JPS5940281A - 車輛用対地速度検出装置 - Google Patents
車輛用対地速度検出装置Info
- Publication number
- JPS5940281A JPS5940281A JP57151485A JP15148582A JPS5940281A JP S5940281 A JPS5940281 A JP S5940281A JP 57151485 A JP57151485 A JP 57151485A JP 15148582 A JP15148582 A JP 15148582A JP S5940281 A JPS5940281 A JP S5940281A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- ground speed
- history
- dog
- zero point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/60—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems wherein the transmitter and receiver are mounted on the moving object, e.g. for determining ground speed, drift angle, ground track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は軌道上を走る車輛に搭載し、対地速度を計測
する装置に関するものである。
する装置に関するものである。
従来、軌道上を走る車輛で対地速度を計測するだめには
、各車輛に速度発電機を取り付け。
、各車輛に速度発電機を取り付け。
発電機の出力電圧によって車輪の回転数を求め、これか
り対地速度を算出する方法が専ら使われていた。しかし
、この方法によると、装置の取付けに大きな改造を必要
とする上に、車輪のスリップが対地速度の計測値に誤差
を生ずると言う欠点があった。
り対地速度を算出する方法が専ら使われていた。しかし
、この方法によると、装置の取付けに大きな改造を必要
とする上に、車輪のスリップが対地速度の計測値に誤差
を生ずると言う欠点があった。
この発明は、このよう々欠点を除去するため、軌道に対
する車輛の相対速度を車輛底部に取付けた簡単な装置か
ら、左右両レールの内側に向けて電波ビームを放射する
ことにより、直接的に計測するようにしたもので、以下
図面について詳細に説明する。
する車輛の相対速度を車輛底部に取付けた簡単な装置か
ら、左右両レールの内側に向けて電波ビームを放射する
ことにより、直接的に計測するようにしたもので、以下
図面について詳細に説明する。
第１図は、この発明の実施例であって９図中（１）は波
長の短かい連続波発振器、（２）はザーキーレータ、（
３）はアンテナ、（４）は放射ビーム、（５）は枕木（
６）へレール（７）を固定する犬釘（又は同等なボルト
ナツト類） 、 （８１は犬釘（５）、枕木（６）、レ
ール（７）から成る軌道、（９）は混合器、α１は混合
器（９）の正弦波状信号を増幅して所要の強度の正弦波
（又はパルス）状信号にする増幅器、 （１１１はカウ
ンター、α邊は演算回路、０３１は表示器である。
長の短かい連続波発振器、（２）はザーキーレータ、（
３）はアンテナ、（４）は放射ビーム、（５）は枕木（
６）へレール（７）を固定する犬釘（又は同等なボルト
ナツト類） 、 （８１は犬釘（５）、枕木（６）、レ
ール（７）から成る軌道、（９）は混合器、α１は混合
器（９）の正弦波状信号を増幅して所要の強度の正弦波
（又はパルス）状信号にする増幅器、 （１１１はカウ
ンター、α邊は演算回路、０３１は表示器である。
今１発振器（１）から波長の短かいコヒーレントな電波
をサーキュレータ（２ａ）、 （２ｂ）を経由してアン
テナ（８ａ）、 （８ｈ）から放射ビーム（４ａ）、
（４ｂ）により軌道（８）の左右のレール（７ａ）、
（７ｂ）の内側根元に斜め上方から照射すると、車輛が
走行するにつれ、主として犬釘からの強い反射信号をア
ンテナ（８ａ、 （８ｈ）で受信することができる。
をサーキュレータ（２ａ）、 （２ｂ）を経由してアン
テナ（８ａ）、 （８ｈ）から放射ビーム（４ａ）、
（４ｂ）により軌道（８）の左右のレール（７ａ）、
（７ｂ）の内側根元に斜め上方から照射すると、車輛が
走行するにつれ、主として犬釘からの強い反射信号をア
ンテナ（８ａ、 （８ｈ）で受信することができる。
この受信波は更にサーキュレータ（２ａ）、 （２ｂ）
を経由して混合器（９ａ）、 （９ｂ）へ導かれ１発振
電力の１部と混合される。
を経由して混合器（９ａ）、 （９ｂ）へ導かれ１発振
電力の１部と混合される。
ところで、放射ビーム（４）による車輛進行方向の地上
照射長（第２図のＬ）を大針相互の間隔より小さく選ん
でおけば、アンテナ（８ａ）、 （８ｂ）が車輛走行に
伴い、軌道（８）に沿って移動すると、アンテナから犬
釘までの距離が変わり、混合器（９ａ）、 （９ｂ）の
出力には、干渉波が現われ、走行距離ｖｔを横軸にとシ
図示すれば、第２図のようにドツプラーヒストリーが得
られる。
照射長（第２図のＬ）を大針相互の間隔より小さく選ん
でおけば、アンテナ（８ａ）、 （８ｂ）が車輛走行に
伴い、軌道（８）に沿って移動すると、アンテナから犬
釘までの距離が変わり、混合器（９ａ）、 （９ｂ）の
出力には、干渉波が現われ、走行距離ｖｔを横軸にとシ
図示すれば、第２図のようにドツプラーヒストリーが得
られる。
これを次の増幅器（１０ａ）、 （１０ｂ）で増幅し
、第２図に示すようにスレッショルドレベル以上の信号
波形について９次のカウンタ（ｌｌａ）、 （ｌｌｂ）
で波形の零点通過回数と、第１波形零点から第ｎ波形零
点までの所要時間を計測すれば、車輛走行距離Ｊ ：
Ｖ ’ｒと、その所要時間Ｔを正しく求めることができ
る。
、第２図に示すようにスレッショルドレベル以上の信号
波形について９次のカウンタ（ｌｌａ）、 （ｌｌｂ）
で波形の零点通過回数と、第１波形零点から第ｎ波形零
点までの所要時間を計測すれば、車輛走行距離Ｊ ：
Ｖ ’ｒと、その所要時間Ｔを正しく求めることができ
る。
したがって、これらの計測データから次の演算回路６つ
で速度を算出し、適当な形式でこれを次の表示器０国に
表示すればよい。
で速度を算出し、適当な形式でこれを次の表示器０国に
表示すればよい。
なお、サーキュレータからカウンタまでａ系列とｂ系列
があシ、左レールとの相対速度をａ系列で、右レールと
の相対速度をｂ系列で測定するように構成しであるので
