JPS5937177B2 - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPS5937177B2 JPS5937177B2 JP15878077A JP15878077A JPS5937177B2 JP S5937177 B2 JPS5937177 B2 JP S5937177B2 JP 15878077 A JP15878077 A JP 15878077A JP 15878077 A JP15878077 A JP 15878077A JP S5937177 B2 JPS5937177 B2 JP S5937177B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- voltage
- machining
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
- B23H1/024—Detection of, and response to, abnormal gap conditions, e.g. short circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は放電加工装置（ワイヤーカットＥＤＭを含む）
の、特に加工間隙を制御するサーボ装置の改良に関する
。
の、特に加工間隙を制御するサーボ装置の改良に関する
。
従来のサーボ制御は一定の規準電圧を定め、この規準電
圧と加工間隙から検出した信号電圧とを比較し、その差
電圧をサーボ制御信号としてサーボモータ等を駆動して
電極を送り間隙制御を行なうようにしている。
圧と加工間隙から検出した信号電圧とを比較し、その差
電圧をサーボ制御信号としてサーボモータ等を駆動して
電極を送り間隙制御を行なうようにしている。
前記規準電圧は経験的に定め、加工中は常に一定である
が、加工間隙の状態は荒加工、仕上加工等の条件切換に
よつて変化し、また加工中も加工の進行状態によつて加
工深さ、加工面積の変化によつて常に変化するから、前
記のように規準電圧を一定に設定し、これに検出信号電
圧を比較するだけでは最良の間隙制御をすることはでき
ない。本発明はかゝる点に鑑みて提案されたもので、加
工間隙の電圧を判別して設定された正常放電々圧範囲に
ある間の時間信号を出力する判別回路と、該時間信号を
所定時間中集合する集合回路と、該集合された時間信号
と所定の設定時間との比もしくは差を算出する比較回路
と、該算出時間信号を比例電圧信号に変換する変換回路
と、該変換信号を規準値として前記加工間隙の検出信号
電圧とを比較しサーボ信号を出力する制御回路とから加
工間隙制御のサーボ装置が構成されることを特徴とする
。
が、加工間隙の状態は荒加工、仕上加工等の条件切換に
よつて変化し、また加工中も加工の進行状態によつて加
工深さ、加工面積の変化によつて常に変化するから、前
記のように規準電圧を一定に設定し、これに検出信号電
圧を比較するだけでは最良の間隙制御をすることはでき
ない。本発明はかゝる点に鑑みて提案されたもので、加
工間隙の電圧を判別して設定された正常放電々圧範囲に
ある間の時間信号を出力する判別回路と、該時間信号を
所定時間中集合する集合回路と、該集合された時間信号
と所定の設定時間との比もしくは差を算出する比較回路
と、該算出時間信号を比例電圧信号に変換する変換回路
と、該変換信号を規準値として前記加工間隙の検出信号
電圧とを比較しサーボ信号を出力する制御回路とから加
工間隙制御のサーボ装置が構成されることを特徴とする
。
以下図面の一実施例により本発明を説明する。
第１図において、１は電極、２は被加工体で、両者相対
向して加工間隙を形成する。３は電極１を駆動し加工間
隙を一定にサーボ制御するための駆動装置で、直流モー
タ、パルスモータ、油圧シリンダ等が利用される。
向して加工間隙を形成する。３は電極１を駆動し加工間
隙を一定にサーボ制御するための駆動装置で、直流モー
タ、パルスモータ、油圧シリンダ等が利用される。
４はこのようにサーボされた一定間隙の電極１、被加工
体２間にパルス放電を繰返すための加工用電源、５は間
隙電圧を検出する抵抗回路、６はその検出電圧を判別し
