JPS5943759A - 巻き取り棒を連行軸に連結するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ロールからロールへさき取り作業を行なう機
械又はこれと類似のものにおいで、ギ４き取り俸又はこ
れと類似のものを連行軸て凍結するための・直置であＺ
）て、前記をへ取り棒が、前記連行・軸のトルクが作用
する同軸的、り：連結１つンを有しており、該連結ピン
が前記蓚き取り棒の長手方向に対Ｉ−で直交するｔｊ向
で、対応−・Ｌる輪郭肋状を備えたｉ＋ｌｔ結箇所内（
ｌこばめｉへみ可能又はこの連結箇所から引き出し１井
能でｂ象で、前記）東端ビンがこの一卓結ビンの少なく
とも１（千り向に延びる少なくとも１つの扁平部を有１
−７でいる形１（のものに関す５゜ このような形式の連結するだめの装置６；Ｉ：、例えば
類１刊、（油受シこ１−、・げるものがドイツ１車］ｌ
　Ｊ、Ｑ　１：ｌ’１国特許第９１７ｂ９２Ｍ明ｉ洲書
により公知であり、ま／こすべり軸受におけるものも公
知であ′る。

こノ１．らの公知の装置（ｒこおいて、巻き取りｉ仝は
そのｆ％手方向に対（２て直交して連結箇所に（・まめ
込むことができ、次いでこの連結箇所は・・７ドルを］
油後に移動させく）ことによって又はスライダ部分−５
：移動させることによって、閉鎖される。

次いで所望の形式でトルクが連行軸から巻き取り棒に伝
達。＼第１１、この場合、前記扁平部ｉ′ｉ＋−ル、夕
の少、−：くとも１部を受′拝する。

従来・２々知の傾倒軸受においでは、多数の傾斜面及び
１１−１１′に４角形の連結ピンを有１〜でいるものが
公知で・うる。このような形式の傾倒１［第１１１受は
良好な形状接続を形成するのでトルクを良好足伝達する
という利点金釘している６、し、かじながら円形状＋；
り　％　＠　、ｉｌすｔｍ　ｌ’１対１−２で夾び連Ｙ
−ｒ　１ｔｉｌｌ＋　ｉ□こ：；−１１−。

てＪＩＥ常（・′こ精確（で心合わぜＬ２て作業させる
必要のある多数角形又は４角形を装造するために高価ｆ
Ｊ：製造費用を必）ｉ？とするという欠点があり）、、
Ｉ−かも一部（１・・ンドルの範囲（℃−［つて１１そ
成て；　ｆ’ｌ６、丑だ一部は連行軸の範囲にＬつて形
成さ７ｔ９．る円形センタリングは困’ｉｉｆ、である
１３また種挿異な４）巻き取り岸を１ｔ１１度も連行輔
連清部に適合させるために、比１１！２的犬＋＼な１．
／ｌ−容差が必要でら乙ことによっても問題点分生じイ
）。

・１・まめ込み方向に３１うひる２つの・１７行な扁・
１１部が狭い範囲のｉ？’を容差１．か有（〜ていなけ
λ′コ、ば、蓚き取り棒の連結ピンを、対応する切欠き
（・ζはめｊ、へむこ、■＝（ζ支困旬ｆｆ″ｃ：ｉり
る１、（・よめ込、・矢作業を容易（ｌこする／−め（
ｌ看６山）［う状の受容部又は４角形状の受イ部が峡も
よ＜＋ｆわハ。

ているが、受容部６へこのようＶζ形成する場ｆ′ｉ−
も製造費用が高価であつで、入きい１．　、／ｌｚり（
こ↓・・０て連結ピンは切欠きから］ニヘ登る傾向が４
！−）イ）５、軸を円形にすｔｊ、ば５ｉｑ造が簡ｒ）
ｉでしかく）許稈Ｘ−かう来いということは知られてい
るが、４１１を円形（だした場合の連、貼布に、粋いて
は、連結ピンに相応の剛・四・ｒ与えるために半円１条
より大きい部分を敗り囲む必“星があるので、この解決
策（・よ従来採用さ′ｊ″Ｉ４ていない、３ 本発明の課ｉｍｒよ、功めにｉボベた形式の内置で、連
・清ピ゛ンの、扁平）１１Ｓ以りＶの部分を円３ｐ社に
形成することができか一つ受容部内で１８０°より、に
：、きい角度シこわたって連結ピンを取り囲むことがで
きるようなものを提供することである。

