JPS5937990B2 - ミシンの自動一針縫装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシンの自動−針縫装置に関するものであり、
コントローラをミシンモータが回転する方向に操作して
保持した場合に、ミシンが自動的に１回ずつ間欠回転し
てその都度所定の位置に停止することにより、−針縫を
連続的に行ない得るようにしたものである。

近時においては、ミシンが家庭における唯一の生産財で
あることから、その使用価値が再認識されようとしてお
り、特にホームソーイング（家庭洋裁）は、既製服に頼
ることなく、着る人の職味感に合った衣服を家庭におい
て、安価に作ることができ、しかも創造の喜びを味わう
ことができるものとして脚光を浴びつつある。

そしてこのホームソーイングでは、しつげ縫から仕上り
に至るまでのすべての縫製工程をミシンで行なうことが
できることが望まれている。

しかし、ミシンによってしつげ縫を行なうことは、それ
ほど容易なことではなく、従来若干のものが提案されて
はいるが、これら従来品は、ミシン制御のために手指を
使わなければならなかったり、送りピッチが一定であっ
たため任意の間隔で縫えない不便さがあったり、或はミ
シンの１回転ごとにコントローラの踏込、解放を繰り返
えさなければならないため、大量に縫う場合には足が疲
れるという欠点があった。

本発明は、上記したような従来品の欠点を除くためにな
されたもので、以下にその実施態様を図面によって説明
する。

本発明装置は、ミシンが１回転ずつ間欠回転して、その
都度所定の位置（針棒上死点付近）に停止するようにし
た定位置停止装置を含む一針縫装置を備えることを基本
とし、その上にミシンモータの電流回路を周期的に開閉
する装置又は、前記−針縫装置の停止部材（後述するス
トッパ４８）を電気的制御により周期的に係脱動作せし
める装置を付加して自動−針縫を行なうことができるよ
うにしたものである。

そこでまず、本発明の前提となる一針縫装置につき説明
すれば、１はミシンの本体、２はミシンモータ（図示せ
ず）によって駆動されるベルト、３はミシン本体１に枢
支され該ベルトにより回転する中間プーリ、４は該中間
プーリにより駆動されベルト車５を回転させるベルトで
ある。

ベルト車５は、ミシンの上軸６にねじ１で固着させたブ
ツシュ８に遊嵌され、空転させることもでき、またデク
ラッチ装置９を介して一体となしてベルト車５０回転が
伝達される。

更にベルト車５のミシン前面側には第７図に示すように
５本のピン１０が一体に形成され、これらのピンの各々
に爪１１が揺動可能に嵌め込まれている。

そしてベルト車５が回転すると爪１１は遠心力により外
方へ変位して広がるようになっており、この変位はベル
ト車５の座ぐり面１２の側壁１３に当たって外方への広
がりが制限されるようになっている。

デクラッチ装置９ば、ブツシュ８の溝部１４に配設され
る平板１５とベルト車５０穴１６の内周面１１とで形成
される空間にコロ１８を介在させ、該コロなストッパカ
ム１９の腕２０の角穴２１で保持することにより構成さ
れている。

そして腕２０がブツシュ８に対して相対的に反時計方向
に回転することにより、コロ１８がより狭い空間に押し
込まれるため、ベルト車５とブツシュ８とが一体となり
、逆にブツシュ８に対して腕２０が相対的に時計方向に
回転すると、コロ１８はより広い空間に押し出されるの
で、ベルト車５はブツシュ８に対して空転状態となる。

ストッパカム１９は第６図に示すような形状をしており
、大径部２２０円周上には切欠部２３を持つカム２４が
形成され、中径部２５には前述したデクラッチ装置９の
コロ１８を保持するための腕２０が形成されると共に、
ばね２６を収容するための円弧状の凹部２７が形成され
ている。

また、２８．２９は円弧状の長大であり、回転中心に対
して略対称に２つ設けられ、ストッパカム１９本体を貫
通している。

また、各長大２８．２９の反時計方向の端部には、座ぐ
り面３０が形成され、且つ該座ぐり面３０の部分と他の
時計方向の長穴部とは、幅の狭い部分で区切られた状態
となっており、座ぐり面３０の部分にはポリウレタンゴ
ムなどの緩衝部材３１，３２が挿入され、その一端に形
成された頭の部分３３が上記座ぐり面３０に嵌め合わさ
れて回転止めとなると同時に軸方向の位置が定められる
。

また上記した幅の狭い部分により緩衝部材３２，３３が
時計方向に動き得ないようにされている。

長大２８，２９には段付ねじ３４．３５が挿通され、該
段付ねじ３４，３５はブツシュ８の側面に対して締め付
けられて固着される。

また小径部３６は型車３１及び座金３８の中心穴３９，
４０を嵌合させるために形成されている。

更にミシン前面側の側面には、ストッパカム１９を常に
上軸６に対して反時計方向に押圧するばね４１の一端４
２が嵌め込まれ、該ばねの他端４３は上軸６に固着され
たスプロケット４４の側面に嵌め込まれている。

このスプロケット４４にはタイミングベルト４５が巻き
掛けられ、下軸等が駆動される。

４６は解放カムであって、第６図のような形状をしてい
る。

即ち、７ランジ部４γが最大径であり、そのミシン前面
側にはストッパ４８を解放するための突起４９が形成さ
れ、後面側には外周の４個所に凹部５０が形成された円
筒部５１が設けられ、これらの凹部５０に爪１１の突起
５２が落ち込むようになっている。

また穴５３の内径は前記ストッパカム１９の中径部２５
の直径に等しく、解放カム４６とストッパカム１９とが
この部分で嵌め合わされる。

前記穴５３の内周面５４には突起５５が形成され、該突
起はストッパカム１９０円弧状の凹部２７内に入り、凹
部２γの時計方向の端部と突起５５との間にばね２６が
収容され、結果としてブツシュ８から解放カム４６を常
に反時計方向に押圧することになるＪ第１６図、第１７
図等参照）。

なお、解放カム４６の軸方向の動きは型車３７をねじ５
６でストッパカム１９の側面に固着することで制限され
、ストッパカム１９に対しては回転方向にのみ一定範囲
で運動が自由となる。

型車３７の外周には４個所のカムｍ１５７が形成され、
爪１１の突起５２は広幅であるから、これらのカム面５
γと解放カム４６の円筒部５１の外周面の双方に係合す
る。

そして爪１１の突起５２が解放カム４６の凹部５０に落
ち込んだ場合に型車３γに対して解放カム４６が先行回
転すると、爪１１の突起５２がカム面５７に沿って上昇
し、爪１１を解放カム４６の凹部５０から解放する役目
を持つ。

