JPS5943124B2

JPS5943124B2 - 田植機

Info

Publication number: JPS5943124B2
Application number: JP8844076A
Authority: JP
Inventors: 博幸三木; 和夫平田
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1976-07-23
Filing date: 1976-07-23
Publication date: 1984-10-19
Also published as: JPS5317108A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、走行機体に第１横軸心周りに回動自在に枢支
連結された左右一対のリンクの遊端側と、苗植付とを第
２横軸心周シに屈折自在に枢支連結し、且つ、前記左右
一対のリンクの上下揺動相対変位に伴い前記苗植付装置
を走行機体にローリング自在に構成するとともに、前記
左右リンクの間に伝動軸を配備し、この伝動軸の一端を
前記走行機体に装備されたＰＴＯ軸と前記第１横軸心近
くにおいて自在継手部を介して着脱自在に連結し、前記
伝動軸の他端と前記苗植付装置の入力軸とを前記第２横
軸心近くにおいて自在継手部を介して連結しである田植
機に関する。

この種の田植機では、上下の如く、第１横軸心周シに回
動自在に枢支連結された左右一対のリンクの遊端側に苗
植付装置を連結することによって、走行機体と苗植付装
置との相対上下揺動を許し、圃場面から硬盤までの深さ
が異なる圃場でも、硬盤基準で走行する走行機体に対す
る苗植付装置の上下位置を、圃場面近接位置に維持でき
、しかも、リンクの遊端側と苗植付装置とを第２横軸心
周りに油接自在に連結しているから、前記の様に走行機
体と苗植付装置とが相対上下揺動しても、苗植付装置を
圃場面に沿う姿勢に維持でき、植付姿勢の安定した苗植
付作業を行なえるものとなっている。

また、前記苗植付装置を走行機体に対してローリング自
在に構成しているから、硬盤が走行機体の進行方向視に
て左右傾斜していても、苗植付装置を左右傾斜させるこ
とな（圃場面に沿う姿勢に維持させて、一層安定した苗
植付作業を行ない易いものとなっている。

また、この種の田植機では、一般に、走行機体として多
種作業に利用される農用トラクターが使用されることが
多く、苗植付装置を走行機体に対して着脱自在に連結装
備すべく、上述の如く、左右一対のリンクを走行機体に
対して着脱自在に連結するとともに、伝動軸の一端を走
行機体に対して着脱自在に連結している。

そして、このようにして苗植付装置を走行装置から取外
した状態において、前記電動軸が苗植付装置の入力軸と
の連結用自在継手部を介して自由移動可能な状態となる
ため、伝動軸を保持する構造を構成する必要がある。

そして、このように伝動軸の保持構造を構成するに、苗
植付装置取外し時に、その都度人為操作して保持作動状
態に切換える保持構造を構成することが考えられるが、
この場合、保持構造の操作が面倒となるものであって、
苗植付装置の取外し時並びに走行機体への連結時にもそ
の保持作用を発揮する保持構造を構成することが好まし
い。

しかし、上述の如く、苗植付装置が走行機体に対してロ
ーリング自在に構成されているから、例えば前記左右リ
ンクから伝動軸支持ブラケットを延出して行なうと、ロ
ーリングに伴い伝動軸に横方向の偏荷重が作用し易く、
且つ、この偏荷重の作用を回避すべく適当な融通機構を
前記ブラケットに設けると構造が複雑になるものであっ
た。

また、上述の如く、苗植付装置を第２横軸心周りに枢支
連結しているから、この第２横軸心周りの屈折を変更調
節自在に固定する必要がある。

本発明は上記実情に留意して為されたものであって、ロ
ーリングに伴う横方向への偏荷重を伝動軸に与えること
少なく保持することを可能にするとともに、この保持構
造を利用して簡単な構造で苗植付装置の第２横軸心周り
での屈折を変更自在に固定することが可能な田植機を提
供せんとするものである。

