JPS594076B2

JPS594076B2 - 自動販売機

Info

Publication number: JPS594076B2
Application number: JP13667977A
Authority: JP
Inventors: 勧飯田
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1977-11-16
Filing date: 1977-11-16
Publication date: 1984-01-27
Also published as: JPS5470897A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動販売機に係り、ことに野菜、生鮮魚肉、果
物等の食料品の自動販売に好適な自動販売機に関する。

従来、顧客が商品を購入するに際し、顧客自らの手によ
つて商品が取出されるようになつており、その取出され
た商品の重量の変量が電気信号に変換され、購入された
商品を自動的に計数するようになつている自動販売機が
本発明者によつて提案されている（特公昭５６−１１１
９４号等）。

これらの自動販売機は本体からの商品取出し前後の重量
を秤量し、その重量を電気信号に変換し、その電気信号
によつて商品の個数を自動的に計測する手段を具備する
ものである。しかし前記の自動販売機は市中一般に流通
する商品の中で、規格化、標準化が進んでおり、定型化
、定量化された商品、すなわち同一品目内では商品個々
の単位重量の誤差が少なく偏差限界または偏差値の設定
が容易な商品、たとえば缶詰、びん詰、袋詰、紙箱包装
等の商品で、自動連続計量充填装置、自動包装機等によ
つて均一化された、計量、充填、包装が容易な商品を取
扱いの対象としており、これらの商品を販売するには良
好な結果が得られるが、野菜、生果物、生鮮魚肉等のよ
うに、定型化、定量化の困難な商品を販売する場合は、
個々の商品相互の単位重量誤差が大きく、販売された商
品の個数計測に誤りを生ずるおそれがあつて、特に、単
位重量当りの価格で販売されることの多いこれらの商品
の販売管理上必ずしも好適な結果を期待しがたい。本発
明はこのような従来技術における事情に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは、定型化、定量化の困
難な不定型不定量の商品を誤りなく自動販売することの
できる自動販売機を提供することにある。

本発明の構成を第１０図に基づいて説明する。

図において１ａは商品を収容する空間部を有し、箱状の
外殼を形成する本体、４０ａは本体１ａの空間部の前面
に設けられた扉、１２ａは扉４０ａの開放動作を阻止す
る扉ロツク手段、３ａは本体１ａの空間部内に配置され
、商品を保有する保持器、Ａａは保持器３ａに保有され
た商品の重量を電気信号に変換して出力する第１の重量
計、Ｃは第１の重量計Ａａの出力信号から商品の取出し
により生じた変量を演算し、その変量に応じた第１の電
気信号を出力する変量演算手段、Ｂａは本体１ａの空間
部の外部に配設され、取出された商品の載置された重量
に応じた第２の電気信号を出力する第２の重量計、１８
ａは扉４０ａが閉じられたとき閉信号を出力する扉スイ
ツチ、１３ａは買物の終了を指示するための終了指示手
段、Ｄは扉スイツチ１８ａから閉信号が出力され、かつ
終了指示手段１３ａによつて買物の終了が指示されたと
き、第１の電気信号と第２の電気信号とを照合し、第１
の電気信号と第２の電気信号とが一致しているとき照合
終了信号を出力する信号照合手段、５ａは商品の売上情
報を磁気的に記憶する指示記憶媒体を収納する媒体収納
体、５ｂは信号照合手段Ｄから照合終了信号が出力され
たとき、媒体収納体５ａ内に収納された指示記憶媒体に
商品の売上情報を磁気的に書込む磁気書込み装置、５ｃ
は媒体収納体５ａ内に指示記憶媒体が挿入されたとき、
指示記憶媒体を媒体収納体５ａ内に取出し不能に取込み
、磁気書込み装置５ｂによる書込みが終了したのち指示
記憶媒体を媒体収納体５ａからはき出す媒体取込み、は
き出し装置、Ｅは指示記憶媒体が媒体収納体５ａ内に取
込まれたとき、扉ロツク手段１２ａを解錠し、指示記憶
媒体が媒体収納体５ａからはき出されたとき、扉ロツク
手段１２ａを施錠するロツク制御手段である。この自動
販売機においては、顧客が指示記憶媒体を媒体収納体５
ａ内に挿入すると、媒体取込み、はき出し装置５ｃが指
示記臆媒体を媒体収納体５ａ内に取出し不能に取込み、
ロツク制御手段Ｅによつて扉ロツク手段１２ａが解錠さ
れる。

