JPS5946343A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents

燃料噴射制御装置

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JPS5946343A
JPS5946343A JP15860082A JP15860082A JPS5946343A JP S5946343 A JPS5946343 A JP S5946343A JP 15860082 A JP15860082 A JP 15860082A JP 15860082 A JP15860082 A JP 15860082A JP S5946343 A JPS5946343 A JP S5946343A
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JP
Japan
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throttle
fuel
engine
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JP15860082A
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Akito Oonishi
明渡 大西
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F02D41/105Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration using asynchronous injection

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエンジンの各気筒への燃料噴射針を各気筒内の
空燃比が最適となるように制φ11するエンジンの燃料
噴射制御装置に係り、更に具体的には通常の同期噴射に
加えて、加速時に同期噴射を行う燃料噴射制御袋f4.
に関する。
燃料噴射制御装置を有するエンジンでは加速時にはエン
ジンの各気筒内の空燃比が理論空燃比よ5 リーン側に
移行し、急加速時には更にリーンとなるためエンジンの
モタッキ、息つきの原因となる。
そこで従来加速時にはその加速の程度に応じて燃料噴射
量の補正を行っていた。しかし緩加速に適合する燃料増
量では急加速時に空燃比がオーバリッチとなシ、却って
モタツキの原因となる。
本発明の目的は急加速時に非同期噴射によるエンジンの
空燃比のオーバリッチを無くシ、運転性の向上を図った
燃料噴射制御装置を提供することにある。
本発明の特徴はスロットルバルブの開度の時間変化率が
所定値以上の場合に非同期噴射を行い、該時間変化率が
所定値以上で且つパワー増吐争件成立時に前記非同期噴
射量を減量するように構成した点にある。
以下、本発明の実施例を第1図乃至第4図に基づいて説
明する。
第1図にはエンジン系統の全体構成が示されておシ、同
図において1はエンジンであり、2はエアクリーナ、3
はスロットルチャンバ、4は各気筒に空気を送り込むイ
ンチ−〃マニホルド、6は各気筒内における排ガスを排
気管17に導入するエキゾーストマニホルド、16は三
元触媒である。
ここで図示しないアクセルペダルを操作することにより
スロットルチャンバ3内に設けられてイルスロットルバ
ルブ5の開度が制御され、それによシェアクリーナ2か
らエンジンlの各気筒へ供給される空気量が制御される
。そしてスロットルノ(ルプ5にはスロットルバルブ5
0開度TAを検出するスロットル開度センサ15が設け
られており、該スロットル開度センサ15の検出出力は
制御回路14に入力される。インテークマニホルド4に
はインテークマニホルド4内の負圧を検出し、負圧が絶
対値で所定値以下の時、オン状態となる負圧スイッチ2
1が設けられており、該負圧スイッチ21の出力は制御
回路14に入力される。
またスロットルバルブ5の開度により制御される空気量
はスロットルチャンバ3におけるスロットルバルブ5の
上流側に設けられたエアフローメータ7によシ計測され
、その検出信号は制御回路14に人力される。尚、吸入
空気量は吸気管圧力を検出し、該検出出力から算出して
求めることも可能である。
更にエキゾーストマニホルド6の出口付近に排ガス中の
酸素濃度を検出する02センサ8が設けられておシ、該
02センサの検出信号と前記空気量検出信号に基づいて
制御回路14は各気筒内の供給空燃比が理論空燃比とな
るような燃料噴射量を演7Jし、エンジン1の各気筒の
入口(1近に設ケられてたインジェクタ20に所定のタ
