JPS5940697Y2

JPS5940697Y2 - 自動販売装置

Info

Publication number: JPS5940697Y2
Application number: JP1978111292U
Authority: JP
Inventors: 晴夫箕浦; 光男伊藤; 友甫米村
Original assignee: 石川島播磨重工業株式会社
Priority date: 1978-08-14
Filing date: 1978-08-14
Publication date: 1984-11-19
Also published as: JPS5531108U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は自動販売装置に係り、特に物品収納部と物品取
出部との間に開閉扉を設けて、物品収納部からの収納物
品の盗難防止を完全確実になし得る自動販売装置に関す
る。

更に詳しくは多段に形成された物品を収納する棚と、こ
れらの棚の手前に形成された各欄から切り出された物品
の落下乃至移送通路と、該通路の下部に設けられた物品
取出し受は部とを備えた自動販売機において、最下段の
棚下に沿って上記通路に出没してこれを開閉するための
シャッタ状の開閉扉を設けて、物品の販売時には開閉扉
を開放し、反対に物品を販売しないときには通路を完全
に閉鎖し、物品取出し受は部からの収納の物品の盗難を
防止するようにした装置である。

近来、人件費の高騰及び夜間サービスの要請に対処すべ
く、各種物品殊に食料品について完全無人化されたいわ
ゆる自動販売機が多数出現するに致っている。

そこで、自動販売機からの物品の盗難を如何にして防ぐ
かが新たな問題として浮び上って来た。

従来、上記問題に対して様々な工夫がなされているが、
しかし乍ら充分満足の得られたものが開発されていない
。

本考案は以上の如き自動販売機における物品取出口から
の盗難のおそれという問題点に鑑み、これを有効的に解
決すべくなされたものである。

本考案の目的とするところは、物品収納部と物品取出部
との間に開閉扉を設けて、物品収納部からの収納物品の
盗難を防止することのできる自動販売装置を提供する。

以下に本考案の好適一実施例を添付図面によって詳述す
る。

第１図は本考案に係る自動販売装置の一実施例を示す正
面図であり、第２図は本考案に係る自動販売装置の一実
施例を示す側断面図であり、第３図は本考案に係る自動
販売装置の一実施例に用いられた盗難防止機構を示す一
部破断拡犬斜視図であり、第４図は本考案に係る自動販
売装置の一実施例に用いられた開閉扉の部分拡大斜視図
であり、第５図は第４図のＡ−Ａ矢視側面図であり、第
６図は本考案に係る自動販売装置の一実施例の部分拡大
平面図であり、第７図は第６図のＢ−Ｂ矢視図であり、
第８図は本考案に係る自動販売装置の一実施例に用いら
れたロック片の作動状況を示す説明図であり、第９図は
第３図のＣ−Ｃ矢視図であり、第１０図は第３図のＤ−
Ｄ矢視図であり、第１１図は本考案に係る自動販売装置
の一実施例の電気的接続状況を示す結線図である。

第１乃至２図に示す如く、３は自動販売装置であり、収
納箱４内に前方に傾斜した棚５が上下に多段に取り付げ
ら九各欄５には各種物品Ｍが種類別に並べられて塔載さ
れている。

これらの棚５の手前には物品を落下させて移送するため
通路１が形成されている。

棚５の前端部には切り出し装置６が設置され、各種物品
Ｍを適宜切り出し、棚５から棚の手前に形成された通路
１内に落下させるようなされている。

最下段の棚５の下方には通路１の下端部に接続される物
品取出し受は部Ｔが固定して取り付けられ、各欄５より
落下する物品Ｍを受げ止め保持するようなされている。

この物品取出し受は部７の前方には物品取出口８が形成
され、この物品取出口８には扉９が取り付ゆられている
。

この扉９と物品取出し受は部７との間には物品落下用緩
衝板１０が取り付けられ、下方より落下して来る物品Ｍ
を一旦受は止めて物品取出し受は部７内に確実に入れる
ようになされている。

物品取出口８近傍には扉９の開閉に連動して作動する開
閉スイッチ１２が取り付けられ、その取出口８の開閉状
態を検出するようになっている。

盗難防止機構は、物品受は部７の上方で且つ最下段の棚
５の下部に設けられ、物品取出口８と棚５との間を適宜
閉鎖するようになされている。

詳しくは、第３図に示す如く、最下段の棚５と物品取出
口８との間に棚５と同様に前方に傾斜した１対のガイド
レール１６が取り付けられ、このガイドレール１６に両
端を挾むようにしてシャッタ一部材１７が保持されてい
る。

