JPS5939413A - 通板材蛇行修正機能を有するル−パ装置 - Google Patents
通板材蛇行修正機能を有するル−パ装置Info
- Publication number
- JPS5939413A JPS5939413A JP14782282A JP14782282A JPS5939413A JP S5939413 A JPS5939413 A JP S5939413A JP 14782282 A JP14782282 A JP 14782282A JP 14782282 A JP14782282 A JP 14782282A JP S5939413 A JPS5939413 A JP S5939413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- looper
- roll
- tension
- meandering
- threaded
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/68—Camber or steering control for strip, sheets or plates, e.g. preventing meandering
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、通板材の蛇行修正機能を有するルーパ装■に
関する。
関する。
第１図に示すようなタンデム配置の圧延設備において、
通板材ｌは圧延機２，３間で蛇行することがある。通板
材１に蛇行が生じると、通板材端部とサイドガイド４と
の接触によシ通板材端部に損傷や折込みが牛じ、又これ
らが圧夕１１；ロールに疵を付ｋｆることもあり、成品
の品質及び歩留りを悪化させると共に圧延機にとっても
好ましくないこととなる。通板材が蛇行した場合、その
修正は、従来、圧延機の川下装置を駆ｑ＋Ｉ＋ ｌ〜、
左右の川下カバランスヲ調整することにより行なってい
た。、シかし、この方法では連応性に欠け、又大きい圧
下調整用は板厚変動、板形状に影響を与える等の欠点が
あった。このように圧延機による蛇行修正方法にはいろ
いろの欠点があることにかんがみ、圧延機以外により通
板材の蛇行修正を行なうようにすることがｉｄ。
通板材ｌは圧延機２，３間で蛇行することがある。通板
材１に蛇行が生じると、通板材端部とサイドガイド４と
の接触によシ通板材端部に損傷や折込みが牛じ、又これ
らが圧夕１１；ロールに疵を付ｋｆることもあり、成品
の品質及び歩留りを悪化させると共に圧延機にとっても
好ましくないこととなる。通板材が蛇行した場合、その
修正は、従来、圧延機の川下装置を駆ｑ＋Ｉ＋ ｌ〜、
左右の川下カバランスヲ調整することにより行なってい
た。、シかし、この方法では連応性に欠け、又大きい圧
下調整用は板厚変動、板形状に影響を与える等の欠点が
あった。このように圧延機による蛇行修正方法にはいろ
いろの欠点があることにかんがみ、圧延機以外により通
板材の蛇行修正を行なうようにすることがｉｄ。
来より望まれていた。
ところで、タンデム圧延機においてＣま、圧延機間に、
通板材１の張力を一定に保持する等の目的でルーパ５が
設置Ｎされる。電気的制御技術の進歩により比較的厚手
の通板材では圧延機にて張力和尚動力と圧延相当動力の
分離検出が可能となり、圧延機間張力制御は純電気的制
御で可能であるが薄手の通板材でけルーパ５を設けてり
Ｊマカ検出装買として使用しでいるのである。
通板材１の張力を一定に保持する等の目的でルーパ５が
設置Ｎされる。電気的制御技術の進歩により比較的厚手
の通板材では圧延機にて張力和尚動力と圧延相当動力の
分離検出が可能となり、圧延機間張力制御は純電気的制
御で可能であるが薄手の通板材でけルーパ５を設けてり
Ｊマカ検出装買として使用しでいるのである。
本発明は、このルーパ全利用して、連応性にすぐれ、し
か本通板材の板１９や板形状に影響を与えることのない
蛇行修正装置を提供することを目自勺とする。
か本通板材の板１９や板形状に影響を与えることのない
蛇行修正装置を提供することを目自勺とする。
上記目的を達成するための本発明の要旨は、通板材に押
しく＝Ｊけるルーパロールを備えたルーパ装置において
、前記ルーパロールを垂直面内若しくは水平面内若しく
は両方の面内で傾ＩＪＪ可能とし、前記ルーパロールの
傾動によ少通板拐の左右の張力′ｆｆ：調整して通板材
の蛇行を修正するようにしたことを特徴とする。
しく＝Ｊけるルーパロールを備えたルーパ装置において
、前記ルーパロールを垂直面内若しくは水平面内若しく
は両方の面内で傾ＩＪＪ可能とし、前記ルーパロールの
傾動によ少通板拐の左右の張力′ｆｆ：調整して通板材
の蛇行を修正するようにしたことを特徴とする。
以下、本発明に係る通板材蛇行修正機能を有するルーパ
装置を図面に示す一実施例に基づき詳細に説明する。図
面のうち、第２図には一実施例の斜視外観、を示し、第
３図及び第４図にはその要部の断面を示す。
装置を図面に示す一実施例に基づき詳細に説明する。図
面のうち、第２図には一実施例の斜視外観、を示し、第
３図及び第４図にはその要部の断面を示す。
当該ルーパ装置は、圧延機の手前若しくは前後の圧延機