この課１川を７管決ｌ−た本発明は、連結ピンの扁平部
の側方寸法若（、＜は幅寸法と、使（旧位装置でこの扁
Ｎｉ１部て対ｌ５１３する連２晴箇所の上部の開１−１
１の判方寸法若１−＜は幅（Ｊ−法とが、少なくとも、
前記扁平部に対して直角にかつ中心点をｔＫる位置で測
定した連結ピンの手法に相当するように構成さｎ、てい
る。このように構成ｌまたことによ１）″Ｃ１連結ビン
の扁平部を、連結ピンを受容する連結箇所の上部の開１
：１に対して鉛直に位置決めさせてこの開口を：・ｍし
て連結箇所にはめ込み、次いで連結箇所のアンダカツト
部の下部に（Ｊ入させ′ｆ７Ｃ後で使用位置（（旋回さ
せ、こｔｌ、によって扁平部が前記トｊ部の開「Ｉによ
って閉鎖さり、ろようになっている。この扁・Ｆ・都す
こ、閉鎖しｔうとする連結部の・・ン１ンル及び（又は
）スライダ部分又はこ、ｔｌ、、Ｉ：４頃似・、ル）も
のが作用（〜トルクが伝達される。

連結）Ａンを連結部所にｊ・ｉめ込み可能Ｃあると共に
できるだけ大きい範囲にわたって閉鎖用ｆ’４ｔ’ｆに
するだめに、連結ピンの扁゛Ｆ一部に対１．．−Ｕ直角
にかつ連結ピンの中心点を通る横１所面ＩＫ、￥、さを
連Ａ吉ビンの直径のほぼ３又：・よぞ江より小さい寸法
に構成すると有〉何である。このようなマ］−法におい
て（・士、２７００以）、　（２７４°）の取り囲６／
ト角度が得られる。

前記連結箇所の開［］の側方縁部は丸味をつけて形成さ
力、るか切断さη、ているか又は後母（７て形成されて
お・す、こうして開口は、この開［］を通過するように
成形さノ９、た扁モ部に対［２て訂文する、連結ピンの
横１新面長さよりも幅広ｖシｈ成されているので、連結
ピ′ンを使用位置で１８０゜より大きい角度にわたって
取り囲むア／ダカッ上部が形成されているにも拘らず、
連結ピンは、前記連結箇所の開口に対して連結ピンの扁
平部を１α角に配置（〜だ位置で連結箇所に容易にはめ
込むことができる。

本発明の別の実施、態様によれば、連結ピンの旋回方向
で見て、連結箇所の内側にストッパが設けら几ていて、
連：清ピンの扁平部が使用位置に達１．た時に、前記ス
トッパに連結ピンが旋回方向で突き当たるようになって
いる。このように構成したととによって、特に傾倒軸受
（・こおいて次のような利点がある。つま９、巻き取り
棒がその連結位置に旋回させられる際に、連続して旋回
させると連結箇所と連行軸と、り５（−緒に旋回させら
力１、これによってハンドルの自動的な閉鎖が形成され
る。

ストッパは、連結ピンの範囲に向けられた少なくとも１
つの突起部と、この突起部（Ｆ１対応する員さを有して
連結ピンの外周面方向に相応長さで延びかつ前記突起部
に対もしする溝とから構成することができる。この場訃
、この溝は外周面のほぼ９０°にわたって延びているの
で、軸は４　ｍピン（Ｃよって９０°旋回さＩＪ−られ
、次いで初めに鉛直位″”ｉ（Ｉこめった扁モ部は水平
位置にもたらされる。

溝は有利には、扁ｉｉＺ部から出発して約９　Ｃ１，０
の外周面範囲にわたって形成される。

この場合、ストッパ突起部は、前記溝と協・・助し７て
連結ピン（（ＩｌＩ］方向力とも回速するので、側方の
ずれは妨げらルる。装置全体ｆ：則方でしゆう動可能な
ギヤッリッジに載設する場合、ピンと溝との前記側方力
接続形式を介して他方側も連行されるのでキャリツ２の
一方側だけ′ｆ：ＵＺ、勅させるだけで十分である。

円形の連結ピンの取り囲み角度が約２５００であって、
これによって連結ピンをはめ込むためにやや大きい開口
が形成されるようになっていれば有利である。

扁平部を除いて連結ピンの外周部を円形に形成するの全
可能にする、本発明の特にイ］利々ｋｊｉｂ、　）沈降
１・こよ１゛１．ば、連結ピンは長手方向で球状、凸状
間、：・、］、場合によって凹状に構成されていく）。