以下本発明の実施の態様を例示図に基づき詳述する。

図は、走行機体としての農用トラクター１の後部に、苗
植付装置２が連結装備された乗用型田植機を示す。

前記苗植付装置２は、下部フロート３・・・・・・で圃
場面を均平した後、一定ストロークで横往復移動する苗
のせ台４に載置された菌群よシ植付爪５・・・・・・に
て−株分づつの苗を順次取出して圃場面に植付けるべく
構成されている。

次にトラクター１に対する苗植付装置２の連結構造を説
明すると、前記走行機体１の後部に一定間隔離れて固設
されだコの字状受部６，６に、左右一対のロアーリンク
７．７の一端に軸架された係合ビン７’、？’が離脱自
在に保合連結されて、ロアー９ンク１，７が第１横軸心
ＸＩ周力に回動自在並びに着脱自在に連結されるととも
に、このロアーリンク７．７の遊端には、前記苗植付装
置えが第２横軸心Ｘ２周りに屈折自在に枢支連結されて
いる。

また、前記ロアーリンク７．７と苗植付装置２とは球継
手を介して連結されており、この球継手並びに部材の弾
性変形等の融通作用により前記左右一対のリンク７．７
の上下揺動相対変位に伴い前記苗植付装置２がトラクタ
ー１に対してローリング自在に構成されている。

前記係合ピン７’ 、７’には、両者？’、７’に夫
夫枢支連結された状態でコの字状ブラケット８が枢支連
結されておシ、もって、とのコの字状ブラケット８は、
前記第１横軸心Ｘ１と同軸心周シに枢支連結される
とともに、このブラケット８と前記左右ロアーリング７
．７とが、連結具としての連結杆９，９にて引張り連結
されている。

また、このブラケット８には、前記苗植付装置２に前記
第２横軸心Ｘ２よシ上方へ離れた第３横軸心Ｘ３周如
に回動自在に枢支連結されたトップ９ンク１０の一端が
、前記第３横軸心Ｘ３と前記第１横軸心Ｘ１とを
直交する状態で結ぶ仮想線Ａ上に位置する第４軸心Ｘ４
周シに屈折自在に連結されている。

前記トップリンク１０は、第４図に示すように中間部に
装備された回転ハンドル１０′の回動操作にて螺進調節
機構１０“が操作されてその長さが螺進調節されるべく
構成されている。

そして、前記トップリンク１０は伸縮調節の中間におい
て前記連結状態となるよう基準調節されており、この伸
縮調節によって前記苗植付装置２の前記第２横軸心Ｘ２
周シでの屈折状態を変更自在に固定すべく構成されてい
る。

尚、前記トップリンク１０はその両端の第３並びに第４
軸心Ｘ３．Ｘ４での連結部において、夫々球継手を介し
て連結されており、前述の苗植付装置２のローリングに
伴う融通が有せしめられている。

また、前記トラクター１の後部には、油圧駆動機構にて
強制上下揺動される左右一対の昇降アーム１１．１１が
装備されるとともに、この昇降アーム１１，１１の遊端
には、前記第１横軸心Ｘ１周りに回動自在に枢支連結さ
れた第１リンク１２゜１２の一端と枢支連結された第２
リンク１３．１３の一端が枢支連結されている。

前記第１リンク１２．１２の中間部には、前記ロアーリ
ンク７゜７の中間部に枢支連結された第３リンク１４，
１４の遊端側が、長孔１４’、１４’を介して連結され
ており、前記長孔１１’、１１’による融通作用にて前
記苗植付装置２の上下方向適当小範囲の自由移動を許す
融通機構１５が構成されるとともに、前記第１９ンク１
２，１２に固着された前記長孔１４’、１４’係合用の
第１連結ピン１２’、１２’と、前記ロアーリンク１，
７に固着された第３リンク１４，１４枢支用第２連結ピ
ン１６．１６との間には、前記苗植付２の全重量を支持
するに足りない付勢力を有するスプリング１７．１７が
介在されている。