間に設けられる。このルーパ装置において、二つの平行
なルーパフレーム６．７は通板材（被圧延材）１の流れ
の方向に平行となッテおシ、一方のルーパフレーム７は
長手方向に伸縮し得るように二つのフレーム部材７ ａ
。
間に設けられる。このルーパ装置において、二つの平行
なルーパフレーム６．７は通板材（被圧延材）１の流れ
の方向に平行となッテおシ、一方のルーパフレーム７は
長手方向に伸縮し得るように二つのフレーム部材７ ａ
。
７１）を嵌め合わせた構造をなし、これらフレーム部４
ｔ ７ ａ 、 ７ ｂに跨がって水平面内駆動装置８
が装（１ｉ＃されている。通板材１の流れ方向に直角な
方向を向くルーパロール９は軸受を介して回転自在にル
ーパロール軸１０に積付けられ、ルーパロール’Ｉｌｌ
１０の両瑞部は前記ルーパフレーム６．７における通
板材１の入側端部にそれぞれ支持されている１、ルーパ
ローＡ”ｌ（ｊ １０ 〕一端部はルーパフレーム６の
端部に球面軸受１１を介してすべての面内に傾ｊ１７υ
可能に支持され、他端部はルーパフレーム７のフレーノ
・部材７ａの端部に設けた上下方向を向く長穴１２に通
され、該フレーム部拐７ａに取付ｒｔ）た昇降装置１３
に連結されている。ルーパフレーム６．７７）他端部に
は通板材１の流れ方向に対し直角をなすルーパフレーム
軸１４がこれらフレーム６．７を貝ｊ１ｆｌ して一体
的に取付けてあり、その一端部は固定台上の軸受１５に
より回転自在に支持され、他端部ｔよ駆動装＠″１６に
連結されている。
ｔ ７ ａ 、 ７ ｂに跨がって水平面内駆動装置８
が装（１ｉ＃されている。通板材１の流れ方向に直角な
方向を向くルーパロール９は軸受を介して回転自在にル
ーパロール軸１０に積付けられ、ルーパロール’Ｉｌｌ
１０の両瑞部は前記ルーパフレーム６．７における通
板材１の入側端部にそれぞれ支持されている１、ルーパ
ローＡ”ｌ（ｊ １０ 〕一端部はルーパフレーム６の
端部に球面軸受１１を介してすべての面内に傾ｊ１７υ
可能に支持され、他端部はルーパフレーム７のフレーノ
・部材７ａの端部に設けた上下方向を向く長穴１２に通
され、該フレーム部拐７ａに取付ｒｔ）た昇降装置１３
に連結されている。ルーパフレーム６．７７）他端部に
は通板材１の流れ方向に対し直角をなすルーパフレーム
軸１４がこれらフレーム６．７を貝ｊ１ｆｌ して一体
的に取付けてあり、その一端部は固定台上の軸受１５に
より回転自在に支持され、他端部ｔよ駆動装＠″１６に
連結されている。
駆動装置１６を駆動し、ルーパフレームｉａ＋ １４と
共にルーパフレーム６．７を上向きに回動させてルーパ
ロール９ｆ通板材１に接触させると、通板材１との接触
によりルーパロール９が回転し、と同時に通板材１を持
ち上げるため通板材１の張力の下向き分力によりルーパ
フレーｈ 軸１４にトルクが発生する。このトルクと張
力の関係は駆動装置１６の制御装置で圧延機のスピード
脚整信号に変換される。
共にルーパフレーム６．７を上向きに回動させてルーパ
ロール９ｆ通板材１に接触させると、通板材１との接触
によりルーパロール９が回転し、と同時に通板材１を持
ち上げるため通板材１の張力の下向き分力によりルーパ
フレーｈ 軸１４にトルクが発生する。このトルクと張
力の関係は駆動装置１６の制御装置で圧延機のスピード
脚整信号に変換される。
このルーパ装置ｆｆによる通板材１の蛇行修正は以下の
ようにする。
ようにする。
昇降装置１３でルーパロール軸１０と共にルーパロール
９の一端を垂直面内で押し上げると、押し上げ側の通板
材１の端部の張力が増し、全体とｊ−でｉ０板材１は押
し上げ側と反対の方向に偏向するようになる。又、ルー
パロール９の同一端を押し下げると、押し下げ側の張力
が減じ°〔全体として通板材１は押し下げ側に偏向する
ようになる。
９の一端を垂直面内で押し上げると、押し上げ側の通板
材１の端部の張力が増し、全体とｊ−でｉ０板材１は押
し上げ側と反対の方向に偏向するようになる。又、ルー
パロール９の同一端を押し下げると、押し下げ側の張力
が減じ°〔全体として通板材１は押し下げ側に偏向する
ようになる。
水平面内駆動装置８により、フレーム部材７ａをフレー
ノ・部材７ｂに対し接近離反させると、ルーパロール９
は水平面内で傾＄Ｉ＋ｌ−１通板材１は張力の軸方向分
力の作用によシ偏向することになる。
ノ・部材７ｂに対し接近離反させると、ルーパロール９
は水平面内で傾＄Ｉ＋ｌ−１通板材１は張力の軸方向分
力の作用によシ偏向することになる。
上記実施例において、水平面内駆動装置８及び昇降装置
１３としては、油圧シリンダやその他の往復運動機構が
採用される。ｔｒｊ、本発明は熱間圧多瓜、冷間圧帆の
どちらにも適用できる。
１３としては、油圧シリンダやその他の往復運動機構が
採用される。ｔｒｊ、本発明は熱間圧多瓜、冷間圧帆の
どちらにも適用できる。
以上、一実施例に基づき詳細に説明したように、本発明
によるルーパ装置によれは、ルーパロールを傾動させる
ことによって通板材を偏向させ、もって通板材の蛇行修
正を行なうように１〜だので、通板Ｉの蛇行修正がす早
く行なえ、１−かも通板材の板厚や板形状に変動を与え
ることもなくなる。又、通板材の張力制御系に及はす影
響が少なく、傾動による張力変ル；）は張力制御系の不
