JPS59396B2 - ドツトマトリツクス型シリアルプリンタ− - Google Patents
ドツトマトリツクス型シリアルプリンタ−Info
- Publication number
- JPS59396B2 JPS59396B2 JP12281175A JP12281175A JPS59396B2 JP S59396 B2 JPS59396 B2 JP S59396B2 JP 12281175 A JP12281175 A JP 12281175A JP 12281175 A JP12281175 A JP 12281175A JP S59396 B2 JPS59396 B2 JP S59396B2
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- Japan
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- timing signal
- print head
- printing
- backward
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- Prior art date
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- 230000001934 delay Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
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- 102100029469 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Human genes 0.000 description 1
- 101710097421 WD repeat and HMG-box DNA-binding protein 1 Proteins 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/14—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction
- B41J19/142—Character- or line-spacing mechanisms with means for effecting line or character spacing in either direction with a reciprocating print head printing in both directions across the paper width
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はドットマトリックス型シリアルプリンター、特
にそのタイミング信号制御装置に関するものである。
にそのタイミング信号制御装置に関するものである。
ドットマトリックス型シリアルプリンターは、一般に第
１図に示すような構成になつている。
１図に示すような構成になつている。
即ち第１図において１は記録用紙で、一印字行分の印字
が終る毎に紙送り機構２によつて一印字行だけ上方に送
シ出されるようになつている。３はプリントヘッドで、
図示しないが固定支枠上に印字行に沿つて往復移動し得
をように装置され、ヘッド面３ａはインクリボン４を介
して記録用紙１の印字すべき行と対向している。
が終る毎に紙送り機構２によつて一印字行だけ上方に送
シ出されるようになつている。３はプリントヘッドで、
図示しないが固定支枠上に印字行に沿つて往復移動し得
をように装置され、ヘッド面３ａはインクリボン４を介
して記録用紙１の印字すべき行と対向している。