従って、前記苗植付装置２は、前記融通機構１５の下降
限度において、前記昇降アーム８，８の強制上下揺動に
伴い強制上下揺動されるべく構成されるとともに、前記
フロート３・・・・・・を接地させた状態において、前
記スプリング１７．１７の付勢力とフロート３・・・・
・・との接地反力との協働にてその重量が支持すべく構
成され、且つ、この状態において、トラクター１が接地
する硬盤に凹凸が存在した〃、トラクター１の進行方向
視にて硬盤が左右傾斜していてトラクター１が姿勢を変
化させても、前記融通機構１５の範囲内において前記苗
植付装置２ば、上下揺動並びにローリングして、トラク
ター１の姿勢変化に拘らず圃場面に沿う所要姿勢に保持
されるべく構成されている。

また、前記トラクター１の後部であって前記係合受部６
，６の中間位置には、ＰＴＯ軸１８が後方に向って突設
されるとともに、前記苗植付装置２の前記ロアーリンク
７．７連結位置の中間位置には、入力軸１９が前記トラ
クター１側に向って突設されている。

そして、これらＰＴＯ軸１８と入力軸１８との間には、
前記ロアーリンク７．７の間に配備された伝動軸２０が
、一端を前記第１横軸心近くにおいて自在継手部２１を
介してＰＴＯ軸１８と着脱自在に連結され、他端を前記
第２横軸心近くにおいて自在継手部２２を介して連結さ
れて介在されており、トラクター１からの動力が苗植付
装置２に伝達されている。

また、前記伝導軸２０は、その中間部を前記ブラケット
８に支持された軸受２３にて支承されている。

そして、前記の様に苗植付装置２がローリングしても、
ロアーリング７．７に引張シ連結されたブラケット８が
、両ロアーリング７．７の中間位置に保持されることに
よって、この伝導軸２０には、横方向の偏荷重が作用し
ないように設定されている。

尚、本案を実施するに、中間リング１０の長さを変更調
節するには、長さの異なる中間リンクを複数個用意して
、作業条件に応じて取替え止着するように実施してもよ
い。

また、中間リンク１０の長さを変更調節するに、基準連
結状態において、前記第２横軸心Ｘ２と前記第３横軸
心Ｘ３とを結ぶ仮想線と、前記仮想線Ａとの対角が略
９０°となるように設定し、この設定に対して前記交叉
角が９０°±３０°となるような範囲で中間リンク１０
の長さを変更調節すれば、調節に伴う第４軸心Ｘ、の前
記仮想線Ａからのズレが少なくてよい。

以上要するに本発明による田植機は、冒記した田植機に
おいて、前記第１横軸心と同軸心周如に回動自在に枢支
連結されたブラケットに、軸受を介して前記伝動軸の中
間部を支承させ、且つ、このブラケットと前記左右リン
クとを連結具にて引張シ連結するとともに、前記苗植付
装置の第２横軸心から離れた第３横軸心周如に回動自在
に枢支連結された中間リンクの遊端と、前記ブラケット
とを、前記第３横軸心と前記第１横軸心とを直交する状
態で結ぶ仮想線上に位置する第４横軸心周シに屈折自在
に連結し、且つ、前記中間リンクの長さを前記連結状態
を基準として増大又は減縮変更調節自在に構成しζこの
変更調節に伴い、前記苗植付装置の前記第２横軸心周り
での屈折状態を変更調節固定自在に構成しであることを
特徴とする。

すなわち、伝動軸２０の中間部を、左右リンク７、γに
引張多連結されたブラケット８に軸受２３を介して支承
させるものであるから、苗植付装置２がローリングして
も、これによシ左右位置が変化しないブラケット８を介
して伝導軸２０を支持することになり、横方向の偏荷重
が作用することのない状態で伝導軸２０を良好に支承す
ることが可能となるとともに、前記ブラケット８に、苗
植付装置２に一端を連結された中間リンク１０を連結す
るものであるから例えば左右リンク７゜７から特別なブ
ラケットを延出して、このブラケットに中間リンク１０
を連結するに較べて、上述の様に、ロアーリンク７．７
が相対上下揺動してもこれにより左右位置が変化しない
ブラケット８に連結する方が簡単に行ない易（、もって
、第２横軸心Ｘ２周シの屈折状態を固定する構造を安価
、簡単な構造で具現することが可能となった。