つぎに、顧客が扉４０ａを開き、保持器３ａ上から商品
を取出し、その商品を第２の重量計Ｂａに載置し、扉４
０ａを閉じ、終了指示手段１３ａによつて買物の終了を
指示すると、変量演算手段Ｃから第１の電気信号が出力
され、第２の重量計Ｂａから第２の電気信号が出力され
て、信号照合手段Ｄにより、第１の電気信号と第２の電
気信号とが照合され、第１の電気信号と第２の電気信号
とが一致しているときには照合終了信号が出力される。
すると、磁気書込み装置５ｂにより商品の売上げ情報が
指示記憶媒体に書込まれ、その書込みが終了したのち、
媒体取込み、はき出し装置５ｃにより指示記憶媒体が媒
体収納体５ａからはき出され、ロツク制御手段Ｅによつ
て扉ロツク手段１２ａが施錠され、扉４０ａの開放動作
が阻止される。以下、本発明の実施例を詳細に説明する
。第１図は本発明の自動販売機の一実施例を示す斜視図
である。

図において、１は自動販売機の本体で、商品２を収容す
る空間部を有し、その外殼は箱状に形成してある。なお
商品２は定型化、定量化の困難な生果物等の商品をここ
では例示している。７は本体１の上部に設けられた電子
計算機たとえばマイクロプロセツサユニツト（以下、Ｍ
ＰＵという）で、ＭＰＵ７は各種の演算、記憶出力指示
等自動販売機の機能制御を行なう。

そして、本体１の空間部の前面には、透明ガラス板を有
し、すれ違い開閉機構を有する扉４０を設けてある。こ
の扉４０は左右両開き、いわゆる観音開き機構からなる
ようにしてもよい。３は本体１の空間部内に配置し、商
品２を保有する保持器で、これは持運び自在に形成して
ある。

この保持器３は商品２の種類、形状により、適宜その形
状寸法が変更される。Ａは第１の重量計で、それぞれの
保持器３ごとに、この保持器３に係着して設けてあり、
保持器３に負荷された商品２の重量を電気信号に変換し
てＭＰＵ７に出力する機構を備えている。すなわちそれ
ぞれの保持器３は各重量計Ａの上に乗せてある。４は本
体１の空間部を仕切るとともに、重量計Ａおよび保持器
３ならびに商品２を保持するたなである。

Ｂは第２の重量計で、これは本体１に設けた商品２を収
容する空間部の外部、すなわち本体１の下方部分に設け
た別の空間部１９内に配設され、保持器３から取出され
た商品２の重量を電気信号に変換してＭＰＵ７に出力す
る機構を備えている。３′はこの重量計Ｂに載置した保
持器である。

１２は適正な手続を経ない場合には扉４０の開放動作を
阻止するようになつている扉ロツク手段、すなわち電磁
ソレノイドによつて作動する電磁施錠で、これについて
は後述する。

５は本体１の側縁部に設けられ、商品２の売上情報の記
憶を行なう指示記憶媒体すなわち買物カード（第５図の
符号２０で示すもの。

これについても後述する。）を受入れ、この買物カード
２０に付与された記録を読取り、この買物カードに商品
２の売上げ情報を書込むようになつている媒体読取書込
装置、いわゆる磁気カード読取書込装置（Ｍａｇｎｅｔ
ｉｃｃａｒｄＷｒｉｔｅｒａｎｄＲｅａ一Ｄｅｒ）であ
る。１３は本体１の側縁部に設けられ、買物の終了を指
示する終了指示装置に備えられる買物終了ボタンである
。

