JPS5940735B2 - 間けつ式の駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はメタルチェーンなどのエンドレスの移送部材か
らなる間けつ式の駆動装置に関するものであり、このも
のは前記移送部材がたがいに平行に配置され、該部材は
食物および（または）薬剤生産物の処理装置を横切る受
部が形成される熱可塑性樹脂フィルムを移送し、かつ該
部材は対応する移送部材と接触弧にそつて接触する駆動
輪によつて同期して駆動され、該駆動輪の単位角移動量
が、戻し輪にも通されている前記移送部材の送り量に対
応するように構成されている。

１以上の移送部材が間けつ的に移動され、それによつて
いろいろな生産物を移送するようにした多数の装置が知
られており、これらは前記生産物を１以上の固定された
作業場に連続的に移送する。

このような装置は、たとえばフランス特許第２０２８７
６５号明細書に示された食物および（または）薬剤生産
物の処理装置である。このものにおいては熱可塑性樹脂
フィルムが、２つの横に配置された移送および案内部材
によつてフィルム加熱湯所、フィルムに受部を形成する
場所、形成された受部に生産物を満たす場所、満たされ
た受部をカバーするためにシートを融着する場所および
満たされかつシールされた受部を切断する場所に移送さ
れる。各フイルム移送および案内部材は装置にそつて伸
長するエンドレスのチエーンと、対応するフイルムのエ
ツジをつかみかつ前記チエーンのリンク上に装着される
クリツプシステムとからなる。チエーンは歯車によつて
駆動され、戻し歯車にもかけ渡されている。このものに
あつては歯車の単位角移動量がフイルムの送り量に対応
している。歯車はたとえばマルタクロス状の装置（Ａｍ
ａｌｔｅｓｅｃｒＯｓｓｄｅｖｉｃｅ）によつて同期し
て１駆動される。歯車によつてチエーン式の移送部材を
駆動するばあいには、移送装置に一定の送り量を正確に
与えることができないという問題がある。

前述の処理装置のばあいには、異なつた作業場が熱可塑
性樹脂フイルム移送装置の送り量が異なるため別々間隔
で配置され、この送り量の不規則性により、熱可塑性樹
脂フイルムの位置が不正確になり、その中に形成される
受部が不正確になる。送り量の不規則性は主としてチエ
ーンの欠陥によるものである。チエーンに欠陥が生じる
のは１つにはチエーンを形成するリンクをきわめて正確
に製造したり組立てたりすることができないためであり
、またそれ以外にはテンシヨンが作用することにより摩
耗したり伸びたりするためであり、これによりリンクの
精度が失なわれる。さらにこれらの欠陥は２つのチエー
ンに関して同一でないので、２つのチエーンは送り量の
長さが変化したままになり、数メートルの長さを有する
装置に対して数ミリメートルのオーダーで作業場に変化
を生じさせる。送り量の不規則性の他の原因は、加熱お
よび受部形成部を通過したのちに冷却された熱可塑性樹
脂フイルムが収縮する傾向にあり、リンクによつて支持
されフイルムの端部をつかむクリツプを介してチエーン
のリンクをさらに接近する傾向にあるためである。送り
量の不規則性を考慮し頻繁な調整をせずに機械を操作で
きるようにするには、異なつた作業場、とくに融着およ
び切断場において熱可塑性樹脂フイルムを位置決めする
ばあいに充分な余裕を設けておく必要がある。一方受部
は巾広のフランジ部をもつようにしておき、融着および
切断が余裕をもつてできるようにしなければならない。
このため熱可塑性樹脂の使用量が多くなり、また受部と
該受部をカバーするためシート（所定の印刷がされてい
る）との間の位置の変化によりシールされ、切断された
受部の外観が損なわれるという問題もある。本発明の目
的は前述の問題を解決し、かつ少なくとも１つのエンド
レスの移送部材を有する間けつ式の駆動装置を提供する
ことにある。