５８．５９はストッパカム１９の長穴２８．２９に対応
する長大であり、段付ねじ３４゜３５０円筒部６０，６
１が該長穴５８，５９を貫通する。

６２はストッパカム１９の腕２１が貫通するための長大
である。

座金３８は段付ねじ３４．３５によってブツシュ８に締
め付けられ、ベルト車５の軸方向の位置を定めると共に
、ブツシュ８に対してベルト車５が空転する際の案内と
もなる。

６３はベルト車押えであり、押え腕６４が折り曲げられ
て形成され、内側に突起６５が突出しており、該押え腕
６４にばばね作用を持たせである。

そして円筒状の頭付ねじ６６とねじ６１とでブツシュ８
の側面に固着される。

なお６８はばね座金であり、ブツシュ８に遊嵌され、ベ
ルト車押え６３とベルト車５との間に介在してベルト車
５をミシン前面側に軽く押圧するようにしである（第３
図参照）。

はずみ車６９は第５図に示すようにボス部１０が途中で
膨張して（凹入せしめてもよい）係合部１１が形成され
ているので、この部分１１をベルト車押え６３の押え腕
６４の突起６５が上軸６中心方向に押圧するのではずみ
車６９はベルト車押え６３に押圧され、通常の状態では
上軸６から抜は出ることはない。

またボス部７０の一部には第３図に示すように穴１２が
設けられ、該穴にブツシュ８に固着された前記頭付ねじ
６６の円筒状の頭１３が係合している。

このため、はずみ車６９は上軸６に対して回転方向にも
拘束され、上軸６に対する位相が定められる。

又もしはずみ車６９を後面側に引っ張れば、ボス部７０
によりベルト車押え６３の押え腕６４が押し広げられ、
はずみ車６９を上軸６から取りはずすことができる。

上軸６に取り付けられる機構は上記の如くであり、次に
これらを制御する機構について説明する。

４８はストッパであり、ミシン本体１に固着される軸１
４に枢着されて揺動可能となっている。

ストッパ４８の先端７５はストッパカム１９０大径部２
２外周面及び解放カム４６の突起４９の双方に係合する
ようになっており、後端γ６はミシン本体１に固着され
た支え板７１からばねγ８により引張られ、常に時計方
向に回転するように付勢されている。

Ｔ９は突起であり、回転中心と後端１６との中間に下向
きに形成され、ミシン本体１に固着される軸８０に枢着
される一針縫選択カム８１に係合する。

一針縫選択カム８１は第６図に示すような形状をしてお
り、回転中心８２から等距離の円弧部分８３と該円弧上
に設けられた凹所８４，８５と、カム面８６と腕８７か
ら形成されている。

凹所８４．８５の曲率半径はストッパ４８の突起γ９の
それと一致させてあり、該突起が凹所８４又は８５に係
合することにより、ストッパ４８は反時計方向に回転し
た一定位置に保たれ、ミシンは普通縫状態となる。

なお、凹所８４，８５を設けることにより、該凹所にお
いて普通縫における高速・低速縫の切換の節度を持たせ
ることができ、選択スイッチ８８における接点８９では
この節度に対する配慮が不要となるため、完全な電気的
接続を得ることができる。

腕８１には棒９０が連結され、該棒の下端は選択スイッ
チ８８の操作つまみ９１に連結されている。

操作つまみ９１の背面には四部９２が形成され、該凹部
には接続片９３が収容されている。

接続片９３の接点８９に対する接触面９４は平面状に形
成され、接点８９との間で完全な電気的接続を得ること
ができるようにしである。

上記接点８９は４個設けられ、接続片９３が接点ａとｂ
とに接触することにより、普通縫のうちの高速縫が選択
され、接点すとＣとに接触することにより、同じく普通
縫の低速縫が選択され、接点Ｃとｄとに接触することに
より一針線が選択されるように電気回路が構成されてい
る。

次に糸巻装置の構成につき説明する。

９５はデクラッチ腕にして第６図に示すような形状をし
ており、ストッパ４８と共に軸１４に枢着される。

先端９６は、デクラッチ腕９５が糸巻腕９１の回動によ
って時計方向に回転することにより、ストッパカム１９
にのみ係合するように構成されている。

また穴９８にはばね９９が引掛けられ、時計方向に回転
するように付勢されている。

デクラッチ９５の上端１００には糸巻腕９１の一端１０
１が当接し、通常はばね９９に抗してデクラッチ腕９５
を反時計方向に押圧している。

糸巻腕９γは第４図に示すようにミシン本体１に枢着さ
れ、ばね１０２により他端１０３がピン１０４に押圧さ
れて解放状態となっている。

そして糸巻時には手動操作により反時計方向に回動し、
ゴム輪１０５がベルト車５のローレット面１０６にばね
１０２の作用により押圧され、同時に一端１０１がデク
ラッチ腕９５を解放するようになっている。

更に上記した一針縫装置を制御するための電気的制御装
置について説明する。

第１９図において、１は前記ミシン本体、１１３はミシ
ンの針、８８は前記選択スイッチ、１１４は自動−針線
スイッチ、１１５はコントローラ、１１６はそのペダル
、１１１は電源接続プラグ、１１８は上糸、１１９はそ
の移動検出器、１２０は布、１２１はその移動検出器で
ある。

第２０図は、本発明の第１実施例電気回路図であり、Ｍ
はミシンモータ、Ｌはミシン用ランプ、１２２はその開
閉スイッチ、１２３，１２４゜１２５．１２６，１２１
，１２８は接続端子、１１１は前記電源接続プラグ、１
１５は前記コントローラ、１２９はその可動片、８８は
前記選択スイッチ、９３は前記接続片、ａ、ｂ、ｃ、ｄ
は前記接点、１３０はダイオード、１３１は自動−針縫
のための電源回路、１３２は同じく無安定マルチバイブ
レータ回路、１３３は同じくサイリスタ回路であり、こ
れらはいずれも図示の如く接続されている。

電源回路１３１においては、抵抗器１３４及び１３５、
ツェナーダイオード１３６、電解コンデンサー１３１が
図示の如く接続されている。

前記無安定マルチバイブレーク回路１３２においては、
抵抗器１３８，１３９，１４０及び１４１、コンデンサ
１４２及び１４３、トランジスタ１４４及び１４５、ダ
イオード１４６及び１４７が図示の如く接続されている
。

また、前記のサイリスタ回路１３３においては、抵抗器
１４８．１４９及び１５０、トランジスタ１５１、サイ
リスタ１５２が図示の如く接続されている。

而して第２０図の回路において、接続片９３が接点ａ、
ｂを接続すると高速縫が、接点す、ｃを接続すると低速
縫が、接点ｃ、ｄを接続すると自動−針縫が選択される
ようになっている。

そして自動−針縫が選択された場合には、無安定マルチ
バイブレータ回路１３２が動作し、サイリスタ１５２を
自動的に０Ｎ−ＯＦＦ’させることになり、ミシンモー
タＭは、たとえコントローラ１１５を踏み込んだままに
保持しても、一定の時間間隔で間欠１駆動されることに
なる。