尚、このプリントヘッド３の移動及ひ紙送シ機構２の、
駆動は夫々独立のモータにて別々に行われることが多い
。特に、最近では、これらのモータにステップモータを
使用し、電子的にそれらの回転・停止を制御している。
５はビデオフエンスで、多数のスリットを現則的に配列
して成シ、プリントヘッド３の移動に関連してスリット
ピッチに対応したタイミング間隔でビデオ信号を発生す
るようになつている００のビデオ信号はタイミング信号
制御装置によつて加工されてプリントヘッド３の印字位
置を決めるためのタイミング信号として使用される。
駆動は夫々独立のモータにて別々に行われることが多い
。特に、最近では、これらのモータにステップモータを
使用し、電子的にそれらの回転・停止を制御している。
５はビデオフエンスで、多数のスリットを現則的に配列
して成シ、プリントヘッド３の移動に関連してスリット
ピッチに対応したタイミング間隔でビデオ信号を発生す
るようになつている００のビデオ信号はタイミング信号
制御装置によつて加工されてプリントヘッド３の印字位
置を決めるためのタイミング信号として使用される。
さて。従来からのプリントヘッド３の構造は例えば「特
開昭４７−］号」公開公報に記載され、、■、通シのも
のであり、これを概略的に説明すれば、複数のプリント
ソレノイド６とこれにより夫々往復動される７本のプリ
ントワイヤ（図示せず）とからなシ。プリントワイヤが
プリントソレノイド６によシプリントヘツド３のヘッド
亘３ａから突き出された向している２個のフオトトラン
ジスタＰＴｌ，ＰＴ２からのビデオ信号ＶＩＤＥＯｌ，
ＶＩＤＥＯ２を処理するためのものである。このビデオ
信号ＶＩＤＥＯｌ，ＶＩＤＥＯ２は夫々フオトトランジ
スタＰＴｌ，ＰＴ２から出力▲れるが，これらのフオト
トランジスタＰＴｌ，ＰＴ２は、ビデオフエンス５のス
リツト５ａの巾及びスリツトピツチを夫々Ｄ，２ｄとす
ると，ｄ／２だけ離れて配置され、これらのフオトトラ
ンジスタＰＴｌ，ＰＴ２とランプ７はプリントヘツド３
とともに移動するので、ビデオ信号ＶＩＤＥＯｌ，ＶＩ
ＤＥＯ２間には第４図に示すように９０Ｅの位相差が生
ずる。これら２種類のビデオ信号ＶＩＤＥＯｌ，ＶＩＤ
ＥＯ２は夫々第３図のタイミング信号制御装置の入力端
子Ｔｌ，Ｔ２に入力？れる。この入力端子Ｔ１ぱ正負両
トリガ形の単安定マルチバイブレータＭＭの入力側に接
続され、その出力端子１Ｑからは第４図に示すようにビ
デオ信号ＩＤＥＯｌの立上り部をトリガ信号とした信号
１Ｑが、出力端子２Ｑからは立下り部をトリガ信号とし
た信号２Ｑが出（力される。ＬＧＣは４個のアンドゲー
トＡＮＤｌ〜ＡＮＤ４と２個のオアゲート０Ｒ１，０Ｒ
２とからなる論理回路であリ、その入力側は単安定マル
チバイブレータＭＭの出力側に、またインバータＩＮＶ
を介して及び直接に別の入力端子Ｔ２に二夫々接続され
ている。従つて、プリントヘツド３の前進時には単定定
マルチバイブレータＭＭの出力信号１Ｑ，２Ｑはそれぞ
れアンドゲートＡＮＤ？１，ＡＮＤ２を介したのち、オ
アゲート０Ｒ１で合成されて、第５図ａに示すプリント
ヘツド３の前進用３タイミング信号Ａが出力される。こ
のとき、単安定マルチバイブレータＭＭの出力信号１Ｑ
，２Ｑはパルス信号発生時にアンドゲートＡＮＤ３，Ａ
ＮＤ４が閉じられるため、オアゲート０Ｒ２からタイミ
ング信号は出力されない。同様に、プリ３ントヘツド３
の後退時には単安定マルチパイプレータＭＭの出力信号
１Ｑ，２ＱはそれぞれアンドゲートＡＮＤ３，ＡＮＤ４
を介したのちオアゲート０Ｒ２で合成されて，第５図ｂ
に示す後退用タイミング信号Ｂが出力される。このとき
オアゲ一４ト０Ｒ１からの信号の出力はない。従つて．
タイミング信号Ａ，Ｂのいずれが出力されているかによ
つてプリントヘツド３の移動方向を検出することができ
る。上記インバータＮＶの出力信号ＩＮＶ、各アンドゲ