こｔＦ−によ）で１」加的な側力力が伝達、＼第１１、
′侍に巻き取り棒の／マ二、ｉ、）み、又は−Ｌｊいに
向き合う２つの傾倒軸受間の心合わせの・ト鞘イｉ（＋
へは、特別；り、（（置又・：′ＩＪト段を用いる・−
となｌ〜に補償さ第１．る。

２つ・Ｏ；東、１店ビンパｄ二円形（′こ溝成さ、ｔｌ
、でいるので−神の球：ｉ・＋１＋受をル成する。１〜
かしなから必要なトルク伝達１−１　扁平部ｉｃ　：Ｉ
、−いて確保さノア、る。

連結Ｌクンの扁平部はノ（手力向で球状に構成すること
も−Ｃきる。−また、この県へ４７部の球状の曲率半イ
は、内１則１（ｊｌか相応に凹状に成形さね、た頌倒情
受の・・ンドルの旋回−半径に相当するように、１倚成
してもよい。このような・形式ｆ＝？：よって、１頃倒
］ｌ１１１１受の・・２・ドルはその閉鎖位１σｖｃ　
１４に′評易に滑動１〜、次いで有利な形式で、扁Ｎノ
部の方向で、２つの連結部の心合わせの不精ｊ＋’１’
ｌ’、さ又はン′ζわみが補償される。

次に図面に示１−だ実施例について本究明のｂ″４（１
１） 成を一μ体的に説明する。

全体か符号１で示さ力、た、巻き取り伜２全一クラッチ
ｉｉ＋１１＋　３　（ｔこ連結する７ｈめの装置・ｊ〆
Ｊ二、図小の実施例でｉ、−Ｊ：頑・則１１！１１１・
、〕′：、・４−１と１−２て構成さｉして４・・す、
？多き取り棒２又１、ｌ土りラッチ・ＩＩｌ□（１３の
、４結ビン４はｄ力、らの巻き嘔９］全２又（ＣＪ：連
イトＨ１１３の長手方向に対して直交す５Ｊｊ向で、対
応する輪郭形状全Ｍする連結υト］［−１又は連結箇所
５内Ｖこ差ｌ−１ΔみｌＴＪ　ｔｆｌ（かつこの連、清
誦所５から引き抜き可１１Ｌである。

この運、１盾ピ゛ンの引き１友き［／［ε乳は、頌世Ｈ
紬・ソ・の・・ンドル６を、第１図に＞Ｊ＜　Ｉ、　ｌ
こ位置から旋回１ｉ＋Ｉ１７を中心にＩ〜でｋＯｔｌｌ
　’＼旋Ｅ（１１させると、１ンイツ）１すπ共和国・
特許第９１７５９２号明、！、ｔｌｌ　”ＡＦ　’η一
記載さ７ｊ１゜ているように、連結箇）９［５の上部の
開［第８（第４図参照）が露わになることに１つで行ｌ
わノ１゜る３、第２図及び第４図によ７ｔ１．ば、連結
ピ゛ン４は、使用位置で″１４突上連結箇所５の開＋−
＋　ｓ　＋′（二沿って延びる扁平部９を１ｍＩえでい
るので、へンｌＳル６の内側（ｉ′１ｉ１０はこの扁平
部９と形；田妾続を形成する（・Ａ２図参照）。この場
冷、連２帖ビ°ン４（１２） のその曲の部分ＩＪ５、自利には及び製造の／こめに特
に杆部ａな１し式で、円形の溝断面を備えている。

