JPS5946873A - 移動体の通過判定方式 - Google Patents
移動体の通過判定方式Info
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- JPS5946873A JPS5946873A JP57157914A JP15791482A JPS5946873A JP S5946873 A JPS5946873 A JP S5946873A JP 57157914 A JP57157914 A JP 57157914A JP 15791482 A JP15791482 A JP 15791482A JP S5946873 A JPS5946873 A JP S5946873A
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- Japan
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- signal
- frequency
- passage
- circuit
- signals
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/243—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the phase or frequency of ac
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明ね移動体に送信機を取υ付け、該移動体が定点前
方を通過したとき、該送信機から送出される電波を上記
定点に設置した受信機によって受信し、もって上記移動
体の上記定点前の通過を検出するようにした通過判定方
式において、特に複数の移動体が複数の定点を通過する
のを、それぞれの定点で移動体刑に識別できるようにし
た移ｉ１ｊ！＋体の通過判定方式に関するものである。
方を通過したとき、該送信機から送出される電波を上記
定点に設置した受信機によって受信し、もって上記移動
体の上記定点前の通過を検出するようにした通過判定方
式において、特に複数の移動体が複数の定点を通過する
のを、それぞれの定点で移動体刑に識別できるようにし
た移ｉ１ｊ！＋体の通過判定方式に関するものである。
移動体がある定まった通行帯を通過するとき、通行帯に
通過判定点（以下定点という）を設け、移動体の定点通
過を検出するのに、移動体に送信機を取り付け、当該送
信機から送出される電波を上記定点に膜性した受信機に
よって受信し、もって移動体の定点通過を検出する移動
体の通過判定方式が広く利用されている。
通過判定点（以下定点という）を設け、移動体の定点通
過を検出するのに、移動体に送信機を取り付け、当該送
信機から送出される電波を上記定点に膜性した受信機に
よって受信し、もって移動体の定点通過を検出する移動
体の通過判定方式が広く利用されている。
従来の方式は、概ね、１個の移動体の定点通過を判定す
る場合とか、複Ｖの移動体が決められた順序で定点を通
過する場合の定点通過の判定方式であって、複Ｖの移動
体が無秩序に複数の定点前方を通過する場合に於いて、
上記複数の定点毎の通過を上記複俄の移動体毎に判断す
る必要がある場合には当該従来の方式が利用できない。
る場合とか、複Ｖの移動体が決められた順序で定点を通
過する場合の定点通過の判定方式であって、複Ｖの移動
体が無秩序に複数の定点前方を通過する場合に於いて、
上記複数の定点毎の通過を上記複俄の移動体毎に判断す
る必要がある場合には当該従来の方式が利用できない。
本発明は上記従来の欠点を解消するとともに移動体がど
の定点エリアに存在しているか（すなわち移動体がどこ
を通過中であるか）も判断し得る移動体の通過判定方式
を提供するものである。
の定点エリアに存在しているか（すなわち移動体がどこ
を通過中であるか）も判断し得る移動体の通過判定方式
を提供するものである。
図面を用いて本発明の詳細な説明する。
図面に示すように定点は、例えばＡ、Ｂ及びＣの如く通
