JPS5945011A - 圧延材の蛇行防止方法及び装置 - Google Patents
圧延材の蛇行防止方法及び装置Info
- Publication number
- JPS5945011A JPS5945011A JP57155487A JP15548782A JPS5945011A JP S5945011 A JPS5945011 A JP S5945011A JP 57155487 A JP57155487 A JP 57155487A JP 15548782 A JP15548782 A JP 15548782A JP S5945011 A JPS5945011 A JP S5945011A
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- Japan
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- rolling
- difference
- meandering
- roll
- load
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延材の蛇行を防止する方法及び装置に関する
ものて゛ある。
ものて゛ある。
圧延作業にｊＶｉいては、月延中の条件によ−）で圧延
４′Ａがロールの中すくに留二Ｖることができずに第１
図に示す如く圧延ｒｙ）進行どともにロ ル端部の方〜
・移動してしまう現象がよく知られでおり、蛇行ど吋ば
れ′（いる１゜ この蛇行ケ防く／ζめには、Ｌｌ−延イ３に凸クラウン
がつくような条件で圧延することがΦ要であることも知
られている。
４′Ａがロールの中すくに留二Ｖることができずに第１
図に示す如く圧延ｒｙ）進行どともにロ ル端部の方〜
・移動してしまう現象がよく知られでおり、蛇行ど吋ば
れ′（いる１゜ この蛇行ケ防く／ζめには、Ｌｌ−延イ３に凸クラウン
がつくような条件で圧延することがΦ要であることも知
られている。
しかし、近年、圧延４月の品質向Ｉ−１歩留り向１−の
′〃求が厳しくなると共に凸クラウンをできるだけ減ら
し長手方向、１１県方向」１ミに均一・な厚さ分布をも
つように圧延−［ることか要求されている。又、このよ
うな１［延を行うことは圧延材の蛇行を発生させやすく
、安定した操業を離しくすることも知ら４じＣいる１、
従東では、蛇行が一度発生してし２庄うと、これを防１
１−することが困難で、多くの場合操業ゲ１１めて圧延
Ｈを取り除いていた。
′〃求が厳しくなると共に凸クラウンをできるだけ減ら
し長手方向、１１県方向」１ミに均一・な厚さ分布をも
つように圧延−［ることか要求されている。又、このよ
うな１［延を行うことは圧延材の蛇行を発生させやすく
、安定した操業を離しくすることも知ら４じＣいる１、
従東では、蛇行が一度発生してし２庄うと、これを防１
１−することが困難で、多くの場合操業ゲ１１めて圧延
Ｈを取り除いていた。
次に、圧延材の蛇行の性質を簡単に説明すると、第１図
ば（ｉｒ等かの、ｌヴ因で１．Ｉ三価イＡ（ａ）がワー
クロール（ｂ）の中央から右側へ寄ってしまりだ状明７
示士ものて゛、第１図のようになると、大きな用延力（
：１、月延（幾の右側へ偏ってし一ト５だめ、ロールギ
ーＶツブが左右で不均一となり、右側のギー＼・ソフが
左側よりも広くなる３、どころでロール（６）の同法は
左右で−、様であるにもかかわらず右側の力のギャップ
が広（・ので、単位時間当りの圧延材の体積流量は右側
の方が大きくプよる。又、入側での圧延材の厚さは左右
対称であるとすれば１、Ｌり大きい体積流量の側では拐
料がより叩く引き込まれることになる。この結果、第２
図に示−ｔよ５に平面内では進行方向に対してＩｆ圧延
材σ、）が傾いて来ると共に、傾いたまま進行するため
、圧延４′、Ａ（ａ）はますまずロール右端へ近・［・
ｊ（ようにｌ、ｃる。そのだめに、ロールギャップの左
右差も史に大きくなり、圧延材（、Ｌ）は更に急速に右
、γニド′＼近１・１いて（ることになり、蛇行という
現象が起る。
ば（ｉｒ等かの、ｌヴ因で１．Ｉ三価イＡ（ａ）がワー
クロール（ｂ）の中央から右側へ寄ってしまりだ状明７
示士ものて゛、第１図のようになると、大きな用延力（
：１、月延（幾の右側へ偏ってし一ト５だめ、ロールギ
ーＶツブが左右で不均一となり、右側のギー＼・ソフが
左側よりも広くなる３、どころでロール（６）の同法は
左右で−、様であるにもかかわらず右側の力のギャップ
が広（・ので、単位時間当りの圧延材の体積流量は右側
の方が大きくプよる。又、入側での圧延材の厚さは左右
対称であるとすれば１、Ｌり大きい体積流量の側では拐
料がより叩く引き込まれることになる。この結果、第２
図に示−ｔよ５に平面内では進行方向に対してＩｆ圧延
材σ、）が傾いて来ると共に、傾いたまま進行するため
、圧延４′、Ａ（ａ）はますまずロール右端へ近・［・
ｊ（ようにｌ、ｃる。そのだめに、ロールギャップの左
右差も史に大きくなり、圧延材（、Ｌ）は更に急速に右