特に、４１２図で解るように、連結箇所５の開口８は連
１？ｏ箇所５の直径を而ろ水Ｋ１２−線Ｑ）上部しこ位
置し、ているので、連結しクン４は使用位置で１８削よ
り１くきい角１庄てわたって閉鎖される。しかじな−）
ミら、連結ビ１゛ン４は−Ｌ方からこの連結）クン４の
長手方向に対して直交ｌ−て開「１８ひいては連結箇’
１すｉ　５内に差１−込捷九るか又（・↓この連結箇所
５から引き抜か）１．る。連結ピン４の扁平部９の１ｊ
ｌｌｌ方の１−芝さ若しくは幅寸法と、扁平部９に対応
する、受容箇所又４ｉ連結箇所５の」一部の（Ａ　１−
１８の幅寸法とは、前記扁平部９に対する直角方向でか
つ連結ピ／４の中心点Ｍ全通って測定した連結ビ゛ン４
の（」法と少なくとも同一寸法である７、こ〕１．によ
って、第４図に示さｉているように、連結ピノ４の扁平
部９は開Ｄ　８に対して直交−紅る位置でこの間「１８
全通っで連結箇所５内に（Ｃ↓め込−ま１１、る。連結
ピン４は開［−１８の側方のアンダカツト部を斤Ｌ−Ｃ
連結箇所５内に、侵入すると、矢印Ｐｆ’１方向でやや
右ｕｌｌへ、連結ピン４の円弧状の輪郭部が受容部と１
７での連結箇所５の内側輪郭部に接触−するチで旋回さ
・（す−ら；ｔ’１．、次いで連結ピン４はｔＭ　’ｆ
　”！’ｊｌ〜９が開Ｄ　Ｂに対１７て十行０’、ｆ置
に来るまで矢印Ｐ１２の方向で旋回２＼せられる。第４
図では以十の作業過稈金１１イリヘ；・すくする７λめ
に連結ピン４に点１−゛が印されてＪ・・す、連結＋、
Ｏン４の行程は前記矢印１）−、ｆ’ｌ、Ｐ［’２によ
って明らかである。連結箇所５内に（・」、め込むため
の第１の作業は、中（ｌこ矢印ドｔ゛で示さ力、ている
。

矢印ドＥ６Ｉ″：Ｊ２、連結ピン４が連結箇所第５内で
、使用位置で保持確１ｖ′さ］１．る取り囲み角度又１
：は蓚き掛は角度を示している６、 連結ピン４の、中心点Ｍを通りかつ扁平部９に対して直
角な１′Ｍ１祈面同さり、、　（、・ま、図示の実施例
では扁平部範囲を含″まない連ご吉トクン４の直径１）
のほぼ％である。横断面長さＹ・全６才りより開くする
ことは不可能であるのそｔｌ、というのは−とうすると
扁・１ｉ部９ひいて（Ｉま開口８が狭くなりすぎろか又
＆、ｉ嘔ｈ（ｉ部範囲が開［］８の上部に位置し７て、
開「」８の縁部と同一列に並ばないからである。′土た
・そ−うすることてよってノ・ンドルを閉鎖するＩＱに
及び！寺に連結ピンを連結箇所５内に（，１め込む際に
困苛が生じる。とれに対！−７で前記横１析而斐さｌ、
を縮小することはできるか、（黄１更而Ｕ３さｌ−、（
ｉ？縮小すると、扁平部及び開１］はより幅広になって
、矢印ｐｔ’３による巻き引は角度及び特（ｌこ連結ピ
ン４の横断面はこれに応じて小さくなる。

受容−「るための開１」８の側方の縁部の一方、図示の
実施例で（は縁部１２は切［悟さ瓦でいるか若しくは後
退さ）９．ているので、開口８は扁平部９よりもやや幅
広である。したがって連結ビ？ン４のケよめ込み作業は
より容易である。

連結−ン４をはめ込む際に、扁平部９を開「］８　Ｒ’
　Ｉ、　＜はこの開口８の縁部にできるだけ簡Ｑｉ、か
つ迅速（・Ｃしかも精確に同一列２こ配置させるために
、連結箇所５の内側には回転方向で見てス（１５） トツパ″１３が設けらη、ていて、このストンパ１３て
、連結ピンの扁平部９が使用位置に達すると、対応する
肘ｊη４ストッパが突き当／こる。こ凡ば、この実症例
による傾（（ｔＩｊ軸受Ｉｃ片いて次の」：うな利点く
Ｖ何している。つ１す、巻き敗り俸２と連結ピン４と２
：第４図矢１１目）ｆ２方向で速時位置に回転させる際
に、連：１ｆ　Ｌでｊｉｉｌｉ匠さぜると受容部として
の連結箇所５ひいては連行軸３が一緒に回転させられて
、これによってハンドル６の自動的な閉鎖が１１ｆＩ′
）ｔ］、る。