この装置によれば移送部材に―定の送り量を与えること
ができる。本発明にもとづく間けつ式の駆動装置のばあ
いには、移送部材は駆動輪の周縁部に配置される環状で
かつ車軸のまわりを回転する接触面の少なくとも１部分
である接融弧に沿い、該接触面に対して実質的に垂直に
作用し、かつ駆動輪と移送部材との相対運動を充分阻止
しうる強さの力によつて付着される。

磁化されうるケーブルまたはテープなどの金属部材を一
方では駆動プーリ一に他方では被駆動プーリ一に付着さ
せるために力とくに磁力を使用すればよいことは、たと
えばフランス特許第４０６４６４号明細書からもすでに
知られている。

しかし、このものは１，０００ｒｐｍのオーダーの連続
駆動方式のものであり、間けつ駆動ではない。さらに、
テープはたえず被駆動プーリ一に付着されるので、テー
プの伝送側は実質的にたえず両プーリ一の間で固定され
、伝送側の伸びは駆動プーリ一に対してすべることによ
つて吸収される。しかしながら、本発明のばあいは駆動
は間けつ式であり、力は駆動輪のみに加えられ、このた
め各送り量は正確に規制され、移送量は確実に一定にな
る。本発明の装置の第１の実施例にあつては、駆動輪の
軸と同軸であり、かつ環状のギヤツプで分離された少な
くとも２つの環状の接触面を有しており、駆動輪は少な
くとも１つの磁石を備えている。

この磁石は移送部材が磁石によつて接触軸にそつて前記
接触面に付着されるように配置されており、磁石として
は電磁石が好ましい。移送部材が接触面にあるいは接触
弧にそつた駆動輪の表面に付着されるばあいに、ゴムな
どの変形可能な材料からつくられた環状の摩擦部材を移
送部材によつて押圧されるように駆動輪に取りつけるよ
うにしておくと好ましい。

，駆動輪上の移送部材を長手方向に案内する環状部材を
，駆動輪に設けるようにしてもよい。

１駆動輪と移送部材との間に相対運動が起るのを防止す
る力の作用の下で１以上の滑らかな環状の駆動輪の表面
に移送部材を付着させると、移送部材に製造上の欠陥あ
るいは摩耗が生じても駆動輪の一定角度の移動により、
一定の送り量を与えることができる。

本発明によれば、２つの移送部材の構成時における差に
かかわりなく、同期して駆動される２つの１駆動輪によ
つて駆動される２つの平行な移送部材の送り量を同一に
することができるという利点もある。このように本発明
は前述のごとき処理装置における熱可塑性樹脂を処理す
る装置の間けつ駆動に採用してとくに好ましいものであ
り、このものにあつてはすべての作業場においてフイル
ムを一定量づつ正確に送ることができる。本発明の他の
目的は以下の説明および特許請求の範囲によつて明らか
にされるとともに添付図面に図示されている。

図面は本発明およびその原理を示す好ましい実施例を示
したものであり、これらは本発明の原理を具体化する最
も好ましい態様であると現在のところ考えられている。
同じ原理およびほぼ同一の原理を具体化する他の実施例
も使用することができ、また本発明および特許請求の範
囲から逸脱することなく当業者によつて種々の変更を加
えることもできる。第１図は本発明の装置の一実施例を
示す概略平面図、第２図は第１図の一線断面図、第３図
は第１図の部分詳細図、第４図は第１図および第２図に
示された機構の他の実施例を示す部分概略図、第５図は
第４図のＶ−線断面図、第６図は第４図および第５図の
装置の詳細図、第７図は第６図の−線断面図、第８図は
磁気車輪の特殊な実施例を示す概略平面図、第９図は第
８図の磁気車輪に対する動力供給装置の概略断面図、第
１０図は第９図のＸ−Ｘ線概略断面図、第１１図および
第１２図は移送部材の特殊な実施例を示す概略図である
。