行帯１０に沿って３ケ所に（一般的には複数個所に）設
定される。定点Ａ、Ｂ及びＣ相互間の距離は通行帯１０
の巾Ｗに比べて０倍に設定さｈる（例えば通行帯１０の
巾Ｗが５０ｍあれば定点Ａ、Ｂ間及びＢ 、 ０間の距
離は２００ｍ程度に設定される。）。
行帯１０に沿って３ケ所に（一般的には複数個所に）設
定される。定点Ａ、Ｂ及びＣ相互間の距離は通行帯１０
の巾Ｗに比べて０倍に設定さｈる（例えば通行帯１０の
巾Ｗが５０ｍあれば定点Ａ、Ｂ間及びＢ 、 ０間の距
離は２００ｍ程度に設定される。）。
移動体１１又は１２の定点通過判定は各定点Ａ。
Ｂ及びＣの前方延長線上で行なわれ、各定点Ａ。
Ｂ及びＣの判定エリアは隣接する定点との中間点を）ｊ
ｉ、に区分さｔした区域となる１、まだ、抜けの移動体
、例えば２ （ｉＮの移動体１１及び１２は通行′￥！
１０中な、例えば矢印の方向に移動する。
ｉ、に区分さｔした区域となる１、まだ、抜けの移動体
、例えば２ （ｉＮの移動体１１及び１２は通行′￥！
１０中な、例えば矢印の方向に移動する。
上記オゆ動体１１及び１２にはそれぞれ無指向性込イ＋
Ａアンデナ１５及び１６を具Ｖ＋Ｍ ［、た送信機１３
及び１４が取υ伺けられておυ、移動体１１及び１２毎
に送信周波Ｖの異った無変調電波（送信周波Ｖをそｈぞ
れＦ’ａ 、 Ｆｂとする。）が上記送信アンテナ１５
及び１６を介して送信機１１及び１２から送出されてい
る。
Ａアンデナ１５及び１６を具Ｖ＋Ｍ ［、た送信機１３
及び１４が取υ伺けられておυ、移動体１１及び１２毎
に送信周波Ｖの異った無変調電波（送信周波Ｖをそｈぞ
れＦ’ａ 、 Ｆｂとする。）が上記送信アンテナ１５
及び１６を介して送信機１１及び１２から送出されてい
る。
定点Ａ、Ｂ及びＣには受信機１００，１１０及び１２０
が設けられておシ、それぞｉ′１．受信アンテナ１０１
，１１１及び１２１、バイブ１Ｊノド回路１０１．１１
２及び１２２、ミキザ回路１０３゜１１３及び１２３、
変調回路１０４，１１４及び１２４、局部発振回路１０
５，１１５及び１２５、低周波プロ振回路１０６，１１
６及び１２６で構成されている。
が設けられておシ、それぞｉ′１．受信アンテナ１０１
，１１１及び１２１、バイブ１Ｊノド回路１０１．１１
２及び１２２、ミキザ回路１０３゜１１３及び１２３、
変調回路１０４，１１４及び１２４、局部発振回路１０
５，１１５及び１２５、低周波プロ振回路１０６，１１
６及び１２６で構成されている。
受信機１００，１１０及び１２０において、受信アンテ
ナ１０１．１１１及び１２１として２つの受信素子ａ
＋ ｂを用いているが、これは当該受信アンテナ１０１
，１１１及び１２１の指向性。
ナ１０１．１１１及び１２１として２つの受信素子ａ
＋ ｂを用いているが、これは当該受信アンテナ１０１
，１１１及び１２１の指向性。
受信感度を高めるだめであり、２つの受信素子ａ。
ｂ間の間隔は使用電波の１波長に相当する長さが好まし
く、電波の送信周波藪を例えば１６８０ ＭＨｚに設定
すると、２つの受信素子ａ・、ｂ間の間隔は約２０−で
あシ、その中点に各定点Ａ、Ｂ及びＣが位置するように
配設される。なお、この受信アンテナ１０１．１１１及
び１２１の構成はスタック（２個の受信素子による構成
）でなくてもよく、条件によっては、例えＦｆ、１個の
受信素子で構成してもよい。
く、電波の送信周波藪を例えば１６８０ ＭＨｚに設定
すると、２つの受信素子ａ・、ｂ間の間隔は約２０−で
あシ、その中点に各定点Ａ、Ｂ及びＣが位置するように
配設される。なお、この受信アンテナ１０１．１１１及
び１２１の構成はスタック（２個の受信素子による構成
）でなくてもよく、条件によっては、例えＦｆ、１個の
受信素子で構成してもよい。
ハイブリッド回路１０２，１１２及び１２２１ｊそれぞ
れの受信アンテナ１０１，１１１及び１２１の２個の受
信素子ａ、ｂからの受信信号のベクトル合成を行ない、
その和信号を取り出す回路である。なお、上記したよう
に受信アンテナ１０１゜１１１及び１２１の構成が１個
の受信素子の場合は当該ハイブリッド回路１０２，１１
２及び】２２は必要としない。
れの受信アンテナ１０１，１１１及び１２１の２個の受
