JPS5941222B2 - 図形表示装置 - Google Patents
図形表示装置Info
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- JPS5941222B2 JPS5941222B2 JP53104944A JP10494478A JPS5941222B2 JP S5941222 B2 JPS5941222 B2 JP S5941222B2 JP 53104944 A JP53104944 A JP 53104944A JP 10494478 A JP10494478 A JP 10494478A JP S5941222 B2 JPS5941222 B2 JP S5941222B2
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- Japan
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- signal
- generating means
- brightness
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- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B9/00—Simulators for teaching or training purposes
- G09B9/02—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft
- G09B9/08—Simulators for teaching or training purposes for teaching control of vehicles or other craft for teaching control of aircraft, e.g. Link trainer
- G09B9/30—Simulation of view from aircraft
- G09B9/301—Simulation of view from aircraft by computer-processed or -generated image
- G09B9/302—Simulation of view from aircraft by computer-processed or -generated image the image being transformed by computer processing, e.g. updating the image to correspond to the changing point of view
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—Two-dimensional [2D] image generation
- G06T11/40—Filling planar surfaces by adding surface attributes, e.g. adding colours or textures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T15/00—Three-dimensional [3D] image rendering
- G06T15/50—Lighting effects
- G06T15/80—Shading
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
- G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
- G09G5/02—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the way in which colour is displayed
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- Educational Technology (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、計算機等から発生される情報を用いて、視界
を発生するビジュアルディスプレイ等の図形表示装置に
関するものである。
を発生するビジュアルディスプレイ等の図形表示装置に
関するものである。
航空機等の操縦訓練を行なう際に、航空機等の移動に追
従して、操縦席窓外に見える視界を模擬的に発生させる
ために、ビジュアルディスプレイが使用される。
従して、操縦席窓外に見える視界を模擬的に発生させる
ために、ビジュアルディスプレイが使用される。
第１図はこの種ビジュアルディスプレイの基本構成を示
すもので、１は計算機、２はインタフエース、３はベク
トル発生器、４は画面組立回路、５は色づけ回路、６は
カラーブラウン管等のカラーモニタ、７は同期信号発生
部である。
すもので、１は計算機、２はインタフエース、３はベク
トル発生器、４は画面組立回路、５は色づけ回路、６は
カラーブラウン管等のカラーモニタ、７は同期信号発生
部である。
このような構成において、操縦状態に応じて計算器１か
ら送出されるデータをインタフエース２を介してベクト
ル発生器３に入力し、ベクトル発生器３ではそのデータ
を基に、図形の輪部を表わす線画を発生する。
ら送出されるデータをインタフエース２を介してベクト
ル発生器３に入力し、ベクトル発生器３ではそのデータ
を基に、図形の輪部を表わす線画を発生する。
画面組立回路４では、ベクトル発生器３からの線画を基
に画面を組立て、画面情報を色づけ回路５に送り、そこ
で画面情報を色情報に変換して、カラーモニタ６に表示
する。そして、これらの回路の動作は同期信号発生部７
からの同期信号によつて規制されている。それによつて
、カラーモニタ６上には、第２図に示すような画面が表
示できることになる。
に画面を組立て、画面情報を色づけ回路５に送り、そこ
で画面情報を色情報に変換して、カラーモニタ６に表示
する。そして、これらの回路の動作は同期信号発生部７
からの同期信号によつて規制されている。それによつて
、カラーモニタ６上には、第２図に示すような画面が表
示できることになる。
図においてＳ，Ｌ，Ｒ，ＣおよびＨはそれぞれ空、芝生
、滑走路、センタラインおよび地平線を示している。と
ころで、上述したような視界を発生表示する場合、カラ
ーモニタ上に、できるだけ現実感のある自然な画像を発
生表示することが、視覚的な疲労、訓練効果を向上させ
るために必要である。
、滑走路、センタラインおよび地平線を示している。と
ころで、上述したような視界を発生表示する場合、カラ
ーモニタ上に、できるだけ現実感のある自然な画像を発
生表示することが、視覚的な疲労、訓練効果を向上させ
るために必要である。
そのためには、視点から離れた画像ほどその輪部があい
まいとなるような、いわゆる、ぼかしを入れたり、晴天
、霧中、夜間、薄暮などの独特の視界を発生したりする
ことが重要となつてくる。しかしながら、従米のビジユ
アルデイスプレイでは、このような点には配慮されてお
らず、計算機からの指示に基づいて、表示される各図形
の輝度などは均一であり、極めて現実感に乏しい画像が
表示され、視覚的な疲労、訓練効果の低減をもたらして
いた。本発明の目的は、種々の環境、ビジビリテイ（視
程）に応じて、極めて現実感のある自然な画像を発生表
示せしめることができる図形表示装置を提供することに
ある。
まいとなるような、いわゆる、ぼかしを入れたり、晴天
、霧中、夜間、薄暮などの独特の視界を発生したりする
ことが重要となつてくる。しかしながら、従米のビジユ
アルデイスプレイでは、このような点には配慮されてお
らず、計算機からの指示に基づいて、表示される各図形
の輝度などは均一であり、極めて現実感に乏しい画像が
表示され、視覚的な疲労、訓練効果の低減をもたらして
いた。本発明の目的は、種々の環境、ビジビリテイ（視
程）に応じて、極めて現実感のある自然な画像を発生表
示せしめることができる図形表示装置を提供することに
ある。
このような目的を達成するために、本発明では表示すべ
き図形情報に対応する輝度信号を発生し、それぞれ所定
領域内で変化する輝度変調信号および周波数特性制御信
号により、輝度信号の輝度変調および周波数特性の制御
を行なうようにした図形表示装置を提供するものである
。
き図形情報に対応する輝度信号を発生し、それぞれ所定
領域内で変化する輝度変調信号および周波数特性制御信
号により、輝度信号の輝度変調および周波数特性の制御
を行なうようにした図形表示装置を提供するものである
。
以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明する。
第３図は本発明による図形表示装置の一実施例の概略構