、γニド′＼近１・１いて（ることになり、蛇行という
現象が起る。
従宋は、このような状態になると回復することができず
、操業を中断せざるケ得なかった。。
、操業を中断せざるケ得なかった。。
近年、十記蛇行乞防１１する方法の１つとし−Ｃ１圧延
（Ａが蛇行すると、〕、−右のロー トセル（ｃ）（ｄ
）（第１図参照）Ｋかがる力が１）化するので、これを
検出して蛇行ケ知り、荷重の増えた側のロールギャップ
を狭（する、１、うに月−１・゛装置１２１ηＶ・動か
して防１１シ、↓うとする方法が１）片系されている。
（Ａが蛇行すると、〕、−右のロー トセル（ｃ）（ｄ
）（第１図参照）Ｋかがる力が１）化するので、これを
検出して蛇行ケ知り、荷重の増えた側のロールギャップ
を狭（する、１、うに月−１・゛装置１２１ηＶ・動か
して防１１シ、↓うとする方法が１）片系されている。
しかし、この方法で゛は、蛇行による出力変１ヒと圧Ｆ
装置ケ操作し／ζだめの出力変１ヒが混ってＬ〜ま５等
の不具合があり、制胡１系が不安定で発７Ｈｙ振動ケ起
し易く、又積度も不１・分で全（実用に而１えないとい
う欠点がある１゜ 本発明は、安定したｉｌ制御で蛇行ケ防１１．シ、品質
向１−１歩留り向１、圧延操業の安定化を図ること？目
ｒ白とするものである。
装置ケ操作し／ζだめの出力変１ヒが混ってＬ〜ま５等
の不具合があり、制胡１系が不安定で発７Ｈｙ振動ケ起
し易く、又積度も不１・分で全（実用に而１えないとい
う欠点がある１゜ 本発明は、安定したｉｌ制御で蛇行ケ防１１．シ、品質
向１−１歩留り向１、圧延操業の安定化を図ること？目
ｒ白とするものである。
以ト、本発明ケ図面ケ参１ｊ（ｊ して説、明「る１、
第３図は本発明の装置の一例乍示ずもので、ｉｌｌ ｔ
２＋は１−下のワークロール、（３）（４）は上下のバ
ックアツフ゛ロール、（５）は圧延材、（（；ゝ（刀は
一トバックアツフロ ルヂョノク＋８１ （９１に圧Ｆ
作用をかける圧Ｆ用の油圧シリンダ、＋１０１１．１１
１は圧Ｆ制御装置、＋１２１ ＋１３１は一例として入
側の圧延材（５）の左右側に配置した押えロール、（１
４１＋１８は押えロール＋１２１ ＋１３＋にがかる荷
重ケ検出するロードセル、ＱＯはロードセルｆ１４１
（１５１からの荷重信号に差があると差信号（１７１ケ
人力して左右の圧Ｆ制御装置（１（υ圓へ−Ｕに逆（成
性の指令を送るコン）ローラである。第５図では、説明
の便宜１ユ、その他のロールチョック、ハウジング等は
省略しである。なお、押えロール（１２）（１３＋は圧
延材（５）を正しい水平方向位ｆ６−に保つこと欠目的
としたガイドとして備えられる場合や、圧延材の端１ｌ
ｌ（に幅方向圧Ｔ”（ｆかけて圧延材の幅を一定に保つ
ことを目的と１〜だエツジヤ−ロールとして設けられる
場合、まだ純粋に圧延材の幅）５向の変動ケ検出する検
出：（）（として設けられる用台もあるが、いずれの１
肋合でも圧延材（５）の蛇行防市の手段として使用する
ことができることば片５までもない。
第３図は本発明の装置の一例乍示ずもので、ｉｌｌ ｔ
２＋は１−下のワークロール、（３）（４）は上下のバ
ックアツフ゛ロール、（５）は圧延材、（（；ゝ（刀は
一トバックアツフロ ルヂョノク＋８１ （９１に圧Ｆ
作用をかける圧Ｆ用の油圧シリンダ、＋１０１１．１１
１は圧Ｆ制御装置、＋１２１ ＋１３１は一例として入
側の圧延材（５）の左右側に配置した押えロール、（１
４１＋１８は押えロール＋１２１ ＋１３＋にがかる荷
重ケ検出するロードセル、ＱＯはロードセルｆ１４１
（１５１からの荷重信号に差があると差信号（１７１ケ
人力して左右の圧Ｆ制御装置（１（υ圓へ−Ｕに逆（成
性の指令を送るコン）ローラである。第５図では、説明
の便宜１ユ、その他のロールチョック、ハウジング等は
省略しである。なお、押えロール（１２）（１３＋は圧
延材（５）を正しい水平方向位ｆ６−に保つこと欠目的
としたガイドとして備えられる場合や、圧延材の端１ｌ
ｌ（に幅方向圧Ｔ”（ｆかけて圧延材の幅を一定に保つ
ことを目的と１〜だエツジヤ−ロールとして設けられる
場合、まだ純粋に圧延材の幅）５向の変動ケ検出する検
出：（）（として設けられる用台もあるが、いずれの１
肋合でも圧延材（５）の蛇行防市の手段として使用する
ことができることば片５までもない。
今、圧延中に圧延材（５）が何らかの原因で進行方向右
側へ蛇行を始だとすると、左右の押えロール（１２１（
ｌ渇に働く荷重ＰＬ、Ｉ′ｆｔは変化し、右側の押えロ
ール（１：９が受（Ｊる荷重Ｉ・’Ｒが増大する１Ｊこ
のように圧延材（５）の蛇行）［：に応じてｌ＝右の押
えロール（＋２１ （１３）にかかるＭ小に差が生じる
１、この荷＠差は、ロー ドセル（１４１（ＩＰにより
検出され、信号が出される３、ロードセル（１４１（内
の出力には差があるので、この差信号（１７）がコント
ローラ（ｌｌｉｌへ入力され、左右の圧Ｆ制御装置（１
（υｆｌ＋＋’＼コン（・ローラ（（（Ｄから〃に逆極
性の指令が送られ、圧延材（５）が蛇行した右側のロー