イミングで所定時間、燃料を噴射させるための制症1信
号を出力する。また12はディストリビュータ11を介
して各気筒に設けられた点火プラグに点火信号を送出す
る点火回路であシ、該点火回路12からは点火コイル−
次信号13が制御回路14に入力される。そしてこの点
火コイル−次信号は制御回路14でエンジン回転数信号
として処理され、空燃比制御を含めて各種のエンジン制
御における基本的な情報として用いられる。
鮭に9はエンジン冷却水温を検出する水温センサ、10
は吸入空気の流度を検出する吸気温センサであシ、これ
らの検出出力も制御回路14に取り込まれ、燃料噴射制
御に使用される。
なお、燃料供給系統については本発明の本旨ではないの
で説明を省略する。
次に第2図には制御回路14の具体的宿成が示されてお
り、同図において;30は分周回路であり、該分周回路
30は点火−次信号13を取り込み、所定の分周比のパ
ルス信号を基本噴射量演算回路40に出力する。
基体噴射量清算回路40では分周回路30のパルス信号
のタイミングでエアフローメータ7からの空気が検出信
号に基づい”だパルス幅の基本噴射パルス(パルス幅T
 p )・をダイオード25を介して噴射量補正回路5
0に出力すると共に、マイクロコンピュータ60内の割
込制御部52に出力する。噴射は補正回路50では水温
センサ9、吸気温センサ10の検出出力及びマイクロコ
ンピュータ60から出力される空燃比補正信号29を取
シ込み、これらの信号に基づいて基本噴射パルス(パル
ス幅TP )のパルス幅を変更シ、インジェクタ駆動パ
ルス(パルス幅7’)をオアゲート23を介して出力ト
ランジスタ24のベースに出力する。
出力トランジスタ24のコレクタとバラブリvBとの間
には、電流調整用抵抗22と各気筒に設けられたインジ
ェクタ20の噴射弁を制御するソレノイド20Aの並列
回路とが直列に接続されておシ、前記インジェクタ駆動
パルス(パルス幅7°)が出力トランジスタ24に印加
される毎に各インジェクタ20のソレノイド20Aに励
磁電流が流れ、この結果インジエ〃り20の開弁時間(
インジェクタ駆動パルスのパルス幅7゛に相当)、換言
すれば燃料噴射量が制御される。
また噴射量補正回路50には基本噴射パルスカット信号
27が入力されるように構成されておシ、該信号27に
より燃料カットが行なわれる。更に前記オアゲート23
にはインジェクタ駆動パルスとは非同期に燃料噴射量を
増量するための噴射量増量パルス28がエンジンの特定
の運転条件下(例えば加速時、アイドル時等)において
入力される。
そして基本噴射パルスカット信号27及び噴射−t 増
i パルス28はいずれもマイクロコンピュータ60内
のディジタル出力ポート58から出される。42は空燃
比制御に関するディジモル演算処理ヲ行なうセントラル
プロセツシングユニット(CPU)であり、44は読み
出し及び書き込みn」能な記憶素子(RAM)であり、
更に46は空燃比制御プログラム等の制御プログラム及
び固定データを格納するための記憶素子(Rt)M)で
ある。
また48はタイマーであシ、割込処理プログラムの起動
周期の計時等を行なう。52は割込制御部であり、これ
は各種の割込みを受は付け、パスライン70を介してC
PO22に割込信号を出力すると共に、前記基本噴射パ
ルスを取り込み、該基本噴射パルスの立上り及び立下り
時点を監視している。54はディジタル信号を出力する
各種センサの検出出力を取り込むディジタル入力ボート
であシ、このディジタル入力ポート54には排ガス中の
残留酸素濃度を検出する02センサ8、インテークマニ
ホルド負圧を検出する負圧スイッチ21゜エンジンの始
動状態を検出するスタータスイッチ18の検出出力が入
力される。
更[55はA/Dコンバータであシ、該A/l)コンバ
ータ56にはアナログ信号を出力するエアフローメーク
7、水温センサ9及びスロットル開度センザ15の検出
出力が取シ込まれ、ディジタル信号に変換される。58
はディジタル制御信号を出力するディジタル出力ポート
であり、該ディジタル出力ポート58からは既述の如く
基本噴射パルスカット信号27及び噴射縁増tut パ
ルス28が出力される。また62はアナログ制御信号を
出力するD/Aコンバータであシ、該1)/Aコンバー
タ62からは既述した空燃比補正信号29が出力される
このようにディジタル入力ポート54、ディジタル出カ
ポ−)58、A/Dコンバータ56及びD/Aコンバー
タ62より構成される入出力インターフェイス80は各
種センサの検出出力を取り込み、これをパスライン70
を介してCPU42に送出すると共に、CPU42でR
OM46に格納されている制御プログラムに基づき演算
処理した後、制御信号をディジタル出力ポート58及び
D/Aコンバータ62から外部に出力する。