成図を示すもので、第１図の色づけ回路５に相当する部
分である。
成図を示すもので、第１図の色づけ回路５に相当する部
分である。
第３図では、赤Ｒ１緑Ｇ１青Ｂの３原色の内、いずれか
一つの原色に対応する回路のみが示されている。また、
各番号に付されたＣは色情報、Ｂは輝度変調、Ｆは周波
数特性の制御に関することを表わしている。第３図にお
いて、１１Ｃ１１１Ｂ１１１Ｆはブライオリテイエンコ
ーダ、１２Ｃ１１２Ｂ１１２Ｆ、１３Ｂ１１３Ｆ１１４
Ｂ１１４Ｆはランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと
いう。
一つの原色に対応する回路のみが示されている。また、
各番号に付されたＣは色情報、Ｂは輝度変調、Ｆは周波
数特性の制御に関することを表わしている。第３図にお
いて、１１Ｃ１１１Ｂ１１１Ｆはブライオリテイエンコ
ーダ、１２Ｃ１１２Ｂ１１２Ｆ、１３Ｂ１１３Ｆ１１４
Ｂ１１４Ｆはランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭと
いう。
）、１５はエツジ検出回路、１６はラツチレジスタ、１
７Ｃ１１７Ｂ１１７Ｆは垂算形の高速デイジタル／アナ
ログ（Ｄ／Ａ）変換器、１８は電界効果トランジスタＦ
ＥＴからなるローパスフイルタ部、１９は増幅部、２０
Ｂ１２０Ｆはカウンタ、２１Ｂ１２１Ｆはレートマルチ
プライヤ、２２Ｂ、２２Ｆは高速Ｄ／Ａ変換器、２３Ｃ
１２３Ｂ１２３Ｆは第１図の画面組立回路４のラインメ
モリから読み出された画面データをＲＡＭｌ２〜１４の
アドレスとして入力する入力端子、２４は第１図のカラ
ーモータ６に出力する出力端子、２５Ｂ１２５Ｆは加算
器を示す、なお、１０Ｂは輝度変調信号を発生するため
の回路、１０Ｆは周波数特性の制御信号を発生するため
の回路を示す。第４図は、本発明による輝度変調におけ
る各種のデータの関係を示すもので、Ｔは垂直走査方向
、Ｙは水平走査方向を示す。
７Ｃ１１７Ｂ１１７Ｆは垂算形の高速デイジタル／アナ
ログ（Ｄ／Ａ）変換器、１８は電界効果トランジスタＦ
ＥＴからなるローパスフイルタ部、１９は増幅部、２０
Ｂ１２０Ｆはカウンタ、２１Ｂ１２１Ｆはレートマルチ
プライヤ、２２Ｂ、２２Ｆは高速Ｄ／Ａ変換器、２３Ｃ
１２３Ｂ１２３Ｆは第１図の画面組立回路４のラインメ
モリから読み出された画面データをＲＡＭｌ２〜１４の
アドレスとして入力する入力端子、２４は第１図のカラ
ーモータ６に出力する出力端子、２５Ｂ１２５Ｆは加算
器を示す、なお、１０Ｂは輝度変調信号を発生するため
の回路、１０Ｆは周波数特性の制御信号を発生するため
の回路を示す。第４図は、本発明による輝度変調におけ
る各種のデータの関係を示すもので、Ｔは垂直走査方向
、Ｙは水平走査方向を示す。
図において、斜線Ｂは輝度変調区間、φは輝度変調区間
Ｂの傾きと走査線ｒとのなす角度、ＮＯは輝度変調区間
Ｂの幅、Ｎφは輝度変調区間Ｂを通過する水平走査線の
数、ＢＯは輝度変調の初期値、ＢＮは輝度変調の最終値
、ΔＢＴは１水平走査線毎の輝度変調の変化幅、ΔＢＹ
は１絵素毎の輝度変調の変化幅を示す。この内、角度φ
は、操縦される航空機のローリング角に対応するもので
、水平走査方向に対する輝度変調区間Ｂの傾き→÷を用
いて、次の（１）式のように表わされる。また、輝度変
調区間Ｂを通過する水平走査線の本数Ｎφは次の（２）
式のようになる。
Ｂの傾きと走査線ｒとのなす角度、ＮＯは輝度変調区間
Ｂの幅、Ｎφは輝度変調区間Ｂを通過する水平走査線の
数、ＢＯは輝度変調の初期値、ＢＮは輝度変調の最終値
、ΔＢＴは１水平走査線毎の輝度変調の変化幅、ΔＢＹ
は１絵素毎の輝度変調の変化幅を示す。この内、角度φ
は、操縦される航空機のローリング角に対応するもので
、水平走査方向に対する輝度変調区間Ｂの傾き→÷を用
いて、次の（１）式のように表わされる。また、輝度変
調区間Ｂを通過する水平走査線の本数Ｎφは次の（２）
式のようになる。
次に、区間Ｂ内における１水平走査線毎の輝度変調の変
化幅ΔＢＴは、次の（３）式のように表わされ、区間Ｂ
における１絵素毎の輝度変調の変化幅ΔＢＹは、輝度変
調区間Ｂを通過する１走査線内の絵素の数をＮｅとすれ
ば、次の（４），（５）式の関係になる。
化幅ΔＢＴは、次の（３）式のように表わされ、区間Ｂ
における１絵素毎の輝度変調の変化幅ΔＢＹは、輝度変
調区間Ｂを通過する１走査線内の絵素の数をＮｅとすれ
ば、次の（４），（５）式の関係になる。
なお、図には示されなかつたが、周波数特性の制御区間
Ｆについても上述したと同様な関係にある。
Ｆについても上述したと同様な関係にある。
第５図は、第３図の各ＲＡＭｌ２〜１４に記憶されるデ
ータの１ワード当りのビツト構成の一例を示すもので、
（ａ）はＲＡＭｌ２Ｃｌ（ｂ）はＲＡＭｌ２Ｂｌ（Ｃ）
はＲＡＭｌ３Ｂｌ（ｄ）はＲＡＭｌ４Ｂｌ（ｅ）はＲＡ
Ｍｌ２Ｆｌ（ｆ）はＲＡＭｌ３Ｆｌ（ｇ）はＲＡＭｌ４
Ｆのビツト構成を示す。
ータの１ワード当りのビツト構成の一例を示すもので、
（ａ）はＲＡＭｌ２Ｃｌ（ｂ）はＲＡＭｌ２Ｂｌ（Ｃ）
はＲＡＭｌ３Ｂｌ（ｄ）はＲＡＭｌ４Ｂｌ（ｅ）はＲＡ
Ｍｌ２Ｆｌ（ｆ）はＲＡＭｌ３Ｆｌ（ｇ）はＲＡＭｌ４
Ｆのビツト構成を示す。
次に、各ＲＡＭに記憶されるデータについて詳細に説明
する。
する。
（１） ＲＡＭｌ２Ｃ
このＲＡＭｌ２Ｃは、対応する原色における、それぞれ
の種類の図形の輝度レベルと輝度変調および周波数特性
制御の有無を記憶するもので、ある１種類の色をもつ図
形に対して１ワードか割当てられる。
の種類の図形の輝度レベルと輝度変調および周波数特性
制御の有無を記憶するもので、ある１種類の色をもつ図
形に対して１ワードか割当てられる。
したがつて、３２種類の色をもつ図形があるとすれば、
３２ワードからＲＡＭｌ２Ｃは構成されることになる。
３２ワードからＲＡＭｌ２Ｃは構成されることになる。
各ワードの８ビツトの内、下位６ビツトは対応する図形
の輝度レベルのデータＤＩｌＣを表わしている。
の輝度レベルのデータＤＩｌＣを表わしている。
また、最下位ビツトＬＳＢより７ビツト目に、その図形
を輝度変調するかどうかを示す制御情報ＢＭＯＮが入つ
ており、８ビツト目に、その図形の周波数特性を制御す
るかどうかの制御情報ＦＭＯＮが入つている。例えば、
上記制御情報ＢＭＯＮおよびＦＭＯＮが１１”であり、
かつ、後述するように、輝度変調区間内および周波数特
性制御区間内に入つていれば、対応する図形情報はそれ
ぞれ輝度変調および周波数特性制御されることになる。
（２） ＲＡＭｌ２Ｂ このＲＡＭｌ２Ｂは、それぞれの輝度変調区間における
、輝度変調の初期値ＢＯを記憶するもので、１つの輝度
変調区間に１ワードが割り当てられ、１ワードは８ビツ
トのデータＤｌ２Ｂからなつている。
を輝度変調するかどうかを示す制御情報ＢＭＯＮが入つ
ており、８ビツト目に、その図形の周波数特性を制御す
るかどうかの制御情報ＦＭＯＮが入つている。例えば、
上記制御情報ＢＭＯＮおよびＦＭＯＮが１１”であり、
かつ、後述するように、輝度変調区間内および周波数特
性制御区間内に入つていれば、対応する図形情報はそれ
ぞれ輝度変調および周波数特性制御されることになる。
（２） ＲＡＭｌ２Ｂ このＲＡＭｌ２Ｂは、それぞれの輝度変調区間における
、輝度変調の初期値ＢＯを記憶するもので、１つの輝度
変調区間に１ワードが割り当てられ、１ワードは８ビツ
トのデータＤｌ２Ｂからなつている。
例えば、４つの輝度変調区間が設定できるとすると、Ｒ
ＡＭｌ２Ｂは４ワードから構成されることになる。この
初期値ＢＯは、例えば、操縦している航空機の飛行姿勢
によつては、第４図に示す輝度変調区間Ｂの点ａがＴ＝
−１より下方になることがあるため、補正する必要があ
る。
ＡＭｌ２Ｂは４ワードから構成されることになる。この
初期値ＢＯは、例えば、操縦している航空機の飛行姿勢
によつては、第４図に示す輝度変調区間Ｂの点ａがＴ＝
−１より下方になることがあるため、補正する必要があ
る。
すなわち、輝度変調区間Ｂの左端（ｒ−１）において、
Ｔ−一１以下に含まれる区間Ｂ内の走査線の数′をＮφ
とすると、補正値Ｂ６は次の（６）式のようになる。
Ｔ−一１以下に含まれる区間Ｂ内の走査線の数′をＮφ
とすると、補正値Ｂ６は次の（６）式のようになる。
ＲＡＭｌ２Ｂの内容は、水平走査の開始時点で輝度変調
区間に入つていれば、１水平走査線毎にΔＢＴずつ累算
した結果に書き換えられる。
区間に入つていれば、１水平走査線毎にΔＢＴずつ累算
した結果に書き換えられる。
例えば、第４図において、−１≦Ｔくａの範囲では、Ｒ
ＡＭｌ２Ｂの内容はＢＯであり、ａ＜Ｔ≦ｂの範囲では
、１水平走査線毎にΔＢＴずつ累積した結果がＲＡＭｌ
２Ｂに書き込まれて行き、Ｔ−ｂで、ＲＡＭｌ２Ｂの内
容は次の（７成のようになる。υ − − ｉ
−１ｒ− １Ｎ１５また、ｂ＜Ｔ≦１の範囲では、
ＲＡＭｌ２Ｂの内容はＢＮになる。
ＡＭｌ２Ｂの内容はＢＯであり、ａ＜Ｔ≦ｂの範囲では