、設定された正常放電々圧範囲とそれ以外とを弁別して
、正常放電々圧範囲にある間の時間信号を出力する判別
回路、７は判別時間信号を微小なパルス巾を有する単位
パルスのパルス列に変換する時間変換回路、８がパルス
列時間信号をカウントし集合するカウンタ回路、９はカ
ウンタ８で集合した時間信号とタイマ１０の設定時間信
号との比を算出するデバイダー、タイマ１０は所定の時
間間隔で設定時間信号を出力してデバイダ９に加え、カ
ウンタ８のカウント信号はデコーダを通してデバイダ９
に常時印加されており、前記タイマ１０からの信号入来
毎に両者の比が算出される。
体２間にパルス放電を繰返すための加工用電源、５は間
隙電圧を検出する抵抗回路、６はその検出電圧を判別し
、設定された正常放電々圧範囲とそれ以外とを弁別して
、正常放電々圧範囲にある間の時間信号を出力する判別
回路、７は判別時間信号を微小なパルス巾を有する単位
パルスのパルス列に変換する時間変換回路、８がパルス
列時間信号をカウントし集合するカウンタ回路、９はカ
ウンタ８で集合した時間信号とタイマ１０の設定時間信
号との比を算出するデバイダー、タイマ１０は所定の時
間間隔で設定時間信号を出力してデバイダ９に加え、カ
ウンタ８のカウント信号はデコーダを通してデバイダ９
に常時印加されており、前記タイマ１０からの信号入来
毎に両者の比が算出される。
またこのときデバイダ９からカウンタ８にはクリアー信
号が加えられてカウント量をクリアーし、新めて１から
カウントを始める。１１はデバイダ９の算出時間信号を
比例電圧信号に変換する電圧変換回路で、変換電圧信号
をＦｊＩ卿回路１２に加える。
号が加えられてカウント量をクリアーし、新めて１から
カウントを始める。１１はデバイダ９の算出時間信号を
比例電圧信号に変換する電圧変換回路で、変換電圧信号
をＦｊＩ卿回路１２に加える。
制御回路１２は前記電圧変換回路１１からの信号を規準
電圧とし、これに前記加工間隙の電圧を検出する抵抗回
路５の検出電圧の平均値を比較して、その差電圧を信号
出力し、該出力信号をサーボ信号として駆動装置３に加
えサーボ制御をする。１３は変換回路の出力電圧、即ち
前記サーボ用の検出規準電圧を表示する表示回路である
。
電圧とし、これに前記加工間隙の電圧を検出する抵抗回
路５の検出電圧の平均値を比較して、その差電圧を信号
出力し、該出力信号をサーボ信号として駆動装置３に加
えサーボ制御をする。１３は変換回路の出力電圧、即ち
前記サーボ用の検出規準電圧を表示する表示回路である
。
第２図は制御回路１２の具体例で、抵抗Ｒ１とトランジ
スタＴ１の直列回路と抵抗Ｒ，とトランジスタＴ，の直
列回路を並列接続した差動増巾器が設けられ、トランジ
スタＴ１に加工間隙の検出信号電圧を図示しない平滑回
路を通した平均値を、またトランジスタＴ２に回路１１
からの規準電圧を加え、差動増巾した出力を端子０に出
力しサーボ信号とする。
スタＴ１の直列回路と抵抗Ｒ，とトランジスタＴ，の直
列回路を並列接続した差動増巾器が設けられ、トランジ
スタＴ１に加工間隙の検出信号電圧を図示しない平滑回
路を通した平均値を、またトランジスタＴ２に回路１１
からの規準電圧を加え、差動増巾した出力を端子０に出
力しサーボ信号とする。
第３図は前に表示回路１３の具体例で、発光ダイオード
Ｐｄｌ，Ｐｄ２，Ｐｄ３・・・・・・・・・Ｐｄ６を並
列接続し、且つ作動電圧が各々異なるように抵抗Ｒ，，
Ｒ４・・・・・・・・・Ｒ７を挿入して制御をし、回路
１１から規準電圧信号を印加するようにしたものである
。次に第４図を参照しながら説明すると、加工間隙でパ
ルス放電が繰返されるが、放電々圧は抵抗回路５により
検出される。
Ｐｄｌ，Ｐｄ２，Ｐｄ３・・・・・・・・・Ｐｄ６を並
列接続し、且つ作動電圧が各々異なるように抵抗Ｒ，，
Ｒ４・・・・・・・・・Ｒ７を挿入して制御をし、回路
１１から規準電圧信号を印加するようにしたものである
。次に第４図を参照しながら説明すると、加工間隙でパ
ルス放電が繰返されるが、放電々圧は抵抗回路５により
検出される。
検出電圧は判別回路６で判別されるが、判別規準は，か
ら，にある範囲に設定される。この１〜２の範囲はちよ
うど正常放電が行なわれているときの放電々圧で通常２