この終了指示装置は重量計Ａ，Ｂに電気的に接続されて
いる。また８は保持器３の番号を指示するために設けた
購入ボタン、９は購入ボタン８が押された旨を表示する
表示ランプ、１０は購入ボタン８による指示の取消用の
クリアボタンで、それぞれ各たな４の上の保持器３ごと
に、たな４の前面に取付けてある。これらの購入ボタン
８、表示ランプ９、取消用のクリアボタン１０はＭＰＵ
７に接続されている。また１１は各たな４の保持器３ご
とに設けられ、商品２の単位重量当りの単価が表示され
、たな４に対し着脱自在に設けた表示板で、１４は為品
の購入を許容する旨を表示する青色信号灯、１５は商品
の購入を許容できない旨を表示する赤色信号灯、１６は
警報灯、１７はブザーでこれらは一連の警報装置を構成
しており、これらはＭＰＵ７に接続されている。青色信
号灯１４、赤色信号灯１５は上記した買物終了ボタン１
３の下方部分に、また警報灯１６、ブザー１７は本体１
の上部に設けてある。警報灯１６は赤色信号灯１５の点
灯後１０数秒以上経過しても正しい手順（後述）への訂
正が行なわれないときは、ブザー１７とともに明滅して
店舗従業員を呼び、訂正または故障修理の必要があるこ
とを知らせる。１８は扉スイツチで、その詳細は後述す
る。

３５は重量計Ｂにおける秤量の結果を顧客に表示するデ
ジタルデイスブレ一で、本体１の下方、空間部１９の近
傍に設けてある。

なお、第８図にＭＰＵ７、重量計Ａ，Ｂ等の主要構成部
分の電気的接続関係を示す。第２図は本発明の自動販売
機の内部を例示する斜視図である。

たな４の上には重量計Ａが載置され、重量計Ａ上には重
量計１個ごとに保持器３が載置され、保持器３の中には
商品２が静置される。そして重量計Ａ，Ｂおよび保持器
３，３′は重量計Ａ，Ｂの検出感度を損なうことのない
ように、本体１の内壁に、または相互に接触することの
ないように設置してある。第５図ａは上述した買物カー
ド２０の表側を示す外観図、第５図ｂは買物カード２０
の裏側を示す外観図、第５図Ｃは読取書込装置５の外観
図である。

買物カード２０はいわゆる磁気カードであつて、たとえ
ば厚さ０，２ｍｍ、幅５０．７５ｍｍ１長さ２７０ｍｍ
の可撓性の大きいプラスチツク板からなり、その片側裏
面２０ｂには磁気金属粉が塗布されている。また、この
裏面２０ｂの一部分に顧客が目視できず、かつ簡単には
まつ消できないように、店舗名、番号、記号、および特
別な符号等が永久磁気記入されている。そして同一番号
、記号の買物カードが一定期間内には２枚以上存在しな
いように考慮して製作、発行管理を行なうことによつて
、買物カードを携行する顧客の個別確認が可能となる。
さらに買物カード２０はＭＰＵ７と連動して本体１に設
けた電磁施錠１２の開閉指示、ならびに重量計Ａ，Ｂの
起動指示を行なうとともに、店舗出湯口における精算の
際には、所定の電子計算機構を備えた公知のレジスター
に挿入されることによつて、この買物カード２０ｂ上に
磁気記憶された買物情報が入力され、きわめて迅速な精
算および勘定書の印刷を可能にし、すなわち買物の精算
作業を簡素化し、店舗の売上情報資料の基礎となる情報
提供に寄与するものである。なおａ図に示すように、磁
気金属粉の塗布されていない表面２０ａは、店舗名、広
告文等を印刷するようにしてもよい。また第５図ｃに示
す読取書込装置５は公知のものであるが、読取書込装置
５は買物カード２０を収納する媒体収納体と、媒体収納
体内に収納された買物カード２０に商品の売上情報を磁
気的に読取り、書込む装置と、買物カード２０を媒体収
納体内に取込み、買物カード２０を媒体収納体からはき
出す装置とからなり、その内部に磁気ヘツド、カード走
行用モータ、モータ制御回路、リードアンドライト制御
回路、読取書込増幅回路、およびスイツチ等の機構を具
有しており、買物カード２０が差込口６に差込まれるこ
とによりＭＰＵ７に電気信号が送られ、さらにＭＰＵ７
から発せられる信号によつてこの読取書込装置５の作動
が制御されるようになつている。