以下この回路を用いた場合の本発明装置の作用について
説明する。

まず普通縫を行なう場合について説明すれば、選択スイ
ッチ８８の操作つまみ９１を最上部へ移行させると、接
続片９４により接点ａとｂとが接続されて電源電圧がそ
のま□まミシンモータＭに印加される電気回路（電源→
端子１２３，１２４→ミシンモータＭ→接点ａ→接点ｂ
→端子１２８゜１２γ→コントローラ１１５→端子１２
５→電源）が形成され、コントローラ１１５の踏み込み
量に応じ、０から電源電圧の間でミシンモータを回転さ
せることができる。

即ち、操作つまみ９１を上方に移行させることにより、
棒９０が一針線選択カム８１を時計方向に回転させ、カ
ム面８６がストッパ４８の突起７９を押圧し該突起が凹
所８４又は８５に設定されるので、ストッパ４８が反時
計方向に回転し、その先端７５がストッパカム１９のカ
ム２４及び解放カム４６の突起４９の運動径路からはず
れ、決してこれらと係合することはないから、デクラッ
チ装置９はベルト車５とブツシュ８とをコロ１８を介し
て一体に結合し、ベルト車５０回転がそのまま上軸６に
伝達され、ミシンは連続回転し、普通縫を行なうことが
できる。

このことは操作つまみ９１を中間の位置に設定した場合
も同様である。

ただ中間位置に設定した場合には接続片９４が接点すと
Ｃとを接続することになるので、低速用の電気回路（電
源→・・・・・・・・・接点ａ→ダイオード１３０→接
点Ｃ→接点ｂ→端子１２Ｂ、１２７→・・・・・・・・
−電源）が形成されるので、ミシンは連続低速縫を行な
うことになる。

また、これら連続縫の際には、ミシンの針は全く不特定
の位置に停止し、該停止後にはずみ車６９を手で回すこ
とにより、任意の位置に針を移行させることができる。

次に一針線を行なう場合につき説明する。

操作つまみ９１を最低位置に設定することにより、接続
片９３が接点Ｃとｄとを接続するので、自動−針縫のた
めの電気回路（電源→端子１２３，１２４→ミシンモー
タＭ→接点ａ→接点Ｃ→接点ｄ→サイリスタ１５２→端
子１２８，１２７→コントローラ１１５→電源）が形成
される。

一方、第１図に示すように選択カム８１が反時計方向に
回転すると共にストッパ４８は、ばねγ８により時計方
向に回転し、先端１５がストッパカム１９０カム２４及
び解放カム４６の突起４９の運動径路内に入り込む。

そこでコントローラを踏み込むと、ミシンは低速回転し
、第８図及び第９図に示すように、解放カム４６の凹部
５０と型車３７のカム５１の凹部５７′とは一致せず、
互の凸部が凹部を埋め合う状態となっている。

そして解放カム４６の突起４９はストッパ４８の先端１
５に次第に接近する。

このときストッパカム１９はスプロケット４４からばね
４１を介して回転力を与えられており、解放カム４６は
ストッパカム１９の円弧状の凹部２γの時計方向の端部
からばね２６を介して回転力を与えられて一体となって
回転している。

そこで第１０図に示すように解放カム４６の突起４９が
ストッパ４８の先端７５に到達すると、解放カム４６は
停止する。

しかしばね４１によるストッパカム１９０反時計方向の
回転力は、ばね２６による時計方向の回転力に勝るから
、ばね２６は圧縮すれつつストッパカム１９は更に回転
し続け、その結果切欠部２３がストッパ４８の先端Ｔ５
に到達し、そこで初めてストッパカム１９０回転は停止
する。

ばね２６が第１０図に示すように圧縮された状態で解放
カム４６の凹部５０と型車３１のカム５１の凹部５γ′
とが同位相となり、爪１１の突起５２の落込みが可能と
なる。

しかしこのときはベルト車５とブツシュ８とはコロ１８
で一体となっているため、依然として回転し続けようと
するので、コロ１８を残したままブツシュ８が回転する
こととなり、結果としてコロ１８はより広い空間（時計
方向）に移動し、ベルト車５とブツシュ８との連結が断
たれ、ベルト車５は空転状態となる。

一方プッシュ８と一体の上軸６その他の回転部分は相当
の慣性をもって回転しているので、ブツシュ８に固着さ
れている段付ねじ３４．３５の円筒部５０，６１が長穴
２８，２９中を更にわずかに回転して緩衝部材３１，３
２に衝突し、ミシンは初めて完全に停止する。

このときすでにデクラッチ装置９は解放状態となってい
るので、段付ねじ３４，３５０円筒部６０，６１が緩衝
部材に衝突する際の回転力は慣性力のみであるから、差
程衝撃は大きくなく、しかもこの緩衝部材３１，３２で
衝撃が吸収されるので、ミシン停止時の衝撃、騒音はき
わめて小さい。

なお、このときミシンの針は上死点付近の所定の位置に
停止することとなる。

この場合、コントローラを継続して踏み込んでいるとベ
ルト車５は無安定マルチバイブレータ回路１３２がサイ
リスタ１５２をＯＦＦにするまで空転し続けるので爪１
１は自らの遠心力で外方に退いており、解放カム４６の
凹部５０に爪１１の突起５２が係合することはない。

そこで一定時間経過後、サイリスタ１５２がＯＦＦとな
り、ミシンモータＭが停止しベルト車５は停止するので
、爪１１に働いていた遠心力は消失し、従って第１０図
に示すように上軸６の上方にある爪１１が位相の一致し
た凹部５０及び５７’に落ち込み得る態勢となる。

なお、ベルト車５は不特定の位置に停止するので必ずし
もベルト車５の停止と同時に第１０図の如く爪１１が凹
部５０．５γに落ち込むとは限らないが、次にベルト車
５が少しでも回転すれば直ちに落ち込むので問題はない
。

次に再びサイリスタ１５２がＯＮになると、ミシンモー
タＭが回転しベルト車５は回転を開始し、爪１１が解放
カム４６及び型車３１の凹部５０゜５７′に確実に係合
し、第１２図に示すように爪１１が解放カム４６を回転
させる。

これによって、ばね２６は再び復元し、爪１１は型車３
１のカム面５γに沿って自らを上昇させ、解放カム４６
、型車３１との係合関係がはずれ、解放カム４６の突起
４９はストッパ４８をばね７８の力に抗して反時計方向
に回転させ、ストッパカム１９の切欠部２３との係合を
解除させる。

