JPS5941891Y2 - 移動農機のステアリング自動ロック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はトラクタや乗用田植機等の移動農機のステアリ
ング自動ロック装置に関するものである。

一般にトラクタや乗用田植機等の移動農機を圃場等で走
行させるとフロントタイヤもしくは水田前車軸の走行抵
抗に起因してハンドルががたつき所謂シミー現象を生ず
る欠点があった。

本考案は上記の従来欠点を解消するものであり、ハンド
ルを固定させる上部シャフト下端に上部及び下部カム体
を介して下部シャフトを連設させると共に、前記ハンド
ル操作による上部カム体の回転ζこよってだけ下部カム
体を離反自在に結合させた移動農機において、前記シャ
フトを内設させるコラムチューブ内のテーパ面に摺接さ
せるテーパ面を前記下部カム体に形成し、前記下部カム
体を押上げて各テーパ面を圧着させるスプリングを設け
、そのスプリングによる各テーパ面の圧着固定σこよっ
て下部カム体をコラムチューブに固定させるもので、前
記各テーパ面及びスプリングによる下部カム体の固定ζ
こよって前記下部シャフトに伝達される走行振動を確実
に遮断し得、凹凸の激しい走行路でも車輪の振動による
ハンドルのがたつきを防止し得ると共ｆこ、前記ハンド
ルを離しても一定走行力向に自動的にハンドルを固定支
持し得、耕耘及び田植え等の直進作業を容易に行えるよ
うσこした移動農機のステアリング自動ロック装置を提
供しようとするものである。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述すると、第
１図は本考案（こ係るステアリング自動ロック装置を備
えた農用トラクタの側面図で、同図中、１はエンジン、
２はクラッチハウジング、３はミッションケース、４は
ＰＴＯ軸、５はハンドル６を有するステアリング装置、
７は前輪、８は後輪、９はピットマンアーム、１０はド
ラッグロッドである。

前記ステアリング装置５は第２図に明瞭に示す如く、ク
ラッチハウジング２に固定したステアリングギヤボック
ス１１と、このボックスＩＨこセットボルト１２，１２
を用いて固定したコラムチューブ１３と、上下に分割し
たステアリング上部シャフト１４および下部シャフト１
５等を含み、この上部シャフト１４の上端には前記ハン
ドル（ステアリングホイル）６を連結している。

前記上下の両シャフト１４ 、１５を各要素１３゜１１
内に挿入してその分割部分をコラムチューブ１３の基端
部に位置させると共に、該分割部における上下の両シャ
フト１４．１５の外周には上部カム体１６および下部カ
ム体１７を各別にスプライン嵌合している。

この上部カム体１６の下面と下部カム体１７の上面とに
は互いに噛合する鋸歯状のカム面１６ａ。

１７ａをそれぞれ一体形成している。

また、前記コラムチューブ１３の基端部０こは上方が小
径で下方が大径のテーパ部１８を一体形成し、このテー
パ部１８の内周面には環状のテーパ面１３ａを形成して
いる。

前記の下部カム体１７には環状のテーパ面１７ｂにつづ
いて膨出部１７ｃを一体形成している。

また、このカム体１７の下方中央部を刺貫いて凹所１７
ｄを形成し、ステアリング下部シャフト１５に設けたフ
ランジ１９とカム体１７との間にはこの凹所１７ｄ内に
位置するようにスプリング２０を張架していて、カム体
１７のテーパ面１７ｂをコラムチューブ１３のテーパ面
１３ａに圧接している。

さらｉこ、前記ステアリングギヤボックス１１内におけ
る下部シャフト１５にはウオーム２１をキー嵌合し、こ
のウオーム２１に噛み合うウオームホイル２２をボック
ス目的に軸架したアームシャフト２３ζこ嵌合している
。