５〜５０程度の範囲であり、この範囲に判別回路６の規
準電圧が設定してある。したがつて判別出力は図のよう
に短絡（１以下）とか放電が発生しない無負荷３電圧は
除外され、正常放電中１〜Ｖ，のみ判別パルスが出力す
る。このようにして出力する判別回路６の出力は正常放
電が続く時間信号であり、これは次の変換回路７で微小
なパルス巾（例えば１〜２μＳ）の単位パルスのパルス
列に変換される。
ら，にある範囲に設定される。この１〜２の範囲はちよ
うど正常放電が行なわれているときの放電々圧で通常２
５〜５０程度の範囲であり、この範囲に判別回路６の規
準電圧が設定してある。したがつて判別出力は図のよう
に短絡（１以下）とか放電が発生しない無負荷３電圧は
除外され、正常放電中１〜Ｖ，のみ判別パルスが出力す
る。このようにして出力する判別回路６の出力は正常放
電が続く時間信号であり、これは次の変換回路７で微小
なパルス巾（例えば１〜２μＳ）の単位パルスのパルス
列に変換される。
変換されたパルス列の単位パルスはカウンタ８でカウン
トされ集合される。即ちこの集合数は加工間隙の電圧が
正常放電々圧にある時間に比例したものであり、時間信
号である。カウンタ回路８の出力は直ちにデバイダ９に
加わつており、タイマ１０から設定した時間々隔で設定
した時間信号が加わると論理演算が行なわれ、例えばカ
ウンタ８の検出時間信号をＴ，タイマ１０の設定時間信
号をＴとすると、両者の比＋＝Ａが論理出力する。した
がつて正常放電時間ｔが長い安定加工中は論理出力Ａは
小さく、反対にアーク・短絡等の発生により正常放電時
間ｔが短かくなると論理出力Ａが増大する。この論理出
力はタイマ１０の時間々隔で次々出力し、間隙状態が一
定であれば論理出力も一定し、変化すれば変化する。デ
バイダ９の出力Ａは電圧変換回路１１により比例した電
圧信号に変換され、変換電圧が制御回路１２に規準電圧
として印加される。制御回路１２は抵抗回路５の検出す
る間隙電圧を平滑した平均値を規準値と比較してその差
電圧をサーボ信号として出力するものであるから、前記
のように正常放電時間ｔが長い安定加工中はデバイダ９
の出力Ａは小さくなり、これに比例する変換回路１１の
変換電圧は低くなり、匍脚回路１２の規準電圧が低下す
るから、間隙を狭める方向にサーボ電圧が増大し加工間
隙は更に狭められる。これと反対に正常放電時間ｔが短
い不安定加工中は論理出力Ａが大きくなり、変換回路１
１の変換電圧は高められ、制御回路１２の規準電圧が増
大するから、このときは間隙を狭める方向のサーボ電圧
が減少するか、あるいは間隙を広げる方向のサーボ電圧
が出力して加工間隙を広げる。したがつて安定加工中は
加工間隙を狭くなるよう制御し、そのため間隙は易放電
状になり各供給パルスの放電起動が容易になるから、パ
ルス電源４が独立の定周波パルスを供給するときは、各
供給パルス電圧の無負荷時間を短くして放電時間幅を増
大し、またパルス電源４が加工間隙の状態により適応制
御される場合は、放電繰返し周波数が増大し、いずれの
場合にも加工速度を高める。また不安定加工になると間
隙を広げるようにしてアーク・短絡の発生を防止し、安
定加エへの復帰を早めるような制御が、即ち間隙の状態
に応じた適応制御が行なわれる。このような適応制御す
る規準電圧信号、即ち変換回路１１の出力電圧は表示回
路１３に加わり、電圧状態が表示されるから、これによ
り加工の安定、不安定状態を容易に検知することができ
る。即ち安定加工のときは変換回路１１の出力電圧は低
下するから表示回路の発行ダイオードＰｄｌ〜Ｐｄ６の
点灯数が少なく、例えば発光ダイオードＰｄ６，Ｐｄ５
が点灯するが、加工状態が悪くなると変換回路１１の出
力電圧が増大し、発光ダイオード点灯数が増加し、Ｐｄ
６，Ｐｄ５，Ｐｄ４まで点灯する。次第に加工状態が悪
くなれば変換回路１１の出力電圧は比例して増大してく
るからＰｄ３も点灯し、更に悪化すればＰｄ２も、また
Ｐｄｌも点灯するようになる。この発行ダイオードの点
滅切換はタイマ１０の時間間隔で信号が出力して切換ら
れる。この発行ダイオードの点灯数を監視することによ
つて点灯数が増加すれば加工状態が悪くなつていること
を、反対に点灯数が減少していくことにより加工状態が
