてループス
テーシヨンからのデータを伝送装置を介して、ＲＡＭｌ
５に貯え、ＲＡＭに記憶された内容をもとに操作量を算
出し、データ伝送回路を介してループステーシヨンに送
出することによりプロセスを制御している。
仮に中央処理装置１２に電力を供給する電源が断たれた
とする、中央処理装置１２の機能が停止する。しかしな
がら停電前に書き換えられたルーブステーシヨンにおけ
る設定値、モード切換状態、操作量はＤ−Ｄ−Ｃステー
シヨン１０の電源が断であつても、ＲＡＭに記憶され続
ける。その後に電源が回復されたとすれば停電検出回路
１３によつて中央処理装置１２が後述の判定ルーチンの
処理を実行し、のちＭＡＭの内容をインシヤライズする
。またループステーシヨンについて説明すれば、Ｄ−Ｄ
−Ｃステーシヨンのデータ伝送回路１６との情報を交換
するための伝送回路２１、伝送回路を介してＤ−Ｄ−Ｃ
ステーシヨンから設定値がセツトされる設定用のレジス
タ回路２２、手動にして前記設定値を変更するためのス
イツチ回路２３、クロツク信号を出力する発振器２４、
クロツク信号と前記スイツチ回路２３の論理″Ｆ゛信号
との論理積をとり、成立したごとにレジスタ回路の入力
側にクロツクパルスを出力するゲート回路２５、前記ス
イツチ回路の論理１信号でセツトされ、中央処理装置の
指令によつてりセツトされ、Ｑ出力端を伝送回路２１に
接続するフリツプ・フロツプ回路２６から構成され、そ
の作動は、正常状態のＤ−Ｄ−Ｃステーシヨンがループ
ステーシヨンの設定値、モード切換状態、操作量等のオ
ペレーシヨン機能のうちの例えば設定値を読み取る指令
を伝送回路２１に与えれば、レジスタ２２の内容がその
伝送回路２１よりＤ−Ｄ−Ｃステーシヨンの伝送回路に
送出される。
とする、中央処理装置１２の機能が停止する。しかしな
がら停電前に書き換えられたルーブステーシヨンにおけ
る設定値、モード切換状態、操作量はＤ−Ｄ−Ｃステー
シヨン１０の電源が断であつても、ＲＡＭに記憶され続
ける。その後に電源が回復されたとすれば停電検出回路
１３によつて中央処理装置１２が後述の判定ルーチンの
処理を実行し、のちＭＡＭの内容をインシヤライズする
。またループステーシヨンについて説明すれば、Ｄ−Ｄ
−Ｃステーシヨンのデータ伝送回路１６との情報を交換
するための伝送回路２１、伝送回路を介してＤ−Ｄ−Ｃ
ステーシヨンから設定値がセツトされる設定用のレジス
タ回路２２、手動にして前記設定値を変更するためのス
イツチ回路２３、クロツク信号を出力する発振器２４、
クロツク信号と前記スイツチ回路２３の論理″Ｆ゛信号
との論理積をとり、成立したごとにレジスタ回路の入力
側にクロツクパルスを出力するゲート回路２５、前記ス
イツチ回路の論理１信号でセツトされ、中央処理装置の
指令によつてりセツトされ、Ｑ出力端を伝送回路２１に
接続するフリツプ・フロツプ回路２６から構成され、そ
の作動は、正常状態のＤ−Ｄ−Ｃステーシヨンがループ
ステーシヨンの設定値、モード切換状態、操作量等のオ
ペレーシヨン機能のうちの例えば設定値を読み取る指令
を伝送回路２１に与えれば、レジスタ２２の内容がその
伝送回路２１よりＤ−Ｄ−Ｃステーシヨンの伝送回路に
送出される。
Ｄ−Ｄ−Ｃステーシヨン側では、伝送回路２１から送ら
れてくる設定値をＲＡＭに貯える。ところでＤ−Ｄ−Ｃ
ステーシヨンの電源が断になれば、ループステーシヨン
とＤ−Ｄ−Ｃステーシヨンとが切り離される。したがつ
てループステーシヨンは、停電直前の設定値、操作量を
保持し、これらの値によつてプロセスを制御する。もし
Ｄ−Ｄ−Ｃステーシヨンの停電時に設定値を変更したい
こともあつてスイツチ回路２３を仮りに操作したとする
。レジスタ２２はアツブ／ダウンカウンタ等のものを用
いてあり。設定値を現在の値より大きくしたい場合には
、そのレジスタをアツプ状態にしスイツチ回路２３を閉
じればその値にクロツクパルスの発生ごとに加算されて
設定目標値になつたときにそのスイツチ回路をオフに、
また設定値を現在の値より小さくしたい場合にはそのレ
ジスタをダウン状態にし、スイツチ回路をオンにすれば
クロツクパルス発生ごとに減算され、設定目標値になつ
たときにスイツチ回路をオフにして設定値を変更する。
その設定変更操作されたことによりフリツプ・フロツプ
回路の出力Ｑ端子からは、設定変更された内容の信号が
出力される。
れてくる設定値をＲＡＭに貯える。ところでＤ−Ｄ−Ｃ
ステーシヨンの電源が断になれば、ループステーシヨン
とＤ−Ｄ−Ｃステーシヨンとが切り離される。したがつ
てループステーシヨンは、停電直前の設定値、操作量を
保持し、これらの値によつてプロセスを制御する。もし
Ｄ−Ｄ−Ｃステーシヨンの停電時に設定値を変更したい