第３図は重量計Ａ，Ｂの機構の概略を説明する側断面図
である。

この重量計Ａ，Ｂは公知のいわゆる電子はかりであつて
、秤量重量を電気信号に変換して出力するエネルギ変換
装置すなわちトランデユーサ２２を具備している。トラ
ンデユーサ２２としては通常、スリツト光電管組合せ方
式、ストレンゲージ、差動トランス等が用いられる。ト
ランデユーサ２２により変換された電気信号は、ＭＰＵ
７に内蔵された増幅回路、Ａ／Ｄ変換回路によつて確定
数字となり、ＭＰＵ７に記憶される。第３図はトランデ
ユーサ２２としてストレンゲージを使用した場合を示し
てある。２１は荷重集中点で、組合せてこおよびロバー
バル等の機構を利用してトランデユーサ２２に負荷重量
を集中伝達する。

２３は本体１の背面部に設けた空間部内に配設される導
線で、これらの導線２３によつて重量計ＡあるいはＢと
ＭＰＵ７とが接続される。

第４図はトランデユーサとしてスリツト光電管組合せ方
式の変換装置２４を用いた重量計Ａ，Ｂの機構の概略を
示す側断面図である。なお同図においては、扉４０は図
示省略してあり、また重量計Ｂは本体１の下方に設けた
突出部に載置してあるが、機能的には第１図に示した自
動販売機と何ら変りはない。この重量計Ａ，Ｂは保持器
３の下部に配設される荷重支持棒に連動する針２５が、
装置２４のスリツトを通過する際に光電管にその変化量
が捕捉され、この変化量が電気信号に変換されて導線２
３によつてＭＰＵ７に送られる。なお上記した針２５に
代え、円形スリツトの回転を光電管によつて電気信号に
変換する機構を備えるようにしてもよい。第６図は上記
した扉スイツチ１８の作動状態を示す説明図で、ことに
第６図ａは閉扉状態における扉スイツチ１８の概略断面
図を、また第６図ｂは開扉状態における扉スイツチ１８
の概略断面図を示す。

この扉スイツチ１８は扉４０の側縁４１が当接する本体
１の内壁面に取付けてあり、扉４０の開閉によつてオン
、オフされるようになつている。そしてこの扉スイツチ
１８は、ＭＰＵ７と重量計Ａ、およびＭｐｕｒと重量計
Ｂとによつて構成される回路にそれぞれ組込まれるよう
になつており、上記した買物終了ボタン１３の指示動作
に対してインターロツクするために、いずれか一方の接
点が開のとき、他方が閉となる二重接点構造となつてい
る。第７図は上記した電磁施錠１２の作動状態を示す説
明図で、ことに第７図ａは扉４０の開放動作を阻止する
状態にある電磁施錠１２の概略断面を、また第７図ｂは
扉４０の開放動作を許容する状態にある電磁施錠１２の
概略断面を示す。

電磁施錠１２の外殼を構成する匡体２６は、扉４０の下
縁４２が当接する本体１の内部床面の裏側に取付けてあ
る。第７図ａに示す状態にあつては、匡体２６内を上下
動する施錠棒２７が扉４０に設けた穴３１に嵌合される
ように、圧縮ばね３０によつて矢印３２方向に付勢され
ている。なお２８は磁気コア、２９はコイルである。そ
して上述したように買物カード２０が読取書込装置５の
差込口６に挿入されると、この読取書込装置５からＭＰ
Ｕ７に電気信号が発せられ、さらにＭＰＵ７からこの電
磁施錠１２に電気信号が発せられて、第７図ｂに示すよ
うにコア２８、コイル２９の働きにより施錠棒２７が矢
印３３方向に急速に吸引され、扉４０のロツクが解放さ
れる。これにより扉４０はいつでも開必自在の状態とな
る。次に上記のように構成した本発明の自動販売機の各
構成部分の機能を、ＭＰＵ７における演算処理の流れ図
を示す第９図を中心にして説明する。