ートＡＮＤｌ〜ＡＮＤ４の出力信号ＡＮＤｌ〜ＡＮＤ４
、オアゲート０Ｒ１，０Ｒ２の出力信号であるタイミン
グ信号Ａ，Ｂの波形は第４図に示す通りである。これら
のタイミング信号Ａ，Ｂはオアゲート０Ｒ３を介してい
ずれも遅延回路ＤＥＬにより遅延がかけられ、第５図Ｃ
，ｅに夫々示すように遅延補正済のタイミング信号ＳＴ
ＲＯＢＥ（Ａ），ＳＴＲＯＢＥ（自）として遅延回路Ｄ
ＥＬより出力される。この遅延回路ＤＥＬによる遅延時
間は、その遅延時間と、タイミング信号発生時点から実
際にプリントワイヤが記録紙１を叩く時点までの遅れ時
間との和がタイミング信号のパルスピツチと等しくなる
ように設定されている。
開昭４７−］号」公開公報に記載され、、■、通シのも
のであり、これを概略的に説明すれば、複数のプリント
ソレノイド６とこれにより夫々往復動される７本のプリ
ントワイヤ（図示せず）とからなシ。プリントワイヤが
プリントソレノイド６によシプリントヘツド３のヘッド
亘３ａから突き出された向している２個のフオトトラン
ジスタＰＴｌ，ＰＴ２からのビデオ信号ＶＩＤＥＯｌ，
ＶＩＤＥＯ２を処理するためのものである。このビデオ
信号ＶＩＤＥＯｌ，ＶＩＤＥＯ２は夫々フオトトランジ
スタＰＴｌ，ＰＴ２から出力▲れるが，これらのフオト
トランジスタＰＴｌ，ＰＴ２は、ビデオフエンス５のス
リツト５ａの巾及びスリツトピツチを夫々Ｄ，２ｄとす
ると，ｄ／２だけ離れて配置され、これらのフオトトラ
ンジスタＰＴｌ，ＰＴ２とランプ７はプリントヘツド３
とともに移動するので、ビデオ信号ＶＩＤＥＯｌ，ＶＩ
ＤＥＯ２間には第４図に示すように９０Ｅの位相差が生
ずる。これら２種類のビデオ信号ＶＩＤＥＯｌ，ＶＩＤ
ＥＯ２は夫々第３図のタイミング信号制御装置の入力端
子Ｔｌ，Ｔ２に入力？れる。この入力端子Ｔ１ぱ正負両
トリガ形の単安定マルチバイブレータＭＭの入力側に接
続され、その出力端子１Ｑからは第４図に示すようにビ
デオ信号ＩＤＥＯｌの立上り部をトリガ信号とした信号
１Ｑが、出力端子２Ｑからは立下り部をトリガ信号とし
た信号２Ｑが出（力される。ＬＧＣは４個のアンドゲー
トＡＮＤｌ〜ＡＮＤ４と２個のオアゲート０Ｒ１，０Ｒ
２とからなる論理回路であリ、その入力側は単安定マル
チバイブレータＭＭの出力側に、またインバータＩＮＶ
を介して及び直接に別の入力端子Ｔ２に二夫々接続され
ている。従つて、プリントヘツド３の前進時には単定定
マルチバイブレータＭＭの出力信号１Ｑ，２Ｑはそれぞ
れアンドゲートＡＮＤ？１，ＡＮＤ２を介したのち、オ
アゲート０Ｒ１で合成されて、第５図ａに示すプリント
ヘツド３の前進用３タイミング信号Ａが出力される。こ
のとき、単安定マルチバイブレータＭＭの出力信号１Ｑ
，２Ｑはパルス信号発生時にアンドゲートＡＮＤ３，Ａ
ＮＤ４が閉じられるため、オアゲート０Ｒ２からタイミ
ング信号は出力されない。同様に、プリ３ントヘツド３
の後退時には単安定マルチパイプレータＭＭの出力信号
１Ｑ，２ＱはそれぞれアンドゲートＡＮＤ３，ＡＮＤ４
を介したのちオアゲート０Ｒ２で合成されて，第５図ｂ
に示す後退用タイミング信号Ｂが出力される。このとき
オアゲ一４ト０Ｒ１からの信号の出力はない。従つて．
タイミング信号Ａ，Ｂのいずれが出力されているかによ
つてプリントヘツド３の移動方向を検出することができ
る。上記インバータＮＶの出力信号ＩＮＶ、各アンドゲ
ートＡＮＤｌ〜ＡＮＤ４の出力信号ＡＮＤｌ〜ＡＮＤ４
、オアゲート０Ｒ１，０Ｒ２の出力信号であるタイミン
グ信号Ａ，Ｂの波形は第４図に示す通りである。これら
のタイミング信号Ａ，Ｂはオアゲート０Ｒ３を介してい
ずれも遅延回路ＤＥＬにより遅延がかけられ、第５図Ｃ
，ｅに夫々示すように遅延補正済のタイミング信号ＳＴ
ＲＯＢＥ（Ａ），ＳＴＲＯＢＥ（自）として遅延回路Ｄ
ＥＬより出力される。この遅延回路ＤＥＬによる遅延時