良くなつていることが容易に検知できる。以上のように
本発明は加工間隙から検出した電圧を規準電圧と比較し
てサーボ信号を発生するときの前記基準電圧を加工状態
に応じた最適とする値に変更制御して設定するようにし
たことにより加工間隙のサーボ？ｈｌ脚が加工状態の変
化に対応して最適に行なわれ、加工速度の向上が期待で
きる。
トされ集合される。即ちこの集合数は加工間隙の電圧が
正常放電々圧にある時間に比例したものであり、時間信
号である。カウンタ回路８の出力は直ちにデバイダ９に
加わつており、タイマ１０から設定した時間々隔で設定
した時間信号が加わると論理演算が行なわれ、例えばカ
ウンタ８の検出時間信号をＴ，タイマ１０の設定時間信
号をＴとすると、両者の比＋＝Ａが論理出力する。した
がつて正常放電時間ｔが長い安定加工中は論理出力Ａは
小さく、反対にアーク・短絡等の発生により正常放電時
間ｔが短かくなると論理出力Ａが増大する。この論理出
力はタイマ１０の時間々隔で次々出力し、間隙状態が一
定であれば論理出力も一定し、変化すれば変化する。デ
バイダ９の出力Ａは電圧変換回路１１により比例した電
圧信号に変換され、変換電圧が制御回路１２に規準電圧
として印加される。制御回路１２は抵抗回路５の検出す
る間隙電圧を平滑した平均値を規準値と比較してその差
電圧をサーボ信号として出力するものであるから、前記
のように正常放電時間ｔが長い安定加工中はデバイダ９
の出力Ａは小さくなり、これに比例する変換回路１１の
変換電圧は低くなり、匍脚回路１２の規準電圧が低下す
るから、間隙を狭める方向にサーボ電圧が増大し加工間
隙は更に狭められる。これと反対に正常放電時間ｔが短
い不安定加工中は論理出力Ａが大きくなり、変換回路１
１の変換電圧は高められ、制御回路１２の規準電圧が増
大するから、このときは間隙を狭める方向のサーボ電圧
が減少するか、あるいは間隙を広げる方向のサーボ電圧
が出力して加工間隙を広げる。したがつて安定加工中は
加工間隙を狭くなるよう制御し、そのため間隙は易放電
状になり各供給パルスの放電起動が容易になるから、パ
ルス電源４が独立の定周波パルスを供給するときは、各
供給パルス電圧の無負荷時間を短くして放電時間幅を増
大し、またパルス電源４が加工間隙の状態により適応制
御される場合は、放電繰返し周波数が増大し、いずれの
場合にも加工速度を高める。また不安定加工になると間
隙を広げるようにしてアーク・短絡の発生を防止し、安
定加エへの復帰を早めるような制御が、即ち間隙の状態
に応じた適応制御が行なわれる。このような適応制御す
る規準電圧信号、即ち変換回路１１の出力電圧は表示回
路１３に加わり、電圧状態が表示されるから、これによ
り加工の安定、不安定状態を容易に検知することができ
る。即ち安定加工のときは変換回路１１の出力電圧は低
下するから表示回路の発行ダイオードＰｄｌ〜Ｐｄ６の
点灯数が少なく、例えば発光ダイオードＰｄ６，Ｐｄ５
が点灯するが、加工状態が悪くなると変換回路１１の出
力電圧が増大し、発光ダイオード点灯数が増加し、Ｐｄ
６，Ｐｄ５，Ｐｄ４まで点灯する。次第に加工状態が悪
くなれば変換回路１１の出力電圧は比例して増大してく
るからＰｄ３も点灯し、更に悪化すればＰｄ２も、また
Ｐｄｌも点灯するようになる。この発行ダイオードの点
滅切換はタイマ１０の時間間隔で信号が出力して切換ら
れる。この発行ダイオードの点灯数を監視することによ
つて点灯数が増加すれば加工状態が悪くなつていること
を、反対に点灯数が減少していくことにより加工状態が
良くなつていることが容易に検知できる。以上のように
本発明は加工間隙から検出した電圧を規準電圧と比較し
てサーボ信号を発生するときの前記基準電圧を加工状態
に応じた最適とする値に変更制御して設定するようにし
たことにより加工間隙のサーボ？ｈｌ脚が加工状態の変
化に対応して最適に行なわれ、加工速度の向上が期待で
きる。
また前記適応匍脚された基準電圧信号を表示する表示回
路に加えて表示することによつて加工安定、不安定状態
が容易に適確に検知できる効果がある。なお前記実施例
において比較回路のデバイダ９に代えて、カウンタ８の
時間信号とタイマ１０の設定時間とを比較してその差を
出力する比較回路でもよい。その他各回路の構成素子は