噴射制御プログラムは一定周期毎、例えば20m5ec
毎に起動されるプログラムである。ステップ100でプ
ログラムが起動されると次のステップ102でスロット
ル開度TAの取り込みが行なわれる。そしてステップ1
04でA/1〕コンバータ56によりスロットル開度T
AのAl1)変換が行なわれ、ステップ106でスロッ
トル開度TAがTA≧45°であるか否かが判定される
。スロットル開度TAが45°以下である場合にはステ
ップ107に移行し、該ステップ107でスロットルフ
ラグTAFをリセットし、ステップ110にジャンプす
る。ステップ106でスロットル開度TAが45°以上
であると判定された場合にはステップ108に移行し、
スロットルフラグTAFがセットされ、次のステップ1
10で現在のスロットル開度TAと前回取シ込んだスロ
ットル開度TAoldとの差分△T Aを算出する。そ
してステップ112では差分△TA≧1.170である
か否がが判定され、△TAが1.17°以上である場合
には更にステップ114でスロットルフラグTAFが1
が否かすなわちフラグTAFがセットされているが否か
が判定され、スーツトルフラグTAFが。である場合に
はステップ116で負圧フラグMPFが1か、換言すれ
ばパワー増量条件が成立したが否かが判定される。ステ
ップ116で負圧フラグMPFがOである場合にはステ
ップ118でインジェクタ20の開弁時間Tを次式にょ
シ算出する。
T=90△TA+1000 (μ’5ec)−(υ更ニ
ステップ118で算出したインジェクタ2゜の開弁時間
Tだけインジェクタを駆動し、ステップ122でプログ
ラムの実行を終了する。
一方ステップ112でL N o、と判定された場合あ
るいはステップ114、ステップ116で°′Yes、
bと判定された場合はステップ122に移行しそのまま
プログラムの実行を終了する。
次に第4図に燃料噴射制御プログラムの他の実施例を示
す。本実施例が第3図に示17た実施例と異なる点はス
テップ144,1.46においてそれぞれフラグTAF
、MPFが1である場合、すなわちフラグがセットされ
ている場合にステップ154で次式に示す時間Tだけ燃
料増量制征1を行なうことである。J 1’ = 45△T A+ 500 (zIsec )
  =12)すなわち第3図に示した実施例ではスロッ
トルフラグTAF、負圧フラグMPIi’がセットされ
ている場合には全く非同期噴射を行なわないのに対し、
本実施例では上式に示した時間Tだけインジェクタ20
Aを駆動し非同期噴射を行なうものである。
以上に説明した如く本発明ではスロットルバルブの開度
の時間変化率が所定値以上の場合に非同期噴射を行、な
い、該時間変化率が所定値以上で且つパワー増量条件成
立時に前記非同期噴射量を減量するように構成したので
、本発明によれば従来加速時に空煉比がオーバリッチと
なることに起因するエンジンのモクツギを失<シ、運転
性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
it図はエンジン系統の全体構成図、第2図は制御回路
14の具体的構成を示すブロック図、第3図は制御回路
14によシ実行される燃料噴射制御プログラムの一実施
例を示すフローチャート、第4図は燃料噴射制御プログ
ラムの他の実施例を示すフローチャートである。 l・・・エンジン、  14・・・制御回路。 15・・・スロットル開度センサ、  20・・・イ/
ジエクタ、  21・・・負圧スイッチ。 代理人 鵜沼辰之 (ほか2名)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エンジンの運転状態を検出する各種センサの検出出力を
    取り込み、排気ガス中の酸素濃度とスロットルチャンバ
    内に吸入される空気喰とからエンジンの各気筒への燃料
    噴射量を各気筒内の空燃比が最適となるように制御する
    エンジンの燃料噴射制御装置において、スロットルバル
    ブの開度の時間変化率が所定値以上の場合に非同期噴射
    を行い、該時間変化率が所定値以上で目、つパワー増量
    条件成立時に前記非同期噴射量を減量することを特徴と
    する燃料噴射制御装置。
JP15860082A 1982-09-10 1982-09-10 燃料噴射制御装置 Granted JPS5946343A (ja)

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JPH0555700B2 JPH0555700B2 (ja) 1993-08-17

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