JPS5944564B2 - コウガクソウチオモチイタイチダシホウホウ - Google Patents
コウガクソウチオモチイタイチダシホウホウInfo
- Publication number
- JPS5944564B2 JPS5944564B2 JP15081675A JP15081675A JPS5944564B2 JP S5944564 B2 JPS5944564 B2 JP S5944564B2 JP 15081675 A JP15081675 A JP 15081675A JP 15081675 A JP15081675 A JP 15081675A JP S5944564 B2 JPS5944564 B2 JP S5944564B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical device
- workpiece
- processing
- processing table
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、光学装置を用いた位置出し方法、特に加工台
上に載置された被加工体の加工位置と空間に固定された
加工電極との位置出しを行なうべく、上記加工台上の任
意の位置に配置せしめた光学装置の位置を他の光学装置
により測定し該光学装置位置を基準として空間に固定さ
れた加工電極の位置を決定し、次いで該電極位置を基準
として所望の位置出しを行なうようにした光学装置を用
い、当該光学装置や加工台上に基準端面を形成しておく
必要をなくした形で位置出し方法に関するものである。
上に載置された被加工体の加工位置と空間に固定された
加工電極との位置出しを行なうべく、上記加工台上の任
意の位置に配置せしめた光学装置の位置を他の光学装置
により測定し該光学装置位置を基準として空間に固定さ
れた加工電極の位置を決定し、次いで該電極位置を基準
として所望の位置出しを行なうようにした光学装置を用
い、当該光学装置や加工台上に基準端面を形成しておく
必要をなくした形で位置出し方法に関するものである。
一般に被加工体の所望位置を加工するために、それにさ
きだつて加工電極を被加工体に対して位置決めすること
が必要である。
きだつて加工電極を被加工体に対して位置決めすること
が必要である。
そのため加工台面に対して直角方向に光軸を導びく光学
装置を用いて空間に固定されている加工電極の位置を測
定する位置出し方法が本発明者によつて提案されている
（特開昭４９−６８９７７号公報参照）。しかし従来上
記光学装置を用いるに当つては、上記加工台上にＸ軸方
向およびＹ軸方向にそれぞれ固定した基準面を利用すべ
く上記光学装置にも標準面を設け、該光学装置の標準面
を上記加工台に設けられている基準面に押圧して光学装
置を設定する必要があつた。そのため上記加工台に固定
される基準面および光学装置に設けられる標準面をそれ
ぞれ高精度に保つ必要があり、まだ光学装置の設置に誤
差が導入される。本発明は以上の点を解決するために、
従来のように加工台上に固定される基準面を利用する必
要がなく、また光学装置にもＸ軸方向およびＹ軸方向と
もに標準面を設ける必要のない位置出し方法を提供する
ことを目的としている。
装置を用いて空間に固定されている加工電極の位置を測
定する位置出し方法が本発明者によつて提案されている
（特開昭４９−６８９７７号公報参照）。しかし従来上
記光学装置を用いるに当つては、上記加工台上にＸ軸方
向およびＹ軸方向にそれぞれ固定した基準面を利用すべ
く上記光学装置にも標準面を設け、該光学装置の標準面
を上記加工台に設けられている基準面に押圧して光学装
置を設定する必要があつた。そのため上記加工台に固定
される基準面および光学装置に設けられる標準面をそれ
ぞれ高精度に保つ必要があり、まだ光学装置の設置に誤
差が導入される。本発明は以上の点を解決するために、
従来のように加工台上に固定される基準面を利用する必
要がなく、また光学装置にもＸ軸方向およびＹ軸方向と
もに標準面を設ける必要のない位置出し方法を提供する
ことを目的としている。
また光学装置を加工台上の任意の位置に設置することが
できる複数の放電加工機に共用できるようにすることを
目的としている。以下図面を参照しつつ説明する。第１
図および第２図は本発明の光学装置を用いた位置出し方
法の一実施例方法を説明する説明図、第３図は被加工形
状が正方形の場合を例に挙げた加工電極の位置測定方法