前記実施例で説明した以外の同効のものが利用できるこ
とは勿論である。
路に加えて表示することによつて加工安定、不安定状態
が容易に適確に検知できる効果がある。なお前記実施例
において比較回路のデバイダ９に代えて、カウンタ８の
時間信号とタイマ１０の設定時間とを比較してその差を
出力する比較回路でもよい。その他各回路の構成素子は
前記実施例で説明した以外の同効のものが利用できるこ
とは勿論である。
第１図は本発明の一実施例回路構成図、第２図及び第３
図はその一部の詳細回路図、第４図は前記回路の各部の
説明用パルス図である。 １は電極、２は被加工体、３は駆動装置、４は加工電源
、５は検出抵抗回路、６は判別回路、７は時間変換回路
、８はパルス集合回路、９は比較回路、１０はタイマ、
１１は電圧変換回路、１２は制御回路、１３は表示回路
である。
図はその一部の詳細回路図、第４図は前記回路の各部の
説明用パルス図である。 １は電極、２は被加工体、３は駆動装置、４は加工電源
、５は検出抵抗回路、６は判別回路、７は時間変換回路
、８はパルス集合回路、９は比較回路、１０はタイマ、
１１は電圧変換回路、１２は制御回路、１３は表示回路
である。
Claims (1)
- １ 電極と被加工体の加工間隙に加工パルス電源を接続
すると共に、前記加工間隙から検出した信号電圧によつ
て前記電極または被加工体にサーボ送りを与えるサーボ
装置を設けた放電加工装置において、前記サーボ装置が
、前記加工間隙の検出信号電圧を判別して設定された正
常放電範囲にある間の時間信号を出力する判別回路と、
該時間信号を所定時間中集合する集合回路と、該集合さ
れた時間信号ｔと所定の設定時間Ｔとの比Ｔ／ｔもしく
は差Ｔ−ｔを算出する比較回路と、該算出時間信号を比
例電圧信号に変換する変換回路と、該変換信号を規準値
として前記加工間隙の検出信号電圧の平均値と比較しサ
ーボ信号を出力する制御回路とを具備することを特徴と
する放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15878077A JPS5937177B2 (ja) | 1977-12-27 | 1977-12-27 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15878077A JPS5937177B2 (ja) | 1977-12-27 | 1977-12-27 | 放電加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5488972A JPS5488972A (en) | 1979-07-14 |
| JPS5937177B2 true JPS5937177B2 (ja) | 1984-09-07 |
Family
ID=15679161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15878077A Expired JPS5937177B2 (ja) | 1977-12-27 | 1977-12-27 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937177B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6156823A (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-22 | Amada Co Ltd | 放電加工装置の電極送り制御方法 |
| JP6734321B2 (ja) * | 2018-04-25 | 2020-08-05 | ファナック株式会社 | ワイヤ放電加工機および放電加工方法 |
-
1977
- 1977-12-27 JP JP15878077A patent/JPS5937177B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5488972A (en) | 1979-07-14 |
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