その結果ミシン停止時に僅かにばね４１の変形により、
該ばねに貯えられていた復元力によりストッパカム１９
が未だ静止状態にあるブツシュ８に対して反時計方向に
回転し、コロ１８をより狭い空間へ押し込むのでベルト
車５とブツシュ８とは該コロを介して再び連結されて回
転を開始し、ミシンは一針を縫う。

そして一回転すると、ストッパ４８によりまず解放カム
４６が停止せしめられ、前述した順序で各部が働き、ミ
シンは所定の位置に停止する。

以下同様にコントローラを踏み込んでいても、無安定マ
ルチバイブレータ回路１３２がサイリスタ１５２をＯＮ
・ＯＦＦさせる動作を繰り返すので、ミシンは一回転し
ては所定の位置に停止する動作を繰り返すから、針が上
方に停止している間に両手で布を任意の量だけ動かして
、しつげ縫を行なうことができる。

なお、コントローラ１１５の踏込・解放を繰り返すこと
によっても、−針線を行なうことは勿論可能である。

第１８図は一針縁機構についての別の実施例を示し、爪
１０γとベルト車５の座ぐり面１２の側壁１３との間に
ばね１０８を介在させ、爪１０１の解放カム１０９及び
型車１１０の凹部１１１゜１１２に対する係合を爪１０
７の自重によることなく、ばね１０８の力によって行な
わせようとするもので、この場合には爪１０γは上軸６
回りのどの位置にあっても凹部１１１，１１２に係合し
得るから、該爪は単一でよい。

しかし型車１１０の凹部１１２を全周にわたって形成し
ておく必要がある。

次に第２１図に示す第２実施例電気回路による制御につ
き説明する。

第２１図において１５３は接続片９３が接点Ｃとｄとを
接続する一針縁の位置に移動することによって閉じるス
イッチであり、高速縫及び低速縫の位置では開くように
なっている。

１１４１は自動−針縫のためのスイッチであり、可動片
１５４および１５５は連動していて、可動片１５４が接
点１５６，１５７を開いているときには、可動片１５５
が接点１５８，１５９を閉じ、接点１６０，１６１が開
き、可動片１５４が接点１５６．１５７を閉じるときに
はその逆となるように構成されている。

またＴＭは極く低速回転（１０，３０，６０ｒｐｍ）す
るタイミングモータ、１６２はその動作表示ランプ、１
６３はタイミングモータＴＭにより回転するカム１６４
により往復動して、接点１６５，１６６を開閉する可動
片１６７を含むミシンモータＭの電流回路自動開閉スィ
ッチである。

そしてこれらは図示の如く接続されており、その他の要
素（モータＭ、コントローラ１１５等）は第２０図と同
様である。

すなわち、この回路では、ミシンモータＭの電流回路を
機械的に開閉するようにして、ミシンモータＭを間欠駆
動しようとするものである。

接続片９３を接点す、ａ間に設定することにより、高速
普通縫が行なわわ、接点す、０間に設定することにより
低速普通縫が行なわれることは第２０図の場合と同様で
あるが、接続片９３を接点ｃ、ｄ間に設定し、かつ自動
−針縫スイッチ１１４′を閉じると、スイッチ１５３が
閉じ、タイミングモータＴＭが回転し得る態勢となると
同時に電源→端子１２３゜１２４→ミシンモ一タＭ→接
点ａ→ダイオード１３０→接点ｄ→接点１６０→接点１
６１→自動開閉スイッチ１６３→端子１２Ｂ、１２７→
コントローラ１１５→電源の如くミシンモータＭの電流
回路が形成される。

また、タイミングモータＴＭの電流回路は、電源→端子
１２３，１２４→スイッチ１５３→自動−針縫スイッチ
１１４１→タイミングモータＴＭ→端子１２６，１２５
→電源の如く形成され、タイミングモータＴＭが回転す
る。

そこでコントローラ１１５を踏み込むと、自動開閉スィ
ッチ１６３が閉じている間にミシンモータＭが回転し、
前述の機構の動作によって、ミシンは所定の位置に停止
する。

その後、カム１６４の動作により自動開閉スィッチ１６
３が開かれるので、ミシンモータＭが停止し、ベルト車
５も停止するから、爪１１が解放カム４６の凹部５０に
落ち込んでミシンの再回転が可能な態勢となり、続くカ
ム１６４の回転により自動開閉スィッチ１６３が閉じる
と再びミシンは１回転して停止することになる。

このような動作が繰り返されて自動−針縫を行なうこと
ができる。

なお、接続片９３が一針縫の位置に設定されていても、
自動−針縫スイッチ１１４′が開いている場合には、タ
イミングモータＴＭは停止しており、接点１５８゜１５
９が閉じているので、自動開閉スィッチ１６１を経由し
ないで、ミシンモータＭの電流制御回路が形成されるの
で、コントローラ１１５の踏込・開放を繰り返すことに
よる一針縫を行なうこともできる。

次に第２２図に示す第３実施例電気回路による場合を説
明する。

第２２図において、１１４は自動−針縫スイッチ、１３
２は無安定マルチバイブレータ回路、１６８はその電源
回路、１６９はサイリスタ回路、１１０はその制御用ト
ランジスタ回路、その他は第２０図の場合と同様である
。

電源回路１６８において、１１１及び１１２は抵抗器、
１７３はツェナーダイオード、１７４は電解コンデンサ
であり、無安定マルチバイブレーク回路１３２の構成は
第２０図のものと同様であり、またトランジスタ回路に
おいては、１γ５及び１７６は抵抗器、１７７はトラン
ジスタであり、サイリスタ回路１６９においては１．７
８及び１７９は抵抗器、１８０はサイリスタであり、こ
れらは図示の如く接続されている。

この実施例において、接続片９３を接点ｃ、ｄ間に設定
しくこれにより一針縫機構は動作状態となる）、自動−
針縫スイッチ１１４を閉じ、コントローラ１１５を踏み
込むと、ミシンモータＭはサイリスク１８０がＯＮの場
合に限り、「電源→端子１２３゜１２４→ミシンモ一タ
Ｍ→接点ａ→ダイオード１３０→接点Ｃ→接点ｄ→サイ
リスタ１８０→端子１２８，１２７→コントローラ１１
５→端子１２５→電源」の回路により回転するが、無安
定マルチバイブレータ回路１３２が周期的にトランジス
タ１７７をＯＮ・ＯＦＦさせるので、サイリスタ１８０
はこれに応じて０Ｎ−ＯＦＦすることになり、結果とし
て、ミシンモータＭは自動的に一定の周期で回転・停止
を繰り返す。

即ち、サイリスタ１８０がＯＮの間に、ミシンは１回転
して後、−針縫機構（第１図〜第１８図）によって所定
の位置で停止し、その後空転していたベルト車５等もサ
イリスタ１８０がＯＦＦになることにより停止し、−針
縫機構はミシンの再回転を可能とする態勢となる。

