JPS593682B2 - 印刷余白の幅および平行度を検査する方法ならびに装置 - Google Patents
印刷余白の幅および平行度を検査する方法ならびに装置Info
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- JPS593682B2 JPS593682B2 JP53135178A JP13517878A JPS593682B2 JP S593682 B2 JPS593682 B2 JP S593682B2 JP 53135178 A JP53135178 A JP 53135178A JP 13517878 A JP13517878 A JP 13517878A JP S593682 B2 JPS593682 B2 JP S593682B2
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- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
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- G01B11/046—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving for measuring width
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- G—PHYSICS
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、印刷の支持体、例えば印刷された用紙、に対
して印刷を心出しする時にその支持体を光学電子読取装
置の前を移動させることにより、連続した余白、特に支
持体の移動方向と平行な余白の幅および平行度を検査す
る方法に関するものである。
して印刷を心出しする時にその支持体を光学電子読取装
置の前を移動させることにより、連続した余白、特に支
持体の移動方向と平行な余白の幅および平行度を検査す
る方法に関するものである。
すでに提案されている方法として、光ビームによつて側
方余白を掃引し、反射光をビツクアツプして方形パルス
を生じさせ、この方形パルスの前、後縁を区別して余白
の境界を定めるというのがある。
方余白を掃引し、反射光をビツクアツプして方形パルス
を生じさせ、この方形パルスの前、後縁を区別して余白
の境界を定めるというのがある。
しかしかかる方法は精度が比較的低い。更にこの方法で
は平行度の検査ができない。また別の提案された、余白
幅検査方法においては光学繊維が用いられ、受光した光
学繊維の個数を数え、その計数値を標準値と比較する。
は平行度の検査ができない。また別の提案された、余白
幅検査方法においては光学繊維が用いられ、受光した光
学繊維の個数を数え、その計数値を標準値と比較する。
しかし、かかる測定装置の解像力はそれら光学繊維の寸
法のために比較的低い。従つて測定は不正確である。更
に、光学繊維式検出器を備えなければならない。この場
合も、平行度の検査はできない。従つて本発明の目的は
、測定の精度および速度を高めると共に、余白の幅だけ
でなく、それら余白の各々の、支持体の縁辺とその平行
度も検査することにある。
法のために比較的低い。従つて測定は不正確である。更
に、光学繊維式検出器を備えなければならない。この場
合も、平行度の検査はできない。従つて本発明の目的は
、測定の精度および速度を高めると共に、余白の幅だけ
でなく、それら余白の各々の、支持体の縁辺とその平行
度も検査することにある。
本発明による方法は印刷をその支持体に対して心出しし
て印刷余白の幅および平行度を検査する方法に卦いて、
前記支持体を該支持体および印刷を照射しつ＼前記余白
に平行な方向に光学電子読取装置の前を移動せしめ、前
記光学電子読取装置は反射光によつて前記支持体および
前記印刷の余白を見ることができる位置におかれ前記支