このシャッタ一部材１１によって開閉扉は構成されてい
る。

このシャッタ一部材１７には、第４図及び第５図に示す
如く、互いに回転面の直交する１対のロー２１８゜１９
がガイドレール１６と接触するよう複数個取り付けられ
て、開閉扉１７がガイドレール１６に案内されて走行移
動可能になされている。

開閉扉１７の上端中央には、第６図及び第１図に示す如
く、上面及び下面がＳ字形状のロック片２２が回動可能
に取り付ゆられている。

このロック片２２の上面にはロック片２２の回転止め及
び位置決めを行なう突起２３があり、この突起２３と下
方の支持板２１とに両端を引っ掛けるようにして、回動
軸２０の周りにバネ２４が取り付けられ、ロック片２２
の矢印Ｅで示す方向の回動に対し、元の位置に戻す方向
の力を及ぼすようになされている。

第８図に示す如くＳ字形状の上面及び下面はコの字形部
材２２ａで接合され、その接合面はシャッタ一部材１７
の走行移動方向Ｆに対して所定の角度を有するようなさ
れている。

他方、ガイドレール１６の側では、再び第３図に示す如
く、その下方にブラケット２５を介してフレーム２６が
取り付けられており更にこのフレーム２６には、ブラケ
ット２７を介して可逆回転可能なモータ２８が取り付ゆ
られ、その回転軸２９にはロープ巻付げ用の巻付げ車３
０が固定して取り付けられている。

この巻付げ車３０゛にはロープ３１を介して開閉扉１７
が連結されており、モータ２８の回転により巻付は車３
０にロープ３１を巻き付けることでシャッター状の開閉
扉１Ｔが副因き上げられ、また、モータ２８の逆回転で
シャッタ一部材１７が降りるようになされている。

フレーム２６の上端部には、位置決め用スイッチ３２が
取り付けられ、フレーム２６の下端部に取り付けられた
位置決め用スイッチ３３とともに、開閉扉１Ｔの上端面
に下方へ向けて突出したＬ字状突起３４と接触して作動
するようになされており、これらスイッチ３２゜３３に
よりモータ２８を適宜作動して開閉扉１７の位置決めを
行なうようになされている。

また−開閉扉１７が開閉した場合その上端がそれぞれ位
置することになる没入位置及び突出位置にあたるフレー
ム２６の上端部及び下端部の各スイッチ３２．３３の近
傍には、ロック部材３５．３６が設置され、ロック片２
２と係合し得るようになされている。

詳しくは、上方のロック部材３５は、第９図に示す如く
、ソレノイド３７と、ソレノイド３７の突出子３８の先
端が連結され、且つバネ３９の取り付けられた摺動子４
０とからなり、ソレノイド３７の通電時には摺動子４０
を突出し、ロック片２２が係合し得る状態となり、ソレ
ノイド３Ｔの非通電時には摺動子４ｏを引っ込め、ロッ
ク片２２が離脱し得る状態となるようなされている。

また、下方のロック部材３６は、第１０図に示す如く、
ソレノイド４１と、ソレノイド４１の突出子４２の先
端が連結され、且つバネ４３の取り付げられた摺動子４
４とからなり、ソレノイド４１の通電時には摺動子４４
を引っ込め、ロック片２２が離脱し得る状態となり、ソ
レノイド４１の非通電時には摺動子４４を突出し、ロッ
ク片２２が係合し得る状態となるようにされている。

尚、４５はカバーである。

この盗難防止機構の電気的接続状況は以下の如くなされ
ている。

すなわち、第１１図に示す如く、４６はリレーであり、
投入金銭検出器１４及び開閉スイッチ１２が接続されて
いる。

このリレー４６により断続される回路５０は。

一方はフレーム２６下方にある位置決め用スイッチ３３
を介してモータ２８の逆回転用端子に電流を供給するも
のであり、他方はフレーム２６上方にある位置決め用ス
イッチ３２を介してモータ２８の正回転用端子に電流を
供給するとともに、各ロック部材３５．３６のソレノイ
ド３Ｔ・４１を通電状態とするものである。