このようにして、自動−針縫を行なうことができる。

また、上記状態で自動−針縫スイッチ１１４を開いてお
いた場合には、トランジスタ１１７は常にＯＦ’Ｆ’で
あるから、サイリスク１８０は常にＯＮとなるから、ミ
シンモータＭはコントローラ１１５の踏込中は連続回転
することになり、従って、コントローラ１１５の踏込・
解放を繰り返すことによって、−針縫を行なうことがで
きる。

なお、接続片９３を接点す、０間に設定することにより
、−針縫機構は不作動状態となり、低速普通縫を行なう
ことができ、接点ａ。

ｂ間に設定することにより高速普通縫を行なうことがで
きる。

次に第２３図に示す第４実施例電気回路による制御につ
き説明する。

第２３図において、１１４は自動−針縫スイッチ、１８
１は自動点滅ランプ、１８２は光感応素子（ｃｄｓなと
）、１８３，１８４は抵抗器、１８５はサイリスタであ
り、これらは図示の如く接続され、他は第２２図の場合
と同様である。

この実施例においては、接続片９３を接点ｃ、ｄ間に設
定することにより、スイッチ１５３が閉じ、更に自動−
針縫スイッチ１１４を閉じることにより、自動点滅ラン
プ１８１が点灯し、光感応素子１８２が低抵抗状態とな
り、サイリスク１８５のゲート陰極間電圧がサイリスタ
１８５のトリガゲート電圧よりも低くなるのでサイリス
タ１８５はＯＦ’Ｆとなるから、ミシンモータＭは停止
し、自動点滅ランプ１８１が消えると、光感応素子１８
２が高抵抗状態となり、サイリスタのゲート陰極間電圧
がサイリスク１８５のトリガゲート電圧以上となるので
サイリスタ１８５がＯＮとなり、電源→ミシンモータＭ
→ダイオード１３０→接点ｃ、ｄ→サイリスタ１８５→
コントローラ１１５→電源の如く電流が流れ、ミシンモ
ータＭが回転して、ミシンは１回転して後に停止し、再
び自動点滅ランプ１８１が点灯すると、サイリスタ１８
５がＯＦＦとなり、ミシンモータＭは停止する。

このことが自動的に繰り返されることによって、自動−
針縫を行なうことができる。

なお、自動−針縫スイッチ１１４が開かれており、且つ
接続片９３を接点す、ｃ間に設定すればサイリスク１８
５は常にＯＮであるから、コントローラ１１５を踏み込
めば必ずミシンモータＭが回転するので、コントローラ
の踏込・解放の繰返しによる一針線を行なうことができ
る。

また低速縫及び高速縫は前述の第１、第２実施例と同様
に行なうことができる。

次に第２４図に示す第５実施例電気回路による場合につ
き説明する。

この実施例は、全波整流回路１８６の直流出力側にミシ
ンモータＭとサイリスタ回路を入れたもので、直流出力
側回路内でサイリスタ１８γによりミシンモータＭを制
御すると、一度ＯＮとなったサイリスタ１８１は、ミシ
ンモータＭのインダクタンス分の影響を受けて、そのゲ
ート信号をとり去っても、導通状態を維持するという性
質を利用したものである。

第２４図において、１８６は、ダイオード１８８，１８
９゜１９０及び１９１から成る全波整流回路、Ｍはミシ
ンモータ、１９２は普通縫のうちの高速縫のための接点
、１９３は同じく低速縫のための接点、１９４は自動−
針縫のための接Ａ、１９５は端子１９６とこれら３つの
接点とを選択して接続する可動片、１９１はミシンの上
軸６の停止直前又は、−針縫機構により上軸６が若干逆
転するものにあってはその逆転の際に、上軸６の１回転
毎に１度極く短時間だけ開かれるスイッチ、１９８，１
９９゜２００及び２０１は抵抗器、２０２は電解コンデ
ンサ、２０３は低電圧放電素子１８７はサイリスタであ
り、これらは図示の如く接続されている。

この回路において、自動−針縫を行なうには、可動片１
９５を接点１９４に接続することにより、−針縫機構（
第１図等参照）が動作状態となり、一方サイリスク回路
（電源→ダイオード１８８→スイッチ１９７→サイリス
タ１８１→ミシンモータＭ→ダイオード１９０→コント
ローラ１１５→電源）が形成され、電解コンデンサ２０
２の電圧Ｖｃが第２５図の如く上昇し、低電圧放電素子
２０３のブレークオーバ電圧ＶＢＯに到達したとき、低
電圧放電素子はパルスを発し、サイリスタ１８γばＯＮ
となり、電解コンデンサ２０２の電圧は０になる。

そこで全波整流回路１８６及びサイリスク１８１を介し
て第２５図に示すような電圧ｖＭがミシンモータＭに印
加されるので、ミシンモータＭは回転し、その後１回転
して一針線機構により停止する。

そして停止する際にスイッチ１９７が短時間開くので、
ミシンモータＭの電圧ｖＭはＯとなり、ミシンモータＭ
は停止し、再び電解コンデンサ２０２の電圧が上昇し、
低電圧放電素子２０３のブレークオーバ電圧ＶＢＯに到
達するまでこの状態が続き、到達したとき再びミシンモ
ータＭに電圧が供給されてミシンが１回転し、以下同様
な動作を繰り返すので、自動的に一針線を行なうことが
できる。

なお、可動片１９５を接点１９３に接続した場合には、
−針縫機構は動作状態となるが、電気回路は、サイリス
タ１８γを経由することなく、ダイオード１８８から接
点１９３、端子１９６を介してミシンモータに至る経路
で形成されるから、コントローラ１１５を踏み込んでい
る限り、ミシンモータＭは回転し続けるので、コントロ
ーラ１１５の踏込・解放を繰り返すことにより一針線を
行なうことができる。

また、可動片１９５を接点１９２に接続する場合には、
−針縫機構は作動しないので、普通縫を行なうことがで
きる。

次に第２６図に示す第６実施例電気回路による場合につ
き説明する。

この実施例は、ミシンモータＭの逆起電圧を使用した通
常のフィードバック型制御回路を利用し、フィードバッ
ク回路のゲインを上げると、基準電圧と比較電圧とによ
り自動的にノッキング現象（ミシンモータＭが回転−停
止を繰り返す現象）を起こす性質を利用したものである
。

第２６図において、１１４は自動−針縫スイッチ、２０
４，２０５、及び２０６は電解コンデンサ、２０７及び
２０８は抵抗器、２０９は可変抵抗器、２１０及び２１
１はダイオード、２１２はサイリスク、Ｍはミシンモー
タであり、これらは図示の如く接続されている。