、１水平走査線毎にΔＢＴずつ累積した結果がＲＡＭｌ
２Ｂに書き込まれて行き、Ｔ−ｂで、ＲＡＭｌ２Ｂの内
容は次の（７成のようになる。υ − − ｉ
−１ｒ− １Ｎ１５また、ｂ＜Ｔ≦１の範囲では、
ＲＡＭｌ２Ｂの内容はＢＮになる。
３） ＲＡＭｌ３Ｂ
このＲＡＭｌ３Ｂには、それぞれの輝度変調区間に応じ
た、１水平走査線毎の輝度変調の変化幅ΔＢＴが記憶さ
れ、１つの輝度変調区間に１ワードが割り当てられ、１
ワードは８ビツトのデータＤｌ３Ｂからなつている。
た、１水平走査線毎の輝度変調の変化幅ΔＢＴが記憶さ
れ、１つの輝度変調区間に１ワードが割り当てられ、１
ワードは８ビツトのデータＤｌ３Ｂからなつている。
（２）の場合と同様に輝度変調区間が４個に設定されれ
ぱ、ＲＡＭｌ３Ｂは４ワードから構成されることになる
。この輝度変調の変化幅ΔＢＴは、（２），（３）式に
示すように、輝度変調区間の初期値ＢＯｌ最終値ＢＮｌ
その傾きφおよび区間幅ＮＯによつて決まる。
ぱ、ＲＡＭｌ３Ｂは４ワードから構成されることになる
。この輝度変調の変化幅ΔＢＴは、（２），（３）式に
示すように、輝度変調区間の初期値ＢＯｌ最終値ＢＮｌ
その傾きφおよび区間幅ＮＯによつて決まる。
これらの値の内、φは、航空機の操縦状態に応じて決ま
り、ＢＯ，ＢＮ，ＮＯは、晴天下の飛行、霧中の飛行の
ような飛行環境に応じて予じめ決められている。（４）
ＲＡＭｌ４Ｂ このＲＡＭｌ４Ｂは、輝度変調区間の数が４個であると
すると４ワードで構成され、各ワードは１１ビツトから
なつている。
り、ＢＯ，ＢＮ，ＮＯは、晴天下の飛行、霧中の飛行の
ような飛行環境に応じて予じめ決められている。（４）
ＲＡＭｌ４Ｂ このＲＡＭｌ４Ｂは、輝度変調区間の数が４個であると
すると４ワードで構成され、各ワードは１１ビツトから
なつている。
各ワードの内、ＬＳＢから１０ビツト目までは、対応す
る輝度変調区間における、１絵素毎の輝度変調の変化幅
ΔＢＹを表わすデータを記憶している。
る輝度変調区間における、１絵素毎の輝度変調の変化幅
ΔＢＹを表わすデータを記憶している。
このデータの内、ＬＳＢより数えて５〜１０ビツトに記
憶されたデータＤｌ４Ｂは、（４）および（５）式に示
される輝度変調の変化幅ΔＢＹに相当するものであり、
ＬＳＢ力）ら４ビ゛ツト目までに記憶されたデータＤｌ
５Ｂは、データＤｌ４での輝度変調の変化速度の不足分
を補うためのものである。
憶されたデータＤｌ４Ｂは、（４）および（５）式に示
される輝度変調の変化幅ΔＢＹに相当するものであり、
ＬＳＢ力）ら４ビ゛ツト目までに記憶されたデータＤｌ
５Ｂは、データＤｌ４での輝度変調の変化速度の不足分
を補うためのものである。
すなわち、データＤｌ４Ｂによつては、１絵素毎に最大
ΔＢＹ−１だけしか増減できないので、φ−８０Ｂのよ
うにそれが大きくなると、実際の１絵素毎の変化幅に追
従できなくなるため、その不足分をデータＤｌ５Ｂによ
つて補うようにしている。また、各ワードの内の最上位
ビツトのデータＢＵＰＤＮは、輝度変調の変化幅ΔＢＹ
の変化方向、すなわち、輝度変調が水平走査に対して、
増加方向か減少方向かを示している。
ΔＢＹ−１だけしか増減できないので、φ−８０Ｂのよ
うにそれが大きくなると、実際の１絵素毎の変化幅に追
従できなくなるため、その不足分をデータＤｌ５Ｂによ
つて補うようにしている。また、各ワードの内の最上位
ビツトのデータＢＵＰＤＮは、輝度変調の変化幅ΔＢＹ
の変化方向、すなわち、輝度変調が水平走査に対して、
増加方向か減少方向かを示している。
例えばデータＢＵＰＤＮが゛１゛であれば、輝度変調は
増加方向にあるとする。また、ＲＡＭｌ２Ｆには、それ
ぞれの周波数特性制御区間における、周波数特性の初期
値が記憶されるようになつており、ＲＡＭｌ３Ｆには、
それぞれの周波数特性制御区間における、１水平走査線
毎の周波数特性の変化幅が記憶され、ＲＡＭｌ４Ｆには
、それぞれの周波数特性制御区間における、１絵素毎の
周波数特性の変化幅が記憶されている。
増加方向にあるとする。また、ＲＡＭｌ２Ｆには、それ
ぞれの周波数特性制御区間における、周波数特性の初期
値が記憶されるようになつており、ＲＡＭｌ３Ｆには、
それぞれの周波数特性制御区間における、１水平走査線
毎の周波数特性の変化幅が記憶され、ＲＡＭｌ４Ｆには
、それぞれの周波数特性制御区間における、１絵素毎の
周波数特性の変化幅が記憶されている。
これらＲＡＭｌ２Ｆ，ｌ３Ｆおよび１４Ｆの内容の各ワ
ードのビツト構成は、第４図Ｅ，ｆおよびｇのようにな
っており、その詳細は、上記（２），（３）および（４
）で述べたＲＡＭｌ２Ｂ，ｌ３Ｂおよび１４Ｂのものと
本質的に同じなのでこ＼では、説明は省略する。
ードのビツト構成は、第４図Ｅ，ｆおよびｇのようにな
っており、その詳細は、上記（２），（３）および（４
）で述べたＲＡＭｌ２Ｂ，ｌ３Ｂおよび１４Ｂのものと
本質的に同じなのでこ＼では、説明は省略する。
また、上述したＲＡＭｌ２，ｌ３および１４には、第１
図のカラーモニタ６の垂直ブランキング中に、上述した
各データが適当な書き込み手段により書き込まれている
。
図のカラーモニタ６の垂直ブランキング中に、上述した
各データが適当な書き込み手段により書き込まれている
。
また、走査線が輝度変調区間または、周波数特性の制御
区間に入つていれば、モニタ６の水平ブランキング中に
、ＲＡＭｌ２Ｂの内容と走査線毎の輝度変調の変化幅Δ
ＢＴを加算し、ＲＡＭｌ２Ｂの内容をその演算結果に書
き換えるようになつている。
区間に入つていれば、モニタ６の水平ブランキング中に
、ＲＡＭｌ２Ｂの内容と走査線毎の輝度変調の変化幅Δ
ＢＴを加算し、ＲＡＭｌ２Ｂの内容をその演算結果に書
き換えるようになつている。
第６図は第３図の輝度変調信号発生回路１０Ｂの具体的
構成の一例を示すもので、３１はプライオリテイエンコ
ーダ、３２〜３５はセレク久３６はカウンタ、３７〜３
９はＲＡＭｌ４Ｏは加算器、４１，４２はラツチレジス
タ、４３および４４はアツプおよびダウンカウンタ、４
５はレートマルチプライヤ、４６は乗算型の高速ＤＡ変
換器、４７は高速ＤＡ変換器、４８はエツジ検出回路、
４９はオアゲート、５０はアンドゲートを示す。
構成の一例を示すもので、３１はプライオリテイエンコ
ーダ、３２〜３５はセレク久３６はカウンタ、３７〜３
９はＲＡＭｌ４Ｏは加算器、４１，４２はラツチレジス
タ、４３および４４はアツプおよびダウンカウンタ、４
５はレートマルチプライヤ、４６は乗算型の高速ＤＡ変
換器、４７は高速ＤＡ変換器、４８はエツジ検出回路、
４９はオアゲート、５０はアンドゲートを示す。
これらの内、プライオリテイエンコーダ３１は第３図の
１１Ｂに対応し、ＲＡＭ３７，３８および３９は第３図
の１３Ｂ，１２Ｂおよび１４Ｂにそれぞれ対応し、加算
器４０は第３図の２５Ｂに対応し、カウンタ４３，４４
は第３図の２０Ｂに対応し、レートマルチプライヤ４５
は第３図の２１Ｂに対応し、ＤＡ変換器４６および４７
は第３図の１７Ｂおよび２２Ｂにそれぞれ対応している
。第７図は本発明によつてモニタに表示される視界の一
例を示すもので、２つの輝度変調区間Ｂ１・Ｂ２と２つ
の周波数特性制御区間Ｆｌ，Ｆ２を有する例である。
１１Ｂに対応し、ＲＡＭ３７，３８および３９は第３図
の１３Ｂ，１２Ｂおよび１４Ｂにそれぞれ対応し、加算
器４０は第３図の２５Ｂに対応し、カウンタ４３，４４
は第３図の２０Ｂに対応し、レートマルチプライヤ４５
は第３図の２１Ｂに対応し、ＤＡ変換器４６および４７
は第３図の１７Ｂおよび２２Ｂにそれぞれ対応している
。第７図は本発明によつてモニタに表示される視界の一
例を示すもので、２つの輝度変調区間Ｂ１・Ｂ２と２つ
の周波数特性制御区間Ｆｌ，Ｆ２を有する例である。
第８図は、第７図の表示において、走査線ｒの走査時に
おける第３図および第６図の各部の動作タイムチヤート
を示すもので、ＨＳＹＮＣは水平走査期間、ＣＰ２はレ
ートマルチプテイヤ４５への２０ＭＨｚのクロツク、Ｌ
ＩＮＣＳ，ＣＬ，ＣＲ，Ｃｃはそれぞれ空、芝生、滑走
路、センタテインを表わすラインメモリからの出力（入
力端子２３Ｃの入力）、ＲＡＭＣＡＤＲはＲＡＭｌ２Ｃ
の読み出しアドレス、ＬＡＴＣＣＫはラツチレジスタ１
６に印加されるラツチのためのクロツク（エツジ検出回
路１５の出力）、ＬＩＮＢｌ，Ｂ２は輝度変調区間を表
わすラインメモリの出力（入力端子２３Ｂの入力）、Ｒ
ＡＭＢＡＤＲはＲＡＭｌ２Ｂの読み出しアドレス、ＣＮ
ＴＢＬＤはカウンタ２０Ｂ（第６図のカウンタ４３，４
４に対応）のセツトタイミング、ＬＩＮＦｌ，Ｆ２は周
波数特性制御区間を表わすラインメモリの出力（入力端
子２３Ｆの入力）、ＲＡＭＦＡ］）ＲはＲＡＭｌ２Ｆの
読み出しアドレス、ＣＮＴＦＬＤはカウンタ２０Ｆのセ
ツトタイミングを示す。
おける第３図および第６図の各部の動作タイムチヤート
を示すもので、ＨＳＹＮＣは水平走査期間、ＣＰ２はレ
ートマルチプテイヤ４５への２０ＭＨｚのクロツク、Ｌ
ＩＮＣＳ，ＣＬ，ＣＲ，Ｃｃはそれぞれ空、芝生、滑走
