JPS594100A - 半導体素子の極性整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はダイオードやトランジスタ等の半導体素子の極
性を一定方向に揃えて整列させる半導体素子の極性整列
装ＵＫ関する。

一般に半導体素子は２極もしくけ３極以上の半導体をメ
タル、セラミック、ガラス、プラスチック等のパッケー
ジ桐料中に封入上、前記各極にす−ド線を接続し、そし
、てそのパッケージの外表面に内部の半導体の極性位置
を示すマークを施して形成されている、 従来、このパッケージ外表面にマークを施す場合、テス
タ等で半導体の極性位置を検出し、その極性位置に合せ
てマークを施していた。

しかし、この方法では多量の半導体素子にマーク′ｆｒ
：施す場合、半導体の極性位置を検出してその方向を揃
えてマーキング装置に供給する作業を手作業により行な
わなければならす、作業能率が悪いという不都合があっ
たつ 本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、極性
の方向を無差別にして送られて来る多量の半導体素子を
、一定の極性方向に自動的に揃えて送出する半導体素子
の極性整列装置を提供することを目的とするっ 以下、本発明を実施例で示す第１〜５図について説明す
る。

本実施例は、第１図に示すような、半導体１を円柱状パ
ッケージ２により被ωした半導体素子３を整列させるよ
うに形成されている。

この半導体素子３は軸方向の両端にそねぞｈ力７−ト側
にとアノード側Ａとがあり、そのカソード仰ＩＫにマー
ク４を施して極性表示が行なわれる。

第２〜４図は、パーツフィーダ（図示せず）から極性の
方向を無差別にして送られて来る半導体素子３の極性を
揃える本発明装置を示すうこの際、パーツフィーダから
送られて来る半導体素子３には、まだリード線５　、５
ｒｉ接続されていない。

第２〜４図において　符号６は架台であり、この架台６
の垂直壁６ａの正面中央には中央体７が突設されている
。この中央体７は固定状態にして設けられてシリ、その
前端の円板部７ａの外周には中心軸を水平とした円筒状
外周面８が形成されており、更に、円板部７ａの前面に
は鉛直な直径方向に貫通した溝９からなる半導体素子送
通路が形成されている。この中央体７の外側には環状の
ターンテーブルＨ１が、円筒状外周面８に摺動回転目在
傾して外嵌されている、このター／テーブルｌＯのテー
ブル本体Ｈ１ａの前面には偶斂個の４１１からなる半導
体素子保持路が半径方向に向けて等間隔に形成されてお
り、後端妬は被動歯車１２が設けられている。この昔１
］Ｆｉ１個の半導体素子３が軸方向に向けて挿入される
大きさに形成さハている。

また、ターンテーブル１０は垂直壁６ａに設けた軸受部
材１３と中央体７の円板部７ａとにより軸受けされてい
る。そして、被動歯車１２には、垂直壁６８の背面に増
付けられたステッピングモータ１４の出力軸１５に固着
された駆動歯車１６が噛合しているうこのステッピング
モータ１４は、ター／テーブル１０を各＃１１間の中心
角分ずつ第２図矢印ａ方向に間欠的に回転させる。そし
て、ターンテーブル１０は各港１１が中央体の溝９と合
致する位置で停止せしめられるようになっている。そし
て、ターンテーブル川の右側（第２．３図において）に
は板状のターンテーブルガイド１７が支柱１９　、１９
を介して垂直壁６ａより前方に設けられている、このタ
ーンテーブルガイド１７は、ターンテーブル川の溝■】
の−うち、最上部の溝より１個右隣りの溝から最下部の
溝までを覆うものであり、ターンテーブル１０の本体用
ａと円弧１８を介して接している。そして、中央体７、
ターンテーブル１．（ｌ　ｂよびターンテーブルガイド
１７はその約端面を而−にして設けられており、その各
前面を覆う大きさの透明カバー加が、ねじ２］、２１に
よりターンテーブルガイド１７に固着されている。第２
図においては、中央体７およびターンテーブル１（）の
構成を明瞭に示すため、透明カバー２０は一部切除して
表示されている。この透明カバーかにより、中央体７お
よびターンテーブル１０の各港９．１１が覆われ、各溝
９，１１内に投入された半導体素子３の飛び出しが防止
される。また、ターンテーブル１（１の溝１１の各停止
位置のうち、中央体７の溝９の真上位置を最上部停止位
置とし、真下部を最上部停止位置とする。このａｌｌの
最上部停止位置の手前本実施例では２つ手前の停止位置
にある溝ＩＩの部分には、パーツフィーダから送給され
て来る半導体素子３を１個ずつ構１１内に送給する半導
体素子供給装置２２が連設されている。