、車輛の旋回、横ゆれがあってアンテナから犬釘への電
波の入射角が変動しても、一方が大きくなると他方が小
さくなるから、演算回路０りで算出される速度も真値よ
シ一方は大きく、他方は小さくなる。したがって、演算
回路αりで両速度の平均値を算出すれば、常に高い精度
で車輛走行速度を求めることができる。
があシ、左レールとの相対速度をａ系列で、右レールと
の相対速度をｂ系列で測定するように構成しであるので
、車輛の旋回、横ゆれがあってアンテナから犬釘への電
波の入射角が変動しても、一方が大きくなると他方が小
さくなるから、演算回路０りで算出される速度も真値よ
シ一方は大きく、他方は小さくなる。したがって、演算
回路αりで両速度の平均値を算出すれば、常に高い精度
で車輛走行速度を求めることができる。
壕だ、犬釘を通過する毎にこの計測を繰返して更に精度
を高めることができ、速度の変化率から加速度も得られ
る。
を高めることができ、速度の変化率から加速度も得られ
る。
以上のように、この発明による車輛用対地速度検出装置
では、犬釘（又は同等なボルトナツト類）のような孤立
反射体から得られるドラグラヒストリ信号が零点を横切
る回数をカウントし、同時に所要時間を計測することに
よって対地速度を直接的に計測する系を２つ設け、これ
ら２つの速度の平均値を求めることによって車輌の旋回
、横ゆれに対しても高精度な走行速度を得ることができ
る。
では、犬釘（又は同等なボルトナツト類）のような孤立
反射体から得られるドラグラヒストリ信号が零点を横切
る回数をカウントし、同時に所要時間を計測することに
よって対地速度を直接的に計測する系を２つ設け、これ
ら２つの速度の平均値を求めることによって車輌の旋回
、横ゆれに対しても高精度な走行速度を得ることができ
る。
第１図はこの発明による対地速度検出装置の実施例を示
す図、第２図はこの発明を説明するだめの波形図である
。 図中（１）は発振器、（３）はアンテナ、（５）は犬釘
。 （８）は軌道、（９）は混合器、αＱは増幅器、（ｌυ
はカウンター、αりは演算回路、ａｌは表示器である。 第１図
す図、第２図はこの発明を説明するだめの波形図である
。 図中（１）は発振器、（３）はアンテナ、（５）は犬釘
。 （８）は軌道、（９）は混合器、αＱは増幅器、（ｌυ
はカウンター、αりは演算回路、ａｌは表示器である。 第１図
Claims (1)
- 電波を発生する送信機と、車輛から左右両レールの内側
に電波を収束して放射する２つのアンテナと、このアン
テナによって得られる反射電力と送信電力の１部とを混
合してドツプラー信号成分を得る２つの混合器と、上記
混合器の出力から、ある一定レベル以上の信号を検出し
、増幅する２つの増幅器と、正弦波（又はバルスノ状信
号の零点をカウントするとともに、所要時間の計測を行
う２つのカウンターと、前記の零点カウント数と所要時
間から左右両レールに対する走行速度を求め、その平均
値を得る演算回路とを備えた車輛用対地速度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57151485A JPS5940281A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 車輛用対地速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57151485A JPS5940281A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 車輛用対地速度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940281A true JPS5940281A (ja) | 1984-03-05 |
Family
ID=15519527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57151485A Pending JPS5940281A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 車輛用対地速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940281A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014021075A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車速度計測装置 |
| JP2016125856A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | 株式会社日立製作所 | 車両速度検出装置および該装置を搭載した車両並びに列車 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5317376A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-17 | Mitsubishi Electric Corp | Measuring method for speed of running object |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP57151485A patent/JPS5940281A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5317376A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-17 | Mitsubishi Electric Corp | Measuring method for speed of running object |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014021075A (ja) * | 2012-07-23 | 2014-02-03 | Nippon Signal Co Ltd:The | 列車速度計測装置 |
| JP2016125856A (ja) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | 株式会社日立製作所 | 車両速度検出装置および該装置を搭載した車両並びに列車 |
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