前記アームシャフト２３の一端はボックス１１の外方へ
突出させていて、この突出部には前記ピットマンアーム
９の上端をスプライン嵌合している。

前記の下部カム体１７における膨出部１７ｃ外周面とコ
ラムチューブ１３の基端内周面との間Ｇこは第２図から
も明らかな如くギャップＧが形成されている。

また、常態時における上下の各カム体１６．１７の鋸歯
状のカム面１６ａ、１７ａ間には０．１ミリ程度の間隙
ｇを形成している。

本考案は上記の如く構成するものにして、以下作用を説
明する。

いま、ハンドル６を操作しない時点においては、スプリ
ング２０のばね力によって下部カム体１７が上方へ押し
上げられていて、このカム体１７のテーパ面１７ｂはコ
ラムチューブ１３のテーパ面１３ａに圧接されている。

次に、ハンドル６を左右いずれかの方向へ回動操作する
と、ステアリング上部シャフト１４を介してその回動力
が上部カム体１６に伝達され、このカム体１６が回動し
、各カム面１６ａ、１７ａが互に接し、下部カム体１７
をスプリング２０に抗して若干押し下げて各テーパ面１
３ａ、１７ｂの圧接を解除（コーンブレーキカを解除）
し、これら各テーパ面１３ａ、１７ｂ間に間隙を生せし
めた後に、カム体１６の回動力はカム体１６゜１７から
なる自動加圧カムを介してステアリング下部シャフト１
５に伝達され、次いでウオーム２１、ウオームホイル２
２、アームシャフト２３、ピットマンアーム９およびド
ラッグロッド１０等を介してサードアーム（図示せず）
に伝達されるので、前輪７，７を操向操作することがで
きる。

トラクタの走行時、前輪７，７の走行抵抗に起因して前
輪７の反力が各要素１０，９，２３゜２２．２１をこの
順に介してステアリング下部シャフト１５に伝達される
と、この反力はスプライン嵌合部を介して下部カム体１
７に伝達されるけれども、このカム体１７はスプリング
２０によってそのテーパ面１７ｂがコラムチューブ１３
のテーパ面１３ａに圧接してブレーキ力が作用している
ので、このカム体１７は回動することなく、前輪７の反
力によるハンドル６のがたつきを防止（シミー防止）す
ることができるものである。

つぎに、本考案に係るステアリング１動ロック装置を乗
用田植機に適用した実施例について述べる。

第３図は本考案に係るステアリング１動ロック装置を備
えた乗用田植機の側面図、第４図は要部の概略平面図で
、図中、２４は前車体２５と後車体２６とからなる走行
車体で、前記の各車体２５゜２６は連結フレーム２７．
２８およびセンターピン２９を用いて水平力向にのみ屈
折自在Ｇこ連結したものである。

３０は前車体２５の左右にスイングケース３１を介して
取り付けた水田用前車輪、３２は後車体２６の左右にス
イングケース３３を介して取り付けた水田用談車輪であ
る。

３４は前車体２５の前部に３点リンク機構を介して昇降
自在に設けた植付部であり、この植付部３４は苗載台３
５と、植付爪３６と、伝動ケース３７と、フロート３８
と、左右の操向センサー３９．４０等を有するものであ
る。

前記後車体２６側のフレーム２８Ｊこはアイドルアーム
４１を一体形成し、このアーム４１にステアリング用油
圧シリンダ４２を連結支持させると共に、前記ハンドル
６に連動させたピットマンアーム９に軸４３を介して前
記シリンダ４２のピストンロッド４４を連結している。

而して、操向センサー３９．４０に設けた可変抵抗４５
もしくは４６と、ピストンロッド４４の伸縮Ｇこよって
抵抗値が変わる可変抵抗４７と、図示しない２つの標準
固定抵抗との合計４つの抵抗を用いてホイートストンブ
リッジを構成し、センサー側の可変抵抗４５もしくは４
６の抵抗値変化に基づくブリッジの不平衡を可変抵抗４
７の抵抗値変化σこよって平衡にすべく、前記ブリッジ
から′の他力信号を増幅し、かつ油圧装置４８に増幅し
た出力を印加して田植機を自動操向きせるように構成し
たものである。