そして、この溝１１内に供給された半導体素子３が最上
部停止位置に達する前本実施例では１つ手前の停止位置
に、その半導体素子３の極性方向を検出する葎性検ｔｄ
装置２′１が設けられている。　この極性検出装置２３
け、溝ＩＪ内に挿入保持されている半導体素子３の両端
に接触する２つのＷ（＠と直流電源と検出回路とで構成
さ力、ている。この雷イ〉の一方は畢Ｉｆ壁６ａの上端
部から前方へ突出させた略り字形の電極２４であり、間
１１内の半導体素子３０半径方向外側端に接続される。

他方の電極は中央体７が芦ねでいろう即ち、中央体７の
円板部７８はアルミニウム等の電、極材で興せられてお
り、電源部に接続されている。本実施例では、半導体素
子３のカソード側Ｋが溝１１内へ半径方向の内方に位置
している時（以下、正方向という。逆向きを逆方向とい
う。）に、τ、極２４から中央体７の方向に電流が流れ
るように、雷、ＷＬ２４側を中央体７より高電位として
いる。そして、その電流が流れる力。

否かにより、半導体素子３の極性方向の正逆を検出し、
極性何畳がが記憶回路よ）へ送出される（第４Ｍ参照）
。まｔＳ最−ヒ部停市位置にある溝１１と中央体の溝９
との境界にはシャッタ装置２６が設けられている（第４
図参照）。このシャッタ装ａ　２６は、主として溝９の
上端部に背部から円板部７ａを貫通して第４図矢印すの
ように突出入するシャッタ２７と、このシャッタ２７を
往復動させるソレノイド駆動器公とにより形成されてい
る。このシャッタｎはソレノイド駆動器側の作動ロッド
２９に市付けられている。またこのシャッタ２７は、最
上部停止位置にある半導体素子３が正方向にある時は溝
９より引込んでおり、逆方向にある時には溝９内へ突出
するようにソレノイド駆動器側により作動せしめられる
。このソレノイド、駆動器間には励磁回路３１が接続さ
れており、この励磁回路３１には記憶回路３０とステッ
プ検出回路３２とが接続されている。この記憶回路ぷ）
は、極性化−＠−５が半導体素子３の向きが逆方向を示
す時にそれを記憶していて、ターンテーブル１０が次の
１ステツプを開始した際に出力信号３３を励磁回路３１
に向けて発するっステップ検出回路３２は、ステッピン
グモータ１４がターンテーブル１０を１ステツプ駆動さ
せ始めた時に出力信号調を励磁回路３１に向けて発する
。そして、励磁回路：３１は両出力侶−！３：（、３４
が共に入力した時に作動ロッド２９を突出させる出力信
号３５をソレノイド駆動器部へ送出する、また、＠下部
停止位置にある溝１１には、一方向に整列された半導体
素子３を次の塗装装置（図示せず）へ送出する半導体素
子整列送出装Ｗｊｔ、３６が連設されている。この半導
体素子整列送出装置！＃：３６は、ターンテーブルガイ
ド１７に設けｆ：、溝３７および送通ｌ１１８３８七で
形成さｈている。

また、透明カバーかには／ｌＩ′＃９Ｖｃ向けて斜め下
向きの送風孔、３９（第４Ｆ３２１）が穿設されている
とともに、その送風孔３９′ｆｔ通して半導体素子３を
強制的に下方へ送る風を噴出するノズル４０が設けられ
ている。このノズル４０にはホース４１を通して風が送
られて来る。′！た、溝１１が最上部停止Ｅ位置から最
下部停止位置へ動く途中に、半導体素子３が不良品か舌
かを検出する不良品検出袋［４１が設けられているつこ
の不良品検出装置４１は、中央体７０電。