路、センタテインを表わすラインメモリからの出力（入
力端子２３Ｃの入力）、ＲＡＭＣＡＤＲはＲＡＭｌ２Ｃ
の読み出しアドレス、ＬＡＴＣＣＫはラツチレジスタ１
６に印加されるラツチのためのクロツク（エツジ検出回
路１５の出力）、ＬＩＮＢｌ，Ｂ２は輝度変調区間を表
わすラインメモリの出力（入力端子２３Ｂの入力）、Ｒ
ＡＭＢＡＤＲはＲＡＭｌ２Ｂの読み出しアドレス、ＣＮ
ＴＢＬＤはカウンタ２０Ｂ（第６図のカウンタ４３，４
４に対応）のセツトタイミング、ＬＩＮＦｌ，Ｆ２は周
波数特性制御区間を表わすラインメモリの出力（入力端
子２３Ｆの入力）、ＲＡＭＦＡ］）ＲはＲＡＭｌ２Ｆの
読み出しアドレス、ＣＮＴＦＬＤはカウンタ２０Ｆのセ
ツトタイミングを示す。
以下、第３図および第６図の回路の動作を第７図および
第８図を参照しながら詳細に説明する。
第８図を参照しながら詳細に説明する。
まず、輝度変調および周波数特性の制御を行なわない場
合（輝度変調区間外またはＢＭＯＮ−０および周波数特
性制御区間外またはＦＭＯＮ＝Ｏ）の色表示方法を説明
する。第７図で走査線ｒを例にとり説明する。水平走査
点ｙ−ＹＯで空の図形範囲を記憶するラインメモリの出
力ＬＩＮＣｓが発生し、入力端子２３Ｃからプライオリ
テイエンコーダ１１Ｃに入る。これにより、プライオリ
テイエンコーダ１１Ｃは、ＲＡＭ『２ＣのアドレスＲＡ
ＭＣＡＤＲＳを指定し、ＲＡＭｌ２Ｃから対応する原色
の輝度レベルを読み出す（あらかじめ、ラインメモリの
出力ＬＩＮＣＯ（５ＲＡＭ１２Ｃのアドレスｎの内容を
対応づけておく。）。一方、出力ＬＩＮＣｓのエツジを
エツジ検出回路１５でとらえ、ラツチレジスタ１６はク
ロツクＬＡＴＣＣＫとして印加し、ＲＡＭｌ２Ｃから読
み出したデータＤｌｌをラツチレジスタ１６にとりこむ
。これを乗算形Ｄ／Ａ変換器１７Ｃに入力してアナログ
電圧Ｄに変換し、その変換電圧ＤをＦＥＴローパスフイ
ルタ部１８および増幅部１９を通して、第１図のモニタ
６の輝度信号としてＲ，Ｇ，Ｂ端子に入力する。いま、
第６図のセレクタ３４および３５のセレクト信号ＳばＯ
゛であるから、それらは輝度変調を行なわない場合の設
定値、ＳＡおよびＳＢを選べば、ＤＡ変換器１７Ｃの乗
算入力電圧Ｖｓは一定となり、輝度は時間的に変化しな
い。この場合、設定値ＳＡとしては、例えば、２値信号
の１０００００００が設定され、設定値ＳＢとしては例
えば００００が設定される。周波数特性の制御に関して
も同様で、ローパスフイルタ部１８のＦＥＴゲート電圧
ＶＧは一定となり、周波数特性は変化しない。次に走査
点Ｙ，で芝生の図形を示すラインメモリの出力ＬＩＮＣ
Ｌが発生し、入力端子２３Ｃから入力されると、ＲＡＭ
ｌ２ＣのアドレスＲＡＭＣＡＤＲはＬとなり、上記と同
様の手続きで芝生の色を表示する。
合（輝度変調区間外またはＢＭＯＮ−０および周波数特
性制御区間外またはＦＭＯＮ＝Ｏ）の色表示方法を説明
する。第７図で走査線ｒを例にとり説明する。水平走査
点ｙ−ＹＯで空の図形範囲を記憶するラインメモリの出
力ＬＩＮＣｓが発生し、入力端子２３Ｃからプライオリ
テイエンコーダ１１Ｃに入る。これにより、プライオリ
テイエンコーダ１１Ｃは、ＲＡＭ『２ＣのアドレスＲＡ
ＭＣＡＤＲＳを指定し、ＲＡＭｌ２Ｃから対応する原色
の輝度レベルを読み出す（あらかじめ、ラインメモリの
出力ＬＩＮＣＯ（５ＲＡＭ１２Ｃのアドレスｎの内容を
対応づけておく。）。一方、出力ＬＩＮＣｓのエツジを
エツジ検出回路１５でとらえ、ラツチレジスタ１６はク
ロツクＬＡＴＣＣＫとして印加し、ＲＡＭｌ２Ｃから読
み出したデータＤｌｌをラツチレジスタ１６にとりこむ
。これを乗算形Ｄ／Ａ変換器１７Ｃに入力してアナログ
電圧Ｄに変換し、その変換電圧ＤをＦＥＴローパスフイ
ルタ部１８および増幅部１９を通して、第１図のモニタ
６の輝度信号としてＲ，Ｇ，Ｂ端子に入力する。いま、
第６図のセレクタ３４および３５のセレクト信号ＳばＯ
゛であるから、それらは輝度変調を行なわない場合の設
定値、ＳＡおよびＳＢを選べば、ＤＡ変換器１７Ｃの乗
算入力電圧Ｖｓは一定となり、輝度は時間的に変化しな
い。この場合、設定値ＳＡとしては、例えば、２値信号
の１０００００００が設定され、設定値ＳＢとしては例
えば００００が設定される。周波数特性の制御に関して
も同様で、ローパスフイルタ部１８のＦＥＴゲート電圧
ＶＧは一定となり、周波数特性は変化しない。次に走査
点Ｙ，で芝生の図形を示すラインメモリの出力ＬＩＮＣ
Ｌが発生し、入力端子２３Ｃから入力されると、ＲＡＭ
ｌ２ＣのアドレスＲＡＭＣＡＤＲはＬとなり、上記と同
様の手続きで芝生の色を表示する。
走査点Ｙ２では、滑走路の図形を示すラインメモリ出力
ＬＩＮＣＯが生じ、ＲＡＭｌ２ＣＯＲＡＭＣＡＤＲＲの
内容を表示する。ここで、ＬＩＮＣＬはＬＩＮＣｓより
も）また、ＬＩＮＣＲは、ＬＩＮＣＬよりも優先度のよ
り高いプライオリテイ入力端子に接続されていて、重な
つた図形も優先度の高い順に表示する。以下、滑走路の
センターラインの図形を表わすＬＩＮＣｃの出力等につ
いても同様である。次に、輝度変調方法を説明する。
ＬＩＮＣＯが生じ、ＲＡＭｌ２ＣＯＲＡＭＣＡＤＲＲの
内容を表示する。ここで、ＬＩＮＣＬはＬＩＮＣｓより
も）また、ＬＩＮＣＲは、ＬＩＮＣＬよりも優先度のよ
り高いプライオリテイ入力端子に接続されていて、重な
つた図形も優先度の高い順に表示する。以下、滑走路の
センターラインの図形を表わすＬＩＮＣｃの出力等につ
いても同様である。次に、輝度変調方法を説明する。
輝度変調区間Ｂを表わす信号ＬＩＮＢ＝１でかつＢＭＯ
Ｎ−１の信号により、その図形の輝度は、ＲＡＭｌ２Ｂ
ｌｌ３Ｂおよび１４Ｂの内容に応じて、前述の輝度（Ｒ
ＡＭｌ２Ｃの内容）から次第に変化して行く。第７図の
走査線，のタイミングで説明する。走査線ｒの走査開始
点Ｙ。では、輝度変調区間Ｂｌ，Ｂ２、周波数特性制御
区間Ｆｌ，Ｆ２の範囲外であるが、水平走査開始点がそ
れらの区間内に入つている走査線において、その水平ブ
ランキング中に、ＲＡＭｌ２Ｂの内容にＲＡＭｌ３Ｂの
変化幅ΔＢＴを加算器４０で加算して、その結果でＲＡ
Ｍｌ２Ｂの内容を書き換えている。すなわち、水平ブラ
ンキング中に発生されるタロツクＣＰｌＣ例えば、２．
５ＭＨｚ）をカウンタ３６でカウントし始めると同時に
、水平同期信号ＨＳＹＮＣにより、セレクタ３２でカウ
ンタ３６の内容を選択してＲＡＭ３７および３８にアド
レスとして印加する。このようにしてＲＡＭ３７および
３８から読み出された内容は、加算器４０で加算され、
その加算結果はクロツクＣＰ，でラツチレジスタ４１に
格納される。そして、ＲＡＭ３８に書き込み制御信号Ｗ
Ｅが印加された時、ラツチレジスタ４１の内容がＲＡＭ
３８に書き込まれ、ＲＡＭ３８の書き換えが行なわれる
。加算器４０での加算は、カウンタ３６で指定されるア
ドレス毎に行なわれるが、実際にＲＡＭ３８の書き換え
が行なわれるのは、現在の走査線の開始点が入つている
特定の輝度変調区間に対応するアドレスのみである。こ
のようにして、輝度変調が順次変化して行き、走査線の
開始点が輝度変調区間の境界点に達すれば、ＲＡＭ３８
の内容は輝度変調の最終値ＢＮになる。したがつて、輝
度変調区間Ｂ１外にある走査開始点Ｙ。では、ＲＡＭ３
８の内容は輝度変調区間Ｂ１の最終値ＢＮｌになつてい
る。走査点がＹ３に達すると、輝度変調区間Ｂ１に入り
、ラインメモリの出力ＬＩＮＢｌがプライオリテイエン
コーダ３１に入り、ＬＩＮＢｌに対応するアドレス（例
えば１番地）の内容、すなわちＢＮｌをエツジ検出回路
４８で検出されたエツジ信号ＣＮＴＢＬＤにより・アツ
プおよびダウンカウンタ４３および４４にロードする。
こ＼で、カウンタ４３はカウントアツプ用の２進カウン
タで、カウンタ４４はカウントダウン用の２進カウンタ
である。一方、同じタイミング信号ＣＮＴＢＬＤによつ
て、ＲＡＭ３９の同じアドレスの内容をラツチレジスタ
４２に取り込み、その内、ＬＳＢから数えて１〜４ビツ
トまでのデータＤｌ５Ｂをセレクタ３５のデータ入力端
子Ｂに、ＬＳＢから数えて５〜１０ビツトまでのデータ
ＤＩ４Ｂをレートマルチプライヤ４５のデータ入力端子
ＤＩに、１１ビ゛ント目のデータＢＵＰＤＮをセレクタ
３３のセレクタ端子Ｓに入力する。
Ｎ−１の信号により、その図形の輝度は、ＲＡＭｌ２Ｂ
ｌｌ３Ｂおよび１４Ｂの内容に応じて、前述の輝度（Ｒ
ＡＭｌ２Ｃの内容）から次第に変化して行く。第７図の
走査線，のタイミングで説明する。走査線ｒの走査開始
点Ｙ。では、輝度変調区間Ｂｌ，Ｂ２、周波数特性制御
区間Ｆｌ，Ｆ２の範囲外であるが、水平走査開始点がそ
れらの区間内に入つている走査線において、その水平ブ
ランキング中に、ＲＡＭｌ２Ｂの内容にＲＡＭｌ３Ｂの
変化幅ΔＢＴを加算器４０で加算して、その結果でＲＡ
Ｍｌ２Ｂの内容を書き換えている。すなわち、水平ブラ
ンキング中に発生されるタロツクＣＰｌＣ例えば、２．
５ＭＨｚ）をカウンタ３６でカウントし始めると同時に
、水平同期信号ＨＳＹＮＣにより、セレクタ３２でカウ