持体の移動方向に対して横断する方向に直線配列された
感光素子配列と前記支持体卦よび前記印刷の余白の像を
前記感光素子配列に結ぶためのカメラをそなえ、前記読
取装置の前記感光素子の第１のカウントを行つて前記読
取装置を通過する前記支持体の第１の部分として閾値レ
ベルより大きい信号を発生する第１のカウント手段を動
作せしめ、カウントされた前記感光素子の数を第１の基
準値と比較し、ついで前記読取装置の前記感光素子の第
２のカウントを行つて前記読取装置を通過する前記支持
体の第２の部分として閾値レベルより大きい信号を発生
して、前記第２のカウントに訃いてカウントされた素子
の数を前記基準値と比較し前記第１卦よび第２のカウン
トにおいてカウントされた光電素子数の差を第２の基準
値と比較し、前記第１のカウント手段が前記光電素子の
あらかじめ定められた数をカウントして前記閾値レペル
よりも大きい信号を発生したときに前記第１のカウン卜
手段から第２のカウント手段にトリガして前記光電素子
のカウントにより前記閾値レベルより小さい信号を発生
せしめ、前記第２のカウント手段が前記光電素子のあら
かじめきめられた数をカウントしたときに前記第１のカ
ウント手段を禁止して前記余白の黒点が前記印刷の余白
として解釈されることを防ぐことを特徴とする。
て印刷余白の幅および平行度を検査する方法に卦いて、
前記支持体を該支持体および印刷を照射しつ＼前記余白
に平行な方向に光学電子読取装置の前を移動せしめ、前
記光学電子読取装置は反射光によつて前記支持体および
前記印刷の余白を見ることができる位置におかれ前記支
持体の移動方向に対して横断する方向に直線配列された
感光素子配列と前記支持体卦よび前記印刷の余白の像を
前記感光素子配列に結ぶためのカメラをそなえ、前記読
取装置の前記感光素子の第１のカウントを行つて前記読
取装置を通過する前記支持体の第１の部分として閾値レ
ベルより大きい信号を発生する第１のカウント手段を動
作せしめ、カウントされた前記感光素子の数を第１の基
準値と比較し、ついで前記読取装置の前記感光素子の第
２のカウントを行つて前記読取装置を通過する前記支持
体の第２の部分として閾値レベルより大きい信号を発生
して、前記第２のカウントに訃いてカウントされた素子
の数を前記基準値と比較し前記第１卦よび第２のカウン
トにおいてカウントされた光電素子数の差を第２の基準
値と比較し、前記第１のカウント手段が前記光電素子の
あらかじめ定められた数をカウントして前記閾値レペル
よりも大きい信号を発生したときに前記第１のカウン卜
手段から第２のカウント手段にトリガして前記光電素子
のカウントにより前記閾値レベルより小さい信号を発生
せしめ、前記第２のカウント手段が前記光電素子のあら
かじめきめられた数をカウントしたときに前記第１のカ
ウント手段を禁止して前記余白の黒点が前記印刷の余白
として解釈されることを防ぐことを特徴とする。
本発明はまた上記方法を実施する装置であつて、２つの
光電読取装置と、前記支持体を前記読取装置の前を前記
余白に平行な方向に移動する手段と、前記支持体および
前記余白を照射する手段を含み、前記光電読取装置は前
記支持体の移動方向に対して横断する方向に直線配列さ
れた感光素子配列と前記支持体および前記印刷の余白の
像を前記感光素子配列に結ぶためのカメラをそなえ、前
記光電読取装置のおのおのの前記感光素子をカウントし
て閾値レペルより大きい信号を発生する第１のカウント
手段と、前記支持体の第１の部分が前記光電読取装置を
通過したときに第１のカウントを行ないついで前記支持
体の第２の部分が前記光電読取装置を通過したときに第
２のカウントを行なう前記カウント手段を付勢する手段
と、前記光電読取装置の｝の｝のの感光素子の読みとら
れた数を第１の基準値と比較し前記第１卦よび第２のカ
ウント（ＩＣ｝いてカウントされた光電素子の数の差を
第２の基準値と比較する手段と、感光素子をカウントし
て前記閾値レベルより低い信号を発生し前記第１のカウ