間は、その遅延時間と、タイミング信号発生時点から実
際にプリントワイヤが記録紙１を叩く時点までの遅れ時
間との和がタイミング信号のパルスピツチと等しくなる
ように設定されている。
すなわち，前進移動時に卦いては前進用タイミング信号
Ａに対して前進印字位置ＦＷＤＰＲｌＮＴは完全に１ピ
ツチ分遅れ，また、後退移動時に｝いては後退用タイミ
ング信号Ｂに対して後退印字位置ＲＥＶＰＲＩＮＴは完
全に１ピツチ進むこととなる。従つてこの遅延補正済の
タイミング信号ＳＴＲＯＢＥＣＡ）訃よびＳＴＲＯＢＥ
（８）を用いて印字すると前進印字位置と後退印字位置
とでは２ピツチ分のずれが生ずることとなリ、以下にそ
の補正方法を説明する。タイミング信号Ａ，Ｂは夫々別
のオアゲート０Ｒ４，０Ｒ５の各一人力側へ人力される
。
Ａに対して前進印字位置ＦＷＤＰＲｌＮＴは完全に１ピ
ツチ分遅れ，また、後退移動時に｝いては後退用タイミ
ング信号Ｂに対して後退印字位置ＲＥＶＰＲＩＮＴは完
全に１ピツチ進むこととなる。従つてこの遅延補正済の
タイミング信号ＳＴＲＯＢＥＣＡ）訃よびＳＴＲＯＢＥ
（８）を用いて印字すると前進印字位置と後退印字位置
とでは２ピツチ分のずれが生ずることとなリ、以下にそ
の補正方法を説明する。タイミング信号Ａ，Ｂは夫々別
のオアゲート０Ｒ４，０Ｒ５の各一人力側へ人力される
。
一方、両オアゲート０Ｒ４，０Ｒ５の各他方入力側には
後述するアツプダウンカウンタ一ＵＤＣｌの計数内容を
±１だけ加減算補正するための補正パルスＣＰｌ，ＣＰ
２が入力される。この補正パルスＣＰｌ，ＣＰ２ぱプリ
ントヘツド３が前進移動時と後退移動時とで移動方向が
切換わることに伴つてビデオ信号ＶＩＤＥＯｌ，ＶＩＤ
ＥＯ２の９００の位相差が逆になることを利用して得る
ことができる。そして、オアゲート０Ｒ４，０Ｒ５の各
出力はアツプダウンカウンタ一ＵＤＣｌのアツブ・ダウ
ン各入力端子に夫々入力される。このカウンターＵＤＣ
ｌは印字ドツトの位置計数用であり、第５図に示すよう
に文字構成が横方向５ドツトよりなる５×７ドツトマト
リックスである場合には１文字について隣接する文字間
のスペース用の１ドツトを含めて横方向に６ドツト分の
スペースが必要となるため６進カウンターにより構成さ
れている。このカウンターＵＤＣｌはプリントヘツド３
が前進移動する際にはタイミング信号Ａを加算計数し，
逆にプリントヘツド３の後退移動時にはタイミング信号
Ｂを減算計数して卦り、このカウンターＵＤＣｌの計数
内容に応じてキャラクタジェネレータのドツトパターン
データを、プリントヘツド３の前進移動時には先頭番地
から、後退移動時には末尾番地から順次続出し、７本の
プリントワイヤのうち所要のプリントワイヤを付勢して
ドツトマトリツクス文字を印字するようにしている。ま
た、プリントヘツド３が前進移動から後退移動 １に移
ることにより、タイミング信号Ａが消失するとともにタ
イミング信号Ｂが発生されると，オアゲート０Ｒ５に１
個の補正パルスＣＰ２が入力？れ、その補正パルスがア
ツプダウンカウンタＵＤＣｌのダウン入力端子に入力さ
れて計数内容，を１だけ減算計数し、逆に後退移動から
前進移動に移るときにはオアゲート０Ｒ４に１個の補正
パルスＣＰｌが入力され、その補正パルスがアツプダウ
ンカウンタＵＤＣｌのアツプ入力端子に出力されて計数
内容を１だけ加算計数している。一方、ＵＤＣ２は印字
文字の位置計数用のアツプダウンカウンタ一であシ、１
印字行中に例えば１３２文字を印字可能なプリンタ一で
あればＯから１３１までの計数が可能であり、このカウ
ンターＵＤＣ２の計数内容は印字行中に卦けるプリント
ヘツド３の位置する桁位置を表わしている。このカウン
ターＵＤＣ２はオアゲート０Ｒ４，０Ｒ５の各出力が夫
々アンドゲートＡＮＤ５，ＡＮＤ６を介してそのアツプ
・ダウン各入力端子に入力される。従つて、これらのア