を説明する説明図を示している。第１図において、１は
加工台で全体がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動され得る
ように構成されその移動座標量が高精度で測定されるも
の、２は加工電極支持鳳 ３は加工台１に置かれ上部に
光軸窓をもちまたその視野内にクロス．ヘア．ラインを
もつ第２の光学装置、４は空間に固定され同じく視野内
にクロス．ヘア．ラインをもつ第１の光学装置、５は被
加工体、６は加工電極支持具２へ取り付けられる加工電
極、７は第２の光学装置３の光軸窓、８は第１の光学装
置４の光軸窓、９は第１の光学装置４の接眼部、１０は
第２光学装置３の接眼部、１１は被加工穴位置、１２は
Ｘ軸基準線、１３はＹ軸基準線を表わしている。
できる複数の放電加工機に共用できるようにすることを
目的としている。以下図面を参照しつつ説明する。第１
図および第２図は本発明の光学装置を用いた位置出し方
法の一実施例方法を説明する説明図、第３図は被加工形
状が正方形の場合を例に挙げた加工電極の位置測定方法
を説明する説明図を示している。第１図において、１は
加工台で全体がＸ軸方向およびＹ軸方向に移動され得る
ように構成されその移動座標量が高精度で測定されるも
の、２は加工電極支持鳳 ３は加工台１に置かれ上部に
光軸窓をもちまたその視野内にクロス．ヘア．ラインを
もつ第２の光学装置、４は空間に固定され同じく視野内
にクロス．ヘア．ラインをもつ第１の光学装置、５は被
加工体、６は加工電極支持具２へ取り付けられる加工電
極、７は第２の光学装置３の光軸窓、８は第１の光学装
置４の光軸窓、９は第１の光学装置４の接眼部、１０は
第２光学装置３の接眼部、１１は被加工穴位置、１２は
Ｘ軸基準線、１３はＹ軸基準線を表わしている。
本発明の位置出し方法の場合、先ず加工台１上の任意の
位置に第２の光学装置３を設置する。
位置に第２の光学装置３を設置する。
ついで空間に固定された軸例えば第１図図示の如く加工
電極支持具２に固定支持された第１の光学装置４によつ
て、上記任意の位置に置かれた第２の光学装置３の光軸
窓７から加工台１面に対して直角方向へ導びかれる光軸
をとらえ、上記第１の光学装置４の接眼部９より観測し
てその視野内にもつクロス．ヘア．ラインと該第２の光
学装置のもつクロス．ヘア．ラインとが一致するよう加
工台１全体をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動せしめる。
そしてそのときのテーブル座標がＸ，Ｙ軸の位置基準と
なる基準点０１となるので正確に測定して記録しておく
。次に、被加工体５を加工台１上の任意の位置に載置し
た状態において、該被加工体５のＸ軸方向およびＹ軸方
向基準線１２および１３（第２図図示）を上記同様空間
に固定された第１の光学装置４の接眼部９より観測して
、その視野内にもつクロス．ヘア．ラインと、上記被加
工体５のＸＹ軸基準線１２および１３とが一致するよう
加工台１全体をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動せしめる
。そしてそのときのテーブル座標から先に測定した第２
の光学装置３の光軸位置即ち基準点０１と該被加工体５
のＸ，Ｙ軸基準線１２および１３との距離Ａ。およびＢ
。が決定される。第１の光学装置４は本発明の実施例の
ように加工電極支持具２の加工電極位置に着脱自在に設
置されてもよくまた加工電極支持具２の軸心と平行にし
かも一定の距離を隔てて固定的に設置されてもよい。上
記のように第２の光学装置３の光軸位置０，と被加工体
５のＸＹ基準線１２および１３との距離Ａ。およびＢ。
が決定されると、次にこのようにしてその位置０１が決
定された第２の光学装置３を用いて加工電極６の先端底
面を観測し第２の光学装置３の光軸位置０１と加工電極
６とのその位置合せを行なう。第１図実施例のように加
工電極支持具２の加工電極取付位置に第１の光学装置４
が設置されたような場合には該第１の光学装置４を加工
電極支持具２から取りはずし、加工電極６を加工電極支
持具２へ取り付けた後、上記加工電極６の位置合せが行
なわれる。上記位置が決定している第２の光学装置３の
光軸窓７から加工台面に対して直角方向に導びかれる光
軸が上記加工電極６の先端底面をとらえるように加工台
１をＸ軸方向およびＹ軸方向へ移動する。このとき第３
図図示の如く加工電極の形状が例えば正方形の場合、そ
の加工電極６の先端底面を第２の光学装置３の接眼部１