第１図および第２図において、１は駆動輪であり、チエ
ーン２などからなるエンドレスの移送部材を駆動する。

チエーン２は角αに対応する円弧に沿つて駆動輪１と接
触する。駆動輪１はキー３によつてシヤフト４に取りつ
けられる。チエーン２のピン５は内側継目板によつて外
側継目板６を結合し、かつクリツプ７を有している。ク
リツプ７は前述の食物および（または）薬剤生産物用の
プロセス装置においてチエーン２の軌跡にそつて配置さ
れた熱可塑性樹脂フイルムのはしをつかむように設計さ
れている。熱可塑性樹脂フイルムの他のはしは、クリツ
プ７と同一のクリツプによつてつかまれ、このクリツプ
はチエーン２と同一ーのチエーンに支持されている。し
かしてこの第２のチエーンは、駆動輪１と同一の第２の
駆動輪によつてチエーン２と平行に駆動される。第２の
駆動輪はシヤフト４によつて，駆動輪１と同時に駆動さ
れる。これら２つのチエーンは図示されていない戻し輪
を通過する。説明および図面を簡単にするために以後第
２のチエーンおよび車輪については図面および説明を略
す。本発明の第１の実施例においては、駆動輪１はコイ
ル８（第２図参照）を有する磁気車輪であり、コイル８
は磁性材料からつくられた２つの側板１０および１１に
よつて形成される環状の凹部９内に配置されている。

側板１０および１１は規則正しく環状に配置されたボル
ト１２および１３によつてたがいに固着され、かつ駆動
輪１の周縁に環犬の肩部１４および１５を形成している
。肩部１４および１５の環状の外表面は駆動輪１の接触
面を形成し、該接触面にチエーン２のリンクがコイル８
による磁気力によつて付着される。コイル８は側板１０
および１１とともに電磁石を形成し、その磁気回路はチ
エーン２のリンクの外側継目板６によつて閉じられる。
駆動輪１の接触面に付着される継目板６の停止面１６に
は、前記接触面の曲率半径に等しい曲率半径をもたせる
ようにするのが好ましい。チエーン２は矩形断面のリン
グ１７によつて駆動輪１上を案内される。このリング１
７は非磁性材料からつくられ、側板１０および１１の肩
部１４および１５の間に配置される。リング１７の外周
の直径は肩部１４および１５の接触面の直径より大きく
、その巾はチエーン２の内側継目板の間のピン５の巾よ
り小さい。天然ゴムまたは合成ゴムなどからつくられる
摩擦リング１８をリング１７の外周面につくられた環状
の溝に取りつけておくと好ましい。継目板６の停止面１
６が磁気力によつて駆動輪１の接触面に付着させられる
と、摩擦リング１８はチエーン２のピン５によつて押圧
されるために，駆動輪１上のチエ一ン２の摺動抵抗が大
きくなる。ピン５の断面形状は周縁部でリング１８を押
圧できるものであれば円形以外のものたとえば矩形とし
てもよく、任意の形状のものを採用することができる。
シヤフト４はフレーム２０に固定された軸受１９によつ
て支持されており、マルタクロス状のプレート２１によ
つて間けつ的に１駆動される。

前記プレート２１はシヤフト４にキー２２によつて取り
つけられているコイル８は絶縁された導線２３および２
４を介して直流が供給される。該導線２３および２４は
、絶縁材料からつくられたデイスク２９にネジ２７およ
び２８によつて固定された導電性のリング２５および２
６に接続される。シヤフト４をその軸としているデイス
ク２９はプレート２１上にボルト３０によつて固定され
ている。入力が電源に接続されている整流回路３１は、
固定されたブラシ３２および３３に直流を提供する。該
ブラシ３２および３３は前記導電性のリング２５および
２６に対して摺動する。これらのブラシは絶縁材からつ
くられたサポート３４に固定され、図示されてはいない
がサポート３４はフレーム２０と一体化されている。デ
イスク２９およびコイル８間の導線２３および２４は、
シヤフト４に形成された半径方向および軸方向の孔に通
されている。第２の駆動輪（図示されていない）のコイ
ルも導線２゛３および２４によつて直流が供給される。
駆動輪１はその全周にわたつて磁力をだすが、その大き
さは接触弧の端部で駆動輪１からチエーン２が充分離れ
ていくことができる程度のものである。

