JPS5938160A - アンチスキツド制御装置 - Google Patents
アンチスキツド制御装置Info
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- JPS5938160A JPS5938160A JP14717682A JP14717682A JPS5938160A JP S5938160 A JPS5938160 A JP S5938160A JP 14717682 A JP14717682 A JP 14717682A JP 14717682 A JP14717682 A JP 14717682A JP S5938160 A JPS5938160 A JP S5938160A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- speed
- brake
- control
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、急制動時に発生する車輪ロックを防止するア
ンチス：１ツド制ｏＩｌ装置、特にフＩイル［−）機能
を有するアンデスキッド制御装置に関するものである。
ンチス：１ツド制ｏＩｌ装置、特にフＩイル［−）機能
を有するアンデスキッド制御装置に関するものである。
自動車用のアンプスキッド制御６１１ ＲＦ？では、一
般に一レイク１」」ンビコータ等の制御回路においで車
輪速レンリにより検出した車輪速度データから近似車体
速度を眸出し、これから所定の速度差を有した中輪スリ
シブを設定する基準速度を作成し、実際の中輪速度とこ
の基準速度との比較に基づいてブレーギ油１１制御川の
アクヂコニ■−−タに制御信号を出力−りる。
般に一レイク１」」ンビコータ等の制御回路においで車
輪速レンリにより検出した車輪速度データから近似車体
速度を眸出し、これから所定の速度差を有した中輪スリ
シブを設定する基準速度を作成し、実際の中輪速度とこ
の基準速度との比較に基づいてブレーギ油１１制御川の
アクヂコニ■−−タに制御信号を出力−りる。
ところで、この秤のアンデスキッド制御＋装置は、ブレ
ーキ油Ｌ「を制御してブレーキゆるめの制御を１１うこ
とから、安全走ｉ−■の必要１、ノ７ン１スキッド制御
装置全体の＜、”；ｍ竹を充分ｔこ高くりると几に、何
らかの原因により誤動作が発生しＩこ場合にμノ１イル
セーノの状態にしなりれば４１らない。
ーキ油Ｌ「を制御してブレーキゆるめの制御を１１うこ
とから、安全走ｉ−■の必要１、ノ７ン１スキッド制御
装置全体の＜、”；ｍ竹を充分ｔこ高くりると几に、何
らかの原因により誤動作が発生しＩこ場合にμノ１イル
セーノの状態にしなりれば４１らない。
本発明は、上記の点に鑑みなされたちのぐあり、−７エ
イルレー７を高い信頼＋、ｌをもって実現４ることを目
的どりる。このために本発明は、車輪の回転速度を検出
りる車輪速センリと、このレンジからの検出信号に阜づ
い（車輪速度を詐出し、かつ制動１，１にこの中輪速度
データかｌう近似車体速度を算出づると共に、この近似
重体速度に対応した基準速度と」−記中輪速度とを比較
づることによりプレー１−ゆるめ１吉号を発生づる制御
回路とを備えＩＣアンデスキッド制ｔ１ｐ装置にａ３い
て、」−２制り１１回路から出力されるブレーキゆるめ
信号を受（〕（ブレーキ油油料制御のアクチュ」−夕に
駆動電流を供給する駆動回路に、前記プレー１ゆるめ信
号の継続時間をカラン１〜し、かつカウンＩ一時間が所
定１１Ｔ１を超えるとブレーキゆるめカッＦ ｆ６ ＞
”：ｉ ’！！：光生するタイマ回路と、該タイマ回路
からの上記ブレーキゆるめカッ１〜信ｇにより１記アク
チコＳ［−タへの駆動電流を遮断する遮断回路とを設【
）たことを特徴どづる。
イルレー７を高い信頼＋、ｌをもって実現４ることを目
的どりる。このために本発明は、車輪の回転速度を検出
りる車輪速センリと、このレンジからの検出信号に阜づ
い（車輪速度を詐出し、かつ制動１，１にこの中輪速度