図示の実殉例シこ分いてストッパ（は、７　結１ｉＦ　
）に向げら。ね、た突起部１４と、連結ビ′ン４の外周
面方向（Ｃ相応の長さで延びる溝１５と１１てよって形
成さｉｔている。この揚台、溝１５（・１９０°にわた
る外周範（ｊ＠　％：力・・ぐ−寸ろので、巻き取り１
宿２は連結Ｉでン４によって９００に−ｊつたって回ψ
ぺさ）ノこらＦする。次いで初めの（けめ込、み（＋：
ｉ：置で・ｑ日ｔ【位［ｒｌを占めていた扁ｉ’ｌＺ　
’、Ｓｉβ９は所望の形式で水平ｆ１冒１ｔを占める。

３ 巻き取り棒２の引ぎ抜き作猶は前記と逆の作（１６） 業で１−オな、ｂ　ｆｌ、る。つ土り、連結ピン４は滞
りなく矢印１）「２の反対方向で９０°戻し旋回させら
れ、矢印１）ｆｌと反対方向で側方にすらさル、次いで
矢印Ｐｆと反対方向で引き抜かれる。

ストッパ表しての突起部１４若１７＜はピン又はこＪ′
１．と類似のものは、連結ピン４に形成さｔＥ。

た、突起部′１４の側方を閉じる溝１５と協働して巻！
！Ｓ　ｌ１ｇり棒２の軸方向でも力が伝達さ９．るので
、側方のシ１．ゆう動は妨げられる。また、装置全体を
測方に移動可能なキャリッジに載設する局舎に？よ、ピ
ンとしての突起部１４と溝１５との間の側方力伝送を介
■−でキャリッジの向かい合う両側も連行するためには
、キャリッジの一方側だけ全駆動させるだけでよい。

特に第１図及び第６図によね、ば、本発明の独自の特徴
を有する実施形ｊ熊が明らかである。つまり、横１θ〒
面が円形である連結ピン４は長手方向でも［木状（図示
の実施例では凸状）（１て形成さ）１、″Ｃいる。？ｃ
ｊ′１．によって、月別的に側方力が伝達、７Ｓ力１、
特に巻き取り棒２のたわみが補償される。さらに、巻き
取り捧２で互いに向かいａ９２つの傾倒油受の心合わぜ
における不精確さく、Ｊ：、特別な装置又は手段を用い
ることなしに補償される。図示の形式で球状に形成さ力
、た２つの連結ピン４は一種の玉軸受けを形成し、でい
るが、それでも扁平部９においで必要な回転モーメント
伝達は糾持さｔＬる。

第１図により、ば、扁平部９は同様Ｋ　１％手方向で球
状に、つまり図示の実施例では凸状Ｉ′ｉ″、溝成され
る。この場合、扁平部９０曲率半径は、・・ンドル６の
内側面１０が相応に凹面状に成形されている傾倒軸受の
旋回半径に相応する。このような形式で、傾倒軸受のノ
・ンｌ♂ルはその閉鎖位置に容易に滑動する。これは連
結位置Ｉ・こわたって連行軸を回転さすることによって
自動的に行なわノ１．る。こノＬによって、この範囲で
も、連行軸２の互いに向き合う傾倒軸受間のたわみ運動
又（・よ不精確さが補償される。

こう１−で、片側で扁平部全１賄えた連結ｌガ／を有す
る連結装置が得られる１、この連結１イ゛ン（は軸方向
で開口部にはめ込む必要（はなく、本発明による配置；
ヒ式に基づいて上方から下方へ連結ビンの陵手方向に対
ｌ−で直交［７て例えば傾倒・軸受の＜、１　；、１−
１する連結受容部にはめ込むことができる。この４合、
この連結ビンは了ｊ利な形式で主ｉＣ円弧状の横１祈面
形状を有１〜ている１、