そして、特に本発明によると、第３横軸心Ｘ３と前記第
１横軸心Ｘ１とを直交する状態で結ぶ仮想線Ａ上に
第４横軸心Ｘ４を位置させる状態を基準として、中間リ
ンク１０の長さを増大又は減縮変更調節して苗植付装置
スの第２横軸心Ｘ２周りの屈折状態を変更調節するもの
であるρ・ら、例えば上記基準状態として、第４横軸心
Ｘ４が前記仮想線Ａ上よら大きく離れた位置に設定され
ているに比べて、苗植付装置２が載置苗の重量等により
第２横軸心Ｘ２周りに回動しようとした時に、第４横軸
心Ｘ１周如に屈折力が発生することが少なく、シかも、
発生しても小さな屈折力で済むことになシ、もって、こ
の屈折力のためにブラケット８の姿勢を大きく変えて前
記伝導軸２０に上下方向の偏荷重を与えることも少ない
利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る田植機の実施の態様を例示し、第１
図は側面図、第２図は苗植付装置連結構造を示す斜視図
、第３図は同平面図、第４図は中間リンク部分を示す縦
断側面図である。１・・・・・・走行機体、２・・・・・・苗植付装置、
Ｔ、７・・・・・・左右リンク、８・・・・・・ブラケ
ット、９，９・・・・・・連結具、１０・・・・・・ト
ップリンク、１８・・・・・・ＰＴＯ軸、１９・・・・
・・入力軸、２０・・・・・・伝動軸、２１，２２・・
・・・・自在継手部、２３・・・・・・軸受、Ｘｌ・・
・・・・第１横軸心、Ｘ２・・・・・・第２横軸心、Ｘ
３・・・・・・第３横軸心、Ｘ４・・・・・・第４横軸
心。

Claims

【特許請求の範囲】

１走行機体１に第１横軸心Ｘ１周〃に回動自在に枢支
連結された左右一対のリンク７．７の遊端側と、苗植付
装置２とを第２横軸心Ｘ２周シに屈折自在に枢支連結し
、且つ、前記左右一対のリンク７．７の上下揺動相対変
位に伴い前記苗植付装置２を走行機体１にローリング自
在に構成するとともに、前記左右リンク７．７０間に伝
動軸２０を配備し、この伝動軸２０の一端を前記走行機
体１に装備されたＰＴＯ軸１８と前記第１横軸心近くに
おいて自在継手部２０を介して着脱自在に連結し、前記
伝動軸２０の他端と前記苗植付装置２の入力軸１９とを
前記第２横軸心近くにおいて自在継手部２２を介して連
結しである田植機において、前記第１横軸心Ｘ１と同
軸心層シに回動自在に枢支連結されたブラケット８に、
軸受２３を介して前記伝動軸２０の中間部を支承させ、
且つ、このブラケット８と前記左右リンク７，７とを連
結具９，９にて引張多連結するとともに、前記苗植付装
置２の第２横軸心Ｘ２から離れた第３横軸心Ｘ３周りに
回動自在に枢支連結された中間リンク１０の遊端と、前
記ブラケット８とを、前記第３横軸心Ｘ３と前記第１
横軸心Ｘ□とを直交する状態で結ぶ仮想線Ａ上に位置す
る第４横軸心Ｘ４周りに屈折自在に連結し、且つ、前記
中間リンク１０の長さを前記連結状態を基準として増大
又は減縮変更調節自在に構成し、この変更調節に伴い前
記苗植付装置２の前記第２横軸心Ｘ２周りでの屈折状態
を変更調節固定自在に構成しであることを特徴とする田
植機。