データかｌう近似車体速度を算出づると共に、この近似
重体速度に対応した基準速度と」−記中輪速度とを比較
づることによりプレー１−ゆるめ１吉号を発生づる制御
回路とを備えＩＣアンデスキッド制ｔ１ｐ装置にａ３い
て、」−２制り１１回路から出力されるブレーキゆるめ
信号を受（〕（ブレーキ油油料制御のアクチュ」−夕に
駆動電流を供給する駆動回路に、前記プレー１ゆるめ信
号の継続時間をカラン１〜し、かつカウンＩ一時間が所
定１１Ｔ１を超えるとブレーキゆるめカッＦ ｆ６ ＞
”：ｉ ’！！：光生するタイマ回路と、該タイマ回路
からの上記ブレーキゆるめカッ１〜信ｇにより１記アク
チコＳ［−タへの駆動電流を遮断する遮断回路とを設【
）たことを特徴どづる。
以下、本発明の実施例を図面に基づい′Ｃ説明する。
第１図はアンデス：１ツド制御装置の一実施例構成を示
し、コニツト＃１は制御装置本体、１は中輪の回転速度
に比例した周波数の検出イハ月を発生する車輪速しンリ
、２は車輪速セン９゛１からの検出信号をパルス信号に
波形整形りる整形回路、３は整形回路２から送られる波
形整形後の信号を入力して車輪速度を粋出し、制動時に
ての車輪速度から近似重体速度を咋出づると共に、近似
車体速度に対応した基準速１島と車輪速度どを比較りる
ことににリブレーキゆるめ信号を発生する制御回路であ
り、マイク［］ココンピコ−を主体とし゛Ｃ構成される
。制御回路３の第１出ノ〕端了３ａＧよブレーキゆるめ
信号を出力りる端子であり、プレー１油圧制御用のアク
ヂ１１−タ４を駆動する駆動回路５）に接続されている
。駆！Ｆ、ＩＩ（９）路５はアクブコＸｔ −タ４の９
極側に接続され、高レベルの′ｌプレーゆるめ信号０１
を入力している間、スイッチングＩ・）ンジスタＴ Ｒ
＋を導通さＵ（バッノ・す１３（〕〕Ｉクヂコー−夕４
のソレノイド４′を通電させるように動作覆る。アクチ
ユエータ４の正極側にはＩ−ノンジスタ１ Ｒ２を含む
連断回路６が接続され、この遮断回路６は、通常はトラ
ンジスター通状態にＩｌｌ Ｊ５ｊされるが、Ａアゲー
トｌからａｊｂレベルのブレーキゆるめカット１古号を
焚（Ｊると、トランジスター１− Ｒ２がＡ〕されてソ
レノイド４′の駆動電流を遮ｌＩｉ ｊる。制御回路３
の第２出力端子３ｂは、後述リ−る如き故障を検知覆る
とプレー１ゆるめカット信号を↓記鴻断回路６に出力し
アクチュニ１．−夕４にＪ、るブレーキ油１！−の非所
望な減１１制御を停止させるノ１イルセーフ用の端ｒ′
Ｔ：あり、Ａアゲート７の入力端に接続される。史に、
９は１〜ランジスタｒ’Ｒａを使用した１″：一タ回路
で′あり、ブレーキゆるめ信号０１が制御回Ｖ８３から
出力されソレノイド４′に通電が行われている時、イの
モニタ信号１２をタイン回路８と制ａ１１回路３の入力
端イ３Ｃに印加づる。タイン回路８はプレー−１−ゆる
め信号０１の継続時間をカウントするタインであり、モ
ニタ回路９からモニタ信号を人力し、モニタ信号が例え
ば０．５秒以１．継続している場合には０．５秒経過後
高レベルイへ号をＡアゲート７を介して遮断回路６に印
加し、トランジスタＴＲ２をＡノせしめてソレノイド４
′の通電を遮断さゼるＪ、うに動作づる。尚、トランジ
スタ１１（１と１１く２の二ルクタ・エミッタ間に接続
されたツェナーダイオードＺｌ）＋、ＺＤ２は、トラン
ジスタのスイッチング時に発生する高電丹−をクリップ
して１〜ランジスタを保護する。
し、コニツト＃１は制御装置本体、１は中輪の回転速度
に比例した周波数の検出イハ月を発生する車輪速しンリ
、２は車輪速セン９゛１からの検出信号をパルス信号に
波形整形りる整形回路、３は整形回路２から送られる波
形整形後の信号を入力して車輪速度を粋出し、制動時に
ての車輪速度から近似重体速度を咋出づると共に、近似
車体速度に対応した基準速１島と車輪速度どを比較りる
ことににリブレーキゆるめ信号を発生する制御回路であ
り、マイク［］ココンピコ−を主体とし゛Ｃ構成される
。制御回路３の第１出ノ〕端了３ａＧよブレーキゆるめ