この実施例においては、接続片９３を接点Ｃ，ｄ間に設
定すると、−針縫機構が動作状態となり、一方サイリス
タ回路（電源→接点ａ→ダイオード１３０→接点ｃ、ｄ
→サイリスタ２１２→ミシンモータＭ→端子１２６，１
２７→コントローラ１１５→端子１２５→電源）が形成
され、自動−針縫スイッチ１１４を閉じてコントローラ
１１５を踏み込むことにより、電解コンデンサ２０４が
前記サイリスタ回路に接続されることになり、基準電圧
の波形傾斜を緩かにし、ループゲインが上り、基準電圧
によりサイリスタ２１２がＯＮとなり、ミシンモータＭ
が回転し、その結果回転数に比例した比較電圧が発生す
るが、ループゲインが上がっているので、この比較電圧
の方が基準電圧より高くなり、サイリスタ２１２はＯＦ
Ｆとなり、ミシンモータＭが停止する。

このように、ミシンモータＭが自動的に回転・停止を繰
り返すことにより、前述の実施例と同様に自動・−針縫
を行なうことができる。

なお接続片９３を接点ｃ、ｄ間に設定したまま自動−針
縫スイッチ１１４を開いておけば、サイリスタ２１２は
常にＯＮであるからコントローラ１１５の踏込により、
ミシンモータＭは連続回転し、コントローラ１１５の踏
込・解放を繰り返すことにより、−針縫を行なうことが
できる。

また、可動片９３を接点す、ｃ間又は接点ａ、ｂ間に設
定すれば、−針縫機構は作動しないから、それぞれ、低
速、高速の普通縫を行なうことができる。

次に第２７図に示す第７実施例電気回路による場合につ
き説明する。

第２γ図において、１１４は、自動−針縫スイッチ、２
１３はミシンモータＭの電流回路に並列に接続されたラ
ンプ、２１４はランプ２１３の光を受けて抵抗値が減少
する光感応素子、２１５及び２１６は抵抗器、２１７は
サイリスクであり、これらは図示の如く接続されている
。

この実施例においては、接続片９３を接点ｃ、ｄ間に設
定し、かつ自動−針縫スイッチ１１４を閉じることによ
り、−針縫機構が動作状態となり、一方電気回路は自動
−針縫の態勢となる。

コントローラ１１５を踏み込む前においては、ミシンモ
ータＭが回転せず、ランプ２１３は消えているから、光
感応素子２１４は高抵抗状態であり、したがって、コン
トローラ１１５を踏み込んでもしばらくの間は、サイリ
スタ２１７のゲート陰極間電圧がサイリスタ２１７のト
リガゲート電圧以上に維持されるので、サイリスタ２１
γはＯＮであり、ミシンモータＭば、「電源→端子１２
３．１２４→ミシンモ一タＭ→接点ａ→ダイオード１３
０→接点Ｃ→接点ｄ→サイリスタ２１７→端子１２８，
１２７→コントローラ１１５→端子１２５→電源」の回
路で回転し、ミシンは１回転後停止する。

これによって、ミシンモータＭの回転中ランプ２１３は
点灯し続けるので、光感応素子２１４の抵抗値は時間の
経過と共に次第に低くなり、サイリスタ２１７のゲート
陰極間電圧はやがて、サイリスタ２１γのトリガゲート
電圧よりも低くなるので、このときサイリスタ２１７は
ＯＦＦとなり、ミシンモータＭは停止し、同時にランプ
２１３は消える。

この場合、コントローラ１１５を踏み続けていると、光
感応素子２１４の抵抗値の増大により、サイリスタ２１
７がＯＮとなり、再びミシンモータＭが回転し、ランプ
２１３が点灯しミシンは１回転して停止し、やがてミシ
ンモータＭも停止する。

以下同様の動作が繰り返えされて、自動−針縫を行なう
ことができる。

なお、接続片９３を接点す、０間に設定することにより
低速普通縫を、接点ａ、ｂ間に設定することにより高速
普通縫を行なうことができる。

また、自動−針縫の状態においても、コントローラ１１
５の踏込・解放を繰り返すことによっても一針縁を行な
うことは固より可能である。

以上の実施例は、すべて、ミシンモータＭの電流回路を
開閉することにより、ミシンモータＭを間欠的に回転さ
せることにより、第１〜１８図の一針縁機構により自動
−針縫を行なうものである。

次に、第２８図に示すように、ミシン本体１に電磁ンレ
ノイドＳを固着して、そのプランジャー２１８の下端２
１９をストッパ４８の一端に連結し、電磁ソレノイドＳ
に通電されたときだけストッパ４８の先端７５がストッ
パカム１９の切欠部２３からはずれるようにして、自動
−針縫を行なうようにした実施例につき説明する。

而して、第２８図の機構は第１図〜第１８図の機構に電
磁ソレノイドＳを取り付けたものである。

そして、この機構を制御するための電気回路は第３０〜
３２図に示す通りである。

まず第３０図に示す第８実施例電気回路による場合につ
き説明する。

第３０図の回路は基本的には第２０図のものと同様であ
り、各部分の詳細については説明を省略する。

この回路では一針縁選択スイッチ８８の接点すとｄとが
接続され、接点ｄは直ちに端子１２８に接続されている
。

従って、ミシンモータＭの電流回路は、「電源→端子１
．２３，１２４→ミシンモ一タＭ→−針縫選択スイッチ
８８→端子１２８，１２７→コントローラ１１５→端子
１２５→電源」の如く形成されるから、コントローラ１
１５を踏み込んでいる限り、ミシンモータＭは回転し続
けることになる。

そして、電磁ソレノイドＳの自動開閉回路がミシンモー
タＭの電源回路に並列に接続されている。

１１４は自動−針縫スイッチ、１５３は接続片９３が接
点ｃ、ｄ間に設定された場合にのみこれに連動して閉じ
る前記スイッチ、１３３は第１実施例と同様のサイリス
ク回路、１３２は該サイリスタ回路を自動的に開閉させ
る第１実施例と同様の無安定マルチバイブレータ回路、
１３１はその電源回路、Ｓは電磁ソレノイドであり、こ
れらは図示の如く接続されている。

この実施例において、接続片９３を接点ｃ、ｄ間に設定
することにより、−針縫機構が動作状態となり、同時に
スイッチ１５３が閉じる。

そこでコントローラ１１５を踏み込むと、ミシンモータ
Ｍはダイオード１３０を介して低速連続回転（約７００
ｒｐｍ７）する。

従って、このままではミシンは１回転した後停止し、再
回転することはない。

しかし、自動−針縫スイッチ１１４を閉じることにより
、電磁ソレノイドＳの電流回路が、「電源→端子１２３
，１２４→自動−針縫スイッチ１１４→スイッチ１５３
→サイリスタ１５２→電磁ソレノイドＳ→端子１２６゜
１２５→電源」の如く形成され、無安定マルチバイブレ
ーク回路１３２により、一定の時間間隔でサイリスタ１
５２がＯＮ、ＯＦＦを繰り返すので、電磁ソレノイドＳ
もＯＮｌ ＯＦＦする。