ンタ３６の内容を選択してＲＡＭ３７および３８にアド
レスとして印加する。このようにしてＲＡＭ３７および
３８から読み出された内容は、加算器４０で加算され、
その加算結果はクロツクＣＰ，でラツチレジスタ４１に
格納される。そして、ＲＡＭ３８に書き込み制御信号Ｗ
Ｅが印加された時、ラツチレジスタ４１の内容がＲＡＭ
３８に書き込まれ、ＲＡＭ３８の書き換えが行なわれる
。加算器４０での加算は、カウンタ３６で指定されるア
ドレス毎に行なわれるが、実際にＲＡＭ３８の書き換え
が行なわれるのは、現在の走査線の開始点が入つている
特定の輝度変調区間に対応するアドレスのみである。こ
のようにして、輝度変調が順次変化して行き、走査線の
開始点が輝度変調区間の境界点に達すれば、ＲＡＭ３８
の内容は輝度変調の最終値ＢＮになる。したがつて、輝
度変調区間Ｂ１外にある走査開始点Ｙ。では、ＲＡＭ３
８の内容は輝度変調区間Ｂ１の最終値ＢＮｌになつてい
る。走査点がＹ３に達すると、輝度変調区間Ｂ１に入り
、ラインメモリの出力ＬＩＮＢｌがプライオリテイエン
コーダ３１に入り、ＬＩＮＢｌに対応するアドレス（例
えば１番地）の内容、すなわちＢＮｌをエツジ検出回路
４８で検出されたエツジ信号ＣＮＴＢＬＤにより・アツ
プおよびダウンカウンタ４３および４４にロードする。
こ＼で、カウンタ４３はカウントアツプ用の２進カウン
タで、カウンタ４４はカウントダウン用の２進カウンタ
である。一方、同じタイミング信号ＣＮＴＢＬＤによつ
て、ＲＡＭ３９の同じアドレスの内容をラツチレジスタ
４２に取り込み、その内、ＬＳＢから数えて１〜４ビツ
トまでのデータＤｌ５Ｂをセレクタ３５のデータ入力端
子Ｂに、ＬＳＢから数えて５〜１０ビツトまでのデータ
ＤＩ４Ｂをレートマルチプライヤ４５のデータ入力端子
ＤＩに、１１ビ゛ント目のデータＢＵＰＤＮをセレクタ
３３のセレクタ端子Ｓに入力する。
こ＼で、第３図のラツチレジスタ１６の出力のＬＳＢか
ら７ビツト目のデータＢＭＯＮが゛１゛であると、アン
ドゲート５０を介して信号がセレクタ３４，３５のセレ
クタ端子Ｓに印加され、また、ラツチレジスタ４２のＬ
ＳＢから１１ビ゛ント目のデータＢＵＰＤＮが１１”で
あれば、セレクタ３３のセレクタ端子Ｓに信号“１゛が
印加され、セレクタ３３〜３５はそれぞれデータ入力端
子Ｂの入力を選択する。また、レートマルチプライヤ４
５には、その入力端子ＤＩにＲＡＭ３９のＬＳＢから数
えて５〜１０ビツトのデータＤＩ４が印加されるととも
に、入力端子Ｆｉｎに例えば、２０ＭＨｚのクロツクＣ
Ｐ２が印加され、レートマルチプライヤ４５では、クロ
ツクＳＰ２に対して入力データＤＩ４Ｂで決まる割合の
クロツクを出力端子ＦＯｕｔから出力し、カウンタ４３
および４４に入力する。カウンタ４３および４４では、
レートマルチプライヤ４５からの出力クロツクによりカ
ウントアツプおよびカウントダウンを行なう。この時、
セレクタ３３，３４では、入力端子Ｂのデータ、すなわ
ち、カウンタ４３の出力を選択しているので、その出力
が乗算形のＤＡ変換器４６に入力される。さらに、ＲＡ
Ｍ３９のＬＳＢから４ビ゛ント目までのデータＤＩ５Ｂ
をセレクタ３５を通してＤＡ変換器４７に入力し、アナ
ログ変換された出力をＤＡ変換器４６に入力する。ＤＡ
変換器４６では、セレクタ３４からデータ入力端子ＤＩ
へ入力されるデータと、ＤＡ変換器４７から制御端子Ｖ
ｓへ入力されるデータとの乗算値に対応するデータをア
ナログ信号に変換して、第３図の乗算形ＤＡ変換器１７
Ｃに入力する。したがつて、走査線ｒの走査点がＹ３か
らｙ１へ移動するに従つて対応する原色での輝度レベル
が上昇して行き、走査点ｙ１すなわち地平線Ｈとの交叉
点でほマ、輝度変調区間Ｂ１の初期値Ｂ。
ら７ビツト目のデータＢＭＯＮが゛１゛であると、アン
ドゲート５０を介して信号がセレクタ３４，３５のセレ
クタ端子Ｓに印加され、また、ラツチレジスタ４２のＬ
ＳＢから１１ビ゛ント目のデータＢＵＰＤＮが１１”で
あれば、セレクタ３３のセレクタ端子Ｓに信号“１゛が
印加され、セレクタ３３〜３５はそれぞれデータ入力端
子Ｂの入力を選択する。また、レートマルチプライヤ４
５には、その入力端子ＤＩにＲＡＭ３９のＬＳＢから数
えて５〜１０ビツトのデータＤＩ４が印加されるととも
に、入力端子Ｆｉｎに例えば、２０ＭＨｚのクロツクＣ
Ｐ２が印加され、レートマルチプライヤ４５では、クロ
ツクＳＰ２に対して入力データＤＩ４Ｂで決まる割合の
クロツクを出力端子ＦＯｕｔから出力し、カウンタ４３
および４４に入力する。カウンタ４３および４４では、
レートマルチプライヤ４５からの出力クロツクによりカ
ウントアツプおよびカウントダウンを行なう。この時、
セレクタ３３，３４では、入力端子Ｂのデータ、すなわ
ち、カウンタ４３の出力を選択しているので、その出力
が乗算形のＤＡ変換器４６に入力される。さらに、ＲＡ
Ｍ３９のＬＳＢから４ビ゛ント目までのデータＤＩ５Ｂ
をセレクタ３５を通してＤＡ変換器４７に入力し、アナ
ログ変換された出力をＤＡ変換器４６に入力する。ＤＡ
変換器４６では、セレクタ３４からデータ入力端子ＤＩ
へ入力されるデータと、ＤＡ変換器４７から制御端子Ｖ
ｓへ入力されるデータとの乗算値に対応するデータをア
ナログ信号に変換して、第３図の乗算形ＤＡ変換器１７
Ｃに入力する。したがつて、走査線ｒの走査点がＹ３か
らｙ１へ移動するに従つて対応する原色での輝度レベル
が上昇して行き、走査点ｙ１すなわち地平線Ｈとの交叉
点でほマ、輝度変調区間Ｂ１の初期値Ｂ。
ｌとなる。次に、走査点ｙ１でラインメモリの出力ＬＩ
ＮＢ２が発生し、それに対応したアドレス、例えば２番
地の内容がＲＡＭ３８および３９から読み出され、前述
したと同様にして、輝度変調区間Ｂ２での輝度変調がな
される。したがつて、走査点Ｙ４で変調の割合いは区間
Ｂ２の初期値Ｂ。２にほマ等しくなり、走査点がＹ４を
越えると輝度は変調されない。
ＮＢ２が発生し、それに対応したアドレス、例えば２番
地の内容がＲＡＭ３８および３９から読み出され、前述
したと同様にして、輝度変調区間Ｂ２での輝度変調がな
される。したがつて、走査点Ｙ４で変調の割合いは区間
Ｂ２の初期値Ｂ。２にほマ等しくなり、走査点がＹ４を
越えると輝度は変調されない。
また、走査線ｒが周波数特性制御区間Ｆｌ，Ｆ２に入つ
た場合は、輝度変調信号発生回路１０Ｂと同様に構成さ
れた周波数特性制御信号発生回路１０Ｆにより、前述し
たと同様にして、周波数特性制御のための信号を発生し
、その信号を第３図のローパスフイルタ１８の制御端子
ＶＧに印加し、そこで、ＤＡ変換器１７Ｃから出力され
る輝度信号の周波数特性の制御を行なう。第９図は第６
図のクロツクＣＰｌおよび書き込み制御信号ＷＥを発生
するための回路の一例を示すもので、５１および５２は
信号の立上りを微分する微分回路、５３はフリツプフロ
ツプ、５４は１０ＭＨｚの発振器、５５はカウンタ、５
６はデコーダ、５７はワンシヨツトマルチパイプレータ
、５８および５９はフリツプフロツプ、６０，６１はイ
ンバータ、６２〜６７はアンドゲート、６８はオアゲー
トを示す。
た場合は、輝度変調信号発生回路１０Ｂと同様に構成さ
れた周波数特性制御信号発生回路１０Ｆにより、前述し
たと同様にして、周波数特性制御のための信号を発生し
、その信号を第３図のローパスフイルタ１８の制御端子
ＶＧに印加し、そこで、ＤＡ変換器１７Ｃから出力され
る輝度信号の周波数特性の制御を行なう。第９図は第６
図のクロツクＣＰｌおよび書き込み制御信号ＷＥを発生
するための回路の一例を示すもので、５１および５２は
信号の立上りを微分する微分回路、５３はフリツプフロ
ツプ、５４は１０ＭＨｚの発振器、５５はカウンタ、５
６はデコーダ、５７はワンシヨツトマルチパイプレータ
、５８および５９はフリツプフロツプ、６０，６１はイ
ンバータ、６２〜６７はアンドゲート、６８はオアゲー
トを示す。
第１０図は第９図の各部の信号波形を示すもので、（ａ
）は水平同期信号ＨＳＹＮＣｌ（ｂ）は発振器５４の出
力、（ｃ）〜（ｅ）はカウンタ５５の出力ＱＡ−Ｑｃ，
（ｆ）はアンドゲート６３の出力をそれぞれ示す。
）は水平同期信号ＨＳＹＮＣｌ（ｂ）は発振器５４の出
力、（ｃ）〜（ｅ）はカウンタ５５の出力ＱＡ−Ｑｃ，
（ｆ）はアンドゲート６３の出力をそれぞれ示す。
第９図の動作を第１０図を参照しながら説明する。いま
、水平走査期間に入り水平同期信号 ＨＳＹＮＣが立上ると、ワンシヨツトマルチパイプレー
タ５７から一定幅のパルスが出力される。
、水平走査期間に入り水平同期信号 ＨＳＹＮＣが立上ると、ワンシヨツトマルチパイプレー
タ５７から一定幅のパルスが出力される。
この時、すなわち、走査開始点付近において、ラインメ
モリの出力ＬＩＮＢｌ〜ＬＩＮＢ４があると、対応する
アンドゲート６４または６５が開かれ、対応するフリツ
プフロツプ５８または５９がセツトされる。例えば、Ｌ
ＩＮＢｌが発生すると、フリツプフロツプ５８がセツト
され、そのＱ端子が゛１”となつている。そのような状