位より低電位の［極４２と、中央体７から半導体素子３
を通して電極４２へ電流が流れない場合に、その半導体
素子３を真空引きにより溝ｌｌ内から取り出す不良品取
出し器ＣＭ示せず）とにより形成されている。

次に、本実施例による半導体素子の整列作用を説明する
っ 半導体素子３は、パーツフイダから半導体素子供給装置
器の供給路４３へその極性方向を無差別にして供給され
ろうそして、半導体素子３は供給路４３よりターンテー
ブル１０の溝ｌｌ中へ送給される。

半導体素子３が供給路４３中に多数部って、光重検出器
４４より上になると、パーツフィーダからの供給が一時
停止される。

ソシて、ステッピングモータ１４に通電しターンテーブ
ルＩＯを間欠駆動させる。これにより、供給路４３から
溝１１内に供給さｆ′Ｌｆｒ半導体素子３は、ｌステッ
プ進行により、極性検出装置ｚ３の部分に達する。この
極性検出装置１３では１Ｒ１極冴と中央体７との間に常
に一定電１位がかけられているので、半導体素子３が正
方向である場合には電極鴎から半導体素子３、中央体７
の順に電流が流れ、逆方向の場合にＶｉ雷、流が流れな
い。この正、逆方向を示す極性信云部が記憶回路よ）へ
送られろうそして、次の１ステツプが開始されるとステ
ップ検出回路３２から出力信号３４が励磁回路：（１へ
向けて発せられる。

同時に、極性検出装置１３により検出した半導体素子３
の方向が正方向である場合には、記憶回路ぶ）より出力
信号：う３が発せられないので、励磁回路３］＃−１出
力色号３５を発しないつこれにより、ソレノイド駆動器
側が不作動の状態を維持し、シャッタ２７は第４図に示
すように溝９から引込んだ状態に維持される。

従って、そのｌステップが完了して、溝１１の移動とと
もに最上部停止位置に達した半導体素子３は、カソード
側Ｋを下にして自重により溝、９．３７および送出路：
３８を落下して行く。

一方、極性検出装Ｒ１３Ｋより検出した半導体素子３の
極性方向が逆方向の場合には、記憶回路層から出力＠号
：３３が励磁回路３１へ向けて発せられる。

この励磁回路３１け回出力信号３３　、３４を受けたの
で、出力信号３５をソレノイド駆動器側へ向けて発する
っこの出力信号３５を受けたソレノイド駆動器側は作動
ロッド２９を前方に突出させて、シャッタ２７で荷９を
閉塞させる。

従って、１ステツプか終了して最下部停止位置に達した
半導体素子３は、シャッタ２７によりその落下を防止さ
れ、次の１ステツプの進行にエリ、ｍ１１内に保持され
たまま最下部停止位置に向けて中央体７とターンテーブ
ルガイド」７との間を進行する。この溝１１内の半導体
素子３は、最下部停止位置まで運ばれると、カソード側
Ｋが下となって、溝３７および送出路３８内を自重によ
り落下する。

このような作用を各半導体素子について行なうことによ
り、極性方向を無差別にして供給装置２２から溝１１内
に送給された半導体素子３は、すべてカソード側Ｋを下
にして送出装置３６から整列して送出される。

また、最上部停止位置にある溝１１が次の１ステツプを
開始されると励磁回路３１がリセットされ、次の各出力
信号３３　、３４の有無により再動作するようＫさｈて
いるうこれにより、シャッタ装置がか、各半導体素子の
極性方向に応じて溝９内に突出入し、極性整列が確実に
行なわれる。