ント手段によつてトリガされる第２のカウント手段と、
前記第２のカウント手段が前記光電素子のあらかじめき
められた数をカウントしたときに前記第１のカウント手
段を禁止して前記余白の黒点が前記印刷の余白として解
釈されることを防ぐ禁止手段とをそなえることを特徴と
する印刷余白の幅および平行度を検査する装置を提供す
る。
光電読取装置と、前記支持体を前記読取装置の前を前記
余白に平行な方向に移動する手段と、前記支持体および
前記余白を照射する手段を含み、前記光電読取装置は前
記支持体の移動方向に対して横断する方向に直線配列さ
れた感光素子配列と前記支持体および前記印刷の余白の
像を前記感光素子配列に結ぶためのカメラをそなえ、前
記光電読取装置のおのおのの前記感光素子をカウントし
て閾値レペルより大きい信号を発生する第１のカウント
手段と、前記支持体の第１の部分が前記光電読取装置を
通過したときに第１のカウントを行ないついで前記支持
体の第２の部分が前記光電読取装置を通過したときに第
２のカウントを行なう前記カウント手段を付勢する手段
と、前記光電読取装置の｝の｝のの感光素子の読みとら
れた数を第１の基準値と比較し前記第１卦よび第２のカ
ウント（ＩＣ｝いてカウントされた光電素子の数の差を
第２の基準値と比較する手段と、感光素子をカウントし
て前記閾値レベルより低い信号を発生し前記第１のカウ
ント手段によつてトリガされる第２のカウント手段と、
前記第２のカウント手段が前記光電素子のあらかじめき
められた数をカウントしたときに前記第１のカウント手
段を禁止して前記余白の黒点が前記印刷の余白として解
釈されることを防ぐ禁止手段とをそなえることを特徴と
する印刷余白の幅および平行度を検査する装置を提供す
る。
高解像力のカメラＲＥＴＩＣＯＮを使用すれば、極めて
正確かつ高速度で測定を行なうことができる。
正確かつ高速度で測定を行なうことができる。
次に添付図面に従い、本発明を更に詳しく説明する。
第１図は印刷部分１と２つの側方余白２，３を有する長
方形の用紙を略示している。
方形の用紙を略示している。
この用紙は６．６ｍ／Ｓｅｃの速度で進み、これと同時
にその用紙の始まりにおける２個所Ａで２つの側方余白
の幅を、また用紙の終りにおける２個所Ｂでやはりその
余白幅が測定される。これらの測定値はまた、余白の平
行度、すなわち、用紙の縁辺と印刷部分の縁辺との平行
度を、後述のようにして検査するのに用いられる。上記
測定を行なうためには、第２図に略示したように設けら
れたＲＥＴＩＣＯＮ形電子カメラが用いられる。
にその用紙の始まりにおける２個所Ａで２つの側方余白
の幅を、また用紙の終りにおける２個所Ｂでやはりその
余白幅が測定される。これらの測定値はまた、余白の平
行度、すなわち、用紙の縁辺と印刷部分の縁辺との平行
度を、後述のようにして検査するのに用いられる。上記
測定を行なうためには、第２図に略示したように設けら
れたＲＥＴＩＣＯＮ形電子カメラが用いられる。
用紙４の表面には光源から２本の半可撓性光ガイド、あ
るいは光学繊維を通じて光があてられる。カメラ７は光
源と同じ側に置かれる。従つて用紙からの反射光の測定
が行なわれる。それ自体公知のカメラ感応部分は０．０
０１インチずつ間隔をおいた１直線の２５６個のフオト
ダイオードで形成されている（第３図）。この感応素子
の全長は従つて０．２５６インチ、すなわち６．５ｒ１
ｓｔである。第４図に略示するように、各フオトダイオ
ードＤ，，Ｄ２，Ｄ３等は、＋５ｖの電圧源と実質的な
アースとの間のトランジスタＴ１等と直列に、またコン
デンサＣ１等と並列に接続されている。先ず、コンデン
サＣｌＶＣは電圧−５ｖが充電される。対応のトランジ
スタが導通を阻止されている間、そのコンデンサはダイ
オードの逆電流のために放電させられる。この逆電流は
２種類の電流、すなわち、光電流と、ダイオードからの
漏れ電流とから構成されている。しかしその漏れ電流は
無視できる程度の大きさである。光電流はダイオードの