０から観測すると第３図の如くなる。上記加工電極６の
先端底面を第３図図示Ｃの位置即ち第２の光学装置３に
おける光軸窓７のＸ軸およびＹ軸ヘア．ラインの中心で
ある基準点０１が、加工電極６の先端底面の中心を通る
位置と正しく位置合わせされるよう下記の手順をとる。
先ず電極先端正方形が第３図図示ａの如くなり、正方形
の２辺が第２の光学装置３のＸ軸およびＹ軸ヘア．ライ
ンに接するように加工台１をＸ軸方向およびＹ軸および
Ｙ軸方向に移動せしめる。そして該位置ａにおける加工
台１のＸ軸方向およびＹ軸方向の位置数値を加工台移動
ゲージから読みとる。次に同様に加工電極先端正方形が
第３図図示ｂの如くなり、正方形の残る２辺が第２光学
装置３のＸ軸およびＹ軸ヘア．ラインに接するように加
工台１をＸ方向およびＹ軸方向に移動せしめ、その時の
加工台移動位置を加工台移動ゲージから読みとる。該ａ
位置およびｂ位置の２箇所における測定によつて得られ
た上記加工台１の位置をＸ軸方向およびＹ軸方向につい
てそれぞれ平均することによつて、第２の光学装置３に
おける光軸窓７のＸ軸およびＹ軸ヘア．ラインの中心で
ある基準点０１が加工電極６の先端正方形の中心を通つ
ている第３図図示Ｃの状態に位置合わせされる。かくし
て、加工電極６の先端底面の中心位置座標が確認された
ことにより、加工電極６の中心位置が被加工体５のＹ軸
基準線１３に対してＸ軸方向で距離Ａ。に位置し、また
被加工体５のＸ軸基準線１２に対してＹ軸方向で距離Ｂ
。に位置することになる。再び第２図において被加工体
５上の被加工位置１１は予め設計段階で基準線１２！１
３に対してＸｌ，Ｙｌであることが判つている。
電極支持具２に固定支持された第１の光学装置４によつ
て、上記任意の位置に置かれた第２の光学装置３の光軸
窓７から加工台１面に対して直角方向へ導びかれる光軸
をとらえ、上記第１の光学装置４の接眼部９より観測し
てその視野内にもつクロス．ヘア．ラインと該第２の光
学装置のもつクロス．ヘア．ラインとが一致するよう加
工台１全体をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動せしめる。
そしてそのときのテーブル座標がＸ，Ｙ軸の位置基準と
なる基準点０１となるので正確に測定して記録しておく
。次に、被加工体５を加工台１上の任意の位置に載置し
た状態において、該被加工体５のＸ軸方向およびＹ軸方
向基準線１２および１３（第２図図示）を上記同様空間
に固定された第１の光学装置４の接眼部９より観測して
、その視野内にもつクロス．ヘア．ラインと、上記被加
工体５のＸＹ軸基準線１２および１３とが一致するよう
加工台１全体をＸ軸方向およびＹ軸方向に移動せしめる
。そしてそのときのテーブル座標から先に測定した第２
の光学装置３の光軸位置即ち基準点０１と該被加工体５
のＸ，Ｙ軸基準線１２および１３との距離Ａ。およびＢ
。が決定される。第１の光学装置４は本発明の実施例の
ように加工電極支持具２の加工電極位置に着脱自在に設
置されてもよくまた加工電極支持具２の軸心と平行にし
かも一定の距離を隔てて固定的に設置されてもよい。上
記のように第２の光学装置３の光軸位置０，と被加工体
５のＸＹ基準線１２および１３との距離Ａ。およびＢ。
が決定されると、次にこのようにしてその位置０１が決
定された第２の光学装置３を用いて加工電極６の先端底
面を観測し第２の光学装置３の光軸位置０１と加工電極
６とのその位置合せを行なう。第１図実施例のように加
工電極支持具２の加工電極取付位置に第１の光学装置４
が設置されたような場合には該第１の光学装置４を加工
電極支持具２から取りはずし、加工電極６を加工電極支
持具２へ取り付けた後、上記加工電極６の位置合せが行
なわれる。上記位置が決定している第２の光学装置３の
光軸窓７から加工台面に対して直角方向に導びかれる光
軸が上記加工電極６の先端底面をとらえるように加工台
１をＸ軸方向およびＹ軸方向へ移動する。このとき第３
図図示の如く加工電極の形状が例えば正方形の場合、そ
の加工電極６の先端底面を第２の光学装置３の接眼部１
０から観測すると第３図の如くなる。上記加工電極６の
先端底面を第３図図示Ｃの位置即ち第２の光学装置３に
おける光軸窓７のＸ軸およびＹ軸ヘア．ラインの中心で
ある基準点０１が、加工電極６の先端底面の中心を通る
位置と正しく位置合わせされるよう下記の手順をとる。
先ず電極先端正方形が第３図図示ａの如くなり、正方形
の２辺が第２の光学装置３のＸ軸およびＹ軸ヘア．ライ
ンに接するように加工台１をＸ軸方向およびＹ軸および