こともあつてスイツチ回路２３を仮りに操作したとする
。レジスタ２２はアツブ／ダウンカウンタ等のものを用
いてあり。設定値を現在の値より大きくしたい場合には
、そのレジスタをアツプ状態にしスイツチ回路２３を閉
じればその値にクロツクパルスの発生ごとに加算されて
設定目標値になつたときにそのスイツチ回路をオフに、
また設定値を現在の値より小さくしたい場合にはそのレ
ジスタをダウン状態にし、スイツチ回路をオンにすれば
クロツクパルス発生ごとに減算され、設定目標値になつ
たときにスイツチ回路をオフにして設定値を変更する。
その設定変更操作されたことによりフリツプ・フロツプ
回路の出力Ｑ端子からは、設定変更された内容の信号が
出力される。
このように正常な機能を営むループステーシヨンからは
レジスタおよびフリツプ・フロツプ回路から設定信号、
設定変更有無の信号それぞれが出力されている。
レジスタおよびフリツプ・フロツプ回路から設定信号、
設定変更有無の信号それぞれが出力されている。
もし設定スイツチを操作したような場合にはフリツプ・
フロツプ回路のＱ端子に論理６１”信号が出力される。
のちＤ−Ｄ−Ｃステーシヨンの電源が復帰したとする。
フロツプ回路のＱ端子に論理６１”信号が出力される。
のちＤ−Ｄ−Ｃステーシヨンの電源が復帰したとする。
機能を復帰した中央処理装置が停電検出回路の出力によ
り先ず停電前のＲＡＭに貯えられている設定値と停電復
後のルーブステーシヨンの設定値との比較し、のちルー
プステーシヨンのフリツプ・フロツプ回路のＱ出力信号
を導き、それら２情報により以下の判定ルーチンを実行
する。その結果、停電前の設定値と停電復帰時の設定値
とが異なりかつスイツチ回路２３を押していないときの
みＤ−Ｄ−ＣステーシヨンのＲＡＭに貯えられている停
電前の設定値がループステーシヨンのレジスタにロード
され、それ以外はループステーシヨンが正常であること
から、ループステーシヨンのレジスタの設定値をＤ−Ｄ
−Ｃステーシヨンが読み取り、停電時の設定値を記憶し
ているＲＡＭにその設定値を書き換えるようなイニシヤ
ラィズルーチンを実行する〇なお、プロセス制御をみだ
す長さの停電時間以上か否かを判別し、所定以上の停電
時間の場合に操作出力を停電直前の値に保つための機能
を前記判定ルーチンの一項に加えると停電回復されたと
きのプロセスを大幅にみだすようなこともなくし得る。
り先ず停電前のＲＡＭに貯えられている設定値と停電復
後のルーブステーシヨンの設定値との比較し、のちルー
プステーシヨンのフリツプ・フロツプ回路のＱ出力信号
を導き、それら２情報により以下の判定ルーチンを実行
する。その結果、停電前の設定値と停電復帰時の設定値
とが異なりかつスイツチ回路２３を押していないときの
みＤ−Ｄ−ＣステーシヨンのＲＡＭに貯えられている停
電前の設定値がループステーシヨンのレジスタにロード
され、それ以外はループステーシヨンが正常であること
から、ループステーシヨンのレジスタの設定値をＤ−Ｄ
−Ｃステーシヨンが読み取り、停電時の設定値を記憶し
ているＲＡＭにその設定値を書き換えるようなイニシヤ
ラィズルーチンを実行する〇なお、プロセス制御をみだ
す長さの停電時間以上か否かを判別し、所定以上の停電
時間の場合に操作出力を停電直前の値に保つための機能
を前記判定ルーチンの一項に加えると停電回復されたと
きのプロセスを大幅にみだすようなこともなくし得る。
以上詳述した本願発明は複数のループステーシヨンをＤ
−Ｄ−Ｃステーシヨンの管轄下におくＤ−Ｄ−Ｃ装置に
おいて、それらステーシヨンが電源の故障で機能を停止
した場合であつてもルーブステーシヨンの設定値とＤ−
Ｄ−Ｃステーシヨンに記憶している設定値とを比較して
比較信号および設定値が停電中において変更されている
か否かの信号の組合せによつて停電復帰時にＤ−Ｄ−Ｃ
ステーシヨンに記憶した設定値をループステーシヨンに
セツトするかどうかを決定する構成にしたことにより、
停電復帰時にプロセスを暴走させるようなことを防止で
き、その効果はプロセス制御において大である。
−Ｄ−Ｃステーシヨンの管轄下におくＤ−Ｄ−Ｃ装置に
おいて、それらステーシヨンが電源の故障で機能を停止
した場合であつてもルーブステーシヨンの設定値とＤ−
Ｄ−Ｃステーシヨンに記憶している設定値とを比較して
比較信号および設定値が停電中において変更されている
か否かの信号の組合せによつて停電復帰時にＤ−Ｄ−Ｃ
ステーシヨンに記憶した設定値をループステーシヨンに
セツトするかどうかを決定する構成にしたことにより、
停電復帰時にプロセスを暴走させるようなことを防止で
き、その効果はプロセス制御において大である。
なお本願発明の一実施例において、Ｄ−Ｄ−Ｃステーシ