ップダウンカウンタ一ＵＤＣｌ，ＵＤＣ２のうちドツト
位置計数用のカウンターＵＤＣｌの出力はインターフエ
イス部のキヤラクタージエネレータ（ＣＧ）へ転送され
、ドツトパターンデータの読み出しに、一方、文字位置
計数用のカウンターＵＤＣ２の出力は中央処理装置部（
ＣＰＵ）へ転送▲れて文字データの読み出しに夫々使用
される。このように回路構成されたタイミング信号制御
装置は、プリントヘツド３による往復印字に卦ける印字
ずれを完全に防止している。
後述するアツプダウンカウンタ一ＵＤＣｌの計数内容を
±１だけ加減算補正するための補正パルスＣＰｌ，ＣＰ
２が入力される。この補正パルスＣＰｌ，ＣＰ２ぱプリ
ントヘツド３が前進移動時と後退移動時とで移動方向が
切換わることに伴つてビデオ信号ＶＩＤＥＯｌ，ＶＩＤ
ＥＯ２の９００の位相差が逆になることを利用して得る
ことができる。そして、オアゲート０Ｒ４，０Ｒ５の各
出力はアツプダウンカウンタ一ＵＤＣｌのアツブ・ダウ
ン各入力端子に夫々入力される。このカウンターＵＤＣ
ｌは印字ドツトの位置計数用であり、第５図に示すよう
に文字構成が横方向５ドツトよりなる５×７ドツトマト
リックスである場合には１文字について隣接する文字間
のスペース用の１ドツトを含めて横方向に６ドツト分の
スペースが必要となるため６進カウンターにより構成さ
れている。このカウンターＵＤＣｌはプリントヘツド３
が前進移動する際にはタイミング信号Ａを加算計数し，
逆にプリントヘツド３の後退移動時にはタイミング信号
Ｂを減算計数して卦り、このカウンターＵＤＣｌの計数
内容に応じてキャラクタジェネレータのドツトパターン
データを、プリントヘツド３の前進移動時には先頭番地
から、後退移動時には末尾番地から順次続出し、７本の
プリントワイヤのうち所要のプリントワイヤを付勢して
ドツトマトリツクス文字を印字するようにしている。ま
た、プリントヘツド３が前進移動から後退移動 １に移
ることにより、タイミング信号Ａが消失するとともにタ
イミング信号Ｂが発生されると，オアゲート０Ｒ５に１
個の補正パルスＣＰ２が入力？れ、その補正パルスがア
ツプダウンカウンタＵＤＣｌのダウン入力端子に入力さ
れて計数内容，を１だけ減算計数し、逆に後退移動から
前進移動に移るときにはオアゲート０Ｒ４に１個の補正
パルスＣＰｌが入力され、その補正パルスがアツプダウ
ンカウンタＵＤＣｌのアツプ入力端子に出力されて計数
内容を１だけ加算計数している。一方、ＵＤＣ２は印字
文字の位置計数用のアツプダウンカウンタ一であシ、１
印字行中に例えば１３２文字を印字可能なプリンタ一で
あればＯから１３１までの計数が可能であり、このカウ
ンターＵＤＣ２の計数内容は印字行中に卦けるプリント
ヘツド３の位置する桁位置を表わしている。このカウン
ターＵＤＣ２はオアゲート０Ｒ４，０Ｒ５の各出力が夫
々アンドゲートＡＮＤ５，ＡＮＤ６を介してそのアツプ
・ダウン各入力端子に入力される。従つて、これらのア
ップダウンカウンタ一ＵＤＣｌ，ＵＤＣ２のうちドツト
位置計数用のカウンターＵＤＣｌの出力はインターフエ
イス部のキヤラクタージエネレータ（ＣＧ）へ転送され
、ドツトパターンデータの読み出しに、一方、文字位置
計数用のカウンターＵＤＣ２の出力は中央処理装置部（
ＣＰＵ）へ転送▲れて文字データの読み出しに夫々使用
される。このように回路構成されたタイミング信号制御
装置は、プリントヘツド３による往復印字に卦ける印字
ずれを完全に防止している。
即ち、第５図の波形図を参照すれば、本発明の要旨であ
るアツプダウンカウンタ一の加減算補正を行つていない
場合には、印字文字の各ドツト位置に対応するビデオ信
号ＶＩＤＥＯｌから得られる前進用タイミング信号Ａ又
は後退用タイミング信号Ｂによジプリントソレノイド６
が付勢されて記録用紙１をインパクトする位置は同図Ａ
，ｂに示すように前進印字位置（ＦＷＤＰＲＩＮＴ）と