ルギャップを狭めるべ（右側の油圧シリンダ（力に圧油
供給の制御がなされると同時に左側のロールギャップを
拡げるよう左側の油圧シリンダ（６）の制旬１１が行わ
れる。これにより進行方向右側のロールギャップが狭め
られて蛇行が防屯される。
側へ蛇行を始だとすると、左右の押えロール（１２１（
ｌ渇に働く荷重ＰＬ、Ｉ′ｆｔは変化し、右側の押えロ
ール（１：９が受（Ｊる荷重Ｉ・’Ｒが増大する１Ｊこ
のように圧延材（５）の蛇行）［：に応じてｌ＝右の押
えロール（＋２１ （１３）にかかるＭ小に差が生じる
１、この荷＠差は、ロー ドセル（１４１（ＩＰにより
検出され、信号が出される３、ロードセル（１４１（内
の出力には差があるので、この差信号（１７）がコント
ローラ（ｌｌｉｌへ入力され、左右の圧Ｆ制御装置（１
（υｆｌ＋＋’＼コン（・ローラ（（（Ｄから〃に逆極
性の指令が送られ、圧延材（５）が蛇行した右側のロー
ルギャップを狭めるべ（右側の油圧シリンダ（力に圧油
供給の制御がなされると同時に左側のロールギャップを
拡げるよう左側の油圧シリンダ（６）の制旬１１が行わ
れる。これにより進行方向右側のロールギャップが狭め
られて蛇行が防屯される。
このように本発明においては、左右の押えロール（１２
１１３１にががる薄手の差ケ検出し、その差に１、らじ
て左右の油１］−シリンダ（（い（７）ケ制＋ｉＩｑ＋
Ｌ、圧延材の左右・端部のロールギャップを変えるこ
とにより圧延材の蛇行ケ防市し安定な圧延？継続するこ
とができる３、 ／、Ｃｊ６、押えロール（１２） （Ｉｔ）は圧延機の
入側に設置し／ｌ、１易合ケ例示し／こが、出側に設置
してもよく、又入側及び出側の両方に設置してもよい。
１１３１にががる薄手の差ケ検出し、その差に１、らじ
て左右の油１］−シリンダ（（い（７）ケ制＋ｉＩｑ＋
Ｌ、圧延材の左右・端部のロールギャップを変えるこ
とにより圧延材の蛇行ケ防市し安定な圧延？継続するこ
とができる３、 ／、Ｃｊ６、押えロール（１２） （Ｉｔ）は圧延機の
入側に設置し／ｌ、１易合ケ例示し／こが、出側に設置
してもよく、又入側及び出側の両方に設置してもよい。
その細氷発明の要旨を逸脱しない範囲内で７踵々変更ケ
加え得ることは勿論である。
加え得ることは勿論である。
以−１−述べた如（本発明によれば、
（１）安定した制御で蛇行ケ防１１−できるので、幅方
向の厚さ分布が一様な板を圧延することが℃゛き、より
優れた品質の製品ケ得ることが′Ｃきる。
向の厚さ分布が一様な板を圧延することが℃゛き、より
優れた品質の製品ケ得ることが′Ｃきる。
（１１）圧延操業中に起り勝ちな左右のロールギャップ
の設定の誤差、圧延材の左右での性質の差、圧延機入側
での圧延材の左右での厚さの差、等の蛇行９囚の発生が
あっても安定な操業ができる。このため、操業が中断さ
れることな（継続でき、生産性が向トする。
の設定の誤差、圧延材の左右での性質の差、圧延機入側
での圧延材の左右での厚さの差、等の蛇行９囚の発生が
あっても安定な操業ができる。このため、操業が中断さ
れることな（継続でき、生産性が向トする。
という優れた効果を奏し得る。
第１図は圧延材がロールの一端側へ寄って来た状態を示
す説明図、第２図はその平面図、第６図は本発明の装置
の・利用である３、（１１＋２１ ＝・ｌ Ｆノワーク
ロル、ｆ！’ｉ） −１１Ｆ、 ９ｉ’Ｅ月、（６）（
力・・・油圧ン リ ンタ＼ （Ｉｌｌ） （Ｉｎ
・ ロー Ｆ １ｔｌｌ ｉ卸装置９、＋１２１（Ｉｌ
ｌ・・押えロール、ｆｌｌｌ ＋１９・（７−トセル、
ｔｌｌｉ） コントローラ、３ 特、￥１出願人 石川島播磨市工業株式会社 特５１出願人代理人
す説明図、第２図はその平面図、第６図は本発明の装置
の・利用である３、（１１＋２１ ＝・ｌ Ｆノワーク
ロル、ｆ！’ｉ） −１１Ｆ、 ９ｉ’Ｅ月、（６）（
力・・・油圧ン リ ンタ＼ （Ｉｌｌ） （Ｉｎ
・ ロー Ｆ １ｔｌｌ ｉ卸装置９、＋１２１（Ｉｌ
ｌ・・押えロール、ｆｌｌｌ ＋１９・（７−トセル、
ｔｌｌｉ） コントローラ、３ 特、￥１出願人 石川島播磨市工業株式会社 特５１出願人代理人
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）圧延釧のノミＥ右の荷重差を検出し、この荷重差に
応じて圧延材の蛇行ゲ防屯することを特徴とする圧延４
］の蛇行防正方法。 ２） Ｌｌ：延（幾の少なくとも入側又は出側の一方
にオ６ける圧延材の両側位置に押えロール仝で設置する
と共に、該各押えロールに該押えロールにかかる圧延中
の荷重変化を検出する荷重険出器を備え、且つ−１−記
荷重検出器で検出され／ζ左右の荷重変化の差を求める
装置と、この差に応じて左右の圧Ｆ装置ケ動かしＩｆ−
θ正中の圧延材の左端、右☆；ｈ１部のロールギャップ
を変化さ一１去ることにより汀、延拐の蛇行７防１１す