態で水平走査を終了し、水平ブランキング期間に入り水
平同期信号ＨＳＹＮＣが第１０図ａのように立下ると、
インバータ６０、微分回路５１によりフリツプフロツプ
５３がセツトされる。
モリの出力ＬＩＮＢｌ〜ＬＩＮＢ４があると、対応する
アンドゲート６４または６５が開かれ、対応するフリツ
プフロツプ５８または５９がセツトされる。例えば、Ｌ
ＩＮＢｌが発生すると、フリツプフロツプ５８がセツト
され、そのＱ端子が゛１”となつている。そのような状
態で水平走査を終了し、水平ブランキング期間に入り水
平同期信号ＨＳＹＮＣが第１０図ａのように立下ると、
インバータ６０、微分回路５１によりフリツプフロツプ
５３がセツトされる。
同時に、第１０図ｂに示す、発振器５４からのクロツク
をカウンタ５５でカウントし、第１０図Ｃ，ｄおよびｅ
に示すカウンタ５５の各段の出力ＱＡ，ＱＢおよびＱｃ
を得る〇アンドゲート６２では、フリツプフロツプ５３
のセツト出力と、カウンタの出力Ｑｃとの論理積をとり
、その出力をクロツクＣＰｌとして用いる。
をカウンタ５５でカウントし、第１０図Ｃ，ｄおよびｅ
に示すカウンタ５５の各段の出力ＱＡ，ＱＢおよびＱｃ
を得る〇アンドゲート６２では、フリツプフロツプ５３
のセツト出力と、カウンタの出力Ｑｃとの論理積をとり
、その出力をクロツクＣＰｌとして用いる。
また、カウンタ５５の出力ＱＢと、ＱＡをインバータ６
１で反転した出力との論理積をアンドゲート６３でとり
、第１０図ｆのような出力をアンドゲート６６，６７に
入力する。一方、上述したように、第６図に示すカウン
タ３６から発生されるアドレス信号ＣＮＴＯをデコーダ
５６に入力し、上記アドレス信号に対応する信号線から
出力を生ぜしめ、対応するアンドゲート６６または６７
に入力する。
１で反転した出力との論理積をアンドゲート６３でとり
、第１０図ｆのような出力をアンドゲート６６，６７に
入力する。一方、上述したように、第６図に示すカウン
タ３６から発生されるアドレス信号ＣＮＴＯをデコーダ
５６に入力し、上記アドレス信号に対応する信号線から
出力を生ぜしめ、対応するアンドゲート６６または６７
に入力する。
その時、対応するフリツプフロツプ５８または５９がセ
ツトされていれば、すなわち、対応する輝度変調区間内
にあれば、アンドゲート６６または６７およびオアゲー
ト６８を介して書き込み制御信号を生ぜしめる。水平ブ
ランキング期間が経過し、再び水平同期信号が立上ると
、微分回路５２により、フリツプフロツプ５３をりセツ
トし、クロツクＣＰｌの発生を停止させるとともに、カ
ウンタ５５をりセツトする。それと同時に、フリツプフ
ロツプ５８，５９をりセツトする。なお、図には示され
ていないが、フリツプフロツプ５８，５９のりセツト信
号としては、微分回路５２の出力を用いればよい。第１
１図は第３図および第６図に示すＤＡ変換器１７Ｃ，１
７Ｂおよび２２Ｂ（第６図の４６および４７に対応）の
具体的構成の一例を示すもので、各ＤＡ変換器において
、Ｑ１〜αはトランジスタ、Ｒ−１〜Ｒ８は抵抗、Ｂ１
は正の電圧（例えば、＋５Ｖ）の電源端子を示す。これ
らの回路の内、トランジスタＱ１および抵抗Ｒ１は入力
データＤＩをアナログ電圧に変換する役目をし、トラン
ジスタＱ２、抵抗Ｒ２はこのアナログ電圧と、ベースに
印加される電圧を乗算する役目をし、さらに、トランジ
スタＱ３，Ｑ４および抵抗Ｒ３〜Ｒ８はレベルシフトの
役目をしている。また、ＤＡ変換器２２Ｂのトランジス
タＱ２のベースには電源端子Ｂ２から一定電圧、例えば
、＋５が印加され、ＤＡ変換器４６のトランジスタＱ２
のベースには、ＤＡ変換器４７の出力ｓが印加され、Ｄ
Ａ変換器１７のトランジスタＱ２のベースにはＤＡ変換
４６の出力Ｖｓが印加されている。第１２図は第３図の
ローパスフイルタ部１８と増幅器１９の具体的構成の一
例を示すもので、Ｆ１〜Ｆ３はそれぞれゲートＧｌ，Ｇ
２ドレインＤ１ソースＳを備えたＦＥＴ，．Ｑ５はトラ
ンジスタ、Ｒ９〜Ｒｌ７は抵抗、Ｂ３，Ｂ４は電源端子
を示す。
ツトされていれば、すなわち、対応する輝度変調区間内
にあれば、アンドゲート６６または６７およびオアゲー
ト６８を介して書き込み制御信号を生ぜしめる。水平ブ
ランキング期間が経過し、再び水平同期信号が立上ると
、微分回路５２により、フリツプフロツプ５３をりセツ
トし、クロツクＣＰｌの発生を停止させるとともに、カ
ウンタ５５をりセツトする。それと同時に、フリツプフ
ロツプ５８，５９をりセツトする。なお、図には示され
ていないが、フリツプフロツプ５８，５９のりセツト信
号としては、微分回路５２の出力を用いればよい。第１
１図は第３図および第６図に示すＤＡ変換器１７Ｃ，１
７Ｂおよび２２Ｂ（第６図の４６および４７に対応）の
具体的構成の一例を示すもので、各ＤＡ変換器において
、Ｑ１〜αはトランジスタ、Ｒ−１〜Ｒ８は抵抗、Ｂ１
は正の電圧（例えば、＋５Ｖ）の電源端子を示す。これ
らの回路の内、トランジスタＱ１および抵抗Ｒ１は入力
データＤＩをアナログ電圧に変換する役目をし、トラン
ジスタＱ２、抵抗Ｒ２はこのアナログ電圧と、ベースに
印加される電圧を乗算する役目をし、さらに、トランジ
スタＱ３，Ｑ４および抵抗Ｒ３〜Ｒ８はレベルシフトの
役目をしている。また、ＤＡ変換器２２Ｂのトランジス
タＱ２のベースには電源端子Ｂ２から一定電圧、例えば
、＋５が印加され、ＤＡ変換器４６のトランジスタＱ２
のベースには、ＤＡ変換器４７の出力ｓが印加され、Ｄ
Ａ変換器１７のトランジスタＱ２のベースにはＤＡ変換
４６の出力Ｖｓが印加されている。第１２図は第３図の
ローパスフイルタ部１８と増幅器１９の具体的構成の一
例を示すもので、Ｆ１〜Ｆ３はそれぞれゲートＧｌ，Ｇ
２ドレインＤ１ソースＳを備えたＦＥＴ，．Ｑ５はトラ
ンジスタ、Ｒ９〜Ｒｌ７は抵抗、Ｂ３，Ｂ４は電源端子
を示す。
この電源端子Ｂ３には例えば＋５Ｖの電圧、Ｂ４には例
えば＋１５Ｖの電圧が印加されている。この内、ローパ
スフイルタ部１８のＦＥＴＦｌは第３図のＤＡ変換器１
７Ｃからの出力Ｖ。の周波数特性をＤＡ変換器１７Ｆか
らの出力ＶＧで制御する役目をしている。なお、第３図
のＤＡ変換器１７Ｆおよび２２Ｆは、それぞれ第１１図
に示すＤＡ変換器１７Ｂおよび２２Ｂの構成と、ＤＡ変
換器１７Ｂの電源端子Ｂ１に印加される電圧が異なり（
例えば、−５Ｖ）トランジスタＱ４がＮｐｎ型からＰｎ
ｐ型に変るだけで、同じである。
えば＋１５Ｖの電圧が印加されている。この内、ローパ
スフイルタ部１８のＦＥＴＦｌは第３図のＤＡ変換器１
７Ｃからの出力Ｖ。の周波数特性をＤＡ変換器１７Ｆか
らの出力ＶＧで制御する役目をしている。なお、第３図
のＤＡ変換器１７Ｆおよび２２Ｆは、それぞれ第１１図
に示すＤＡ変換器１７Ｂおよび２２Ｂの構成と、ＤＡ変
換器１７Ｂの電源端子Ｂ１に印加される電圧が異なり（
例えば、−５Ｖ）トランジスタＱ４がＮｐｎ型からＰｎ
ｐ型に変るだけで、同じである。
なお、垂直ブランキング中に、各ＲＡＭｌ２〜１４にデ
ータを書き込むための制御回路については、具体的には
示されていないが、一般のメモリの書き込みのための制
御回路を使用することができる。
ータを書き込むための制御回路については、具体的には
示されていないが、一般のメモリの書き込みのための制
御回路を使用することができる。
また、第３図の構成は、１つの原色当りの回路構成であ
り、３原色それぞれについて第３図と同じ構成の回路が
設けられることになる。
り、３原色それぞれについて第３図と同じ構成の回路が
設けられることになる。
この場合、プライオリテイエンコーダ１１Ｃ，１１Ｂ，
１１Ｆおよびエツジ検出回路１５は３原色について共通
に使用することができる。上述したように、３原色につ
いて第３図の回路を並列に設けることにより、輝度だけ
ではなく色も除々に変化させることができるので、例え
ば、赤色の輝度変調区間の最終値ＢＮを大きくすること
により、地平線に近づく程、青から赤昧を帯びてくるの
で、夕焼け空等の現出が可能となる。
１１Ｆおよびエツジ検出回路１５は３原色について共通
に使用することができる。上述したように、３原色につ
いて第３図の回路を並列に設けることにより、輝度だけ
ではなく色も除々に変化させることができるので、例え
ば、赤色の輝度変調区間の最終値ＢＮを大きくすること
により、地平線に近づく程、青から赤昧を帯びてくるの
で、夕焼け空等の現出が可能となる。
また、第３図の輝度変調信号発生回路１０Ｂおよび周波
数特性制御信号発生回路１０Ｆの一方または両方を３原
色について共通に設けるようにしてもよい。さらに、輝
度変調区間および周波数特性制御区間の最終値ＢＮ，Ｆ
Ｎおよび区間幅Ｎ。
数特性制御信号発生回路１０Ｆの一方または両方を３原
色について共通に設けるようにしてもよい。さらに、輝
度変調区間および周波数特性制御区間の最終値ＢＮ，Ｆ
Ｎおよび区間幅Ｎ。
を変えることにより、次のような種々の飛行環境、ビジ
ビリテイ（視程）に応じた視界を発生することができる