信号を出力りる端子であり、プレー１油圧制御用のアク
ヂ１１−タ４を駆動する駆動回路５）に接続されている
。駆！Ｆ、ＩＩ（９）路５はアクブコＸｔ −タ４の９
極側に接続され、高レベルの′ｌプレーゆるめ信号０１
を入力している間、スイッチングＩ・）ンジスタＴ Ｒ
＋を導通さＵ（バッノ・す１３（〕〕Ｉクヂコー−夕４
のソレノイド４′を通電させるように動作覆る。アクチ
ユエータ４の正極側にはＩ−ノンジスタ１ Ｒ２を含む
連断回路６が接続され、この遮断回路６は、通常はトラ
ンジスター通状態にＩｌｌ Ｊ５ｊされるが、Ａアゲー
トｌからａｊｂレベルのブレーキゆるめカット１古号を
焚（Ｊると、トランジスター１− Ｒ２がＡ〕されてソ
レノイド４′の駆動電流を遮ｌＩｉ ｊる。制御回路３
の第２出力端子３ｂは、後述リ−る如き故障を検知覆る
とプレー１ゆるめカット信号を↓記鴻断回路６に出力し
アクチュニ１．−夕４にＪ、るブレーキ油１！−の非所
望な減１１制御を停止させるノ１イルセーフ用の端ｒ′
Ｔ：あり、Ａアゲート７の入力端に接続される。史に、
９は１〜ランジスタｒ’Ｒａを使用した１″：一タ回路
で′あり、ブレーキゆるめ信号０１が制御回Ｖ８３から
出力されソレノイド４′に通電が行われている時、イの
モニタ信号１２をタイン回路８と制ａ１１回路３の入力
端イ３Ｃに印加づる。タイン回路８はプレー−１−ゆる
め信号０１の継続時間をカウントするタインであり、モ
ニタ回路９からモニタ信号を人力し、モニタ信号が例え
ば０．５秒以１．継続している場合には０．５秒経過後
高レベルイへ号をＡアゲート７を介して遮断回路６に印
加し、トランジスタＴＲ２をＡノせしめてソレノイド４
′の通電を遮断さゼるＪ、うに動作づる。尚、トランジ
スタ１１（１と１１く２の二ルクタ・エミッタ間に接続
されたツェナーダイオードＺｌ）＋、ＺＤ２は、トラン
ジスタのスイッチング時に発生する高電丹−をクリップ
して１〜ランジスタを保護する。
次に、第２図のスキッド制御説明図を参照して制動時の
スキッド制御の概略を説明゛りる。
スキッド制御の概略を説明゛りる。
自動車の走行中において、中輪速しンリ１ ／Ｐ ｌう
の検出信号が波形整形回路２で整形されて制ｔａ１１回
路３に入力されると、所定のスキッド制御プログラムが
実行・され、先り゛、中輪速廿ン→ノ１の検出信号より
車輪速度ＶｗＩｆｉ幹出され、次に、この申輪速度ＶＷ
から近似車体速１良ｖ丁０が演０され、史に、この近似
φ体速度ＶＴｏから所定の速瓜差△Ｖを減りりることに
より早準速磨Ｖｓを演粋する。続いて、この基準速度Ｖ
ｓと巾輪速瓜Ｖｗとを比較し、中輪３１ｉ ＩＱ Ｖ
ｗが塁ｉｉｔ速麿Ｖ Ｓ Ｃ／、 ｌ・Ｃ’ Ｊ’＞
？、＞ ｌ＋、’ｌ、（（７）期間だり（例えば第２図
において番は期間口の間）ノ”レー１．ゆるめ信号０１
を制御回路Ｊ３が発生ηる。
の検出信号が波形整形回路２で整形されて制ｔａ１１回
路３に入力されると、所定のスキッド制御プログラムが
実行・され、先り゛、中輪速廿ン→ノ１の検出信号より
車輪速度ＶｗＩｆｉ幹出され、次に、この申輪速度ＶＷ
から近似車体速１良ｖ丁０が演０され、史に、この近似
φ体速度ＶＴｏから所定の速瓜差△Ｖを減りりることに
より早準速磨Ｖｓを演粋する。続いて、この基準速度Ｖ
ｓと巾輪速瓜Ｖｗとを比較し、中輪３１ｉ ＩＱ Ｖ
ｗが塁ｉｉｔ速麿Ｖ Ｓ Ｃ／、 ｌ・Ｃ’ Ｊ’＞
？、＞ ｌ＋、’ｌ、（（７）期間だり（例えば第２図
において番は期間口の間）ノ”レー１．ゆるめ信号０１
を制御回路Ｊ３が発生ηる。
すると、このブレーキゆるめ信号０１は制御回路３の出
力端子３ａから高レベル信号（論］Ｑｉ ｌ１ｆｔ １
の信＠）として駆動回路５に印加され、トランジスタ１
’ Ｒ＋が導通し遮断回路６Ｇよ通常導通状態にあるか
らソレノイド４′に電流が流れＣ作動し、・ブレーキ油
圧を減Ｉ［さＵるように制御して制仙力を調整する。こ
のようなブレーキゆるめ１３号０１は、車体の横滑り等
を抑止して、■体迷度ｖＢ を効果的に減少さけ、プレ
ー１−機能を最大限に介挿するように制御される。尚、
