JPS5937643B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPS5937643B2 JPS5937643B2 JP16328679A JP16328679A JPS5937643B2 JP S5937643 B2 JPS5937643 B2 JP S5937643B2 JP 16328679 A JP16328679 A JP 16328679A JP 16328679 A JP16328679 A JP 16328679A JP S5937643 B2 JPS5937643 B2 JP S5937643B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- brake
- circuit
- command
- clock signal
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、回生ブレーキ最終ステップを回生ブレーキ
電流を立下げて、空気ブレーキ力と切換制御する電気車
制御装置の改良に関するものである。
電流を立下げて、空気ブレーキ力と切換制御する電気車
制御装置の改良に関するものである。
第１図は電気車の回生ブレーキ時の駆動モータ回路の簡
略図を示す。
略図を示す。
図において、１は交流架線、２は集電装置、３は変圧器
、４はサイリスク式インバータ装置（以下、インバータ
という）、５はリアクトル、６は駆動モータ、７は界磁
巻線、８は励磁装置、９は電流検出器、Ｅｄはインバー
タ出力電圧、ＥＭは駆動モータの起電力、ＩＭはブレー
キ電流である。
、４はサイリスク式インバータ装置（以下、インバータ
という）、５はリアクトル、６は駆動モータ、７は界磁
巻線、８は励磁装置、９は電流検出器、Ｅｄはインバー
タ出力電圧、ＥＭは駆動モータの起電力、ＩＭはブレー
キ電流である。
第２図は上記回生ブレーキ回路を制御するための先行技
術例を簡略化して示したブロック図である。
術例を簡略化して示したブロック図である。
図において、４ 、８ 、９．は第１図のものと同一物
を示し、ｖＭはブレーキ電流ＩＭは対応して上記検出器
９より出力するブレーキ電流検出値、Ｖｐはブレーキ限
流値Ｉｐに対応したブレーキ限流値パターン、Ａ Ｎ
Ｄ １ 、Ａ Ｎ Ｄ ２は各々の二つの入力がそろっ
たとき出力を出すＡＮＤ回路で、ＮＯＴは入力と反対論
理で出力するＮＯＴ回路、１０は入力条件でＩＭ＜Ｉｐ
が成立するとき進段指令１０ａを出す限流値比較器、１
１は入力があるとき所定パルス周期の第１クロツク信号
を出す第１クロック発生器、１２は上記クロック信号１
１ａがＡＮＤｌを介して入力される毎にカウント数を進
段してカウント数に対応してデジタル値のステップ数信
号１２ａを出すカウンタ、１３はステツプ数信号１２ａ
に対応してあらかじめ内部のメモリに設定されているイ
ンバータ位相制御指令値を取り出して、インバータ４に
位相指令値１３ａを指令する位相指令器、１４は上記ス
テップ数信号１２ａと別途指令する回生ブレーキ最終ス
テップ数信号を比較し両者が一致したとき一致信号１４
ａを出す、出力を保持する一致検出器、１５はブレーキ
電流検出値ｖＭと別途指令する最小ブレーキ電流設定値
Ｉｃに対応した最小ブレーキ電流パクンＶｃを比較しＶ
Ｍ＞ＶＣが成立するとき電流立上り検出信号１５ａを出
す電流立上り検出器、１６は入力があると空気ブレーキ
締切り装置１７に締切り指令１６ａを与える締切り指令
器、１８は上記一致検出信号１４ａがあると励磁装置８
に対して界磁絞り込み指４＞１８ａを出す界磁絞り込み
指令器である。
を示し、ｖＭはブレーキ電流ＩＭは対応して上記検出器
９より出力するブレーキ電流検出値、Ｖｐはブレーキ限
流値Ｉｐに対応したブレーキ限流値パターン、Ａ Ｎ
Ｄ １ 、Ａ Ｎ Ｄ ２は各々の二つの入力がそろっ
たとき出力を出すＡＮＤ回路で、ＮＯＴは入力と反対論