次に、本考案の作用について述べる。

まず、自動販売装置３に誰も金銭を投入せず、且つ物品
取出口８が閉じている場合、すなわち、投入金銭検出器
１４が金銭に反応せず、且つ扉９の開いた状態を開閉ス
イッチ１２が確認していないときには・盗難防止機構が
作動状態にある。

すなわち、シャッタ一部材によって形成された開閉扉１
７は、第２図及び第３図に示す如く、ガイドレール１６
に保持されたま筐下方に位置し、シャッター１７のロッ
ク片２２が、第１０図に示す如く、下方のロック部材３
６に係合しているため、棚５と物品取出口８との間は完
全に閉鎖されている。

電気的には、第１１図に示す如く・開閉スイッチ１２が
扉９の閉じた状態を示すＯＮであっても投入金銭検出器
１４がＯＦＦであることから、リレー４６は作動ぜず、
その接点をａで示す位置に保つが、下方の位置決め用ス
イッチ３３がシャツ−ｉ一部４Ｈ７の突起３４と接触し
てＯＦＦであるため、モータ３８は作動しないことにな
る。

また同時に、下方のロック部材３６のソレノイド４１
が非通電状態にあるため、バネ４３の力によって摺動子
４４が突出し、下方のロック部材３６とロック片２２と
は係合状態を保つこととなる。

従って、シャッタ一部材１７はロックされたまま下方に
静止し、その状態を維持する。

この状態で、投入金銭検出器１４が金銭に反応しないに
も拘らず扉９が開かれた場合には、第１１図に示す如く
、開閉スイッチ１２がＯＦＦとなり、投入金銭検出器１
４がＯＦＦであることから、リレー４６は作動せず、そ
の接点をａで示す位置に保つ。

従って、前述と全く同様に、開閉扉１７は下方に静止し
、ロックされたま筐である。

次に、自動販売装置３に金銭が投入され、且つ物品取出
口８が閉じている場合、すなわち、投入金銭検出器１４
が金銭に反応し、且つ扉９の開いた状態を開閉スイッチ
１２が確認していないときには、盗難防止機構が作動解
除となる。

すなわち、電気的には、第１１図に示す如く、開閉スイ
ッチ１２がＯＮであり、且つ投入金銭検出器１４がＯＮ
となることから、リレー４６が作動し、その接点をａで
示す位置よりｂで示す位置に切り換える。

その結果、上方の位置決め用スイッチ３２が開閉扉１７
の突起３４と非接触でＯＮである場合、このことは開閉
扉１７が下方に位置している場合を指すが、モータ２８
の正回転用端子に電流が流れることとなり、モータ２８
が正回転する。

また同時に、各ソレノイド４１．３７が通電状態となる
ことから、下方のロック部材３６ではソレノイド４１の
突出子４２が引っ込み、ロック片２２との係合を解き、
上方のロック部材３５ではソレノイド３７の突出子３８
が引っ込み、ロック片２２と係合し得る状態となる。

これらの動作を説明するに、第３図に示す如く、モータ
２８が駆動され、その回転軸２９を介して巻付は車３０
が回転力を発生する。

この回転力は・ロープ３１を介して開閉扉１７に伝わり
、ガイドレール１６に沿って引き上げるよう作用を及ぼ
す。

このとき、巻付は車３０に回転力が発生するのと同時に
、第１０図に示す如き下方のロック部材３６で、ソレノ
イド４１の突出子４２がバネ４３の力に対抗して引っ込
み、摺動子４４が引っ込むため、ロック片２２が摺動子
４４による係留を解かれることとなり、開閉扉１７はロ
ープ３１を介して巻付は車３０の方へ引き上げられる。

このシャッター状の開閉扉１７の引き上げは、巻付げ車
３０にロープ３１を巻き付けることで行なわれ、開閉扉
１１はローラ１８．１９を介し、ガイドレール１６に案
内されて円滑に上昇する。

この開閉扉１１の上昇の過程で、下方の位置決め用スイ
ッチ３３は突起３４と離れることでＯＮとなる。

開閉扉１７の上昇は、突起３４が上方の位置決めスイッ
チ３２に接触するまで行なわれ、そのスイッチ３２が作
動してＯＦＦになったとき、モータ２８の駆動が停止す
ることとなる。