感帯範囲内で行なえる。更に、通板材蛇行修正のため圧
延機・川下駆動系を操作することが不要若しくは減じる
ことができる。更に又、サイドガイドに蛇行検出器を■
（χりて通板オ（の蛇行修正制御を行なうとき圧延機・
圧下装置と無関係に制御回路を構成することが可能とな
る。
によるルーパ装置によれは、ルーパロールを傾動させる
ことによって通板材を偏向させ、もって通板材の蛇行修
正を行なうように１〜だので、通板Ｉの蛇行修正がす早
く行なえ、１−かも通板材の板厚や板形状に変動を与え
ることもなくなる。又、通板材の張力制御系に及はす影
響が少なく、傾動による張力変ル；）は張力制御系の不
感帯範囲内で行なえる。更に、通板材蛇行修正のため圧
延機・川下駆動系を操作することが不要若しくは減じる
ことができる。更に又、サイドガイドに蛇行検出器を■
（χりて通板オ（の蛇行修正制御を行なうとき圧延機・
圧下装置と無関係に制御回路を構成することが可能とな
る。
第１図はタンデム配置の圧延機及びルーパの概略配置図
、第２図は本発明に係るルーバ装買の一実施例の斜視外
観図、第３図は一実施例においてルーパロールを垂直面
内で傾動させる機構の断面図、第４図は一実施例におい
てルーパロールを水平面内で傾動させる機構の断面図で
ある。 図面中、 １は通板材、 ２．３は圧延機、 ６．７はルーパフレーム、 ８は水平面内駆動装置、 ９はルーパロール、 １０はルーパロール軸、 １１は球面軸受、 １３は昇降装置０． １４けルーパフレーム・軸１ 、 １６は駆動装置 である。 １１″ｒ許出願人 三菱重工業株式会社（化１名） 復代理人 弁理士 光 石 土部（仙１名）
、第２図は本発明に係るルーバ装買の一実施例の斜視外
観図、第３図は一実施例においてルーパロールを垂直面
内で傾動させる機構の断面図、第４図は一実施例におい
てルーパロールを水平面内で傾動させる機構の断面図で
ある。 図面中、 １は通板材、 ２．３は圧延機、 ６．７はルーパフレーム、 ８は水平面内駆動装置、 ９はルーパロール、 １０はルーパロール軸、 １１は球面軸受、 １３は昇降装置０． １４けルーパフレーム・軸１ 、 １６は駆動装置 である。 １１″ｒ許出願人 三菱重工業株式会社（化１名） 復代理人 弁理士 光 石 土部（仙１名）
Claims (1)
- 通板材に押し付けるルーパロールを備えたルーパ装置に
おいて、前記ルーパロールを垂直面内若しくは水平面内
若しくは両方の面内で傾動可能とし、前記ルーパロール
の傾動により通板材の左右の張力ｆｔ、調整１−て通板
材の蛇行を修正するようにしたことを特徴とする通板材
蛇行修正機能を有するルーパ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14782282A JPS5939413A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 通板材蛇行修正機能を有するル−パ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14782282A JPS5939413A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 通板材蛇行修正機能を有するル−パ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5939413A true JPS5939413A (ja) | 1984-03-03 |
Family
ID=15439009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14782282A Pending JPS5939413A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 通板材蛇行修正機能を有するル−パ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5939413A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5778717A (en) * | 1995-07-07 | 1998-07-14 | Sundwiger Eisenhutte Maschinenfabrik Gmbh & Co. | Process and device for rolling bands with uneven thickness and/or length distribution over their width |
| JPH11277127A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-10-12 | Nisshin Steel Co Ltd | ルーパーにおけるストリップ蛇行修正装置 |
| JP2013091098A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Jfe Steel Corp | 金属帯の蛇行矯正装置 |