【図面の簡単な説明】

１５１図は本発明による傾倒軸受の１実捲例の第２図Ｉ
　−Ｉ線に沿った部分的な縦断面図、第２図はへン＋ｙ
ルを閉じた状態で連結ビンを（住め込／′ｖだ速時箇所
における、傾倒軸受の上面図、第３図は第２図のＩＩＩ
−ＩＩＩ線に沿った部分的な１新面図、第４図は連結ビ
ンを連結箇所の開口にはめ込むための作業図を示１−た
、第２図と同方向から見ゾこ図である。 １　・・装置、２・・巻き取り棒、３・・・連行軸、４
・連結ビン、５・連結箇所、６・・・・・ンドル、７・
・旋回軸、８・・開［」、９・・扁平部、１０・内側面
、１１・・アンダカツト部、１２・・縁部、１３・・ス
トッパ、１４・・突起部、１５・溝、Ｄ・・・直（１９
） 径、Ｌ　横断面長さ、Ｍ・・中心点、Ｐ・・点、Ｐｆ　
、　　ｐｆ２　、　　、ｌ−１ｒ３　　矢印（２０）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ロールからロールへ務き取り作業全行なう（後械
   又はこれと類似のもの１にしいて巻き取り俸又はこハ、
   と類似のものを連行軸に連結するだめの装置であって、
   前記巻き取り棒が、前記連行軸のトルクの作用する同軸
   的な連結ビンを有し７て汐り、該連結ビンが前記俟き取
   り棒の長手方向１（対して直交する方向で、対応する輪
   郭形状を備えた連結箇所内にはめ込み可能又はこの連結
   箇所から引き出Ｉ〜可能であって、前記連結ビンがこの
   連結ビンの少なくとも長手方向に延びる少なくとも１つ
   の扁平部を５１１シている形式のものにおいて、前記連
   、拮ピン（４）の扁平部（９）の側方手法若しくは幅寸
   法と、使用位置でこの扁平部（９）に対応する前記連結
   箇所（５）の」二部の開口（８）の側方手法若１〜＜ｉ
   ｌ″ｌ：幅寸法とが、少なくとも、前５己扁乎：’ａ＋
   ’ｒ　＜　９　＞　１ｃ対して直角（ｌζかつ連結ビン
   （４）の中心点（Ｍ　）を通る。′１１．　ｉｌで；１
   １１定した連１１吉ビン（４）の手７人にｉｌ」当する
   ように溝成されていること全特徴とすく）、巻き取り棒
   を連行、ｉｉｌ＋に連結するだめの、！Ｊ！、：置。 ２、連結ビン（４）の前記扁平部（９）１て対［２て直
   角にかつこの連結ビン（４）の中心点（Ｍ）を通る横：
   析面ｊ是さく］′−４）が連結ビン（４）の直径（Ｄ）
   のほぼ％又はそれ」：り小さい寸法である、特許請求の
   範囲第１項り一載の慢１野０ ６　前記連結箇所（５）の開口（８）の側方の縁部（１
   ２）の少なくとも一方が丸味ノＣつけられているか、切
   断さね、ているか又；す後退されていて、該開口（８）
   ・ウヘ連結ピン（４）の扁平部（９）　Ｋ対し７て直角
   にかつこの連、清ピンの中心点（１４）を通る、連結ビ
   °ン（４）の横断面長き（［、）よりもやや幅、１′Ｘ
   −ｃ　：しる、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４、　連結ビン（４）の旋回方向（Ｐｆ２　）で見て、
   連結箇所（５）の内１１１１にストッパ（１３）−ろり
   設けられでいて、連結Ｉ！ン（４）の扁平部（９）が使
   用位置に達し〜た時に、前記ストッパに連、清ビン（４
   ）が旋［１］１方向で突き当たる人う（／こなっている
   、特許請求の範囲第１項記載　・しり　入　行　、。 ５　ストッパか、連結ピン（４）の範囲（ＩＣ向けられ
   た少なくとも１つの突起部（１４）と、この突起部（１
   ４）に対応する良さを付Ｌ２て連結ピン（４）の外周面
   方向に相応長さで延びかつ前記突起部（１４）に月１７
   シする溝（１５）とから構成されている、特許請求の範
   囲第　１　項Ｓ己　載　・イ）シ５１４　。 ６、　前ｊｌコシ溝１５）が扁平部（９）から出発（−
   ２てｖ、）　９００の外周面範囲にわたって形成さｆｌ
   、ている、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ／　連結′箇所（５）の内部で、横断面が円弧状に形成
   さ、ｒｌ、ている連結■クン（４）の取り囲み１色囲か
   約２５　［１０乃至２７００である、特許請求の範囲第
   １１項記載の装置。 ８　扁平部（９）を１余いて（黄ｉ所面が円形であ乙１
   乗績ピン（４）が長手方向で球状、凸状又：・、１、凹
   状に溝成さノ′）、ている、特許請求の範ｉ；＋−１氾
   １１頁Ｃ；「）載の装置。 ９　連：浩ピン（４）の扁十部（９）が長手り向で球状
   に構成されていて、この扁平−ｘ＋Ｓ＜　９　）の球状
   の曲率半１￥か、内部１面か相応に凹状に成形さｙｔだ
   傾倒ｔ）４ｔｔ受のノ・ンドルの旋回下（−Ｙに相当す
   る、特許請求の範囲第１偵記載の羨［１クイ