第９図中の破線で示すプロツクは、自動販売機で商品を
購入する顧客の行なう動作であることを示している。な
お店舗従業員が行なう商品補充、価格変更、棚御等の種
々の業務動作（この場合は買物カード２０の代りに外形
は買物カード２０と同一の業務カードが使用され、この
業務カードには必要な情報が予め磁気記入されている）
は、顧客の商品購人動作に準じて行なわれるのでここで
は説明を省略する。ＭＰＵ７の記憶装置には、重量計Ａ
上の保持器３に載せられ、たな４の前面の表示板１１に
表示された商品２とその単位重量当りの価格が予め記憶
されている。買物カード２０は、店舗入口において顧客
１入に１枚ずつ渡される。

顧客は受取つた買物カード２０を携え、購入希望商品が
収納されている。自動販売機の前に行き、本体１に設け
られた読取書込装置５の差込口６にその買物カード２０
を挿入する。これが第９図流れ図のステツプＰ．ｌであ
る。ステツプＰ．２において、買物カード２０は読取書
込装置５に内蔵された送り込み機構によつて装置５内に
吸引され、収容される。買物カード２０が読取書込装置
５に収容されることによつて、読取書込装置からＭＰＵ
７に電気信号が発せられ、重量計Ａ，Ｂ（５ＭＰＵ７と
によつて構成される回路が閉じ（ステツプＰ．３）られ
、重量計Ａ，ＢからＭＰＵ７にそれぞれ電気信号が送ら
れ、重量計Ａ，Ｂ上のそれぞれの初荷重の確認の結果が
記憶される。即ち、ステツプＰ．４において、重量計Ａ
よりの電気信号による今回の秤量重量Ｗａ，と、ＭＰＵ
７に記憶されている前回の最終重量Ｗａ２とが同一であ
るか否か、つまりＷａｌ−Ｗａ２であるか否かが確認さ
れ、同一であればステツプＰ．５にてこのＷａｌがＷＰ
Ｕ７に記憶される。また、ステツプＰ．６において、重
量計Ｂよりの電気信号による今回の秤量重量ＷｂｌがＯ
であることの確認が行なわれ、Ｗｂｌ−０であればステ
ツプＰ．７でこれがＭＰＵ７に記憶される。次のステツ
プＰ．８において、Ｗａｌ−Ｗａ２及びＷｂｌ−０が共
に成立するか否かが判断され、これらの条件が共に成立
したときはステツプＰ．９に進んで、ＭＰＵ７から電磁
施錠１２に電気信号が送られて、扉４０のロツクが解放
されるとともに、さらにステツプＰ．ｌＯに進んでＭＰ
−Ｕ７から青色信号灯１４に電気信号が送られて青色信
号灯１４が点灯し、扉４０が開放自在となつており商品
２の取出しを行なつても良いことが顧客に知らされる。
しかし、Ｗａｌ−Ｗａ２，Ｗｂｌ−０のうちの少なくと
も一方が成立しない場合は、ステツプＰ．ｌｌ，Ｐ．ｌ
２，Ｐ．ｌ３として示すように、ＭＰＵ７から電磁施錠
１２へ電気信号は発せられず、従つて扉４０のロツクは
解放されず、ＭＰＵ７から赤色信号灯１５及び読取書込
装置５に電気信号が発せられ、赤色信号灯１５が点灯し
て何らかの訂正動作が必要であることが顧客に知らされ
ると同時に、買物カード２０は差込口６から吐き出され
る。青色信号灯１４が点灯し、扉４０が開放自在の状態
になつた時点においては、買物カード２０は読取書込装
置５の内部に保持されたままとなり、顧客はこの買物カ
ード２０に手を触れることはできない。