信素子ａ、ｂからの受信信号のベクトル合成を行ない、
その和信号を取り出す回路である。なお、上記したよう
に受信アンテナ１０１゜１１１及び１２１の構成が１個
の受信素子の場合は当該ハイブリッド回路１０２，１１
２及び】２２は必要としない。
局部発振回路１０５，１１５及び１２５は互に発振周波
数が同一（発振周波数をｌｉ’ｏとする）の発振器で構
成される。
数が同一（発振周波数をｌｉ’ｏとする）の発振器で構
成される。
低周波発振回路１０６．１１（ｉ及び１２６は、互に発
振周波髭９の異った（発振周波数をそれぞれｆｌ、ｆ２
及びｆ３とする。、、）低周波発振回路で（１゛ｑ成さ
れる。
振周波髭９の異った（発振周波数をそれぞれｆｌ、ｆ２
及びｆ３とする。、、）低周波発振回路で（１゛ｑ成さ
れる。
変ｙｒ４回路１０４，１１４及び１２４は、局部発振回
路１０５，１１５及び１２５から送出される周波１１２
Ｆｏの局部発振信号を、それぞれ低周波発振回路１０６
，１１６及び１２６からの周波数ｆ１．ｆ２及びｆ３の
低周波信号でＦＭ変調する回路である。
路１０５，１１５及び１２５から送出される周波１１２
Ｆｏの局部発振信号を、それぞれ低周波発振回路１０６
，１１６及び１２６からの周波数ｆ１．ｆ２及びｆ３の
低周波信号でＦＭ変調する回路である。
ミキサ回路１０３，１１３及び１２３は前記）・イブリ
ッド回路１０２，１１２及び１２２からの受信４６号と
上記変調回路１０４，１１４及び１２４からの変調され
た局部発振信号とを混合し、当該２つの信号の差の周波
数を有する中間周波信号を作成する回路である。
ッド回路１０２，１１２及び１２２からの受信４６号と
上記変調回路１０４，１１４及び１２４からの変調され
た局部発振信号とを混合し、当該２つの信号の差の周波
数を有する中間周波信号を作成する回路である。
受信ｔＡ１００について、その動作を説明すると、局部
発振回路１０５から送出された周波数がＦＯの局部発振
信号は他のいずれの受信機１１０及び１１２の低周波発
振回路１１６及び１２６とは異なる周波数で発振してい
る低周波発振回路１０６からの低周波発振信号（発振周
波数ｆｌ）で変調回路１０４によシＦＭ変調され、当該
変調信号と、移動体１１又は１２の定点Ａ前方の通過に
よシ前記ハイノリソ１゛回路１０２から送出される受信
信号とがミキサ回路１０３に入力され、当該ミキサ回路
１０３で上記２つの信号の差の周波数を有する中間周波
信号に変換される。
発振回路１０５から送出された周波数がＦＯの局部発振
信号は他のいずれの受信機１１０及び１１２の低周波発
振回路１１６及び１２６とは異なる周波数で発振してい
る低周波発振回路１０６からの低周波発振信号（発振周
波数ｆｌ）で変調回路１０４によシＦＭ変調され、当該
変調信号と、移動体１１又は１２の定点Ａ前方の通過に
よシ前記ハイノリソ１゛回路１０２から送出される受信
信号とがミキサ回路１０３に入力され、当該ミキサ回路
１０３で上記２つの信号の差の周波数を有する中間周波
信号に変換される。
移動体１１が定点Ａを通過したときの上記中間周波信号
の周波ＶをＦｌとし、移動体１２が定点Ａを通過したと
きの上記中間周波信号の周波数をＦ２とすると、それぞ
れの周波数Ｆ１及びＦ２はＦｌ ＝ｌＦａ−ＦＯＩ Ｆ２＝ｌＦｂ−ＦＯＩ である。
の周波ＶをＦｌとし、移動体１２が定点Ａを通過したと
きの上記中間周波信号の周波数をＦ２とすると、それぞ
れの周波数Ｆ１及びＦ２はＦｌ ＝ｌＦａ−ＦＯＩ Ｆ２＝ｌＦｂ−ＦＯＩ である。
この周波数がＦｌの中間周波信号及び／又は周波数がＦ
２の中間周波信号ｔ」１、信号合成回路２０１及び２０
２を通って信号処理部３００に送出烙れる。
２の中間周波信号ｔ」１、信号合成回路２０１及び２０
２を通って信号処理部３００に送出烙れる。
他の受信機１１０及び１２０についても、それぞれ定点
Ｂ及びＣのエリアを移動体１１又は１２が通過すること
で」二記と同様の動作を行う。
Ｂ及びＣのエリアを移動体１１又は１２が通過すること
で」二記と同様の動作を行う。
又、信号合成回路２０１及び２０２は受信機１００．１