ブレーキゆるめ信号０１の各周期毎の発生時間ｔｉは１
屑°なＩＪＪ作にａ３いて多くとｔ）０．５秒未満とな
るように制り１１が１ｊわれる。
力端子３ａから高レベル信号（論］Ｑｉ ｌ１ｆｔ １
の信＠）として駆動回路５に印加され、トランジスタ１
’ Ｒ＋が導通し遮断回路６Ｇよ通常導通状態にあるか
らソレノイド４′に電流が流れＣ作動し、・ブレーキ油
圧を減Ｉ［さＵるように制御して制仙力を調整する。こ
のようなブレーキゆるめ１３号０１は、車体の横滑り等
を抑止して、■体迷度ｖＢ を効果的に減少さけ、プレ
ー１−機能を最大限に介挿するように制御される。尚、
ブレーキゆるめ信号０１の各周期毎の発生時間ｔｉは１
屑°なＩＪＪ作にａ３いて多くとｔ）０．５秒未満とな
るように制り１１が１ｊわれる。
次に、制御回路３の外付回路によって椙成したフェイル
セーフ機能の動作を説明する。
セーフ機能の動作を説明する。
上述のように、？ンヂスキッド制御は論理１のブレーキ
ゆるめ信号０１を制御回路３の出力端イ３ａから断続的
に駆動回路５に出力し、ソレノイド４′の通電制御３１
１を（Ｊうよ・）にりるがこのブレーキゆるめ信号０１
の時間幅ｔｉは［［常時では必ず０゜５秒未満となって
いる。そこで、タイマ回路８の設定時間を０．５秒とし
、０．５秒以、１−、プレー１＝ゆるめ１５号が継続し
た場合には故障が発生したものとしくスＡ−ツド制御を
停止し、プレー−１油）［の減１］、 ｆｈ作をｆ１°
］１さμるＪ、うにりる。
ゆるめ信号０１を制御回路３の出力端イ３ａから断続的
に駆動回路５に出力し、ソレノイド４′の通電制御３１
１を（Ｊうよ・）にりるがこのブレーキゆるめ信号０１
の時間幅ｔｉは［［常時では必ず０゜５秒未満となって
いる。そこで、タイマ回路８の設定時間を０．５秒とし
、０．５秒以、１−、プレー１＝ゆるめ１５号が継続し
た場合には故障が発生したものとしくスＡ−ツド制御を
停止し、プレー−１油）［の減１］、 ｆｈ作をｆ１°
］１さμるＪ、うにりる。
即ら、例えばソレノイド４′の負極側の配線が車体アー
スに短絡した場合、論１！！０のプレー１ゆるめ信号に
かかわらずソレノイド４−には駆動電流が常時流れた状
態どなり、第４図上段のタイミングヂ１１＝ ｌ−に丞
１Ｊ、）に、モニタ信号ｆ２は［二タ回路９のトランジ
スター［Ｒ３の導通にＪ、っＣｄ点以後も高レベルを麗
持する。
スに短絡した場合、論１！！０のプレー１ゆるめ信号に
かかわらずソレノイド４−には駆動電流が常時流れた状
態どなり、第４図上段のタイミングヂ１１＝ ｌ−に丞
１Ｊ、）に、モニタ信号ｆ２は［二タ回路９のトランジ
スター［Ｒ３の導通にＪ、っＣｄ点以後も高レベルを麗
持する。
更に、このモニタ信＠１２はタイン回路８へｂ印加され
、タイマ回路８は０点でカランＩ−を開始し、設定時間
つまりＯｏ、５秒間のタイムカウント動作後、ｄ点にお
い（高レベルｉｇ 号’ ０３をＡアゲ−１〜７を介し
て遮断回路６に印加（」る。これに□より、遮断回路６
の］−ランジスタ１−［≧２ｔ、１非尋通状態どなり、
ソレノイｌ’／Ｉ”への通電は佇１１されで、制動をゆ
るめるためのブレーキ油圧制御ＬＬ停ｊ１される。この
Ｊ、うにソレノイド４′のｆｔ ＨＥ側の配線がアープ
に短絡した場合の外、制御回路３自体の故枠１こよ・）
τシレー１ゆるめ１６ Ｓ″、０１が出りされっばなし
になった場合にも、タインの回路８の設定時間、例えば
０．５５秒後には鴻Ｆｌｉ回路６に仏シコを送ってソレ
ノイド４−への通電を遮断づること□ 次に、第３図の一ノＩＩ−チャー１〜を参照しく制御回
路３のマイク１」−」ンビコータ防ソノ１−ウ、１アを
使用しく（−ｊう）ｊイルセーフ動りを説明（Ｊ＜）。
、タイマ回路８は０点でカランＩ−を開始し、設定時間
つまりＯｏ、５秒間のタイムカウント動作後、ｄ点にお
い（高レベルｉｇ 号’ ０３をＡアゲ−１〜７を介し
て遮断回路６に印加（」る。これに□より、遮断回路６
の］−ランジスタ１−［≧２ｔ、１非尋通状態どなり、
ソレノイｌ’／Ｉ”への通電は佇１１されで、制動をゆ