ステツプＰ．ｌ４に進んで顧客が扉４０を開き、さらに
ステツプＰ．ｌ５に進んで、購入希望商品２が載置され
ているたな４の表示板１１の横に設けてある購入ボタン
８を押し、たな４のどの保持器から商品２を取出すか意
思表示をする。この購入ボタン８による保持器３の番号
を明示する電気信号は、ステツプＰ．ｌ６においてＭＰ
Ｕ７に送られ記憶される。また、購入ボタン８が押され
るとＭＰＵ７を経て表示ランプ９に信号が送られ、購入
ボタン８による信号がＭＰＵ７に受入れられたことを知
らせるために表示ランプ９が点灯する（ステツプＰ．ｌ
７）。この段階で購入を中止したい時は、ステツプＰ．
ｌ８のクリアボタン１０を押せばよく、これによつてＭ
ＰＵ７に信号が送られて、ＭＰＵ７に記憶されている保
持器３の番号は消滅し、同時にＭＰＵ７から表示ランプ
９に信号が送られ表示ランプ９が消灯する。青色信号灯
１４が点灯している（ステツプＰ．ｌＯ）場合、顧客が
扉４０を開ける（ステツプＰ．ｌ４）と、扉スイツチ１
８が重量計Ａ，Ｂ（！：．ＭＰＵ７の計量回路を開き（
ステツプＰ．ｌ９）、重量計Ａ，Ｂの計測機能は停止す
る。

即ち、この時点においては、重量計Ａ，ＢからＭＰＵ７
に電気信号は伝送されない。この状態で、即ち顧客が扉
４０を開き（Ｐ．ｌ４）、購入ポタン８を押し（Ｐ．ｌ
５）てから、ステツプ２０に進んで商品２を保持器３か
ら取出し、扉４０を閉め、その商品を重量計Ｂ上の保持
器３′に載置（ステツプＰ．２ｌ）し、買物終了ボタン
１３を押す（ステツプＰ．２２）と、次のステツプＰ．
２３において、重量計Ａ，ＢとＭＰＵ７の計量ラインが
接続し、重量計Ａ，ＢからＭＰＵ７にそれぞれの秤量信
号が送られる。ＭＰＵ７においては、これらの秤量信号
を取込んでそのＡ／Ｄ変換、記憶、演算が行なわれる。
即ち、ステツプＰ．２４で重量計Ａからの商品２が取出
された後のの重量Ｗａ３の取込み、Ａ／Ｄ変換記憶が行
なわれ次のステツプＰ．２５において重量計Ａの重量減
少分Ｗａ４（＝Ｗａｌ−Ｗａ３）の演算が行なわれ、方
、ステツプＰ．２６では重量計Ｂが感知した商品２の重
量Ｗｂ２の取込み、Ａ／Ｄ変換、記憶が行なわれる。さ
らに、ＭＰＵ７において、次のステツプＰ．２７に進ん
で上記した重量計Ａの重量減少分Ｗａ４と、重量計Ｂが
感知した商品２の重量Ｗｂ２との比較判断が行なわれる
。Ｗａ４−Ｗｂ２であることが確認された場合には、ス
テツプＰ．２８の方に進み、ＭＰＵ７から読取書込装置
５に電気信号が送られ、この読取書込装置５において買
物カード２０に買物情報が書込まれ、次いでステツプＰ
．２９に進んで買物カード２０の読取書込装置５からの
吐き出しが行なわれる。そしてこの買物カード２０の吐
き出し操作の際に、買物カード２０の一部に磁気記憶さ
れている符号の読取り操作によつて、読取書込装置５か
らＭＰＵ７を経て電磁施錠１２に電気信号が送られ、施
錠棒２７が扉４０の穴３１に挿入され、扉４０は開放不
能の状態となる。これがステツプＰ．３Ｏである。また
、上記した吐き出し操作の際に買物カード２０の一部に
記憶されている別の符号の読取り操作によつて、読取書
込装置５からＭＰＵ７に電気信号が送られ、重量計Ａ，
ＢとＭＰＵ７の計量ラインが開放（ステツプＰ．３ｌ）
され、またＭＰＵ７に記憶されている重量計Ｂによつて
感知された重量Ｗｂ２は顧客が重量計Ｂ上の商品２を取
出すことによつて零に戻される。顧客が買物カード２０
を抜取ることにより自動販売機は最初の状態に復帰する
。これらがステツプＰ．３２及びＰ．３３である。なお
、上記の場合、ステツプＰ．ｌ４で扉４０が開き、ステ
ツプＰ．ｌ５で購入ボタン８を押した際には、ステツプ
Ｐ．ｌ９で重量計Ａ，ＢとＭＰＵ７の計量ラインを開放
して、重量計Ａ，Ｂの秤量信号がＭＰＵ７に伝送されな
いようにした理由は、顧客が商品２を保持器３から手に
取つて選択し、複数回の商品２の出入れ動作をくり返し
、または個数の変更をした場合でも、商品重量の変動が
その都度ＭＰＵ７に送られることなく、顧客の行なう商
品の取出し動作、返却動作が発部終了して扉４０が閉め
られた後に計量することとし、これにより計量の安定化
を実現可能としたものである。