１０及び１２０から送出湯ねる４１号を同一経路でイｔ
１号処理部３００に伝送するために設けた回路である。
１０及び１２０から送出湯ねる４１号を同一経路でイｔ
１号処理部３００に伝送するために設けた回路である。
信号処理部３００はＩＦ−ＡへＩＰ回路３０１．ＩＦ判
別回１ｉＳ３０２ 、 ＦＭＭ波回路３０３．低周波判
別回路３０４及び３０５ 、 ＡＭ検検波回路３０６衷
３０７で（ｊ〜成さｉｌ．る。
別回１ｉＳ３０２ 、 ＦＭＭ波回路３０３．低周波判
別回路３０４及び３０５ 、 ＡＭ検検波回路３０６衷
３０７で（ｊ〜成さｉｌ．る。
ＩＦ−ＡＭＰＭ路３０１は各受イＦー機１００，１１０
及び１２０から出力される中間周波信号を増幅する回路
で２ｊ）る。
及び１２０から出力される中間周波信号を増幅する回路
で２ｊ）る。
ＩＦ判別回路３ ０ ２ ｔ」：判別可能な移動体の最
大数に噌しい依９（ここでは２個）のＩＦフィルタ３０
２Ｆ１及び３０２Ｆ２を内蔵しており、それぞれの中心
周波Ｖは０１Ｊ記した中間周波信号の周波ｆｆＵＦ１及
びＦ２に設定されていて、移動体１１又は１２が定点Ａ
，Ｂ又はＣを通過することによシ受信機１００、１１０
又は１２０から送出される中間周波信号を上記周波数Ｆ
ｌ，Ｆ２毎に弁別する。
大数に噌しい依９（ここでは２個）のＩＦフィルタ３０
２Ｆ１及び３０２Ｆ２を内蔵しており、それぞれの中心
周波Ｖは０１Ｊ記した中間周波信号の周波ｆｆＵＦ１及
びＦ２に設定されていて、移動体１１又は１２が定点Ａ
，Ｂ又はＣを通過することによシ受信機１００、１１０
又は１２０から送出される中間周波信号を上記周波数Ｆ
ｌ，Ｆ２毎に弁別する。
ＦＭＭ波回路３０３は上記中間周波信号をＦＭ検波する
回路でその周波ｐＦ１．Ｆ２毎にＦＭ検波部３０３Ｆ１
、３０３Ｆ２が設けられて成る。
回路でその周波ｐＦ１．Ｆ２毎にＦＭ検波部３０３Ｆ１
、３０３Ｆ２が設けられて成る。
低周波判別回路３０４ 、３０５はそれぞれ定点の数に
等しい数（ここでは３個）のフィルタ３０４ｆｌ，３０
４ｆ２，３０４ｆ３及び３０５ｆ１。
等しい数（ここでは３個）のフィルタ３０４ｆｌ，３０
４ｆ２，３０４ｆ３及び３０５ｆ１。
３０５ｆ２，３０５ｆ３ を内蔵しており、それぞれ
の中心周波数は前記受信機１００，１１０及び１２０内
の低周波発振回路１０６，１１６及び１２６の発振周波
数ｆ１ １ ｆ ２及びｆ３に設定されていて、ＦＭＭ
波回路３０３で検波さり．た信号を」二記周波舷ｆ１，
ｆ２，ｆ３毎に弁別する。
の中心周波数は前記受信機１００，１１０及び１２０内
の低周波発振回路１０６，１１６及び１２６の発振周波
数ｆ１ １ ｆ ２及びｆ３に設定されていて、ＦＭＭ
波回路３０３で検波さり．た信号を」二記周波舷ｆ１，
ｆ２，ｆ３毎に弁別する。
ＡＭＭ波回路３０６は前記周波数Ｆ１及びＦ２の中間周
波信号をＡＭ検波する回路であり、その周波ＤＦＩ，Ｆ
２毎にＡＭ検波部３０６Ｆ１，３０６Ｆ２が設けられて
成る。
波信号をＡＭ検波する回路であり、その周波ＤＦＩ，Ｆ
２毎にＡＭ検波部３０６Ｆ１，３０６Ｆ２が設けられて
成る。
表示回路３０７は低周波判別回路３０４，３０５と届検
波回路３０６からの信号を受けて信号処理し、移動体１
１又は１２の定点Ａ、Ｂ及びＣの通過状況（各定点Ａ、
Ｂ、Ｃのエリア内の移動状況及び各定点Ａ、Ｂ、Ｃ前方
の通過時刻、隣接定点間の通過所要時間等）を表示し、
又は記録等を行９゜ 次に信号処理部３００の動作を移動体１１が定点Ａを通
過するときを例にして説明する。
波回路３０６からの信号を受けて信号処理し、移動体１
１又は１２の定点Ａ、Ｂ及びＣの通過状況（各定点Ａ、
Ｂ、Ｃのエリア内の移動状況及び各定点Ａ、Ｂ、Ｃ前方
の通過時刻、隣接定点間の通過所要時間等）を表示し、
又は記録等を行９゜ 次に信号処理部３００の動作を移動体１１が定点Ａを通
過するときを例にして説明する。
移動体１１が定点Ａを通過することによ多信号処理部３
００に入力される中間周波信号（周波数Ｆｌ）はＩ Ｆ
−ＡＭＰ回路３０１で増幅されたのち、ＩＦ判別回路
３０２のＩＦフィルタ３０２Ｆ１で選択さｉと１次いで
ＦＭ検波回路３０３のＦＭ検波部３０３Ｆ１でＦＭ検波