従って、電磁ソレノイドＳが励磁される時間を極く短時
間としておけば、第２８図においてストッパ４８は瞬間
的にストッパカム１９の切欠部２３から離脱し、すぐに
もとの位置にもどるのでミシンは再回転後に再び停止す
ることになり、以下同様に電磁ソレノイドのＯＮ、ＯＦ
Ｆ動作により、自動−針縫が行なわれる。

また、自動−針縫スイッチ１１４を開いて、接続片９３
を接点ｃ、ｄ間に設定した場合には、コントローラ１１
５の踏込・解放の繰り返しにより、−針縫を行なうこと
ができ、接続片９３を接点す、０間に設定することによ
り、低速普通縫が、また、接続片９３を接点ａ、ｂ間に
設定することにより、高速普通縫が行なわれる。

次に第３１図に示す第９実施例電気回路による場合につ
き説明する。

この実施例は、ミシンモータＭの電源回路に並列に接続
されたタイミングモータＴＭでカム２２０を回転させて
、電磁ンレノイドＳをＯＮ、ＯＦＦさせて自動−針縫を
行なうものであって、その他は第３０図の第８実施例と
同一である。

第３１図において、ＴＭは第２実施例たる第２１図と同
様のタイミングモータ、１６２はその動作表示ランプ、
２２０は電磁ソレノイドＳの開閉スイッチ２２１を周期
的に短時間開じるだめのカムであり、タイミングモータ
ＴＭにより駆動される。

この実施例において、接続片９３を接点ｃ、ｄ間に設定
することにより、スイッチ１５３は閉じ、一方一針線機
構は動作状態となり、ミシンモータＭは低速回転する態
勢となる。

そこで自動−針縫スイッチ１１４を閉じるとタイミング
モータＴＭが回転を開始し、コントローラ１１５を踏み
込むと、ミシンモータＭは回転し、ミシンは１回転して
後停止する。

そしてタイミングモータＴＭが回転して、カム２２０が
第３１図に示すようにその突起２２２でスイッチ２２１
を閉じると電磁ソレノイドＳが短時間ＯＮとなり、第２
８図において、プランジャー２１８がストッパ４８を反
時計方向に回転させる。

これによって、ストッパ４８の先端γ５がストッパカム
１９の切欠部２３から離脱するので、ミシンは再回転し
、この間に電磁ソレノイドＳＩＪ″−０ＦＦとなって、
ストッパ４８かもとの位置に復帰するので、ミシンは１
回転後停止し、以下同様のことが繰り返されて、自動−
針縫を行なうことができる。

また第２９図に示す機構は、上記第８実施例におけるタ
イミングモータＴＭにより、直接ストッパ４８を動かす
場合を示している。

この第２９図において、ＴＭはミシン本体１に固着され
たタイミングモータ、２２０はその回転軸２２３に固着
されて回転するカム、２２２は該カムの円周上に形成さ
れた突起である。

２２４はミシン本体１に固着されたピン２２５を支点と
し、突起２２２がカム２２０の円周部２２６及び突起２
２２に係合するリンクであり、一端には、ストッパ４８
の一端に下端が連結されたリンク２２７が連結されてい
る。

即ち、タイミングモータＴＭの回転により、カム２２０
の突起２２２が１回転に１度リンク２２４の突起２２８
を下方に押圧するので、リンク２２４は反時計方向に回
転し、リンク２２γが上昇し、その結果、ストッパ４８
は反時計方向に回転し、その先端１５がストッパカム４
８の切欠部２３から離脱し、このときミシンは再回転し
、その後カム２２０の突起２２８とリンク２２４の突起
２２８との係合が解除され、ストッパ４８は直ちに、ば
ね７８の力によりもとの位置に復帰するので、ミシンは
１回転後停止することになる。

以下同様にして、コントローラ１１５を踏み続けている
と、自動−針縫を行なうことができる。

なお、つまみ９１を上方に移行させ、普通縫の状態に設
定すれば、ストッパ４８は反時計方向に回転し、同時に
リンク２２４の突起２２８は、カム２２０から完全に離
脱し、普通縫が行なわれる。

次に第３２図に示す第１０実施例電気回路による場合に
つき説明する。

この実施例は、第２２図の第３実施例の変形であって、
ミシンモータＭの電流回路は、「電源→端子１２３，１
２４→ミシンモータＭ→−針線選択スイッチ８８→端子
１２８．１２７→コントローラ１１５→端子１２５→電
源」の如く形成し、この回路の電源回路に電磁ソレノイ
ドＳを０Ｎ−ＯＦＦさせるための、無安定マルチバイブ
レーク回路１３２、その電源回路１６８、サイリスク回
路１６９及びこれを制御するトランジスタ回路１７０を
図示の如く並列に接続してなるものである。

そして、−針縫機構は、第２８図に示すものによる。

即ち、この実施例では、第２２図の実施例において、無
安定マルチバイブレータ回路１３２により、ＯＮ・ＱＦ
ＦさせていたミシンモータＭを電磁ソレノイドＳで置き
換え、第２８図の電磁ソレノイドＳを一定周期でＯＮ・
ＯＦＦさせて自動−針縫を行なおうとするものである。

従って、回路１３２゜１６８．１６９及び１１０は第２
２図のものと同一であるから、その説明は省略する。

ところで前記第３２図において、接続片９３を接点ｃ、
ｄ間に設定することにより、−針縫機構が動作状態とな
り、ミシンモータＭはコントローラ１１５の踏み込みに
より連続低速回転してミシンは１回転して後停止し、ベ
ルト車は空転している。

そこで自動−針縫スイッチ１１４を閉じることによって
、無安定マルチバイブレーク回路１３２により、トラン
ジスタ１１７が短時間ＯＦ’Ｆとなり、それによって、
サイリスタ１８０が極く短時間ＯＮとなるので、この間
に電磁ソレノイドＳが動作して、ストッパ４８を反時計
方向に回転させ、その先端７５がストッパカム４８から
はずれ、その間に空転していたベルト車５によりミシン
が再回転する。

そして、すぐに電磁ソレノイドＳはＯＦＦとなるので、
バネ７８の力によりストッパ４８は直ちにもとの位置に
復元し、ミシンは１回転後停止することになる。

以下同様にしてミシンモータＭが回転中に電磁ソレノイ
ドＳがＯＮ・ＱＦＦすることにより自動−針縫が行なわ
れる。

なお、コントローラ１１５の踏込・解放の繰り返しによ
る、−針縫及び低速・高速の普通縫については、第３０
図又は第３１図の場合と全く同様であるので説明を省略
する。