顧客は、ステツブＰ．２９において読取書込装置５の差
込口６から吐き出されてくる買物カード２０を取出し、
購入希望の商品があれば別の自動販売機のところに行さ
、上記と同様の動作をくり返せば良い。なお、顧客が扉
４０を開き（ステツプＰ．ｌ４）、購入ボタン８を押し
（ステツプＰ．ｌ５）た状態、で、商品２を取出すこと
なく買物を中止して買物カード２０を取出したい場合は
、扉４０を閉め、買物終了ボタン１３を押せば、処理ス
テツプはＰ．２３，Ｐ．２４，Ｐ．２５，Ｐ．２６を経
てステツプ′Ｐ．２７に進み、ここでＷａ４及びＷｂ２
が共に零、従つでＷａ４Ｗｂ２が成立することが確認さ
れれば、ステツプＰ．２８→ステツプＰ．２９と進んで
買物カード２０は吐き出されてくる。

ステツプＰ．２７の比較判断処理において、Ｗａ４とＷ
ｂ２とが同一でないと判断されれば、ステツプＰ．３４
に進んで警報灯１６が明滅すると共にブザー１７が動作
し、ステツプＰ．３５で訂正または故障修理持ちとなる
。

このとき、電気施錠１２はロツクされていない状態にあ
るので、扉４０は開放可能状態にある。しかし、買物カ
ード２０は読取書込装置５の中に入つているので顧客は
次の買物動作に移ることはできない。なお、上述実施例
においては、各自動販売機ごとに１台づつＭＰＵ７を設
置したが、数台の自動販売機に対して１台づつＭＰＵ７
を設置してもよい。

以上述べたように本発明の自動販売機によれば本体内の
空間部に保持器を配置し、保持器に商品を保有せしめ、
第１の重量計により保持器に保有された商品の重量を電
気信号に変換し、変量演算手段により第１の重量計の出
力信号から変量を演算して、その変量に応じた第１の電
気信号を出力し、第２の重量計から取出商品重量に応じ
た第２の電気信号を出力し、信号照合手段により、第１
の電気信号と第２の電気信号とを照合するから、野菜、
生鮮魚肉、果物等の食料品のように定型化、定量化の困
難な商品を誤りなく自動販売することができ、また商品
を収容する空間部の前面に扉を設け、買物カードが媒体
読取書込装置に挿入されない限り、扉ロツク手段により
扉を開くことができないようにロツクされており、かつ
買物カードが媒体読取書込装置内に挿入され、扉ロツク
手段が解除され、扉が開かれて商品が取出されても、顧
客が取出した商品を第２の重量計に乗せない場合には、
第１の電気信号と第２の電気信号とが一致しないので、
買物カードが媒体読取書込装置内に保持されたままとな
り、顧客はつぎの買物ができないのみか、そのまま取出
した商品を持つて出口精算所に行つても、顧客は買物カ
ードがないため精算をすることができないから、顧客に
よる不正購入を防止できる効果がある。

また買物カードに販売情報を記憶させるようにし、１台
もしくは数台の自動販売機に対し１台設けるだけで足る
小型の電子計算機、た“とえばＭＰＵを備えるようにし
たことから、いわゆる中央電算機を必要とせず、配線が
非常に簡単になり、したがつて本体を容易に移動させる
ことができ、店舗の増設、拡張、縮少等に際しての設置
作業、ならびに保守、修理作業が能率良く行なえる効果
がある。