される。
００に入力される中間周波信号（周波数Ｆｌ）はＩ Ｆ
−ＡＭＰ回路３０１で増幅されたのち、ＩＦ判別回路
３０２のＩＦフィルタ３０２Ｆ１で選択さｉと１次いで
ＦＭ検波回路３０３のＦＭ検波部３０３Ｆ１でＦＭ検波
される。
ＦＭ検波部３０３ Ｆｌで検波された復ＨＩＭ信号は今
の場合、受信機１００に係る周波数ｆ１を有する信号で
あシ、この復調信号は低周波判別回路３０４のフィルタ
３０４ｆ１で選択され、その信号は表示部３０７へ入力
される。表示部３０７では上記復調信号が周波Ｆｌｆ１
を有すること及び低周波判別回１ｉ１５３０４から入力
されたことに基き定点Ａのエリアに移動体１１が存在す
ると判断する。
の場合、受信機１００に係る周波数ｆ１を有する信号で
あシ、この復調信号は低周波判別回路３０４のフィルタ
３０４ｆ１で選択され、その信号は表示部３０７へ入力
される。表示部３０７では上記復調信号が周波Ｆｌｆ１
を有すること及び低周波判別回１ｉ１５３０４から入力
されたことに基き定点Ａのエリアに移動体１１が存在す
ると判断する。
また、ＩＦ判別回路３０２のＩＦフィルタ３０２Ｆ１の
出力信号はＡＭ検波回路３０６のＡＭ検波部３０６Ｆ１
にも入力されＡＭ検波される。
出力信号はＡＭ検波回路３０６のＡＭ検波部３０６Ｆ１
にも入力されＡＭ検波される。
受信機１００で受信される送信機１３からの電波の強さ
は、定点Ａからの移動体１１の距離に対応して変化し、
この変化は受信１１００から出力される中間周波信号の
振幅変化となって現われる。
は、定点Ａからの移動体１１の距離に対応して変化し、
この変化は受信１１００から出力される中間周波信号の
振幅変化となって現われる。
従って上記ＡＭ検波部３０６ Ｆ １検波されて出力さ
れる復調信号は移動体１１の定点Ａに対する距離に応じ
た振幅（レベル）を有しておシ、かつその振幅は移動体
１１が定点Ａの前方を通過するとき極大となる。
れる復調信号は移動体１１の定点Ａに対する距離に応じ
た振幅（レベル）を有しておシ、かつその振幅は移動体
１１が定点Ａの前方を通過するとき極大となる。
表示回路３０７では上記復Ｗ、ｉｌ信号の振幅値により
移動体１１の定点Ａまでの時々刻々の距離が判断できる
ほか、定点Ａの前方通過も知ることができる。
移動体１１の定点Ａまでの時々刻々の距離が判断できる
ほか、定点Ａの前方通過も知ることができる。
以上の説明は移動体１１が定点Ａのエリアを通過中の場
合の例であるが、この説明から容易に理解できるように
、中間周波信号の周波数Ｆｌ、Ｆ２がそれぞれ移ルｂ体
１１．１２に対応しており、低周波信号の周波数ｆ１．
ｆ２．ｆ３がそれぞれ定点Ａ、Ｂ、Ｃに対応しているの
で、どの移動体がどの定点のエリアに存在しようとも移
動体の通過を当該移動体刑に、及び定点別に把握するこ
とができる。
合の例であるが、この説明から容易に理解できるように
、中間周波信号の周波数Ｆｌ、Ｆ２がそれぞれ移ルｂ体
１１．１２に対応しており、低周波信号の周波数ｆ１．
ｆ２．ｆ３がそれぞれ定点Ａ、Ｂ、Ｃに対応しているの
で、どの移動体がどの定点のエリアに存在しようとも移
動体の通過を当該移動体刑に、及び定点別に把握するこ
とができる。
さらに、以上の実施例は複数の受信機のそハぞれのミキ
サ回路から出力される信号（中間周波信号）を信号合成
回路を用いて混合し、同軸ケーブルにて信号処理部３０
０へ接続した実施例であるが、受信機と信号処理部３０
０との距離が犬になると無線方式も有利であり、数個所
の受信機のミキサ回路の合成信号で搬送波を変調したり
、各定点間のｊ’ｌ−ｉ 離が遠いときはそ九ぞれの受
信機に嶽送波を設けてもよく、この場合は信号処理部で
の信号処理も当該信号処理部に受信機能と復調機能を細
割すればよい。
サ回路から出力される信号（中間周波信号）を信号合成
回路を用いて混合し、同軸ケーブルにて信号処理部３０
０へ接続した実施例であるが、受信機と信号処理部３０
０との距離が犬になると無線方式も有利であり、数個所
の受信機のミキサ回路の合成信号で搬送波を変調したり
、各定点間のｊ’ｌ−ｉ 離が遠いときはそ九ぞれの受