また、ノズル４０力）ら送風孔３９を通して溝９内に下
方に向う風を送入させることにより、半導体素子３を早
膚に送出することができろう 、　　また、不良品検出装置４１を作動させると、供給
された極性方向が逆方向であった半導体素子３は、その
不良品検出装置４１の部分で中央体７と電極４２とに挾
まれる。この半導体素子３が正常であれば、カソード側
Ｋが低電位である電極４２側にあるので、中央体７、半
導体素子３、電極４２のＩＮに電流が流れ、正常晶であ
ることが検出される。この場合、半導体素子３の真空引
きは行なわれない。一方、半導体素子が不良品である場
合には、中央体７〉よび［ＪＦ！ｉ４．２間に電流が流
れないので、不良品であることが検出される。この場合
にＦｉ真空引きにより溝ｌｌ外へ半導体素子３が取出さ
れる。このようにして、正常晶である半導体素子のみが
極性方向を整列される。

なお、前記ノズル４０および不良品検出装置４１は必観
に応じて設ければよい。

また、極性検出装Ｆ２３の電極用の他方の＠、極を中央
体７如より兼−１またけれども、中央体７とけ別個に設
けてもよいっ 本発明においては、極性方向が１８０度逆にして供給さ
れる半導体素子の極性方向を整列するものであるから、
第５図に示すように一面にエミッタ孔１コレクタＣおよ
びベースＢの各端子を配置されたトランジスタ４４の極
性整列も行なうことができる。この場合、極性検出装置
ｌイはターンテーブルＩＯの前面方向から検出用の電極
を設けることとなる。

また、中央体７、ターンテーブル１０．供給路４３、送
出路３８等を水平に設け、溝９、供給路４３および送出
絡路に半導体素子を運搬する運搬装置例えばベルトコン
ベアま＋Ｆｉ空気搬送装置を設ければ、半導体素子を水
平方向に送りつつ整列させること　゛ができろう このように本発明の半導体素子の極性整列装置け、極性
方向を無差別にして送られて来る多量の半導体素子を自
動的に一定の極性方向に整列させて、次の塗装装置等へ
送出することができ、半導体素子の製造能率を著しく白
土させることができ、人手を全くヅ・要とせ丁、構造も
簡単であり、コストも低廉である等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はダイオードからなる半導体素子のＩｌｌを示す
斜視図、第２〜４図は本発明の半導体素子の極性整列装
置の一実施例を示し、第２図は斜視図、第３図は正面図
、第４図は第２図の■−■線妬削った断面図、第５図は
トランジスタからなる半導体素子の別個を示す斜視図で
ある。 ３・・・半導体素子、７・・・中央体、８・・・円筒状
外周面、９・・・溝（半導体素子送通路）、川・・・タ
ーンテーブル、ｔｌ・・・＃（半導体素子保持路）、２
２・・・半導体素子供給装置、器・・・極性整列装置、
が・・・シャッタ装置、ｌ・・・シャッタ、３６・・・
半導体素子整列送出装置。 ４９７−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 中心軸が水平な円筒状外周面を有するとともに内部を鉛
   直直径方向に貫通した半導体素子送通路を有する中央体
   と この中央体の外側に同心円状にして外嵌され前記中心軸
   回りに回転自在な環状のターンテーブルであって、その
   テーブル本体を半径方向に川面ずるとともに半導体素子
   の通過自在な偶数個の半導体素子保持路が全周に亘って
   等間隔に形成されており、前記各半導体素子保持路が前
   記半導体素子送通路の上下の開口部に合致して停止する
   ようにして間欠的に回転駆動されるターンテーブルと、
   前記半導体素子保持路の最下部停止位置に達する前の停
   止位置にあるその半導体素子保持路内に１個の半導体素
   子を供給する半導体素子送通路菅と、 前記半導体素子保持路内に供給さね、た半導体素子が前
   記最上部停止位置に運する前に、前記ターンテーブルの
   半径方向に対するその半導体素子の極性方向が正方向で
   あるか逆方向であるかを検出する極性検出装置と、 前記最上部停止位置における前記半導体素子保持路と半
   導体素子送通路との境界に突出入して、一方の極性方向
   のみの半導体素子を半導体送通路内に落下せしめるシャ
   ッタ装置と、 最下部停止位置にある前記半導体素子送通路如連投され
   た半導体素子整列送出装置と、を有する半導体素子の極
   性整列装置っ