るめるためのブレーキ油圧制御ＬＬ停ｊ１される。この
Ｊ、うにソレノイド４′のｆｔ ＨＥ側の配線がアープ
に短絡した場合の外、制御回路３自体の故枠１こよ・）
τシレー１ゆるめ１６ Ｓ″、０１が出りされっばなし
になった場合にも、タインの回路８の設定時間、例えば
０．５５秒後には鴻Ｆｌｉ回路６に仏シコを送ってソレ
ノイド４−への通電を遮断づること□ 次に、第３図の一ノＩＩ−チャー１〜を参照しく制御回
路３のマイク１」−」ンビコータ防ソノ１−ウ、１アを
使用しく（−ｊう）ｊイルセーフ動りを説明（Ｊ＜）。
制御回路３で４．１電源投入時に、ス１ツブ２１′Ｃイ
ニシＩｌライズが行われる。次にステップ２２にＪ３い
て、Φ軸速度、近似中休速度、基準速−の演０が行われ
、制動時には、基準速１←と申輪速１良との比較に基づ
いてブレーキゆるめ仁’ｆ ０１が駆動回路５に出力さ
れ、アクチュエータ４の作動によりブレーキ油圧が制御
さ□れてス：Ｖツド制ａｌｌが１ｊわれる。
ニシＩｌライズが行われる。次にステップ２２にＪ３い
て、Φ軸速度、近似中休速度、基準速−の演０が行われ
、制動時には、基準速１←と申輪速１良との比較に基づ
いてブレーキゆるめ仁’ｆ ０１が駆動回路５に出力さ
れ、アクチュエータ４の作動によりブレーキ油圧が制御
さ□れてス：Ｖツド制ａｌｌが１ｊわれる。
続いて、ノ１イルレーノの制御に入り、先り”、ステッ
プ°２３に荘いてＪレーレゆるめ４Ｌｓ Ｂ ０ ＋が
論理１の４？：弓か□否かつまり、高レベルのプレー１
ゆるめ信号０１が□出力されているか占かの判定が（ｊ
われ、高レベルのブレーキゆるめ仏シ″、０１が制御回
路３／＋ｓ＋う駆動回路５に出力されていれば［ＹＥＳ
Ｊの判定どなって、スフツブ２ ／Ｉ Ｇ：進みＪ方ブ
レー−１ゆるめ信号０１が論理０ど２ＸっていればＩ
’Ｎ ＯＪの判定となって、ス″ｉツブ２６に進む。
プ°２３に荘いてＪレーレゆるめ４Ｌｓ Ｂ ０ ＋が
論理１の４？：弓か□否かつまり、高レベルのプレー１
ゆるめ信号０１が□出力されているか占かの判定が（ｊ
われ、高レベルのブレーキゆるめ仏シ″、０１が制御回
路３／＋ｓ＋う駆動回路５に出力されていれば［ＹＥＳ
Ｊの判定どなって、スフツブ２ ／Ｉ Ｇ：進みＪ方ブ
レー−１ゆるめ信号０１が論理０ど２ＸっていればＩ
’Ｎ ＯＪの判定となって、ス″ｉツブ２６に進む。
ステップ２４ど２ Ｇ Ｕ−ＬＬＬ１２００μｓｅｃの
遅延時間開が設定され、それぞれ実行動作が遅延される
。
遅延時間開が設定され、それぞれ実行動作が遅延される
。
これは、次のステップ２５と２７において判定されるモ
ニタ信号１２がプレー：１ゆるめＧ４ Ｒ５０１のモニ
タ信号としく１〜シンジスタＴ’Ｒ＋ 、 １−Ｒａを
介して制御回路ａに入力されるために、これらの素子に
おける遅延時間を考慮し、プレー°Ｖゆるめ信号０１ど
での１．ニタ信月１２の位相庖イろえるようにし−（い
る。
ニタ信号１２がプレー：１ゆるめＧ４ Ｒ５０１のモニ
タ信号としく１〜シンジスタＴ’Ｒ＋ 、 １−Ｒａを
介して制御回路ａに入力されるために、これらの素子に
おける遅延時間を考慮し、プレー°Ｖゆるめ信号０１ど
での１．ニタ信月１２の位相庖イろえるようにし−（い
る。
今、第４図の下段のタイミングｆ １１−１〜にお【）
る−１・段のａ ｌｊであるとすると、０１は論理１ｅ
あるから、判定ステップ２３ぐはＩ ’ｌ’ ｌ−Ｓ
＋とな−）て、スラップ２４Ｃ時間【ｄの遅延動イ′１
が行われた後、ステップ２５に進む。ス）ツブ２５（゛
はこの時のモニタ信号Ｉ２が論理ＯＴ：あるか否かが判
定され、［ニタ信号１２はこのｈ論理１どなっているか
ら、Ｉ’ Ｎ ＯＪの判定とな−）（７，’ｔツ／２９
に進む。ステップ２９はアンプスキッド装置占の正常時
に行われるステップであり、制御回路ご３の出力端子３
！）の出力信号０２を論理０どし、遮断回路６を作動さ
せることなく、再びス）ツノ°２２にＩ＾つ”Ｃ同様な
動作が繰り返し実ｆ−ｊされる。−ｈ、ブレーキゆるめ
信号０１が論理０となっている時にスラップ２３が実行