。（イ）晴天の地平線付近をぼかした視界 （ロ）霧中の視界 （ハ）夜間の航空機の着陸灯によつて照らし出される地
表物標の視界（ニ）薄暮の視界 さらに、特に周波数特性の制御によつて、分解能の不定
による画像の不自然さ（図形の輪部のぎざぎざ）を除く
ことができる。
ビリテイ（視程）に応じた視界を発生することができる
。（イ）晴天の地平線付近をぼかした視界 （ロ）霧中の視界 （ハ）夜間の航空機の着陸灯によつて照らし出される地
表物標の視界（ニ）薄暮の視界 さらに、特に周波数特性の制御によつて、分解能の不定
による画像の不自然さ（図形の輪部のぎざぎざ）を除く
ことができる。
上述した実施例では、ＲＡＭｌ２〜１３の記憶ワードの
数、各ワードのビツト数、輝度変調区間周波数特性制御
区間の数などが特定の数の場合について説明したが、も
ちろんそれに限定されるものではない。
数、各ワードのビツト数、輝度変調区間周波数特性制御
区間の数などが特定の数の場合について説明したが、も
ちろんそれに限定されるものではない。
また、上述した実施例では、航空機の操縦の際の模擬視
界発生について述べたが、それに限定されるものではな
く、種々の用途に使用することができる。
界発生について述べたが、それに限定されるものではな
く、種々の用途に使用することができる。
以上述べたように、本発明によれば、映像の輝度レベル
の輝度変調および周波数特性の制御を行なうことにより
、視界をぼかしたり、自然環境、視程に応じた視界を実
現することが可能となり、現実感のある自然な画像を発
生表示することができる。
の輝度変調および周波数特性の制御を行なうことにより
、視界をぼかしたり、自然環境、視程に応じた視界を実
現することが可能となり、現実感のある自然な画像を発
生表示することができる。
第１図はビジユアルデイスプレイの基本構成図、第２図
は表示される画面の一例を示す図、第３図は本発明によ
る図形表示装置の一実施例の概略構成図、第４図は本発
明による輝度変調区間の一例を示す図、第５図は第３図
の各ＲＡＭに書き込まれるデータの例を示す図、第６図
は第３図の輝度変調信号発生回路の具体的構成の一例を
示す構成図、第７図は本発明によつて表示される画面の
一例を示す図、第８図は第３図および第６図の各部の動
作タイミング図、第９図は第６図への各種信号を発生す
る回路の一例の構成図、第１０図は第９図の各部の信号
波形図、第１１図は第３図のＤＡ変換器の具体的構成の
一例を示す構成図、第１２図は第３図のフイルタ部、増
幅部の具体的構成の一例を示す構成図である。 １２，１３，１４・・・・・・ＲＡＭｌｌＯＢ・・・・
・・輝度変調信号発生回路、１０Ｆ・・・・・・周波数
特性制御信号発生回路、１７Ｃ・・・・・・乗算形ＤＡ
変換器、１８・・・・・・ローパスフイルタ。
は表示される画面の一例を示す図、第３図は本発明によ
る図形表示装置の一実施例の概略構成図、第４図は本発
明による輝度変調区間の一例を示す図、第５図は第３図
の各ＲＡＭに書き込まれるデータの例を示す図、第６図
は第３図の輝度変調信号発生回路の具体的構成の一例を
示す構成図、第７図は本発明によつて表示される画面の
一例を示す図、第８図は第３図および第６図の各部の動
作タイミング図、第９図は第６図への各種信号を発生す
る回路の一例の構成図、第１０図は第９図の各部の信号
波形図、第１１図は第３図のＤＡ変換器の具体的構成の
一例を示す構成図、第１２図は第３図のフイルタ部、増
幅部の具体的構成の一例を示す構成図である。 １２，１３，１４・・・・・・ＲＡＭｌｌＯＢ・・・・
・・輝度変調信号発生回路、１０Ｆ・・・・・・周波数
特性制御信号発生回路、１７Ｃ・・・・・・乗算形ＤＡ
変換器、１８・・・・・・ローパスフイルタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 表示画面上に表示される図形の情報を発生し表示す
る図形表示装置において、表示すべき図形情報に対応す
る輝度信号を発生する第１の発生手段と、前記表示画面
上の所定の第１領域内において変化する輝度変調信号を
発生する第２の発生手段と、前記表示画面上の所定の第
２預域内において変化する周波数特性制御信号を発生す
る第３の発生手段と、前記第１の発生手段からの輝度信
号を前記第２の発生手段からの信号に応じて輝度変調す
る変調手段と、前記第１の発生手段からの輝度信号を前
記第３の発生手段からの信号に応じて周波数特性の制御
を行なう制御手段とを備えたことを特徴とする図形表示
装置。 ２ 前記第１の発生手段が、各図形情報に対応する輝度
信号を記憶する記憶手段と、表示すべき図形情報に対応
する輝度信号を前記記憶手段から読み出す読出手段とか
らなることを特徴とする特許請求範囲第１項記載の図形
表示装置。 ３ 前記第２の発生手段が、前記表示画面上の垂直およ
び水平方向における輝度変調の単位変化幅を記憶する第
１および第２の記憶手段と、輝度変調の初期値を記憶す
る第３の記憶手段と、前記第１領域内において、前記第
１〜第３の記憶手段の内容により、初期値から始まつて
、単位量毎に単位幅ずつ変化させ、その結果を輝度変調
信号として出力する出力手段とからなることを特徴とす
る特許請求範囲第１項または第２項記載の図形表示装置
。 ４ 前記第３の発生手段が、前記表示画面上の垂直およ
び水平方向における周波数特性の単位変化幅を記憶する
第１および第２の記憶手段と、周波数特性の初期値を記
憶する第３の記憶手段と、前記第２領域内において、前
記第１〜第３の記憶手段の内容により、初期値から始ま
つて、単位量毎に単位幅ずつ変化させ、その結果を輝度
変調信号として出力する出力手段とからなることを特徴
とする特許請求範囲第１項または第２項記載の図形表示
装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53104944A JPS5941222B2 (ja) | 1978-08-30 | 1978-08-30 | 図形表示装置 |
| CA334,309A CA1131375A (en) | 1978-08-30 | 1979-08-23 | Figure displaying device |
| US06/070,821 US4297691A (en) | 1978-08-30 | 1979-08-29 | Figure displaying device |
| GB7930065A GB2030429B (en) | 1978-08-30 | 1979-08-30 | Graphical figure display devcie |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53104944A JPS5941222B2 (ja) | 1978-08-30 | 1978-08-30 | 図形表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5532141A JPS5532141A (en) | 1980-03-06 |
| JPS5941222B2 true JPS5941222B2 (ja) | 1984-10-05 |
Family
ID=14394191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53104944A Expired JPS5941222B2 (ja) | 1978-08-30 | 1978-08-30 | 図形表示装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4297691A (ja) |
| JP (1) | JPS5941222B2 (ja) |
| CA (1) | CA1131375A (ja) |
| GB (1) | GB2030429B (ja) |
Families Citing this family (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2939457A1 (de) * | 1979-09-28 | 1981-05-07 | Siemens Ag | Verfahren zur hervorhebung eines bildbereiches innerhalb eines bildes, das auf einem bildschirm dargestellt wird |
| US4404553A (en) * | 1980-11-07 | 1983-09-13 | The Singer Company | Landing light pattern generator for simulator with selective addressing of memory |
| US4384338A (en) * | 1980-12-24 | 1983-05-17 | The Singer Company | Methods and apparatus for blending computer image generated features |