後退印字位置（ＲＥＶＰＲＩＮＴ）とが明らかにずれて
卦り、この状態で実際に印字を行うと，同図Ａ，ｂの右
端に示すように印字文字〔Ｈ〕と〔Ｅ〕とは左右に印字
ずれを起す結果となる。
るアツプダウンカウンタ一の加減算補正を行つていない
場合には、印字文字の各ドツト位置に対応するビデオ信
号ＶＩＤＥＯｌから得られる前進用タイミング信号Ａ又
は後退用タイミング信号Ｂによジプリントソレノイド６
が付勢されて記録用紙１をインパクトする位置は同図Ａ
，ｂに示すように前進印字位置（ＦＷＤＰＲＩＮＴ）と
後退印字位置（ＲＥＶＰＲＩＮＴ）とが明らかにずれて
卦り、この状態で実際に印字を行うと，同図Ａ，ｂの右
端に示すように印字文字〔Ｈ〕と〔Ｅ〕とは左右に印字
ずれを起す結果となる。
この印字ずれの原因はタイミング信号Ａ，Ｂが出力され
てからプリントソレノイド６が応答するまでの遅れ時間
がタイミング信号Ａ，Ｂの繰返し周期の１／２以上にな
つているからである。即ち、プリントソレノイド６の応
答遅れ時間はソレノイド自体の応答件能によつて決定さ
れ、一方、タイミング信号Ａ，Ｂの繰返し周期はプリン
トヘツド３の移動スピードによつて決定されるため，プ
リントソレノイド６の応答遅れ時間を改善することなし
にプリントヘツド３の移動スピードを上げれば上記のよ
うな結果になるわけである。尚、第５図の各波形図中の
各パルスの上方に付されたアラビア数字は各パルス列に
｝けるドット位置に対応する番地を表わして卦りこの数
字がアツブダウンカウンタ一ＵＤＣｌの計数内容と一致
している。
てからプリントソレノイド６が応答するまでの遅れ時間
がタイミング信号Ａ，Ｂの繰返し周期の１／２以上にな
つているからである。即ち、プリントソレノイド６の応
答遅れ時間はソレノイド自体の応答件能によつて決定さ
れ、一方、タイミング信号Ａ，Ｂの繰返し周期はプリン
トヘツド３の移動スピードによつて決定されるため，プ
リントソレノイド６の応答遅れ時間を改善することなし
にプリントヘツド３の移動スピードを上げれば上記のよ
うな結果になるわけである。尚、第５図の各波形図中の
各パルスの上方に付されたアラビア数字は各パルス列に
｝けるドット位置に対応する番地を表わして卦りこの数
字がアツブダウンカウンタ一ＵＤＣｌの計数内容と一致
している。
例えば、タイミング信号Ａの１番目のパルスに対応する
ドツト位置の印字は前進印字（ＦＷＤＰＲＩＮＴ）の１
番目の位置で行われることを示し、印字遅れが有ること
が判る。また、前進印字（ＦＷＤＰＲＩＮＴ）と後退印
字（ＲＥＶＰＲＩＮＴ）で同一番地の印字位置がずれて
いることも判る。このずれが前述した印字ずれの発生を
示している。そこで、本発明では第５図Ｃ，ｅに示すよ
うに、タイミング信号Ａ，Ｂを遅延回路ＤＥＬによつて
遅らせて遅延補正済のタイミング信号ＳＴＲＯＢＥＣＡ
），ＳＴＲＯＢＥ（Ｂ）を得るとともに、タイミング信
号Ａ，Ｂによつてアツブダウンカウンタ一ＵＤＣｌの加
減算計数を切替え、更にその計数内容を補正パルスＣＰ
ｌ，ＣＰ２のいずれかにより±１だけ加減算補正を行つ
ている。即ち，プリントヘツド３の後退移動時のカウン
ターＵＤＣｌの計数内容が常にその前進移動時の対応す
る値より１だけ少ないように保たれている。このような
補正を行つた結果、第５図Ｃ，ｅに卦ける前進印字（Ｆ
ＷＤＰＲＩＮＴ）と後退印字（ＲＥＶＰＲＩＮＴ）での
ドツト位置のずれは全くなくなつた。従つて、同図Ｃ，
ｅの右端に示す印字文字〔Ｈ〕，〔Ｅ〕のように印字す
れば全く見られない。以上のように、本発明に卦けるタ
イミング信号制御装置は比較的簡単な回路構成でもつて
、プリントヘツドの移動位置を記憶するためのアツプダ
ウンカウンタ一のカウント動作の切替えと計数内容の補
正を行い，ドツトマトリツクス型シリアルプリンターの
印字スピードを低下させることなく往復印字に卦ける印
字ずれを防止したものであり、特にキーボードプリンタ