しかも、前記の前車体２５上にはハンドル６を有するス
テアリング装置５′を取り付けている。

このステアリング装置５′は第５図に示すように構成し
たものである。

つまり、第２図のステアリング装置５と異なる点はステ
アリングギヤボックス１１の形状と、アームシャフト２
３の取付位置との２点であり、他の部分は第２図のそれ
と同一である。

故に第５図において第２図と同一の部分もしくは同一作
用を奏する部分ｉこは同一の番号を付している。

このように構成すると、テーパ面１３ａ、１７ｂの圧接
によってハンドル６を自動ロックすることができるので
、田植機を自動操向きせるに際して、ハンドル６を特別
な手段によってロック操作する必要がなくなり、手動操
向操作と自動操向操作の切り換えを迅速に行なうことが
できるものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、ハンドル６を
固定させる上部シャフト１４下端に上部及び下部カム体
１６．１７を介して下部シャフト１５を連設させると共
に、前記ハンドル６操作に°よる上部カム体１６の回転
によってだけ下部カム体１７を離反自在に結合させた移
動農機において、前記シャフト１４．１５を内設させる
コラムチューブ１３内のテーパ面１３ａ４こ摺接させる
テーパ面１７ｂを前記下部カム体１７に形威し、前記下
部カム体１７を押上げて各テーパ面１３ａ、１７ｂを圧
着させるスプリング２０を設け、そのスプリング２０に
よる各テーパ面１３ａ、１７ｂの圧着固定によって下部
カム体１７をコラムチューブ１３に固定させるもので、
前記谷テーパ面１３ａ。

１７ｂ及びスプリング２ＯＮこよる下部カム体１７の固
定によって前記下部シャフト１５ζこ伝達される走行振
動を確実に遮断でき、凹凸の激しい走行路でも車輪７，
３０の振動によるハンドル６のがたつきを防止できると
共に、前記ハンドル６を離しても一定走行方向に自動的
にハンドル６を固定支持でき、耕耘及び田植え等の直進
作業を容易に行うことができて、快適なハンドル６操作
で簡便に取扱うことができる等の顕著な効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案ζこ係るステアリング自動ロック装置を
備えた農用トラクタの側面図、第２図は第１図の要部拡
大断面図、第３図は本考案に係るステアリング１動ロッ
ク装置を備えた乗用田植機の側面図、第４図は第３図の
要部の概略平面図、第５図は第３図の要部の拡大断面図
である。 ５．５’゛・・・ステアリング装置、６・・・・・ハン
ドル（ステアリングホイル）、９・・・・・・ピットマ
ンアーム、１０・・・・・・ドラッグロッド、１１・・
・・・・ステアリングギヤボックス、１３・・・・・・
コラムチューブ、１３ａ・・・・・・テーパ面、１４・
・・・・・ステアリング上部シャフト、１５・・・・・
・ステアリング下部シャフト、１６・・・・・・上部カ
ム体、１６ａ・・・・・・カム面、１７・・・・・・下
部カム体、１７ａ・・・・・・カム面、２０・・・・・
・スプリング、２１・・・・・・ウオーム、２２・・・
・・・ウオームホイル、２３・・・・・・アームシャフ
ト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ハンドル６を固定させる上部シャフト１４下端に上部及
   び下部カム体１６．１７を介して下部シャフト１５を連
   設させると共に、前記ハンドル６操作による上部カム体
   １６の回転Ｇこよってだけ下部カム体１７を離反自在に
   結合させた移動農機において、前記シャフト１４．１５
   を内設させるコラムチューブ１３内のテーパ面１３ａに
   摺接させるテーパ面１７ｂを前記下部カム体１７に形成
   し、前記下部カム体１７を押上げて各テーパ面１３ａ。 １７ｂを圧着させるスプリング２０を設け、そのスプリ
   、ング２０による各テーパ面１３ａ、１７ｂの圧着固定
   によって下部カム体１７をコラムチューブ１３に固定さ
   せたことを特徴とする移動農機のステアリング自動ロッ
   ク装置。