る装置、。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57155487A JPS5945011A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 圧延材の蛇行防止方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57155487A JPS5945011A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 圧延材の蛇行防止方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5945011A true JPS5945011A (ja) | 1984-03-13 |
Family
ID=15607115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57155487A Pending JPS5945011A (ja) | 1982-09-07 | 1982-09-07 | 圧延材の蛇行防止方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5945011A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2544231A1 (fr) * | 1983-04-13 | 1984-10-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Procede et appareillage pour le controle du mouvement lateral d'une bande laminee |
| JPS6117318A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-25 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延材の蛇行制御装置 |
| WO2006027238A1 (de) * | 2004-09-08 | 2006-03-16 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Verfahren und vorrichtung zum walzen eines metallbands |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5150263A (en) * | 1974-10-29 | 1976-05-01 | Nisshin Steel Co Ltd | Obikoatsuenchuno henatsukachoseihoho |
| JPS53108860A (en) * | 1977-03-07 | 1978-09-22 | Nippon Steel Corp | Zigzag travel correcting method |
-
1982
- 1982-09-07 JP JP57155487A patent/JPS5945011A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5150263A (en) * | 1974-10-29 | 1976-05-01 | Nisshin Steel Co Ltd | Obikoatsuenchuno henatsukachoseihoho |
| JPS53108860A (en) * | 1977-03-07 | 1978-09-22 | Nippon Steel Corp | Zigzag travel correcting method |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2544231A1 (fr) * | 1983-04-13 | 1984-10-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Procede et appareillage pour le controle du mouvement lateral d'une bande laminee |
| JPS6117318A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-25 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 圧延材の蛇行制御装置 |
| WO2006027238A1 (de) * | 2004-09-08 | 2006-03-16 | Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH | Verfahren und vorrichtung zum walzen eines metallbands |
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