ーシステムに使用すればその奏する効果は大である。
ドツト位置の印字は前進印字（ＦＷＤＰＲＩＮＴ）の１
番目の位置で行われることを示し、印字遅れが有ること
が判る。また、前進印字（ＦＷＤＰＲＩＮＴ）と後退印
字（ＲＥＶＰＲＩＮＴ）で同一番地の印字位置がずれて
いることも判る。このずれが前述した印字ずれの発生を
示している。そこで、本発明では第５図Ｃ，ｅに示すよ
うに、タイミング信号Ａ，Ｂを遅延回路ＤＥＬによつて
遅らせて遅延補正済のタイミング信号ＳＴＲＯＢＥＣＡ
），ＳＴＲＯＢＥ（Ｂ）を得るとともに、タイミング信
号Ａ，Ｂによつてアツブダウンカウンタ一ＵＤＣｌの加
減算計数を切替え、更にその計数内容を補正パルスＣＰ
ｌ，ＣＰ２のいずれかにより±１だけ加減算補正を行つ
ている。即ち，プリントヘツド３の後退移動時のカウン
ターＵＤＣｌの計数内容が常にその前進移動時の対応す
る値より１だけ少ないように保たれている。このような
補正を行つた結果、第５図Ｃ，ｅに卦ける前進印字（Ｆ
ＷＤＰＲＩＮＴ）と後退印字（ＲＥＶＰＲＩＮＴ）での
ドツト位置のずれは全くなくなつた。従つて、同図Ｃ，
ｅの右端に示す印字文字〔Ｈ〕，〔Ｅ〕のように印字す
れば全く見られない。以上のように、本発明に卦けるタ
イミング信号制御装置は比較的簡単な回路構成でもつて
、プリントヘツドの移動位置を記憶するためのアツプダ
ウンカウンタ一のカウント動作の切替えと計数内容の補
正を行い，ドツトマトリツクス型シリアルプリンターの
印字スピードを低下させることなく往復印字に卦ける印
字ずれを防止したものであり、特にキーボードプリンタ
ーシステムに使用すればその奏する効果は大である。
第１図はドツトマトリツクス型シリアルプリンターの外
観斜視図、第２図はキーボードプリンターシステムのプ
ロツク図、第３図は本発明の一実施例のタイミング信号
制御装置の回路図，第４図はビデオフエンスとフオトト
ランジスタの位置関係及び各部信号波形を示す説明図、
第５図はアツプダウンカウンタ一の補正についての説明
図である。 図中、３はプリントヘツド、ＵＤＣｌはアツプダウンカ
ウンタ一、Ａ，Ｂは前進用及び後退用タイミング信号，
ＣＰｌ，ＣＰ２は補正パルスＬＧＣは論理回路である。
観斜視図、第２図はキーボードプリンターシステムのプ
ロツク図、第３図は本発明の一実施例のタイミング信号
制御装置の回路図，第４図はビデオフエンスとフオトト
ランジスタの位置関係及び各部信号波形を示す説明図、
第５図はアツプダウンカウンタ一の補正についての説明
図である。 図中、３はプリントヘツド、ＵＤＣｌはアツプダウンカ
ウンタ一、Ａ，Ｂは前進用及び後退用タイミング信号，
ＣＰｌ，ＣＰ２は補正パルスＬＧＣは論理回路である。
Claims (1)
- １ 印字行に沿つて往復動するプリントヘッドのドット
印字位置を決めるためにタイミング信号制御装置からの
タイミング信号に同期し、且つ印字すべき文字のドット
パターンデータに従つて前記プリントヘッドを印字駆動
し、ドットマトリックス状の文字を往復印字するシリア
ルプリンターにおいて、前記タイミング信号制御装置は
、前記プリントヘッドの移動位置を記憶するためのアッ
プダウンカウンターと、前記プリントヘッドの前進移動
時に前進用タイミング信号を発生し、後退移動時に後退
用タイミング信号を発生する論理回路と、前進移動時と
後退移動時とで印字のずれがドットピッチの整数倍とな
るように前記両タイミング信号を遅延させる遅延回路と
、前記プリントヘッドの移動方向が切替ることによつて
後退用タイミング信号から前進用タイミング信号に切替
つたとき、前記カウンターをカウントアップするための
第１の補正パルスを発生し、前進用タイミング信号から
後退用タイミング信号に切替つたとき前記カウンターを
カウントダウンするための第２の補正パルスを発生する