| CN104960999A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-10-07 | 无锡华工薄板有限公司 | 钢带用螺旋活套收紧装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5379014A (en) * | 1976-12-24 | 1978-07-13 | Toyoko Fujita | Medical composition for skin disease |
| JPS54155165A (en) * | 1978-05-29 | 1979-12-06 | Nippon Steel Corp | Looper for continuous rolling mill for steel strip |
-
1982
- 1982-08-27 JP JP14782282A patent/JPS5939413A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5379014A (en) * | 1976-12-24 | 1978-07-13 | Toyoko Fujita | Medical composition for skin disease |
| JPS54155165A (en) * | 1978-05-29 | 1979-12-06 | Nippon Steel Corp | Looper for continuous rolling mill for steel strip |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5778717A (en) * | 1995-07-07 | 1998-07-14 | Sundwiger Eisenhutte Maschinenfabrik Gmbh & Co. | Process and device for rolling bands with uneven thickness and/or length distribution over their width |
| JPH11277127A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-10-12 | Nisshin Steel Co Ltd | ルーパーにおけるストリップ蛇行修正装置 |
| JP2013091098A (ja) * | 2011-10-27 | 2013-05-16 | Jfe Steel Corp | 金属帯の蛇行矯正装置 |
| CN104960999A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-10-07 | 无锡华工薄板有限公司 | 钢带用螺旋活套收紧装置 |
| CN104960999B (zh) * | 2015-06-01 | 2017-11-07 | 无锡华工薄板有限公司 | 钢带用螺旋活套收紧装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5939413A (ja) | 通板材蛇行修正機能を有するル−パ装置 | |
| CN114054544B (zh) | 一种铜箔生产用压平处理装置 | |
| CN208070713U (zh) | 输送带机构、纠偏装置、烘干定型设备及瓦楞纸板生产线 | |
| CN103072369A (zh) | 多色印刷机的纸材输送装置 | |
| CN210682666U (zh) | 膜布上料装置 | |
| CN106629195A (zh) | 一种防皱机构 | |
| CN211641406U (zh) | 一种多角度调整的覆膜机送料限位平衡结构 | |
| CN209050394U (zh) | 一种料带定型装置 | |
| JP2657654B2 (ja) | シール装置 | |
| CN205551075U (zh) | 一种汇流带压轧结构 | |
| CN206870091U (zh) | 一种石膏板材封边压轮装置 | |
| CN213325921U (zh) | 一种导电铝箔胶带加工用基带导向装置 | |
| CN213568242U (zh) | 一种送料机构 | |
| JP3400345B2 (ja) | ボンディング装置用ガイドレール機構 | |
| CN219259049U (zh) | 一种横向张紧装置及涂布设备 | |
| CN207293346U (zh) | 一种皮带机螺旋张紧装置 | |
| JPH01171848A (ja) | シール装置 | |
| CN218579130U (zh) | 片材对贴机的辅助送料结构 | |
| CN212333677U (zh) | 一种全自动纠偏装置 | |
| CN220466561U (zh) | 居中机 | |
| CN212558223U (zh) | 一种印刷机用装纸调控装置 | |
| CN216807525U (zh) | 一种纠偏装置 | |
| CN213386965U (zh) | 一种调节式烫金机收料装置 | |
| CN215666267U (zh) | 一种薄膜传输压辊装置 | |
| CN212558573U (zh) | 用于纸箱印刷机的负压吸附输送装置 |