JPS5945809A - 田植機の苗取り量調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、田植機の苗取シ量調節装置に関する。

田植機においては、稚苗、中成苗、成苗などの植付は苗
の種類、あるいは、苗植付ピッチに合せて、植付は苗の
取シ量調節が必要であるが、従来のその苗取シ量調節手
段としては、苗供給装置の苗取シ出し部にセットしたゲ
ージを目安にして植付爪先端の通過位置を予め目測によ
シ手動で設定する手段、あるいは、苗取シ量調節装置の
回転操作部によって往復移動される部材とこの移動部材
に対する固定部材の位置を調節して苗供給装置に対する
植付爪先端軌跡を予め目測によシ手動で設定する手段等
が採用されていた。

しかしながら、上記従来の調節手段では、いずれの場合
であっても、目測と手動にょシ苗取シ量を予め植付作業
前に調節しておく構成でしかなく、またそれ故に、前記
植付爪の作動毎に苗取シ量を調節することは不可能であ
った。

従って、前記苗供給装置に予めセットされた苗の植付は
間隔がばらついている場合には、前記調節手段によって
苗取シ量を予め調節しているにも拘わらず、前記植付爪
の苗取り量がばらつくという欠点が有った。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、たとえ苗供給装置よシ供給される苗の植付は
間隔がばらついても、常に自動的に所定量の苗を取シ出
せるように植付爪先端移動軌跡を調節可能な田植機の苗
取シ量調節装置を提供することにある。

上記目的を達成すべく、本発明による田植機の苗取シ全
自動調節装置は、植付爪先端の移動軌跡を苗供給装置に
対して遠近方向に調節可能な植付爪軌跡調節装置を設け
るとともに、前記苗供給装置から構成される装置を検出
する苗位置検出センサーを設け、前記センサーの重位置
検出結果に基いて前記軌跡調節装置を制御することによ
シ、前記植付爪の先端移動軌跡を自動調節すべく構成し
である、という特徴を備えている。

上記特徴構成数に、下記の如き優れた効果が発揮される
に至った。

即ち、苗供給装置よシ供給される苗の植付は間隔がたと
えばらついていても、そのばらつきに応じて植付爪先端
移動軌跡が自動的に調整されて、常に所定量の苗が自動
的に取造出されるので、圃場に植付けられた苗の量もそ
の株毎に所定量となってばらつくことが無くなるに至っ
た。

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図および第２図に示すように、田植機後部の固定機
枠ｆｉ＋に、一定方向に常時駆動回転する回転アーム（
２）と一端枢支の揺動レバー（３）を設け、前端側に植
付爪（４）が装着された植付ケース（５）の後端を前記
揺動レバー（３）の遊端に枢支連結するとともに、前記
ケース（５）の中央部に前記回転アーム（２）の遊端を
枢支連結し、もって、田植機の苗植付装置を構成しであ
る。

そして、前記回転アーム（２）の回転に伴って、苗供給
装置（６）の苗取出口（６ａ）と植付泥面との間に亘っ
て植付爪（４）がループ状の苗植付軌跡を描きながら回
動して、前記苗供給装置（６）から−株相当分の苗株を
取シ出すとともに、苗植付時に前記植付爪（４）の下側
に設けられ前記回転アーム（２）の回転に連動して前記
植付爪（４）の杆身方向に往復移動する菌押し具（７）
が爪先端に移行して苗を植付けるのである。

更に、前記植付爪（４）の苗供給装置（６）からの苗取
）量は、後記構成になる苗取シ量自動調節装置囚によっ
て、前記植付爪（４）の植付作動毎に所定量となるべく
調節可能に構成しである。

前記苗取り量自動調節装置囚を構成するに、前記苗供給
装置（６）の苗取出口（６ａ）の両側において苗位置を
検出する苗位置検出センサー（８）を設け、このセンサ
ー（８）の重位置検出結果に基いて前記揺動レバー（３
）の固定機枠＋１１側への枢支点（Ｐ）を上下動させる
ことによって、前記植付爪（４）先端の移動軌跡を調節
すべく構成された植付爪軌跡調節装置（９）を設け、か
つ、この調節装置（９）によって上下動された前記枢支
点ｆＰ）の変動量を前記センサー（８）の苗位置感知部
（ｌＯ）にフィードバックするためのフィードバックリ
ンク（１１）を設けである。

前記苗位置検出センサー（８）を構成す名に、上方に向
かって側面視コの字形状のセンサーアーム（１２）　Ｉ
　（＋２）の中間部を前記固定機枠ｆｌ）に枢支連結し
て、この枢支点（Ｑｌを中心に前記センサーアーム（＋
２）　、　（ｌ′４を上下方向に連動して回動自在にす
るとともに、前記枢支点＋Ｑｌよシ機枠（１）圓の一端
（ｍａｌ）、（１２＆）の一方をバネ材０＠によって下
方に付勢し、もって、前記両アーム（１２）　＃　（１
″４の先端部（１３ｂ）　、　（１２ｂ）のいずれかが
前記苗供給装＠（６）の最下段位置にある苗に接当すべ
く付勢しである。

そして、前記フィードバックリンク（１１）の前記セン
サー（８）側の端部（１１ｍ）に両センサーアーム（Ｉ
＠。

（ｌ埴の上下方向変動を感知するリミットスイッチ（８
１）、（８１１）を設け、もって、苗位置感知部（ｌＯ
）を構成しである。

尚、前記センサーアームθ４の一端（１２ａ）を下方に
向かつて付勢しであるバネ材（１埠は、ワイヤー０４）
を介して苗取シ量調節レバーＱりに連動連結してあり、
前記センサーアームＨ、（１１：Ｉの付勢力を調節する
ことによって、前記苗位置感知部（ｌ（支）を構成する
リミットスイッチ（Ｓｌ）、（ｆｇ）の作動位置を移動
させ、もって手動によっても苗取シ量を調節可能に構成
しである。