切替補正回路とを有し、前記プリントヘッドの前進時と
後退時とでの印字ずれを補正するようにしたことを特徴
とするドットマトリックス型シリアルプリンター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12281175A JPS59396B2 (ja) | 1975-10-08 | 1975-10-08 | ドツトマトリツクス型シリアルプリンタ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12281175A JPS59396B2 (ja) | 1975-10-08 | 1975-10-08 | ドツトマトリツクス型シリアルプリンタ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5245827A JPS5245827A (en) | 1977-04-11 |
| JPS59396B2 true JPS59396B2 (ja) | 1984-01-06 |
Family
ID=14845215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12281175A Expired JPS59396B2 (ja) | 1975-10-08 | 1975-10-08 | ドツトマトリツクス型シリアルプリンタ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59396B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63112588U (ja) * | 1987-01-08 | 1988-07-20 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5473637A (en) * | 1977-11-24 | 1979-06-13 | Sharp Corp | Ink jet recording system |
| JPS54133910A (en) * | 1978-04-08 | 1979-10-18 | Nippon Electric Co | Dottmatrix serial printer |
| US4284362A (en) * | 1979-07-30 | 1981-08-18 | International Business Machines Corp. | Printer control logic |
| JPS5672983A (en) * | 1979-11-16 | 1981-06-17 | Tokyo Electric Co Ltd | Serial dot matrix printer |
| JPS5882764A (ja) * | 1981-11-11 | 1983-05-18 | Usac Electronics Ind Co Ltd | 印字ずれ調整機構付印字装置 |
| JPS5945166A (ja) * | 1982-09-07 | 1984-03-13 | Usac Electronics Ind Co Ltd | シリアル・プリンタの印字方式 |
-
1975
- 1975-10-08 JP JP12281175A patent/JPS59396B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63112588U (ja) * | 1987-01-08 | 1988-07-20 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5245827A (en) | 1977-04-11 |
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