理で出力するＮＯＴ回路、１０は入力条件でＩＭ＜Ｉｐ
が成立するとき進段指令１０ａを出す限流値比較器、１
１は入力があるとき所定パルス周期の第１クロツク信号
を出す第１クロック発生器、１２は上記クロック信号１
１ａがＡＮＤｌを介して入力される毎にカウント数を進
段してカウント数に対応してデジタル値のステップ数信
号１２ａを出すカウンタ、１３はステツプ数信号１２ａ
に対応してあらかじめ内部のメモリに設定されているイ
ンバータ位相制御指令値を取り出して、インバータ４に
位相指令値１３ａを指令する位相指令器、１４は上記ス
テップ数信号１２ａと別途指令する回生ブレーキ最終ス
テップ数信号を比較し両者が一致したとき一致信号１４
ａを出す、出力を保持する一致検出器、１５はブレーキ
電流検出値ｖＭと別途指令する最小ブレーキ電流設定値
Ｉｃに対応した最小ブレーキ電流パクンＶｃを比較しＶ
Ｍ＞ＶＣが成立するとき電流立上り検出信号１５ａを出
す電流立上り検出器、１６は入力があると空気ブレーキ
締切り装置１７に締切り指令１６ａを与える締切り指令
器、１８は上記一致検出信号１４ａがあると励磁装置８
に対して界磁絞り込み指４＞１８ａを出す界磁絞り込み
指令器である。
次に動作を説明する。ブレーキ電流検出値ｖＭと限流値
Ｖｐを限流値比較器１０で比較し、７Ｍ＜ｖｐが成立す
ると進段指令１０ａが出て、第１クロック発生器１１よ
り第１クロツク信号１１ａが出る。
Ｖｐを限流値比較器１０で比較し、７Ｍ＜ｖｐが成立す
ると進段指令１０ａが出て、第１クロック発生器１１よ
り第１クロツク信号１１ａが出る。
ＡＮＤ、回路のゲートが開かれていると第１クロツク信
号１１ａがＡＮＤ１回路を介してカウンタ１２に入力さ
れ、り叱ツク信号の入力毎にカウントを１段づつ上昇し
、カウンタ１２が出力するステップ数信号１２ａが順次
進段していく。
号１１ａがＡＮＤ１回路を介してカウンタ１２に入力さ
れ、り叱ツク信号の入力毎にカウントを１段づつ上昇し
、カウンタ１２が出力するステップ数信号１２ａが順次
進段していく。
ステップ数信号の進段に対応して位相指令器１３はイン
バータ４に位相指令値１３ａを出し、インバータ出力゛
亀圧Ｅｂがステップ状に制御される。
バータ４に位相指令値１３ａを出し、インバータ出力゛
亀圧Ｅｂがステップ状に制御される。
進段制御が進みステップ数信号１２ａと回生ブレーキ最
終ステップ数信号ｓＬが一致すると一致検出器１４より
一致信号１４ａが出て、ＮＯＴ１回路を介しＡＮＤ１回
路のゲートを閉じるので第１クロツク信号１１ａがカウ
ンタ１２に入力されなくなりステップ進段が回生ブレー
キ最終ステップに停止させると共に、ＡＮＤ２回路のゲ
ートも閉じるので締切り指令器１６の入力がなくなり空
気ブレーキ締切り装置１７が不動作となって、空気ブレ
ーキが立上げられる。
終ステップ数信号ｓＬが一致すると一致検出器１４より
一致信号１４ａが出て、ＮＯＴ１回路を介しＡＮＤ１回
路のゲートを閉じるので第１クロツク信号１１ａがカウ
ンタ１２に入力されなくなりステップ進段が回生ブレー
キ最終ステップに停止させると共に、ＡＮＤ２回路のゲ
ートも閉じるので締切り指令器１６の入力がなくなり空
気ブレーキ締切り装置１７が不動作となって、空気ブレ
ーキが立上げられる。
さらに上記一致信号１４ａは界磁絞り込み指令器１８に
入力されて界磁絞り込み指＋ １８ ａが励磁装置８に
与えられるので駆動モータの起電力ＥＭが減衰し回生ブ
レーキ電流が立下げられる。
入力されて界磁絞り込み指＋ １８ ａが励磁装置８に
与えられるので駆動モータの起電力ＥＭが減衰し回生ブ
レーキ電流が立下げられる。
第３図は以上の進段制御におけるステップ数Ｓ、インバ
ータ出力電圧Ｅｂ、励磁装置８の出力Ｉｐ、ブレーキ電
流ＩＭ、空気ブレーキ力ＢＱ、及び回生ブレーキ力と空
気ブレーキ力の総合ブレーキ力ＴＢの動作波形を示し、
ＳＬ 、 Ｉｐは第２図のものと同様で、ｔは時間であ
る。
ータ出力電圧Ｅｂ、励磁装置８の出力Ｉｐ、ブレーキ電