以上は、すべて電気回路の動作によって、一定の周期で
、ミシンを１回転ずつ間欠回転させる実施例であるが、
次に第１９図及び第３３図によって、布、糸などの一針
縫に伴なって移動する物体の動きを検出し、その検出信
号を自動−針線回路に与えて、これを制御する実施例に
つき説明する。

第３３図において２２９はミシンモータＭの電源回路、
２３０は普通縫回路、２３１は一針縫回路、２３２はコ
ントローラの踏込・解放の繰り返しなどによる普通の一
針縫回路、２３３は自動−針線回路、２３４は一針縫に
伴なう移動物体の動きを検出する回路であり、２３５は
普通縫回路２３０と一針縫回路２３１との選択スイッチ
、２３６は普通−針線回路２３０と自動−針線回路２３
１との選択スイッチである。

この実施例では、例えば布１２０などを動かさない限り
ミシンは回転せず、該布１２０を動かすことによって検
出器１２１又は１１９により、その動きが検出され、検
出回路２３４から信号が出て自動−針線回路２３３が動
作する。

従って、この実施例によれば布１２０を動かさなければ
ミシンは回転せず、作業者の意思によってミシンを自由
に制御できるので前述の自動−針線回路（第１〜第１０
実施例電気回路）に比較して、更に使いやすいものとな
る。

次に本発明の効果について説明する。

まず、本発明においては、コントローラを踏み込んだま
まの状態で、ミシンが間欠回転を繰り返すので、自動的
に一針縫を行なうことができ、作業者の足が疲労するこ
となく、大量のしつげ縫を容易に行なうことができる効
果がある。

しかも、自動−針縫の状態にセットした場合においても
、コントローラの踏み込みを解放すれば、ミシンは完全
に停止するので、自動−針縫中に、布の案内が思うよう
にならなかったような場合にはコントローラの踏み込み
を解放し、ミシンを停止させてから正確に布の位置を定
めて再びコントローラを踏み込めばよく、思わぬところ
に針を落して縫いつげてしまうような心配がなく、極め
て使い勝手が良い。

更に本発明装置では、接続片９３を接点ｃ、ｄ間に設定
することにより、コントローラの踏込・解放の繰り返し
による一針縫を上記自動−針縫とは別個独立に行なうこ
とも可能であり、少量のしつけ縫を行なうには、特に便
利である。

また、従来通りの低速成い高速の普通縫も単一の操作部
により選択し、機構及び電気回路がそのように設定され
るので従来品の便利さを全く損うことなく、そのまま保
有している。

また、自動−針縫のための電気回路によるミシンの間欠
回転の周期は、回路用部品の適宜な選択により、任意に
設定することができ、更にはこれを作業者が調節するこ
とができるような装置をミシンに取り付けることも可能
であるから、被縫製物に最適の条件でしつけ縫を行なう
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の要部後端面図、第２図は同背面図
、第３図は要部縦断面図、第４図は同平面図、第５図は
はずみ車の装着状態を示す縦断面図、第６図は部分分解
斜視図、第７図はベルト車のミシン前面側を示す斜視図
、第８図は第３図へ−Ｎ矢視一部断面図にして一針縫の
開始状態を示し、−第９図は第８図の一部省略斜視図、
第１０図は解放カムと型車との凹部が同位相となって爪
が落ち込んだ状態を示し、第１１図は第１０図の一部省
略斜視図、第１２図はミシンが再回転を開始する状態を
示し、第１３図は第１２図の一部省略斜視図、第１４図
は糸巻状態を示す図、第１５図は型車と爪との関係を示
す図、第１７図は爪が解放カムの凹部に落ち込んだ状態
を示す図、第１８図は別の実施例の作動状態を示す図、
第１９図は本発明装置を装着したミシン及びコントロー
ラを示す外観斜視図、第２０図は無安定マルチバイブレ
ーク回路によりミシンモータを間欠駆動する電気回路図
、第２１図は、タイミングモータ及びこれにより駆動さ
れるカムによってミシンモータの電流回路中の開閉スイ
ッチを機械的に開閉させてミシンモータを間欠駆動する
電気回路図、第２２図は、無安定マルチバイブレータ回
路とトランジスタ回路とによってミシンモータの電流回
路中のサイリスタを０Ｎ−ＯＦＦさせてミシンモータを
間欠駆動する電気回路図、第２３図Ｑ転自動的に点滅す
るランプとその光を受けて抵抗値が変化する光感応素子
によりサイリスタＯＮ・ＯＦＦさせてミシンモータを間
欠駆動する電気回路図、第２４図は、全波整流回路と、
電解コンデンサと低電圧放電素子とサイリスクとミシン
の１回転に１度瞬間的に開かれるスイッチとでミシンモ
ータを間欠駆動する電気回路図、第２５図は第２４図の
回路におけるコンデンサ電圧とミシンモータ電圧の変化
を示す図、第２６図は、ミシンモータの逆起電圧を使用
した通常のフィードバック型制御回路を利用してノッキ
ング現象によってミシンモータを間欠駆動する電気回路
図、第２７図は、ミシンモータの回転により点灯しその
停止によって消えるランプと光感応素子とによってサイ
リスクを０Ｎ−ＯＦＦさせてミシンモータを間欠駆動す
る電気回路図、第２８図は、第１図〜第１８図の一針縫
機構のストッパの一端に電磁ソレノイドのプランジャー
を連結した場合の機構を示す要部後端面図、第２９図は
、同じく一針縫機構のストッパをタイミングモータで直
接作動させる場合の機構を示す要部後端面図、第３０図
は、第２８図の電磁ソレノイドを無安定マルチバイブレ
ータとサイリスクとでＯＮ・ＱＦＦさせる電気回路図、
第３１図は同じくタイミングモータによって電磁ソレノ
イドをＯＮ・ＯＦＦさせる電気回路図、第３２図は、無
安定マルチバイブレータ回路とトランジスタ回路とサイ
リスタ回路とで電磁ソレノイドをＯＮ・ＯＦＦさせる電
気回路図、第３３図は、自動−針線回路に更にこれを制
御する布、糸等の移動検出回路を接続した場合のブロッ
ク図である。 図中６は上軸、９はデクラッチ装置、８８は選択スイッ
チ、１１５はコントローラである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 普通縫と一針縫とを選択する選択スイッチを備え、
   該選択スイッチをして一針縫を選択し且つコントローラ
   を踏み込んで保持した場合に有効となってミシンの上軸
   駆動制御要素の電流回路をしてその上軸駆動側となる期
   間がすくなくとも一針縫のためのミシン上軸回転周期よ
   り長い周期をもって上軸駆動側と非駆動側とに切替える
   電気回路と、ミシンモータの回転中においてミシンを付
   定位置において機械的に停止せしめ且つ前記電気回路が
   前記非駆動側となったときその停止機能が解除されるデ
   クラッチ装置とを設けてなるミシンの自動−針縫装置。