| US4479784A (en) * | 1981-03-03 | 1984-10-30 | The Singer Company | Eye line-of-sight responsive wide angle visual system |
| US4616217A (en) * | 1981-05-22 | 1986-10-07 | The Marconi Company Limited | Visual simulators, computer generated imagery, and display systems |
| GB2120506B (en) * | 1982-04-16 | 1986-03-26 | Jpm | Improvements relating to video apparatus |
| GB2138252B (en) * | 1983-04-12 | 1986-10-22 | Marconi Co Ltd | Image generator |
| EP0152635A1 (fr) * | 1984-02-20 | 1985-08-28 | ATELIERS DE CONSTRUCTIONS ELECTRIQUES DE CHARLEROI (ACEC) Société Anonyme | Procédé de simulation d'images de configurations présentant un intérêt pour un pilote s'entraînant sur un simulateur ou un véhicule réel |
| US4679040A (en) * | 1984-04-30 | 1987-07-07 | The Singer Company | Computer-generated image system to display translucent features with anti-aliasing |
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| FR2588405B1 (fr) * | 1985-10-08 | 1991-03-29 | Thomson Csf | Dispositif d'affichage graphique |
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| WO1991019247A1 (en) * | 1990-06-04 | 1991-12-12 | University Of Washington | Image computing system |
| JP3454914B2 (ja) * | 1994-04-07 | 2003-10-06 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 画像生成方法および画像生成装置 |
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| US6002407A (en) | 1997-12-16 | 1999-12-14 | Oak Technology, Inc. | Cache memory and method for use in generating computer graphics texture |
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|---|---|---|---|---|
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| US3515802A (en) * | 1967-04-27 | 1970-06-02 | Ball Brothers Res Corp | Special effects electronic simulator |
| US3441789A (en) * | 1968-01-12 | 1969-04-29 | Lee Harrison | Means and method for generating shadows and shading for an electronically generated display |
| US3527980A (en) * | 1968-03-28 | 1970-09-08 | Control Data Corp | Digital variable intensity display |
| US3603962A (en) * | 1970-03-18 | 1971-09-07 | Rca Corp | Color display for computer terminal |
| US3668622A (en) * | 1970-05-21 | 1972-06-06 | Boeing Co | Flight management display |
| US4016658A (en) * | 1971-04-02 | 1977-04-12 | Redifon Limited | Video ground-based flight simulation apparatus |
| FR2134821A5 (ja) * | 1971-04-21 | 1972-12-08 | Cit Alcatel | |
| JPS5238693B2 (ja) * | 1971-12-30 | 1977-09-30 | ||
| US3778811A (en) * | 1972-06-21 | 1973-12-11 | Gte Sylvania Inc | Display system with graphic fill-in |
| US3845243A (en) * | 1973-02-28 | 1974-10-29 | Owens Illinois Inc | System for producing a gray scale with a gaseous display and storage panel using multiple discharge elements |
| US3944997A (en) * | 1974-04-18 | 1976-03-16 | Research Corporation | Image generator for a multiterminal graphic display system |
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| US3999308A (en) * | 1975-03-12 | 1976-12-28 | The Singer Company | Real-time simulation of a point system having textured areas as viewed by a moving observer |
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| US4189743A (en) * | 1976-12-20 | 1980-02-19 | New York Institute Of Technology | Apparatus and method for automatic coloration and/or shading of images |
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-
1978
- 1978-08-30 JP JP53104944A patent/JPS5941222B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-08-23 CA CA334,309A patent/CA1131375A/en not_active Expired
- 1979-08-29 US US06/070,821 patent/US4297691A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-08-30 GB GB7930065A patent/GB2030429B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5532141A (en) | 1980-03-06 |
| US4297691A (en) | 1981-10-27 |
| GB2030429B (en) | 1982-07-28 |
| CA1131375A (en) | 1982-09-07 |
| GB2030429A (en) | 1980-04-02 |
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