第３図から明らかなように、リンク軸と継目板６の停止
面１６との間の距離ａは、継目板の端部の半径Ｒより小
さい。これは前記停止面１６を駆動輪１の接触面の曲率
半径と等しくなるように機械加工するためである。第３
図に示された内側継目板６′は、駆動輪１とＰ点でのみ
接触し、継目板６に対して該継目板６が駆動輪１から離
れていく点Ｐを支持するレバーとして作用する。たとえ
ば、フレーム２０に固着されるくさび状の固定されたガ
イド部材６０を任意に設けてもよい。このガイド部材６
０は駆動輪１に隣接してその接線方向に配置され、チエ
ーン２のピン５を案内し、１駆動輪１からチエーン２を
離れさせる。第４図および第５図は前述の駆動機構の他
の態態を示したものである。

クリツプ７と反対側に外側継目板６が配置されている。
該継目板６は駆動輪１の軸方向に伸長されプレート３５
を形成している。駆動輪１は環状の凹部３７内に配置さ
れたコイル３６を有している。前記凹部３７は磁性材料
からつくられた側板３８および２つのリング３９および
４０によつて形成されている。リング３９および４０は
規則正しく円周方向に配置されたボルト４１，４２によ
つて側板３８に固定される。コイル３６によつて生じる
磁気作用によつてプレート３５は、駆動輪１の接触面を
形成するリング３９および４０の側部表面に付着される
。このようにコイル３６、側板３８およびリング３９，
４０は電磁石を形成し、その磁気回路は接触軸にそつて
プレート３５によつて閉じられる。接触面に付着される
プレート３５の停止面は滑らかである。天然ゴムや合成
ゴムなどの可撓性材料からつくられるリング４３のよう
な摩擦用ライニングを、リング４０に形成された環状の
スロツトに配置させるようにすると好ましい。プレート
３５が，駆動輪１の接触面に付着されると、プレート３
５はリング４３を押圧し、５駆動輪１上のチエーン２の
摺動抵抗が増加する。リング４０の周縁４０ａは駆動輪
１上のチエーン２に対するガイドとなり、チニーン２の
内側継目板と係合する。プレート３５が付着される側の
リング４０の周縁にはスロープ（ＳｌＯｐｅ）４０ｂが
横向きに形成され、チエーン２が駆動輪１に戻るときに
該プレート３５を案内するように構成されている。駆動
輪１は支持面４４および４５を有しており、コイル３６
の励磁がとかれたときにそれらのうえにそれぞれプレー
ト３５の下縁およびクリツプ７側に配置されたチエーン
２の継目板が載置されたり、あるいは近接して配置され
る。プレート３５の下縁および継目板は、それぞｎ前記
支持面４４および４５は、前記支持面の曲率半径と同じ
にするのが好ましい。また、チエーン２のリンクのピン
５と、リング４０のガイドを形成する周縁４０ａとの間
にはすき間を形成しておくのが好ましい。チエーン２が
駆動輪１を離れていく部分には、固定されたくさび状の
ガイド部材６１を駆動輪１に近接して横方向に配置させ
ることができ、これによりチエーン２のピン５を案内し
、チエーン２を，駆動輪１から離れさせることができる
（第６図参照）。

チエーン２が駆動輪１から容易に離れるようにするため
に、部材６１は磁性材料からつくられかつ円弧状に形成
された磁気分路子６２を有しており、このものはリング
３９および４０と係合し、これら２つのリング３９およ
び４０の間で漏洩磁束を生じさせる（第７図参照）。磁
気分路子６２の端部６２ａは駆動輪１に対してチエーン
２が離れていく部分（０ｕｔ１ｅｔ）まで伸長されてい
る。第１〜７図において説明された，駆動輪１は、電磁
石を有しており、そのコイルは円環体であり、そのシヤ
フトは１駆動輪１のシヤフト４と同一であり、コイルに
関しては別の構成としてもよく、駆動輪１の周縁部に半
径方向の軸を有する複数個のコイルを備えさせ、，駆動
輪１に周方向に分布された一連の磁極を形成するように
してもよい。