このモータ２８の駆動停止寸前に、第９図に示す如き上
方のロック部材３５では、ソレノイド３Ｔの突出子３８
がバネ３９の力に対抗して引っ込み、摺動子４０が突出
しているため、開閉扉１７とともに上昇するロック片２
２が第８図に示す如くその摺動子４０と係合することと
なる。

この保合動作は、突出した摺動子４０にロック片２２の
コの字形部材２２ａが接触し、その］の字形部材２２．
の傾斜面に摺動子４０を押圧しつつロック片２２が矢印
Ｅで示す方向に回動して矢印Ｆで示す上方へ移動し、摺
動子４０と］の字形部材２２ａとの接触が途切れた所で
、ロック片２２はバネ２４の働きで元の位置に戻り、ロ
ック片２２とロック部材３５との係合が完了するように
して行なわれる。

従って、開閉扉１Ｔはロックされたｉｔで上方に静止す
る。

この状態で第２図に示す如く、任意に選択された物品Ｍ
が切り出し装置６の作動により棚５から切り出され、棚
５より通路１内を自由落下させられるが、棚５と物品取
出し受は部７との間が開放されているため、物品取出し
受は部７内に保持されて、物品取出口８より物品Ｍを外
部へ取り出すことができる。

このように物品取出口８より物品Ｍを外部に取り出すた
めに扉９を開けた時、開閉スイッチ１２が作動し、ＯＦ
Ｆとなり、盗難防止機構が作動する。

このときの盗難防止機構の作動は以下の如く行なわれる
。

電気的には、第１１図に示す如く、開閉スイッチ１２が
ＯＦＦとなることから、リレー４６が作動を解除さへそ
の接点がｂで示す位置からａで示す元の位置に戻る。

この結果、下方の位置決めスイッチ３３がＯＮである場
合、このことは開閉扉１７が上方に位置する場合を指す
が、モータ２Ｂの逆転用端子に電流が流れることとなり
、モータ２８が逆回転する。

また同時に、各ソレノイド”３７．４１が非通電状態と
なることから各ロック部材３５．３６ではソレノイド３
７゜４１の突出子３８．４２が突出する。

このときの機械的動作を説明すると、第３図に示す如く
、モータ２８が前述と反対方向に駆動され、巻付は車３
０が前述と反対方向の回転力を発生する。

この回転力は、開閉扉１７に下降させるような作用を及
ぼす。

このとき、その回転力の発生と同時に、第９図に示す如
き上方のロック部材３５で、ソレノイド３７の突出子３
８がバネ３９の力により突出し、摺動子４０が引っ込む
ため、ロック片２２が摺動子４０による係留を解かれる
こととなり、開閉扉１１はローラ１８，１９を介してガ
イドレール１６に沿って滑降する。

この開閉扉１７の滑降の過程で、上方の位置決め用スイ
ッチ３２は突起３４と離れることでＯＮとなる。

開閉扉１７の滑降は物品落下用緩衝板１０に当る筐で行
なわれその際突起３４が下方の位置決め用スイッチ３３
に接触することでそのスイッチ３３がＯＦＦとなり、モ
ータ２８の駆動は停止することになる。

このモータ２８の駆動停止寸前に、第１０図に示す如き
下方のロック部材３６では、ソレノイド４１の突出子４
２がバネ４３の力により突出し、摺動子４４が突出して
いるため、開閉扉１７とともに下降するロック片２２が
図示の如くその摺動子４４と係合することとなる。

この保合動作は、前述と同様にして行なわれる。

従って、開閉扉１７はロックされたま筐で下方に静止し
、その下端面は物品落下用緩衝板１０に衝き当った状態
となって、棚５と物品取出口８との間には完全に閉鎖さ
れる。

以上の如き動作を適宜繰り返すことにより、盗難を防止
しつつ自動販売装置３を自動運転できることになる。

尚、開閉扉１７が引き上げられ、且つ上方のロック部材
３５によってロックされている場合において、停電にな
った時は、各ロック部材３５．３６のソレノイド３７．
４１の作動が解除されるため、その突出子３８．４２は
各々バネ３９．４３の力によって突出する。

