JPS5945255A - 荷重センシング型アンチロツクブレ−キシステム - Google Patents

荷重センシング型アンチロツクブレ−キシステム

Info

Publication number
JPS5945255A
JPS5945255A JP15485482A JP15485482A JPS5945255A JP S5945255 A JPS5945255 A JP S5945255A JP 15485482 A JP15485482 A JP 15485482A JP 15485482 A JP15485482 A JP 15485482A JP S5945255 A JPS5945255 A JP S5945255A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
output
brake system
sensors
lock brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15485482A
Other languages
English (en)
Inventor
Taiji Kakuhari
覚張　大治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp, Nippon Electric Co Ltd filed Critical NEC Corp
Priority to JP15485482A priority Critical patent/JPS5945255A/ja
Publication of JPS5945255A publication Critical patent/JPS5945255A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
    • B60T8/268—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means using the valves of an ABS, ASR or ESP system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は荷重センシンク型アンチロツクブｌ／　−キシ
ステムに関するものである。
従来の四輪制御型アンチロックブレ−キシステムの系統
図は第１図のようになっている。すなわち、各車輪１，
２，３．４　　に取付られた回転センサ５．６，７，８
　　により各車輪の回転数を検出し、コントロールユニ
ット 速度等を演算して．アクチェータ９，１０，１１．１２
へのブレーキ油圧又は空気圧を減圧し或いは抑圧するア
クチェータ１５，１６，１７，１８に指令を　出し、ブ
Ｉ／ーキ制御用油圧又は空気圧を制面しアンチロックブ
レーキシステムとして動作させていた。
また、１４はマスターシリンダであり，１９．２０はア
クチェータ１５，１６，１７，１８　　の動力源となる
油圧又は空気圧ポンプおよびアキューム１ノ−夕であり
．２１は油圧又は空気圧のりサーバタンクである。
従来の方式では、通常車輪回転数により、対地速度を推
定しスリップ率、加減速度のみを演算しブレーキ力を制
御するものであるが、これらの推定値は、車両の荷重変
化やアクチェータの動作おくれ等により大きく影響を受
けるため、必ずしも満足する制御応答性を得ることはで
きないという欠点があった。
本発明は前記問題点を解消するもので、車両の荷重を検
出してこの出力信号により演算装置の演算定数を可変制
御するように構成したものであり。
以下本発明の一実施例を図によって説明する。
第２図に示すように本発明は各車輪或いは車輪対または
各車軸ごとに車両２６の荷重を検出する荷重検出センサ
２２．！３，２４．２５　　を取付け、該荷重検出セン
サで各車輪ごとに車両２６の荷重を検出し、その検出出
力をコントローラユニット（演算装置）１６に入°力さ
せ、演算装置で行なイつれる各種測定要素の演算定数を
可変制御し、制御された演算定数を基として卓論挙動の
速さの変化、アクチェータの応答性の変化等を補正する
ものである。具体的には、スリップ率や加減速度の設定
値の補正により、制ｍ開始点の補ＩＥ，減圧量や減圧時
間を補正する。
以上のように本発明は車両の荷重を荷重検出センサで検
出しその検出出力により演算装置内の演算定数を可変制
御するため、荷重変動による制呻遅れをなくし常に最適
のアンチロツクブ１／ーキ応答時間特性を得ることがて
きる効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、従来の四輪制御部型アンチロックブレーキシ
ステムの系統図、第２図は、本発明の主要部分である荷
重検出センサの取付概念図である。 １３°・・コン１〜ロールユニツト、２２’，２３，２
４．２５・・・荷重検出センサ 特許出願人　　日本電気株式会社 代理人　弁理士　菅　野　　　中

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）油圧又は空気圧番こより、駆動されるブレーキ装
    置と、車輪の回転数を検知づ−る装置と、車輪回転数の
    変化により車輪のスリップ率なとを演算する演算装置と
    、演算装置の出力により油圧又は空気圧を加圧又は減圧
    しブ１／−キカを制御するアクチェータとを有する荷重
    センシンク型アンチロツクブｌ／−キシステムにおいて
    、各車輪或いは車輪対又は車軸に車両の荷重を検出する
    荷重検出セン日ノーを設け、該荷重検出センサの検出出
    力により前記演算装置内で行われる各種測定要素の演算
    定数を可変制菌するようにしたことを特徴とする荷重セ
    ンシンク型アンチロツクブ１／−キシステム。
JP15485482A 1982-09-06 1982-09-06 荷重センシング型アンチロツクブレ−キシステム Pending JPS5945255A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15485482A JPS5945255A (ja) 1982-09-06 1982-09-06 荷重センシング型アンチロツクブレ−キシステム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15485482A JPS5945255A (ja) 1982-09-06 1982-09-06 荷重センシング型アンチロツクブレ−キシステム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5945255A true JPS5945255A (ja) 1984-03-14

Family

ID=15593352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15485482A Pending JPS5945255A (ja) 1982-09-06 1982-09-06 荷重センシング型アンチロツクブレ−キシステム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5945255A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6331868A (ja) * 1986-07-24 1988-02-10 Mazda Motor Corp 自動車のスリツプ制御装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6331868A (ja) * 1986-07-24 1988-02-10 Mazda Motor Corp 自動車のスリツプ制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2925461B2 (ja) 車両の追突防止装置
US5229944A (en) Braking force control apparatus
EP1317363B1 (en) Rough road detection using suspension system information
US20050080546A1 (en) Vehicle stability control enhancement using tire force characteristics
JP2004513010A (ja) 走行安定性を制御する方法
US5169215A (en) Brake system
JPS6216856B2 (ja)
JP4474768B2 (ja) ブレーキ装置
US5941924A (en) Method and device for controlling a vehicle braking system
US6964460B2 (en) Brake controller and method for controlling a brake system
US6082835A (en) Differential braking control in road vehicles
JPS5945255A (ja) 荷重センシング型アンチロツクブレ−キシステム
JPH06500973A (ja) 減速度制御による制動
JPH01254463A (ja) アンチスキッド制御装置
JP3403254B2 (ja) 車両の制動力配分制御装置
JPH0424264B2 (ja)
JP3166472B2 (ja) 路面摩擦係数検出装置
JP2757862B2 (ja) ブレーキ制御方法
JPS62166153A (ja) アンチスキツド制御装置
JP2777991B2 (ja) 車両の制動制御装置
JPH0971231A (ja) 車両の制動力制御装置
JP2000033866A (ja) 車両旋回運動制御装置
KR100505718B1 (ko) 에이비에스 차량의 추정 차체 속도 연산 방법
JPH0447015Y2 (ja)
JP2009045957A (ja) 車両用動力源及び車輪ブレーキ制御装置