Ｙ軸方向に移動せしめる。そして該位置ａにおける加工
台１のＸ軸方向およびＹ軸方向の位置数値を加工台移動
ゲージから読みとる。次に同様に加工電極先端正方形が
第３図図示ｂの如くなり、正方形の残る２辺が第２光学
装置３のＸ軸およびＹ軸ヘア．ラインに接するように加
工台１をＸ方向およびＹ軸方向に移動せしめ、その時の
加工台移動位置を加工台移動ゲージから読みとる。該ａ
位置およびｂ位置の２箇所における測定によつて得られ
た上記加工台１の位置をＸ軸方向およびＹ軸方向につい
てそれぞれ平均することによつて、第２の光学装置３に
おける光軸窓７のＸ軸およびＹ軸ヘア．ラインの中心で
ある基準点０１が加工電極６の先端正方形の中心を通つ
ている第３図図示Ｃの状態に位置合わせされる。かくし
て、加工電極６の先端底面の中心位置座標が確認された
ことにより、加工電極６の中心位置が被加工体５のＹ軸
基準線１３に対してＸ軸方向で距離Ａ。に位置し、また
被加工体５のＸ軸基準線１２に対してＹ軸方向で距離Ｂ
。に位置することになる。再び第２図において被加工体
５上の被加工位置１１は予め設計段階で基準線１２！１
３に対してＸｌ，Ｙｌであることが判つている。
このため該時点での加工電極位置と被加工位置１１との
距離は、Ｘ軸方向については上記Ｘ軸方向決定距離Ａ。
と被加工体５のＹ軸基準線１３から被加工位置１１の中
心０２までの距離Ｘ，とを加えた距離、そしてＹ軸方向
については上記Ｙ軸方向決定距離Ｂ。から被加工体５の
Ｘ軸基準線１２から被加工位置１１の中心０２までの距
離Ｙ１を引いた差の距離となつている。従つて、上記Ａ
。
距離は、Ｘ軸方向については上記Ｘ軸方向決定距離Ａ。
と被加工体５のＹ軸基準線１３から被加工位置１１の中
心０２までの距離Ｘ，とを加えた距離、そしてＹ軸方向
については上記Ｙ軸方向決定距離Ｂ。から被加工体５の
Ｘ軸基準線１２から被加工位置１１の中心０２までの距
離Ｙ１を引いた差の距離となつている。従つて、上記Ａ
。
＋Ｘ１およびＢ。−Ｙに相当する数値だけ加台１をＸ軸
方向およびＹ軸方向へ移動せしめることによつて加工電
極６と被加工体５の被加工位置１１とを正しく一致せし
めることができる。即ち位置出しが可能となる。以上説
明した如く、本発明の光学装置を用いた位置出し方法に
よれば加工台１に固定されたＸＹ軸基準面を設けないば
かりか測定用光学装置にも標準面を設けることを必要と
しない。
方向およびＹ軸方向へ移動せしめることによつて加工電
極６と被加工体５の被加工位置１１とを正しく一致せし
めることができる。即ち位置出しが可能となる。以上説
明した如く、本発明の光学装置を用いた位置出し方法に
よれば加工台１に固定されたＸＹ軸基準面を設けないば
かりか測定用光学装置にも標準面を設けることを必要と
しない。
したがつて上記標準面や基準面を高精度に保つ必要もな
く、被加工体や光学装置を加工台上の基準面に押圧する
作業も必要がない。従つて誤差を最小にすることができ
る。第２の光学装置は位置出しに当つて加台１上に任意
位置に設置するだけで足り、（第２の光学装置と被加工
体とをお互に邪魔にならない位置にプリセツトすること
ができ、かつ１台の光学装置を複数の他の放電加工機の
位置出しに共同使用することが可能となる。なお第１の
光学装置は例えばボーリング装置などに使用されるもの
をそのまま用いることで足りる。また被加工位置１１が
被加工体５上に与えられた基準点からの距離として与え
られても同様な位置出しを行ない得ることは言うまでも
ない。
く、被加工体や光学装置を加工台上の基準面に押圧する
作業も必要がない。従つて誤差を最小にすることができ
る。第２の光学装置は位置出しに当つて加台１上に任意
位置に設置するだけで足り、（第２の光学装置と被加工
体とをお互に邪魔にならない位置にプリセツトすること
ができ、かつ１台の光学装置を複数の他の放電加工機の
位置出しに共同使用することが可能となる。なお第１の
光学装置は例えばボーリング装置などに使用されるもの
をそのまま用いることで足りる。また被加工位置１１が
被加工体５上に与えられた基準点からの距離として与え
られても同様な位置出しを行ない得ることは言うまでも
ない。
第１図および第２図は本発明の光学装置を用いた位置出
し方法の一実施例方法を説明する説明図、第３図は被加
工形状が正方形の場合の加工電極位置の測定方法を説明
する説明図を示している。
し方法の一実施例方法を説明する説明図、第３図は被加
工形状が正方形の場合の加工電極位置の測定方法を説明