信機に嶽送波を設けてもよく、この場合は信号処理部で
の信号処理も当該信号処理部に受信機能と復調機能を細
割すればよい。
以上詳細に説明したように本発明によれば、（ｔ） ′
ＦＪ：ｌ数の移動体が無秩序にトＶｈの定点を通過Ｌ″
てもどの移動体がどの定点を通過したのがが判断できる
。
ＦＪ：ｌ数の移動体が無秩序にトＶｈの定点を通過Ｌ″
てもどの移動体がどの定点を通過したのがが判断できる
。
（２）移動体の任意の定点間の通過７り「要時間が計測
できる。
できる。
（３）移動体がどの定点のエリアに存在するがをダイナ
ミックに知ることができる。
ミックに知ることができる。
笠の多くの効果が得られる。
図面は本発明の実施例を示すブロック図である。
１１．１２・・・移動体、 ｌ ３ 、 ］’４・・
・送信機、１００．１１０，１２０・・・受信機、３０
０・・・イ言号処理部、 １０１．１１１，１２１・・・受信アンテナ、１０２．
１１２，１２２・・・ハイブリッド回路、１０３．１１
３，１２３・・・ミキサ１回路、１０４．１１４，１２
４・・・変調回路、１０５．１１５，１２５・・・局部
発振回路、１０６．１１６，１２６・・・低周波判別回
路、２０１．２０２・・・信号合成回路、 ３０２・・・ＩＦ判別回路、 ３０３・・・ＦＭ検波
回路、３０４，３０５・・・低周波判別回路、３０６・
・・ＡＭ検波回路、 ３０７・・・表示回路１、手続
補正書 昭和５８年９月 特許庁長官若杉和夫 殿 １、 ＄ １１の表示 ３、補正をする者 ！１゛・イ・１との関係 出 願 人４、代理人 住 １すｊ 東京都千代■」区丸の内２丁目６番２
号丸の内へ重洲ビル３３０特開昭５９−４に８７３（６
） 補 正 に 願図面中下記事項を補正（・たします。 記 ａ而を本日提出の図面に訂正する。
・送信機、１００．１１０，１２０・・・受信機、３０
０・・・イ言号処理部、 １０１．１１１，１２１・・・受信アンテナ、１０２．
１１２，１２２・・・ハイブリッド回路、１０３．１１
３，１２３・・・ミキサ１回路、１０４．１１４，１２
４・・・変調回路、１０５．１１５，１２５・・・局部
発振回路、１０６．１１６，１２６・・・低周波判別回
路、２０１．２０２・・・信号合成回路、 ３０２・・・ＩＦ判別回路、 ３０３・・・ＦＭ検波
回路、３０４，３０５・・・低周波判別回路、３０６・
・・ＡＭ検波回路、 ３０７・・・表示回路１、手続
補正書 昭和５８年９月 特許庁長官若杉和夫 殿 １、 ＄ １１の表示 ３、補正をする者 ！１゛・イ・１との関係 出 願 人４、代理人 住 １すｊ 東京都千代■」区丸の内２丁目６番２
号丸の内へ重洲ビル３３０特開昭５９−４に８７３（６
） 補 正 に 願図面中下記事項を補正（・たします。 記 ａ而を本日提出の図面に訂正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、複数の移動体のそれぞれに搭載された送信機から送
信される電波を、上記移動体の移動経路に沿った複数個
所の通過判定点に設置されたそれぞれの受信機で受信す
ることにより、上記複動の移動体の上記複数の通過判定
点それぞれの前方の通過を判定する通過判定方式に於い
て、上記′６！数の移動体のそれぞれの送信機からは送
信周波数が互に異る電波を送信するようにし、上記それ
ぞれの受信機では、上記それぞれの送信機からの電波を
受信し、次いでそれぞれ互（異る周波数の信号で変調し
た互に同一周波数の局部発振信号と上記１Ｌ波とを混合
してそれらの周波数の差の周波数を有する中間周波信号
を上記複数の移動体のそれぞれに対応させて作成し、信
号処理部では、上記受信機からの中間周波信号を受信し
、当該受信した中間周波信号を周波数毎に弁別し、次い
で該弁別された信号中の上記局部発振信号を変調した信
号と、当該弁別された信号のレベルとを検出し、これら
に基いて移動体の通過を、上記複数の移動体刑に、及び
上記複数の通過判定方式に判定するようにしたことを％
徴とする移動体の通過判定方式。 ２、局部発振信号を変調する信号が低周波信号であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の移動体の