この結果、上方のロック部材３５では摺動子４０が引っ
込み、ロック片２２が摺動子４０による係留を解かれる
こととなり、開閉扉１１は自由滑降する。

また、下方のロック部材３６では摺動子４４が突出する
ので、自由滑降して物品落下用緩衝板１０に衝き当り静
止する開閉扉１７は、そのロック片２２が摺動子４４に
係合することでロックされることになる。

この場合以外でも、停電時には、全く同様にして、開閉
扉１７は下方に滑降し、自動的にロックされる。

従って、停電になったとき、開閉扉１Ｔは自動的に滑降
し、ロックされ、棚５と物品取出口８との通路１を完全
に閉鎖することができる。

もちろん・再び通電した後も停電前と全く同様に作動す
るものである。

以上、要するに本考案によれば次のような優れた効果を
発揮する。

（１）開閉扉の開成は物品の自重によらず断続回路によ
って強制的に行われ、しかも上部ロック機構が作動して
金銭の投入と扉の閉成との一致が採れている間は開閉扉
を投入位置にロックするように構成上たので、自重によ
って通路を開くものと異なり、通路は確実に開かれるこ
とになり、物品の通過は円滑になされ物品が途中で止ま
ることも、出て来なくなることもなく、確実な販売が行
える。

（２）開閉扉の開成条件に金銭の投入条件をも入れる構
成としたので、単に扉にのみ依る場合と異なり、追加条
件の分だけ盗難の困難度が増大し、物品収納部からの物
品盗難をより確実に防止することができる。

（３）金銭の投入と扉の閉成との一致がとれたときのみ
開閉扉を開成するように構成上であるため、金銭を投入
しない時、扉の開閉を行っても、開閉扉は突出して通路
をいつも閉成してロックすることとなり、したがって、
販売物品が落下する僅かな時間帯を見計って盗みをする
ということも不可能となり・盗難防止機構を常に有効に
作動することができる。

（４）開閉扉の閉成は、上記一致がとれなくなると、瞬
時に行われるため、扉を開は始める中間過程において、
開閉扉が半開き状態となることがなくなり、この過程を
利用して盗難を企図しようとしても不可能となるため、
盗難防止が安全である。

【図面の簡単な説明】第１図は本考案に係る自動販売装置の一実施例を示す正
面図、第２図は本考案に係る自動販売装置の一実施例を
示す側断面図、第３図は本考案に係る自動販売装置の一
部破断拡犬斜視図、第４図は本考案に係る自動販売装置
の開閉扉のローラを示す部分拡大斜視図、第５図は第４
図のＡ−Ａ矢視側面図、第６図は本考案に係る自動販売
装置の一実施例に用いられたロック片を示す拡大平面図
、第７図は第６図のＢ−Ｂ矢視図、第８図は本考案に係
る自動販売装置の一実施例に用いられたロック片の作動
状況を示す説明図、第９図は第３図のＣ−Ｃ矢視図、第
１０図は第３図のＤ−Ｄ矢視図、第１１図は本考案に係
る自動販売装置の一実施例の電気的接続状況を示す結線
図である。図中、Ｍは物品、５は棚、１は通路、１７は開閉扉、７
は物品取り出し受は部、９は扉、３５は上部ロック機構
、３６は下部ロック機構、５０は断続回路である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

多段に形成された物品を収納する棚と、これら棚の手前
に形成され各欄から適宜切り出された物品を移送する通
路と、該通路の下部に設けられた物品取出し受は部と、
該物品取出し受は部の前方に取り付けられた扉と、上記
棚の最下段と物品取出し受は部との間に該最下段の棚下
に沿って上記通路に出没してこれを開閉するための開閉
扉と、該開閉扉の突出位置及び没入位置にそれぞれ設け
られた下部ロック機構及び上部ロック機構と、金銭の投
入と上記扉の閉成とが一致するとき付勢するリレーと、
該リレーが付勢されると上記下部ロック機構を解除し上
記開閉扉を没入して上記通路を開成すると共に没入位置
において上記上部ロック機構をロックする一方、上記リ
レーか消勢されると直ちに上記上部ロック機構を解除し
上記開閉扉を突出して上記通路を閉成するとともにその
突出位置において上記下部ロック機構をロックする断続
回路とを備えたことを特徴とする自動販売装置。