流ＩＭ、空気ブレーキ力ＢＱ、及び回生ブレーキ力と空
気ブレーキ力の総合ブレーキ力ＴＢの動作波形を示し、
ＳＬ 、 Ｉｐは第２図のものと同様で、ｔは時間であ
る。
ところで、ブレーキ電流ＩＭの立下り時定数は、界磁回
路や駆動モータ回路の特性に左右されるし、空気ブレー
キ出力Ｂｅの立上り時定数も空気ブレーキ回路の特性に
左右されてバラツキがあり、各科の時定数の調整は容易
ではないので、回生ブレーキ最終ステップにおける回生
ブレーキと空気ブレーキの切換時に総合ブレーキ力ＴＢ
は図の破線のようにオーバーシュート（■の場合９ある
いは落ち込み（■の場合）を生じ易いという欠点があっ
た。
路や駆動モータ回路の特性に左右されるし、空気ブレー
キ出力Ｂｅの立上り時定数も空気ブレーキ回路の特性に
左右されてバラツキがあり、各科の時定数の調整は容易
ではないので、回生ブレーキ最終ステップにおける回生
ブレーキと空気ブレーキの切換時に総合ブレーキ力ＴＢ
は図の破線のようにオーバーシュート（■の場合９ある
いは落ち込み（■の場合）を生じ易いという欠点があっ
た。
この発明は上記欠点を解消するためになされたもので回
生ブレーキ最終ステップに進段したとき、空気フツーキ
締切り指令を切って空気ブレーキ力を立上げると共に、
ブレーキ電流立下げ速度に必要な所要の速度でインバー
タ出力電圧を降下させるようにして回生ブレーキ力と空
気ブレーキが円滑に切換ることかできる電気車制御装置
を提供するものである。
生ブレーキ最終ステップに進段したとき、空気フツーキ
締切り指令を切って空気ブレーキ力を立上げると共に、
ブレーキ電流立下げ速度に必要な所要の速度でインバー
タ出力電圧を降下させるようにして回生ブレーキ力と空
気ブレーキが円滑に切換ることかできる電気車制御装置
を提供するものである。
以下この発明の一実施例を図にもとづき説明する０
第４図はこの発明の一実施例を示す７１７２図で、図に
おいて、第２図と同一符号は同一のものを示し、１９は
ブレーキ電流ＩＭの立下げ速度に必要な所定のパルス周
期をもつ第２りランク信号１９ａを出す第２クロック発
生器、ＡＮＤ３は上記一致信号１４ａがあるとゲートを
開いて、第２クロツク信号を通すＡＮＤ回路、２０は上
記第１クロツク信号がＡＮＤ１回路を介して上昇カウン
ト側に入力され、上記第２りランク信号がＡＮＤ２回路
を介して下降カウント側に入力されるように接続され、
カウント数に対応してデジタル値のステップ数信号２０
ａを出すよう構成された上昇および下降可能な可逆カウ
ンタである。
おいて、第２図と同一符号は同一のものを示し、１９は
ブレーキ電流ＩＭの立下げ速度に必要な所定のパルス周
期をもつ第２りランク信号１９ａを出す第２クロック発
生器、ＡＮＤ３は上記一致信号１４ａがあるとゲートを
開いて、第２クロツク信号を通すＡＮＤ回路、２０は上
記第１クロツク信号がＡＮＤ１回路を介して上昇カウン
ト側に入力され、上記第２りランク信号がＡＮＤ２回路
を介して下降カウント側に入力されるように接続され、
カウント数に対応してデジタル値のステップ数信号２０
ａを出すよう構成された上昇および下降可能な可逆カウ
ンタである。
次に本発明の詳細な説明する。
但し従来と同一部分は説明を省略する。
回生ブレーキ最終ステップ数ｓＬに進段すると一致信号
１４ａが出てＮｏＴｌ回路を介してＡＮＤ１回路のゲー
トを閉じて、カウンタ２０の上昇進段を停止すると共に
ＡＮＤ２回路のゲートも閉じるので締切り指令器１６の
入力がなくなり空気ブレーキ締切り装置１７が不動作と
なって空気ブレーキが立上げられる。
１４ａが出てＮｏＴｌ回路を介してＡＮＤ１回路のゲー
トを閉じて、カウンタ２０の上昇進段を停止すると共に
ＡＮＤ２回路のゲートも閉じるので締切り指令器１６の
入力がなくなり空気ブレーキ締切り装置１７が不動作と
なって空気ブレーキが立上げられる。
さらに上記一致信号１４ａはＡＮＤ３回路のゲートを開
き、第２パルス発生器１９の出力する第２クロツク信号