する説明図を示している。
Claims (1)
- １ 被加工体を載置する加工台および空間に固定された
加工電極をそなえて当該加工電極に対して上記加工台が
移動可能にもうけられる加工装置における、上記加工電
極に対して上記加工台上に載置された被加工体を移動せ
しめて当該被加工体に対して上記加工電極の位置出しを
行う位置出し方法において、上記加工電極の軸心と光軸
とが平行するように空間に配置された第１の光学装置、
および上記加工台上の任意位置に配置されて光軸が上記
加工台に対して垂直に存在する第２の光学装置を用い、
上記第１の光学装置によつて当該第１の光学装置の位置
と上記加工台上の任意の未知位置に載置された上記第２
の光学装置の位置との位置合わせを行つて当該第２の光
学装置が載置されている上記未知位置を測定して第１の
データを得た後に、上記第１の光学装置によつて上記加
工台の任意の未知位置に載置された上記被加工体におけ
る当該被加工体上の基準点の位置を測定して第２のデー
タを得、上記第１のデータと上記第２のデータとにもと
づいて、上記第２の光学装置の位置と上記被加工体上の
基準点との間の距離を決定せしめるとともに、上記第２
の光学装置により当該第２の光学装置の位置と上記空間
に固定された加工電極の軸心との位置合わせを行い、上
記距離にもとづいて上記被加工体と上記空間に固定され
た加工電極との相対位置を決定することを特徴とする光
学装置を用いた位置出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15081675A JPS5944564B2 (ja) | 1975-12-18 | 1975-12-18 | コウガクソウチオモチイタイチダシホウホウ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15081675A JPS5944564B2 (ja) | 1975-12-18 | 1975-12-18 | コウガクソウチオモチイタイチダシホウホウ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5274365A JPS5274365A (en) | 1977-06-22 |
| JPS5944564B2 true JPS5944564B2 (ja) | 1984-10-30 |
Family
ID=15505031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15081675A Expired JPS5944564B2 (ja) | 1975-12-18 | 1975-12-18 | コウガクソウチオモチイタイチダシホウホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5944564B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11578142B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-02-14 | Nippon Paper Industries Co., Ltd. | Acid type carboxylated cellulose nanofiber |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58123064A (ja) * | 1982-01-14 | 1983-07-22 | 三菱電機株式会社 | 自動車用空気調和装置 |
-
1975
- 1975-12-18 JP JP15081675A patent/JPS5944564B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11578142B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-02-14 | Nippon Paper Industries Co., Ltd. | Acid type carboxylated cellulose nanofiber |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5274365A (en) | 1977-06-22 |
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