通過判定方式。 ３、受信機に於いて局部発振信号に対する変調方式がＦ
Ｍ変調方式であって、信号処理部に於いて周波数毎に弁
別された中間周波信号をＦＭ検波することによシ局部発
振信号を変調した信号の検出を行うようにしたことを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の移動体の通過判
定方式１−４、周波数毎に弁別された中間周波信号をＡ
Ｍ検波することによシ当該弁別された信号のレベルを検
出するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載の移動体の通過判定方式。 ５、 複Ｖ個所の通過判定点のそれぞれの受信機からの
信号を混在させ、同一経路で信号処理部に送出するよう
にしたことを特徴とする特許請求の範囲第１頂に記載の
移動体の通過判定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57157914A JPS5946873A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 移動体の通過判定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57157914A JPS5946873A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 移動体の通過判定方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5946873A true JPS5946873A (ja) | 1984-03-16 |
| JPH029715B2 JPH029715B2 (ja) | 1990-03-05 |
Family
ID=15660208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57157914A Granted JPS5946873A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | 移動体の通過判定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5946873A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01137490U (ja) * | 1988-03-14 | 1989-09-20 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48103288A (ja) * | 1972-04-13 | 1973-12-25 | ||
| JPS4998986A (ja) * | 1973-01-25 | 1974-09-19 |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP57157914A patent/JPS5946873A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48103288A (ja) * | 1972-04-13 | 1973-12-25 | ||
| JPS4998986A (ja) * | 1973-01-25 | 1974-09-19 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01137490U (ja) * | 1988-03-14 | 1989-09-20 | ||
| JPH0542381Y2 (ja) * | 1988-03-14 | 1993-10-26 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH029715B2 (ja) | 1990-03-05 |
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