ヨンの電源の断およびループステーシヨンにおいては設
定回路について説明したが、それに限定されるもので（
まなく、Ｄ−Ｄ−Ｃステーシヨンの故障とループステー
シヨンの電源停電または故障の場合のループステーシヨ
ンの設定以外の通常の操作例えばモード切換、手動運転
時の操作量の場合にも適用できることはもちろんのこと
である。
ヨンの電源の断およびループステーシヨンにおいては設
定回路について説明したが、それに限定されるもので（
まなく、Ｄ−Ｄ−Ｃステーシヨンの故障とループステー
シヨンの電源停電または故障の場合のループステーシヨ
ンの設定以外の通常の操作例えばモード切換、手動運転
時の操作量の場合にも適用できることはもちろんのこと
である。
図は本願発明の一実施例の電気的な構成をプロツク線に
して示す。 １０・・・・・・Ｄ−Ｄ−Ｃステーシヨン、１３・・・
・・・停電検出回路、１４・・・・・・無停電電源、１
５・・・・・・ＲＡＭｌ２Ｏ・・・・・・ループステー
シヨン、２３・・・・・・スイツチ回路、２６・・・・
・・フリツプ・フロツプ回路。
して示す。 １０・・・・・・Ｄ−Ｄ−Ｃステーシヨン、１３・・・
・・・停電検出回路、１４・・・・・・無停電電源、１
５・・・・・・ＲＡＭｌ２Ｏ・・・・・・ループステー
シヨン、２３・・・・・・スイツチ回路、２６・・・・
・・フリツプ・フロツプ回路。
Claims (1)
- １ 複数のループステーションをＤ・Ｄ・Ｃステーショ
ンの管轄下におき、かつループステーション、Ｄ・Ｄ・
Ｃステーションのそれぞれの電源が別体の分散形Ｄ・Ｄ
・Ｃ装置において、各ループステーションは、設定値ま
たは操作値の制御内容を変更するためのスイッチの操作
の有無の信号を出力するフリップ・フロップ回路および
このスイッチで制御内容を変更されるレジスタと有し、
Ｄ・Ｄ・Ｃステーションは、無停電源の電力で作動し、
各ループステーションのレジスタの制御内容を記憶する
読書可能なメモリと、停電検出回路と、停電検出回路の
復帰信号を受けて、各ループステーションのフリップフ
ロップ回路の出力およびレジスタの内容を入力し、無操
作を表わすフリップフロップ回路の出力でかつメモリに
貯えられた制御内容およびレジスタの内容の不一致のと
きのループステーションのレジスタにメモリに貯えた停
電前の制御内容をロードする手段とを有したことを特徴
とする分散形Ｄ・Ｄ・Ｃ装置における停電処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51131665A JPS594722B2 (ja) | 1976-11-04 | 1976-11-04 | 分散形ｄ・ｄ・ｃ装置における停電処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51131665A JPS594722B2 (ja) | 1976-11-04 | 1976-11-04 | 分散形ｄ・ｄ・ｃ装置における停電処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5357380A JPS5357380A (en) | 1978-05-24 |
| JPS594722B2 true JPS594722B2 (ja) | 1984-01-31 |
Family
ID=15063353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51131665A Expired JPS594722B2 (ja) | 1976-11-04 | 1976-11-04 | 分散形ｄ・ｄ・ｃ装置における停電処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS594722B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01114606U (ja) * | 1988-01-23 | 1989-08-02 |
-
1976
- 1976-11-04 JP JP51131665A patent/JPS594722B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01114606U (ja) * | 1988-01-23 | 1989-08-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5357380A (en) | 1978-05-24 |
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