１９ａをＡＮＤ３回路を介してカウント２０の下降カウ
ント側に入力するので、ブレーキ電流ＩＭの立下げに必
要な所要のパルス周期をもつ第２クロツク信号で急速に
ステップ数信号２０ａが降段しインバータ出力電圧Ｅｄ
が上昇することによってブレーキ電Ｆｆ、ＩＭが減少す
る。
き、第２パルス発生器１９の出力する第２クロツク信号
１９ａをＡＮＤ３回路を介してカウント２０の下降カウ
ント側に入力するので、ブレーキ電流ＩＭの立下げに必
要な所要のパルス周期をもつ第２クロツク信号で急速に
ステップ数信号２０ａが降段しインバータ出力電圧Ｅｄ
が上昇することによってブレーキ電Ｆｆ、ＩＭが減少す
る。
第５図は以上の回生ブレーキ最終ステップの進段制御に
おけるステップ数Ｓ、インバータ出力電圧Ｅｄ、ブレー
キ電流■Ｍ、空気ブレーキ力Ｂｅ、及び総合ブレーキ力
ＴＢの動作波形を示している。
おけるステップ数Ｓ、インバータ出力電圧Ｅｄ、ブレー
キ電流■Ｍ、空気ブレーキ力Ｂｅ、及び総合ブレーキ力
ＴＢの動作波形を示している。
なおＳＬ、Ｉｐ、ｔは従来と同様である。
上記実施例において、第２クロック発生器１９の出力す
る第２り瞑ンクパルス１９ａのパルス周期を所要のブレ
ーキ電流立下げ特性を得るように設定することによって
、回生ブレーキ最終ステップで円滑に回生ブレーキから
空気ブレーキに移行することができ総合ブレーキ力ＴＢ
の落ち込みをなくすることができる。
る第２り瞑ンクパルス１９ａのパルス周期を所要のブレ
ーキ電流立下げ特性を得るように設定することによって
、回生ブレーキ最終ステップで円滑に回生ブレーキから
空気ブレーキに移行することができ総合ブレーキ力ＴＢ
の落ち込みをなくすることができる。
以上述べたように、この発明は回生ブレーキ最終ステッ
プに進段したとき空気ブレーキを立下げると共に所定の
高速度で降段させてインパーク出力電圧を回復してブレ
ーキ電流を立下げるようにし、ステップ降段速度が任意
に制御できるためブレーキ電流の立下げ特注も任意に設
定することができるので、回生ブレーキ最終ステップ数
に達したとき回生ブレーキから空気ブレーキに円滑に移
行することができる。
プに進段したとき空気ブレーキを立下げると共に所定の
高速度で降段させてインパーク出力電圧を回復してブレ
ーキ電流を立下げるようにし、ステップ降段速度が任意
に制御できるためブレーキ電流の立下げ特注も任意に設
定することができるので、回生ブレーキ最終ステップ数
に達したとき回生ブレーキから空気ブレーキに円滑に移
行することができる。
第１図は電気車の回生ブレーキ回路を示す簡略図、第２
図は電気車制御装置の一例を示すブ寵ツク図、第３図ａ
−ｆは第２図に示す装置の動作を説明するための各部の
動作波形図、第４図はこの発明の一実施例を示すブロッ
ク図、第５図ａ−ｅは第４図に示す装置の動作を説明す
るための各部の動作波形図である。 図において、ｖＭはブレーキ電流検出値、Ｖｐはブレー
キ限流値バタン、ＡＮＤｌ、ＡＮＤ２・ＡＮＤ３はＡＮ
Ｄ回路、Ｎ０Ｔ１はＮＯＴ回路、１０は限流値比較器、
１１は第１クロック発生器、１９は第２クロック発生器
、２０は可逆カウンタ、１３は位相指令器、１４は一致
検出器、１５は電流立上り検出器、１６は締切り指令器
、１７は空気ブレーキ締切り装置である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
図は電気車制御装置の一例を示すブ寵ツク図、第３図ａ
−ｆは第２図に示す装置の動作を説明するための各部の
動作波形図、第４図はこの発明の一実施例を示すブロッ
ク図、第５図ａ−ｅは第４図に示す装置の動作を説明す
るための各部の動作波形図である。 図において、ｖＭはブレーキ電流検出値、Ｖｐはブレー
キ限流値バタン、ＡＮＤｌ、ＡＮＤ２・ＡＮＤ３はＡＮ
Ｄ回路、Ｎ０Ｔ１はＮＯＴ回路、１０は限流値比較器、
１１は第１クロック発生器、１９は第２クロック発生器
、２０は可逆カウンタ、１３は位相指令器、１４は一致
検出器、１５は電流立上り検出器、１６は締切り指令器