されｌこ場合スｌツｆ ２ ＧにＪ、つ−（遅延動作が
行われた後、判定ステップ２７が実（ｊされ、この時モ
ニタ信号１２は論理０ぐあるからｒＮＯＪの判定となっ
て次にステップ２９が実行され、−１妃と同様に制御回
路３からの出力（８号０２は論理Ｏとなって正常なアン
チスキッド制御がｖｃ行される。従って、プレー−１−
ゆるめ信号０１とてのモニタ信号１２がｔｄの遅延時間
で同相となっていれば、正常の制ｒＲ１動作とみなして
いる。。
る−１・段のａ ｌｊであるとすると、０１は論理１ｅ
あるから、判定ステップ２３ぐはＩ ’ｌ’ ｌ−Ｓ
＋とな−）て、スラップ２４Ｃ時間【ｄの遅延動イ′１
が行われた後、ステップ２５に進む。ス）ツブ２５（゛
はこの時のモニタ信号Ｉ２が論理ＯＴ：あるか否かが判
定され、［ニタ信号１２はこのｈ論理１どなっているか
ら、Ｉ’ Ｎ ＯＪの判定とな−）（７，’ｔツ／２９
に進む。ステップ２９はアンプスキッド装置占の正常時
に行われるステップであり、制御回路ご３の出力端子３
！）の出力信号０２を論理０どし、遮断回路６を作動さ
せることなく、再びス）ツノ°２２にＩ＾つ”Ｃ同様な
動作が繰り返し実ｆ−ｊされる。−ｈ、ブレーキゆるめ
信号０１が論理０となっている時にスラップ２３が実行
されｌこ場合スｌツｆ ２ ＧにＪ、つ−（遅延動作が
行われた後、判定ステップ２７が実（ｊされ、この時モ
ニタ信号１２は論理０ぐあるからｒＮＯＪの判定となっ
て次にステップ２９が実行され、−１妃と同様に制御回
路３からの出力（８号０２は論理Ｏとなって正常なアン
チスキッド制御がｖｃ行される。従って、プレー−１−
ゆるめ信号０１とてのモニタ信号１２がｔｄの遅延時間
で同相となっていれば、正常の制ｒＲ１動作とみなして
いる。。
−−ｈ、ソレノイド４′の負極側の配線がアースに短絡
する事故が発生した場合には、ブレーキゆるめ信号０１
の有無にかかわらず、モータ信号１２は論ｙＰ１の信号
となって入力され、ソレノイド４′には駆動回路５を介
さず直接駆動電流が流される状態となる１、このような
場合、例えば、第４図のタイムブヤ−１−の６点におい
て、上記の判定ステップ２３ではブレーキゆるめ信号０
１が論理０どなっているからｒＮＯＪの判定が出され、
次にステップ２６ Ｆ ’７４． ｋＥ肋作が行われに
後、判定ステップ２７に進む。ステップ２７ではモニタ
信号Ｉ２が論理１か否かの判定が［ｊわれ、ｔニタ佑シ
シ１２ Ｇ、ｔこの時点で論理１となっているからＩ−
Ｙ ｌ−８」の判定どなって、次にステップ２８に進む
。
する事故が発生した場合には、ブレーキゆるめ信号０１
の有無にかかわらず、モータ信号１２は論ｙＰ１の信号
となって入力され、ソレノイド４′には駆動回路５を介
さず直接駆動電流が流される状態となる１、このような
場合、例えば、第４図のタイムブヤ−１−の６点におい
て、上記の判定ステップ２３ではブレーキゆるめ信号０
１が論理０どなっているからｒＮＯＪの判定が出され、
次にステップ２６ Ｆ ’７４． ｋＥ肋作が行われに
後、判定ステップ２７に進む。ステップ２７ではモニタ
信号Ｉ２が論理１か否かの判定が［ｊわれ、ｔニタ佑シ
シ１２ Ｇ、ｔこの時点で論理１となっているからＩ−
Ｙ ｌ−８」の判定どなって、次にステップ２８に進む
。
ステップ２８では、制御回路３の出力端子３ ｂから遮
■１信号０２が論理１の信号として出力され、。
■１信号０２が論理１の信号として出力され、。
Ａツノグー］−７を介し″′Ｃ″ａ断回路６のｉ−ラン
ジスタ１− Ｒ２のベースに印加される。従・）（この
ベースにかかる電圧は低下りるからトランジスタＴ’
Ｒ２はＡ）状態となってソレノイド４′への通電は停止
され、ブレーキ油１１の減圧制御は停止され、制動機能
は十分に確保される。尚、−１記スフツブ２８を実行開
始するに当って、複数回の故障ヂ■ツクを行った後に実
行開始１ればより確実な７丁イルヒー７を行える。
ジスタ１− Ｒ２のベースに印加される。従・）（この
ベースにかかる電圧は低下りるからトランジスタＴ’