一方、前記植付爪軌跡調節装置（９）は、第８図に示す
ように、前記揺動レバー（３）の固定機枠ｆｌｌ側への
枢支点（Ｐ）を、との揺動レバー（３）が揺動自在な状
態で上下方向にその位置を移動可能に構成し、かつ、そ
の移動量をモータ（１＠によって駆動される螺軸Ｏηに
よって調節されるべく構成してあシ、もって、前記植付
爪（４）先端の移動軌跡を苗供給装置（６）の苗取出口
（６畠）に対して遠近方向に移動させて、苗供給装置（
６）からの苗取シ量を調節可能にしである。

そして、第４図に示すように前記苗位置検出センサー（
８）を構成する苗位置感知部（ｌＯ）に設けたスイッチ
（Ｓｘ）、（Ｓｇ）の作動状態、すなわち苗位置の遠近
に応じて前記モータＨを前記スイッチ（Ｓｌ）、（Ｓ１
１）両方がＯＦＦするまで正逆回転させて対応する苗取
シ量と々るべく植付爪（４）の移動軌跡を自動的に調節
するのである。

一方、前記揺動シバ−（３）の枢支点（Ｐ＞の上下移動
量は、前記フィードバックリンク（１１）を介して苗位
置感知部（ｌＯ）に伝達されて、前記センサーアームａ
′４．　ｔａ′４の苗への接当による変位位＠まで前記
感知部（１０）を移動、させて、前記スイッチ（Ｓｌ）
　ｅ（Ｓｓ）両方がＯＦＦ’され、前記モータ（Ｉ６）
は所定の苗取シ量となる位置において自動的に停止され
るべく構成しである。

又、前記苗供給装置（６）は左右方向へ所定のピッチで
往復移動しながら、前記苗取出口（６１）よシ植付爪（
４）によって所定量の苗が取シ出されるとともに、その
往復移動の終端位置まで移動すると、移動方向を転換し
、かつ、上方よシ縦送シヅメ州によって苗が補給される
べく構成されるとともに、その背面において支持フレー
ムα→に横方向移動自在に支持されている。　更に、こ
の支持フレームＨに前記苗供給装置（６）よシ突出され
た２つの接当部材＠偽、（ロ）のいずれか一方に接当し
ている間ＯＦＦするスイッチ（Ｓｓ）が設けてあ）、も
って、前記苗供給装置（６）が移動終端部に位置してい
る状態を検出すべく構成しである。

そして、前記苗位置感知部（圃に設けたスイッチ（８１
）、（Ｓｓ）からの信号出力を上記スイッチ（Ｓ８）を
介して前記モータ（１時の駆動回路（社）に接總してあ
り、前記苗供給装置−がその移動終端部に位置している
間は前記スイッチ（Ｓｌ）、（Ｓｇ）からの信号出力を
ＯＦＦ　ｌ、てモータ（１曖の作動を一時的に中断すべ
く構成しである。

即ち、前記苗供給装置（８）がその移動終端部に位置し
ている状態で、苗が取り出された後で、かつ、前記縦送
）ヅメ０樽が作動して苗が上方よシ補給されるまでは、
前記センサーアームａ′４゜０＠のいずれもその検出す
べき苗に接当しないので、この間に前記軌跡調節装置（
９）が誤動作しない様にするために、前記モータ（＋呻
を一時不作動にするのである。

尚、本実施例においては前記苗位置感知部叫に２つのス
イッチ（Ｓｔ）＊（Ｓ倉）を設けてアームｔ＋′４゜（
１″４の上下動を感知すべく構成したが、前記アームａ
′４の上下動に対応して接点を切換えられるよりな３位
置出力が可能な／りのスイッチを設ける構成としてもよ
い。

又、前記スイッチ（Ｓｌ）、（Ｓｇ）は接触式のスイッ
チに変えて、アームθ匂の上下動を非接触式に感知する
スイッチを用いてもよい。

更に又、前記センサーアームＨ，Ｈ夫々に前記苗位置感
知部（ｌ（至）、　（１０）を設け、前記苗供給装置（
９）の左右夫々の移動方向に対応して一方の苗位置検出
結果に基いて、植付爪（４）の移動軌跡を自動調節すべ
く構成してもよい。

更に又、前記揺動レバー（３）の枢支点（Ｐｌの上下動
を手動によっても調節可能にして、植付爪（４）の移動
軌跡を直接調節可能な構成としてもよい。

更に又、前記揺動レバー（３）の枢支点（Ｐ）を上下動
する駆動源としては前記モータα呻に換えて油圧シリン
ダ等他の手段を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の苗取り量調節装置の９！施
例を示し、第１図は田植機の苗植付装置の要部平面図、
第２図はその要部側面図、第８図は植付爪軌跡調節装置
の要部背面図、そして、第４図はモータ駆動系の回路図
である。 （４）・・・・・・植付爪、（６）・・・・・・苗供給
装置、（８）−・・・・苗位置検出センサー、（９）・
・・−植付爪軌跡調節装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 植付爪（４）先端の移動軌跡を苗供給装置（６）に対し
   て遠近方向に調節可能な植付爪軌跡調節装置（９）を設
   けるとともに、前記苗供給装置（６）から構成される装
   置を検出する苗位置検出センサー（８）を設け、前記セ
   ンサー（８）の苗位置検出結果に基いて前記軌跡調節装
   置（９）を制御することによシ、前記植付爪（４）の先
   端移動軌跡を自動調節すべく構成しであることを特徴と
   する田植機の苗取シ量調節装置。