JPS59464A - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は建物の外壁を昇降する自動清掃装置に関する
ものである。

まず第１〜第３図によって従来の自動清掃装置を説明す
る。

第１図中、（りは地面、（２；は建物、（３）は建物の
窓ガラス、（４）は腰板、（５）は建物（２；に敷設さ
れた連続のガイドレール、（６）は腰板（４）のみに敷
設された不連続のガイドレールである。

第２図において、（７）は建物（２；の屋上に設けられ
巻上機（８）を用いてワイヤロープ（９）を巻くことに
より昇降体部を昇降させるルーフカー、　＋Ｉ＋）は昇
降体（ＩＩＫ配置され、建物（２；に対して前後進し、
窓ガラス（３）を摺擦し清掃する清掃ヘッド、０ノは昇
降体Ｑ（１に枢着され、ガイドレール（６）に係合し転
動する車輪装置、（Ｉ３は車輪装置ａ）において腰板（
４）に対し水平方向を規制する水平車輪、　（１４＋は
同じく垂直方向を規制する垂直車輪、ａ！９は格納庫、
ａｅは格能庫ａ９の天井、（１ηは格納庫α特の内部ま
で敷設されたルーフカー（７）の走行レールである。

以上の構成において、屋上のルーフカー（７）の巻上機
（８）を駆動しワイヤロープ（９）を繰り出すことによ
り、昇降体顛が下降し清掃ヘッドａυが窓ガラス（３）
の部分で前進し自動清掃する訳であるが、ガイドレール
（６）が腰板（４）の部分にのみ敷設しているために、
車輪装置０の配置は清掃ヘッドａυが窓ガラス（３）の
上部にある時、第３図に示すように最下部の垂直車輪（
１５ａ）がガイドレール（６）の上端（６ａ）と係合し
、かつ昇降体（１１が寸法Ｎだけ下降した後も垂直車輪
（１３ｂ）がガイドレール（６）の下端（６ｂ）に係合
している条件がなければ安定した清掃ができない。その
結果車輪装置も３は昇降体ａ〔の下方に寸法Ｍだけ突き
出し全体寸法もＬだけ必要となる。

そこでルーフカー（７）の高さも寸法Ｍだけ高くなって
ルーフカー（７）は大きく重なり、走行レール（ＩＤに
作用する荷重が大きくなるとともに走行レールαＤの寸
法や基台構造も大きくなる。又、ルーフカー（７）を格
納する格納庫αＱの天井高さＨｌもルーフカー高さｈ１
９以上必要なため高いものが必要となる等の欠点がある
。

この発明は上記の欠点を解消するもので車輪装置を小形
化する自動清掃装置を提供しようとするものである。

以下第４〜９図によってこの発明の一実施例を説明する
。

図中第１〜第３図と同符号は同−又は相当部分を示して
いる。

第４図において、α枠は昇降体Ｑ（ｌに固定された固定
車輪装置で、　　（１９Ａ）　ｔ’！、、その固定車輪
装置α樽の水平車輪、　　（１９Ｂ）は同じく垂直車輪
である。

翰は伸縮車輪装置を示し、ＱＤは昇降体αＩＫ固定され
た枠である。

第５図において、（２）は枠ｒ２Ｉ）に枢着され複数の
案内輪、（ハ）は案内輪（２）に案内された伸縮軸、Ｑ
４は伸縮軸（至）に固定されたラックである。

第６図において、（ハ）は枠Ｑυに固定された減速機付
電動機、（至）は減速機付電動機の出方軸に固定され、
ラックＱ４と噛み合うピニオンである。（財）は第１図
に示すとおり、伸縮軸（至）に枢着された水平車輪、＠
は同じく垂直車輪（第８図）、（２）は建物（２）の屋
上のパラペットである（第９図）。

以上の構成において、減速機付電動機（ハ）の駆動とラ
ック（財）とピニオン（至）により伸縮軸（至）は矢印
Ａ又はＢ方向（第４図及び第９図）に伸縮する。

その際、固定車輪装置α樟と伸縮車輪装置（イ）はガイ
ドレール（６）の左右片側ずつを専有しているために相
互干渉は生じない構造となっている。

昇降体（ｌ［Ｉが建物（２；の屋上のルーフカーに巻き
上げられた状態において、伸縮車輪装置−を矢印Ｂ方向
に縮めることにより、パラペット（２）とが、走行レー
ルαηと干渉することな（移動できる。

昇降体ＯＩを下降させる際は、伸縮車輪装置−を伸ばす
ことにより寸法りを満足する結果、不連続のガイドレー
ル（６）であっても乗り移ることができる。

したがって昇降中は伸縮車輪を伸ばすことにより不連続
ガイドレール部分を安全に昇降し、屋上において、縮め
ることにより寸法Ｍだけ短かくなる結果、ルーフカー（
７）の高さ寸法ｈ２が小さくなり９重量も軽くなる。

更に、走行レール０ηも、格納庫ａＳ高さＨ２も小さい
寸法でよくなる。

なおこの実施例では固定車輪装置と伸縮車輪装置とで構
成したが９両方共に伸縮車輪装置とすることも可能であ
る。その結果、更に小形化された昇降体を可能とする。

また、この実施例では昇降体として自動清掃装置にて説
明したが９作業者が乗る作業床においても同様な装置を
設けることが出来同様の作用が得られることは明白であ
る。

以上説明したとおり、この発明は相対的に移動する車輪
装置を設けて全体寸法を小さくするとともに不連続ガイ
ドレールをも安全に昇降するようにしたものであり、小
形軽量化された昇降システムを提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動清掃装置が建物に吊り下げられた姿
図、第２図は従来の自動清掃装置の屋上での配置関係を
示す図、第３図は第１図の１°−璽線断面図、第４図は
この発明による自動清掃装置の一実施例を示す斜投影図
、第５図は第４図の■−■線による断面図、第６図は第
４図のＶｌ−Ｖｌ線による断面図、第７図は水平車輪の
配置構成を示す水平面図、第８図は垂直車輪の配置構成
を示す水平面図、第９図は屋上での配置関係を示す構成
図である。 なお９図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 （２；は建物、（６）はガイドレール、　（１１は昇降
体、翰は伸縮車輪装置。 代理人　　葛　野　信　− （ほか１名） 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 に 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）建物に敷設されたガイドレールに沿って昇降する
   昇降装置において、上記ガイドレールに沿って転動して
   上記昇降体の昇降移動を案内する車輪群を、この車輪群
   の配列方向に伸縮移動する軸体に装着したことを特徴と
   する昇降装置。 （２；　　上記車輪群は、複数の群に分けられており。 各車輪群はそれぞれ他の車輪群の配列に平行となる配列
   で、かつ相互に干渉１−ない距離だけ離して配設されて
   いることを特徴とする上記第１項に記載の昇降装置。 （３）上記軸体は、その伸縮移動により、昇降装置本体
   のあるひとつの外面とほぼ同一の位置まで短縮すること
   を特徴とする上記第１項に記載の昇降装置。 （４）上記昇降装置は、不連続部を有するガイドレール
   に沿って昇降するものであり、さらに上記軸体の伸長動
   作により上記車輪群の全長が、上記不連続部の長さより
   長くなることを特徴とする上記第１項に記載の昇降装置
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