Ｒ２はＡ）状態となってソレノイド４′への通電は停止
され、ブレーキ油１１の減圧制御は停止され、制動機能
は十分に確保される。尚、−１記スフツブ２８を実行開
始するに当って、複数回の故障ヂ■ツクを行った後に実
行開始１ればより確実な７丁イルヒー７を行える。
尚、上記の実施例では中輪速しンリ及びｊ７クチーＬ
、’ｔ−タを各１個使用したが、複数の各車輪について
センリ°、アクヂコＴ−夕を使用覆るアンプスキッド装
置にも適用できる。
、’ｔ−タを各１個使用したが、複数の各車輪について
センリ°、アクヂコＴ−夕を使用覆るアンプスキッド装
置にも適用できる。
Ｊ、た、前述した外付回路ににるノ」イルレーノ装置と
上記マイクロ：１ンピ」−夕のラフ１〜ウエアによるフ
」イルヒーノ機能を組み合わＵることにより、二重のフ
ェイルし−゛ノをもってアンプスキッド装置の故障に対
処りることができる。
上記マイクロ：１ンピ」−夕のラフ１〜ウエアによるフ
」イルヒーノ機能を組み合わＵることにより、二重のフ
ェイルし−゛ノをもってアンプスキッド装置の故障に対
処りることができる。
ざらに、遮断回路６の作動時に警報を光づるように、そ
の出ノＪがＡフ状態のとき表示作動覆る表示器を設け、
でも良い。
の出ノＪがＡフ状態のとき表示作動覆る表示器を設け、
でも良い。
Ｊ、４上説明した如く、本発明のアンチスキッド制御、
装置に、よれば、簡単な外付回路を付属することによ、
って、制ｉｌ１回、路の故障などによりプレー−１，ゆ
−るめ信号が長く：継続して出された場合にはプレ
ー：ｔＨ油ロバ−滅Ｌ１”制９１１を禁ＩＩ−，Ｌ、て
安仝を確保Ｊることができるとｊｔに、アクブ］、Ｉ−
夕のｉ極側配線が車体アースの側に短絡事故を起こして
アク”にｒ、 Ｘ−タの電流が流れっばＩｔ Ｌ／にな
った場合にも、同様に対処してノＬイルレ−ノを１１う
ことができる。
装置に、よれば、簡単な外付回路を付属することによ、
って、制ｉｌ１回、路の故障などによりプレー−１，ゆ
−るめ信号が長く：継続して出された場合にはプレ
ー：ｔＨ油ロバ−滅Ｌ１”制９１１を禁ＩＩ−，Ｌ、て
安仝を確保Ｊることができるとｊｔに、アクブ］、Ｉ−
夕のｉ極側配線が車体アースの側に短絡事故を起こして
アク”にｒ、 Ｘ−タの電流が流れっばＩｔ Ｌ／にな
った場合にも、同様に対処してノＬイルレ−ノを１１う
ことができる。
また、外付回路にＪこるフェイルセーフ装同と制御回路
のフイクＬ１」ンビニｌ−夕のソフ１〜つ］アを使用し
たノエイルセーノ装置を組み合わ１！ることにより、二
重の安全性を確保Ｃぎる。
のフイクＬ１」ンビニｌ−夕のソフ１〜つ］アを使用し
たノエイルセーノ装置を組み合わ１！ることにより、二
重の安全性を確保Ｃぎる。
図は本発明の実施例を示し、第１図はアンプスキッド制
御装置の全体構成図、第２図はアンプスキッド制御の状
態説明図、第３図はフＪイルヒー７の動作を示すフＵ
−ｆ−ｉ７− ｔ〜、第４図番ま同タイミングチＩｌ−
トである。 ′１・・・車輪速セン隼 ３３・・・制Ｄ１１回路 ４・・・アクヂｌ］−−タ ５５・・・駆動回路 ６・・・遮断回路 ８・・・タイマ回路 ９・・・モニタ回路 代理人 弁理」 Ａ１１）”Ｉ 勉
御装置の全体構成図、第２図はアンプスキッド制御の状
態説明図、第３図はフＪイルヒー７の動作を示すフＵ
−ｆ−ｉ７− ｔ〜、第４図番ま同タイミングチＩｌ−
トである。 ′１・・・車輪速セン隼 ３３・・・制Ｄ１１回路 ４・・・アクヂｌ］−−タ ５５・・・駆動回路 ６・・・遮断回路 ８・・・タイマ回路 ９・・・モニタ回路 代理人 弁理」 Ａ１１）”Ｉ 勉
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 中輪の１１１１転速亀庖検出りる中輪）＊Ｌンリど
、該車輪速ｅンリからの検出信号により中輪速度を詐出
し、かつ制動時に該中輪速度から近似車体速度を搾出フ
るど共に、該近似車体速度に対応した基準速度と−り記
巾輪速疫どを比較Ｊることによりプレーヤゆるめ信号を