磁気駆動輪１の他の実施例を第８，９および１０図に示
す、本実施例によれば駆動輪１はその周囲に配置された
一連の独立した電磁石を有しており、これらは別々に電
流が供給される。たとえば第８図に示されるものにあつ
ては、駆動輪１はａ−！の１２の同一のセグメントに細
分され、各セグメントはそれぞれ１個の電磁石を有して
いる。電磁石は１組の異なつた導体Ａ，Ｍ，．Ｂ，Ｍｌ
・・・・・・・・・、Ｌ，Ｍによつて構成される。第８
〜１０図に示される整流装置は、駆動輪１内に配置され
たセグメントが接触弧ＲＳに対応する角α内に入らない
ばあいには、電磁石に対する供給を止めることができる
。ここにＲはチエーンが駆動輪１に戻つてくる部分であ
り、Ｓはチエーンが駆動輪１から離れていく部分である
。この整流装置はブラシ支持デイスク４６を有しており
、該ブラシ支持デイスク４６は絶縁材料から構成され、
マルタタロス状のプレート２１に固定される。デイスク
４６は第１の円周上に規則正しく配置された１２のブラ
シＡ−Ｌを有しており、該ブラシＡ−Ｌには、それぞれ
導体ＣＡ−ＣＬが接続される。ブラシＭは前記第１の円
周と同心の第２円周上に装置され、該ブラシＭには導体
ＣＭが接続される。絶縁材料からつくられた固定輪４７
はブラシ支持デイスク４６と同軸に配置され、整流回路
３１の出力端子に接続された導電リング４８および導電
弧体４９を有している。導電リング４８はブラシＭの導
体ＣＭと摺動し、導電弧体４９はブラシＡ−Ｌの導体、
それぞれＣＡ−ＣＬと摺動する。導電弧体４９の角度β
を接触弧に対応する角度αより小さくし、かつ駆動輪１
に対して適切な方法でブラシ支持デイスク４６を配置す
ることによつて、駆動輪１内に配置されたセグメントが
角度α内に位置しないときには電磁石には確実に電流が
供給されないようにすることができる。これにより接触
弧の端部Ｓにおいて簡単にチエーン２を離すことができ
る。本実施例に関して第１図に示された駆動輪１の周縁
部と同じ構成を採用することができ、また第４図に示さ
れた駆動輪１の周縁部の構造およびチエーン構造を採用
することができる。

前述の移送部材の説明においては、継目板によつて閉じ
られたリンクを有するチエーンが示されているが、第１
１図および第１２図に示されるように一体のリンクを有
するチエーンを使用することができる。

これらのリンクの停止面の曲率半径は、５駆動輪の接触
弧の曲率半径と等しくされるが、駆動輪とチエーンとの
接触面の面積は継目板からなるリンクを使用するばあい
よりも大きくなる。このばあいにはリングおよび摩擦リ
ングの使用は不必要となる。さらに、リンクチエーン以
外の移送部材も使用することができる。

すなわち、ノツチが形成された金属バンドまたはベルト
〔たとえばスタツドを有するステンレス鋼板など）を採
用することができる。このばあいには移送部材は可撓性
を有しており、リンクチエーンのばあいのように停止面
あるいは支持面を形成させる必要はなく、これらは使用
時に１駆動輪の接触面あるいは支持面と同じ曲率半径を
有する。以上本発明の好ましい実施例について説明して
きたが、これらの記載にとられれることなく、特許請求
の範囲内で種々の変更が可能であることはもちろんであ
る。

つぎに本発明の実施の態様を列挙する。

（１）それぞれの駆動輪が、談駆動輪の軸と同一の軸を
有しかつ環状のすき間によつて分離されている少なくと
も２つの環状の接触面を有することを特徴とする特許請
求の範囲記載の間けつ式の駆動装置。

（２）前記駆動輪がそれぞれ電磁石を有する扇形のセグ
メントに分割されてなり、該電磁石には直流電圧が独立
して供給され、該直流電圧を供給する手段が接触弧に対
応している扇形のセグメン゛卜に配置されている電磁石
のみに直流電圧を供給するための切換装置を有すること
を特徴とする特許請求の範囲または前記第（１）項記載
の間けつ式の駆動装置っ（３） １駆動輪の接触面が駆
動輪の軸に垂直でかつ駆動輪の一方側のみに位置してお
り、該接触面と同じ側に位置するチエーンの外側継目板
が駆動輪の軸に向つて伸長されて金属プレートを形成し
、該金属プレートの少なくとも一つは駆動輪に支持され
た磁石の磁気回路を少なくとも部分的に閉じ、金属プレ
ートは磁力によつて接触面に付着されるように構成され
てなることを特徴とする特許請求の範囲記載の間けつ式
の駆動装置。