また従来のたばこ、生ジユーズ、生ビール等の自動販売
機にあつては品目が数種に限定され、また商品１個の購
入に際し、１度づつ所定量の硬貨を挿入しなければなら
ない不具合があつたが、本発明の自動販売機にあつては
、何ら販売品目に制約を受けず、すなわち上記した定型
化、定量化が困難な商品のみならず、たばこ、生ジユー
ズ、生ビール等の自動販売も可能であり、また顧客は一
度の購入動作で必要量の商品を購入することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動販売機の一実施例を示す斜視図、
第２図は第１図に示す自動販売機の部分的な内部構造を
示す斜視図、第３図は第１図に示す自動販売機の側断面
を示すもので、本発明の自動販売機に備えられる重量計
の構成の概略を示す説明図、第４図は第１図とは異なる
形態に形成した本発明の自動販売機の側断面を示すもの
で、第３図に示す重量計とは異なる構成の重量計を示す
説明図、第５図ａは本発明の自動販売機に使用される買
物カードの表側を示す外観図、第５図ｂは同じく買物カ
ードの裏側を示す外観図、第５図Ｃは本発明の自動販売
機に備えられる媒体読取書込装置の外観を示す斜視図、
第６図は本発明の自動販売機に備えられる扉スイツチの
作動状態を示す説明図で、ことに第６図ａは閉扉状態に
ある扉スイツチの概略断面図を、また第６図ｂは開扉状
態にある扉スイツチの概略断面図を示し、第７図は本発
明の自動販売機に備えられる電磁施錠の作動状態を示す
説明図で、ことに第７図ａは扉の開放動作を阻止する状
態にある電磁施錠の概略断面図を、また第７図ｂは扉の
開放動作を許容する状態にある電磁施錠の概略断面図を
示しており、第８図は本発明の自動販売機の主要な構成
部分の電気的接続関係を示すプロツク図、第９図は本発
明の動作説明用の演算処理流れ図、第１０図は本発明の
構成を示す図である。１・・・・・・本体、２・・・・・・商品、３・・・・
・・保持器、４・・・・・・たな、５・・・・・・媒体
読取書込装置、７・・・・・・ＭＰＵ（電子計算機）、
１２・・・・・・電磁施錠（扉ロツク手段）、１３・・
・・・・買物終了ボタン、２０・・・・・・買物カード
、４０・・・・・・扉、Ａ・・・・・・第１の重量計、
Ｂ・・・・・・第２の重量計。

Claims

【特許請求の範囲】１商品を収容する空間部を有し、箱状の外殻を形成す
る本体と、その本体の空間部の前面に設けられた扉と、
その扉の開放動作を阻止する扉ロック手段と、上記空間
部内に配置され、商品を保有する保持器と、上記保持器
に保有された商品の重量を電気信号に変換して出力する
第１の重量計と、その第１の重量計の出力信号から商品
の取出しにより生じた変量を演算し、その変量に応じた
第１の電気信号を出力する変量演算手段と、上記空間部
の外部に配設され、取出された商品の載置された重量に
応じた第２の電気信号を出力する第２の重量計と、上記
扉が閉じられているとき閉信号を出力する扉スイッチと
、買物の終了を指示するための終了指示手段と、上記扉
スイッチから閉信号が出力され、かつ上記終了指示手段
によつて買物の終了が指示されたとき、第１の電気信号
と第２の電気信号とを照合し、第１の電気信号と第２の
電気信号とが一致しているとき照合終了信号を出力する
信号照合手段と、商品の売上情報を磁気的に記憶する指
示記憶媒体を収納する媒体収納体と、上記信号照合手段
から照合終了信号が出力されたとき、上記媒体収納体内
に収納された上記指示記憶媒体に商品の売上情報を磁気
的に書込む磁気書込み装置と、上記媒体収納体内に上記
指示記憶媒体が挿入されたとき、上記指示記憶媒体を上
記媒体収納体内に取出し不能に取込み、上記磁気書込み
装置による書込みが終了したのち上記指示記憶媒体を上
記媒体収納体からはき出す媒体取込み、はき出し装置と
、上記指示記憶媒体が上記媒体収納体内に取込まれたと
き、上記扉ロック手段を解錠し、上記指示記憶媒体が上
記媒体収納体からはき出されたとき、上記扉ロック手段
を施錠するロック制御手段とを具備することを特徴とす
る自動販売機。２上記第２の重量計を上記本体の下方部分に設けたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動販売機
。