発１１する制御回路とを備えたｊ／アンチスキッド制御
装置Ｊｊいて、１開制御回路から出力されるブレーキゆ
るめ信号を受けてブレー二１油１１制御用のアクブー】
」、−りに駆動電流を供給する駆動回路に、１−記ル−
１′ゆるめ信叱の継続時間をカウントし、かつカラン１
一時間が所定値を超えるとプレーヤゆるめカット信号を
発／４：するタイマ回路ど、該タイマ回路からの上記ブ
レーキゆるめカッ１−信号により上記アクチｊ１−タへ
の駆ＩＪＪ電流を遮断する遮断回路とを設【Ｊたことを
特徴と覆るアンチスキッド制御装置。 ２ 、Ｆ開制御回路は一１ニ記ブレーキゆるめ信号に対
応するモニタ信号を入力し、上記プレー−１ゆるめ信号
と、１−記モニタ信号とが逆位相どなったことを検出覆
ると、上記遮断回路に弛のブレーキゆるめカット信号を
出力するよう構成され／ｊ、Ｉ−記狛；１′１請求の範
囲第１項記載のアンデス１ツド制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14717682A JPS5938160A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | アンチスキツド制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14717682A JPS5938160A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | アンチスキツド制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5938160A true JPS5938160A (ja) | 1984-03-01 |
Family
ID=15424297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14717682A Pending JPS5938160A (ja) | 1982-08-25 | 1982-08-25 | アンチスキツド制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5938160A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6387353A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-18 | Nippon Ee B S Kk | アンチスキツド装置用液圧制御装置 |
| JPS63219466A (ja) * | 1987-03-07 | 1988-09-13 | Fujitsu Ten Ltd | アンチスキツド装置のフエイルセ−フ装置 |
| JP2009530160A (ja) * | 2006-03-16 | 2009-08-27 | ワブテク・ホールディング・コーポレイション | 車輪スリップブレーキ保証モジュール |
-
1982
- 1982-08-25 JP JP14717682A patent/JPS5938160A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6387353A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-18 | Nippon Ee B S Kk | アンチスキツド装置用液圧制御装置 |
| JPS63219466A (ja) * | 1987-03-07 | 1988-09-13 | Fujitsu Ten Ltd | アンチスキツド装置のフエイルセ−フ装置 |
| JP2009530160A (ja) * | 2006-03-16 | 2009-08-27 | ワブテク・ホールディング・コーポレイション | 車輪スリップブレーキ保証モジュール |
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