（４）前記駆動輪はチエーンの継目板用の少なくとも１
つの環状の支持面を有し、該支持面に隣接する継目板の
停止面は、前記支持面の曲率半径と同じ曲率半径を有し
てなることを特徴とする前記第（３）項記載の間けつ式
の駆動装置。

（５）ゴムなどの可撓性材料からなる環状の摩擦部材が
駆動輪に固着され、移送部材が接触弧に沿つた駆動輪の
接触面に付着されると摩擦部材が移送部材によつて押圧
されるように構成されてなることを特徴とする特許請求
の範囲、前記第（１）〜（３）項または第（４）項記載
の間けつ式の駆動装置。（６）駆動輪が移送部材を長手
方向に案内する環状部材を有してなることを特徴とする
特許請求の範囲、前記（１）〜（４）項または第（５）
項記載の間けつ式の駆動装置。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一実施例を示す概略平面図、第
２図は第１図の−Ｈ線断面図、第３図は第１図の部分詳
細図、第４図は第１図および第２図に示された機構の他
の実施例を示す部分概略図、第５図は第４図のＶ−線断
面図、第６図は第４図および第５図の装置の詳細図、第
７図は第６図の−線断面図、第８図は磁気車輪の特殊な
実施例を示す概略平面図、第９図は第８図の磁気車輪に
対する動力供給装置の概略断面図、第１０図は第９図の
Ｘ−Ｘ線概略断面図、第１１図および第１２図は移送部
材の特殊な実施例を示す概略図である。 図面の主要符号、１：駆動輪、２：チエーン、４：シヤ
フト、６：外側継目板、６′：内側継目板、７リクリツ
プ、８，３６：コイル、１０，１１，３８：側板、１４
，１５：肩部、１６：停止面、１８：摩擦リング、２１
：マルタクロス状のプレート、３１：整流回路、３２，
３３：ブラシ、４４，４５：支持面、６０，６１：ガィ
ド部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 把持手段を備えると共に互いに平行かつエンドレス
   な磁性材料からなる移送部材と、該移送部材を同期して
   駆動するための駆動手段とを有し、該駆動手段が、対応
   する移送部材と接触弧に沿つて接触する駆動輪と、戻し
   輪と、駆動輪の周縁部に位置する少なくとも１つの接触
   面上の接触弧に沿つて付着される移送部材の送り量に対
   応する単位角移動量をたえず補うことによつて、駆動輪
   の間欠的な回転をコントロールするための装置とを有し
   、前記移送部材が、受部が形成され、食物および（また
   は）薬剤生産物を処理するために移送部材の複数の送り
   量に相当する間隔に配置された異なる作業ステーション
   を有する装置を横切る熱可塑性樹脂フィルムを前記把持
   手段によつて移送する間けつ式の駆動装置であり、前記
   駆動輪と移送部材との相対運動を防止するために充分な
   一対の磁力を前記接触面に対して実質的に垂直な方向に
   生じせしめるための手段を有し、該磁力を生じせしめる
   手段が、その磁力により前記移送部材を接触弧に沿つて
   接触面に付着せしめるようにそれぞれの駆動輪に備えつ
   けられた少なくとも１つの磁石から構成され、前記接触
   面が環状でかつ車軸のまわりを回転し、前記移送部材が
   対になつて離れた磁性材料の継目板からなるリンクを有
   するチェーンからなり、少なくとも１つのリンクが駆動
   輪に設けられた磁石によつて形成される磁気回路を少な
   くとも部分的に閉じ、それぞれの継目板が、駆動輪の接
   触面に磁力によつて付着されかつ前記接触面の曲率半径
   に等しい曲率半径を有する停止面を有することを特徴と
   する間けつ式の駆動装置。