、１７は空気ブレーキ締切り装置である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- １ ブレーキ電流検出値ｖＭとブレーキ限流値パタンＶ
ｐを比較しｖＭ＜ｖｐが成立すると進段指令を出す限流
値比較器、上記進段指令があるとき所定のパルス周期を
もつ第１クロツク信号を出す第１クロツク発生器、ブレ
ーキ電流の立下げ速度に必要な所定のパルス周期をもつ
第２クロツク信号を出す第２クロック発生器、上記第１
クロツク信号の入力毎にカウント数を上昇し、また、上
記第２クロツク信号の入力毎にカウント数を下降しカウ
ント数に対応してデジタル値のステップ数信号を出す上
昇および下降可能な可逆カウンタ、上記ステップ数信号
に対応してあらかじめメモリされているサイリスク式イ
ンバータ装置の位相制御信号を取り出して出力する位相
指令器、上記ステップ数信号があらかじめ設定された最
終ステップ信号に一致したとき一致検出信号を出し、出
力状態を保持する機能をもつ一致検出器、上記第１クロ
ツク信号が入力されると共に上記一致検出信号をＮＯＴ
回路を経て入力し上記第１クロツク信号をブロックする
第１ＡＮＤ回路、上記一致検出信号があると上記第２ク
ロツク信号のゲートを開く第２ＡＮＤ回路、ブレーキ電
流検出値ｖＭとあらかじめ設定された最小ブレーキ電流
設定値Ｖｃを比較しＶＭ ＞ Ｖ ｃが成立すると電流
立上り検出信号を出す電流立上り検出器、入力があると
空気ブレーキ締切り装置の動作指令を出す締切り指令器
、上記一致検出信号があれば上記電流立上り検出信号の
上記締切り指令回路への入力をオフする第３ＡＮＤ回路
を備えたことを特徴とする電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16328679A JPS5937643B2 (ja) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16328679A JPS5937643B2 (ja) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5686004A JPS5686004A (en) | 1981-07-13 |
| JPS5937643B2 true JPS5937643B2 (ja) | 1984-09-11 |
Family
ID=15770924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16328679A Expired JPS5937643B2 (ja) | 1979-12-14 | 1979-12-14 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937643B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07122882B2 (ja) * | 1992-10-22 | 1995-12-25 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | データ収集及び検索方法 |
-
1979
- 1979-12-14 JP JP16328679A patent/JPS5937643B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07122882B2 (ja) * | 1992-10-22 | 1995-12-25 | 日立電子エンジニアリング株式会社 | データ収集及び検索方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5686004A (en) | 1981-07-13 |
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