感度と光の強さとの積である、とすれば、コンデンサへ
の増大電荷は光電流と、再充電から再充電までの経過時
間との積である。各カメラによつて得られる信号、すな
わちビデオ信号は、サンプリング時のコンデンサ再充電
電流を示す。このように、ビデオ信号の振幅はサンプリ
ングからサンプリングまでの経過時間および光の強さと
比例する。トランジスタＴｌ，Ｔ２，Ｔ３等は、それぞ
れ対応しているコンデンサの再充電用スイツチの役割を
果す。第１図に卦いてカメラの感応部分、すなわち「セ
ンサー」は８，９のところに略示されている。カメラは
センサーが１０？の距離を見渡すように調整されており
、またカメラは余白がカメラの視野の真中に集るように
位置づけられている。２５６個のフオトダイオードが１
０？の距離を見渡すとすれば、１個のフオトダイオード
の見渡す距離は３９。
るいは光学繊維を通じて光があてられる。カメラ７は光
源と同じ側に置かれる。従つて用紙からの反射光の測定
が行なわれる。それ自体公知のカメラ感応部分は０．０
０１インチずつ間隔をおいた１直線の２５６個のフオト
ダイオードで形成されている（第３図）。この感応素子
の全長は従つて０．２５６インチ、すなわち６．５ｒ１
ｓｔである。第４図に略示するように、各フオトダイオ
ードＤ，，Ｄ２，Ｄ３等は、＋５ｖの電圧源と実質的な
アースとの間のトランジスタＴ１等と直列に、またコン
デンサＣ１等と並列に接続されている。先ず、コンデン
サＣｌＶＣは電圧−５ｖが充電される。対応のトランジ
スタが導通を阻止されている間、そのコンデンサはダイ
オードの逆電流のために放電させられる。この逆電流は
２種類の電流、すなわち、光電流と、ダイオードからの
漏れ電流とから構成されている。しかしその漏れ電流は
無視できる程度の大きさである。光電流はダイオードの
感度と光の強さとの積である、とすれば、コンデンサへ
の増大電荷は光電流と、再充電から再充電までの経過時
間との積である。各カメラによつて得られる信号、すな
わちビデオ信号は、サンプリング時のコンデンサ再充電
電流を示す。このように、ビデオ信号の振幅はサンプリ
ングからサンプリングまでの経過時間および光の強さと
比例する。トランジスタＴｌ，Ｔ２，Ｔ３等は、それぞ
れ対応しているコンデンサの再充電用スイツチの役割を
果す。第１図に卦いてカメラの感応部分、すなわち「セ
ンサー」は８，９のところに略示されている。カメラは
センサーが１０？の距離を見渡すように調整されており
、またカメラは余白がカメラの視野の真中に集るように
位置づけられている。２５６個のフオトダイオードが１
０？の距離を見渡すとすれば、１個のフオトダイオード
の見渡す距離は３９。
６μｍとなる。
従つて解像力は３９μｍとなる。各ダイオードのビデオ
信号の振幅は光の強さ｝よびコンデンサの再充電から再
充電までに経過する時間に比例する。要するに、その振
幅は電荷、従つて時間Ｔ。ｌｌＣ｝ける光電流の積分値
に比例する（第７図）。本発明においては、積分時間Ｔ
Ｏは各ダイオードに対して同じであるが、各ダイオード
毎に用紙の別々の部分を見渡す。更に、積分時間は常に
同じであり、時間Ｔ。ＶＣ｝いて用紙の進む距離ができ
るだけ短くなるように小さくされている。各測定を行な
う前に、イニシヤライズ、すなわちコンデンサの再充電
が行なわれる。従つて、カメラの走査をトリツプするこ
とが必要である。第７図において、走査時間はＴｓで示
されて卦り、走査そのものは用紙の余白３にハツチング
された帯域で示されている。一・ツチング帯域１０，１
２は開始準備、すなわちコンデンサの再充電に対応して
いるが、ハツチング帯域１１，１３は時間ＴＯの間かつ
距離ＤＯＶＣ亘つて用紙が反射した光の積分結果の測定
が行なわれる時間を示している。余白の１つの検査につ
いてのプロツク図が第６図に示されている。
信号の振幅は光の強さ｝よびコンデンサの再充電から再
充電までに経過する時間に比例する。要するに、その振
幅は電荷、従つて時間Ｔ。ｌｌＣ｝ける光電流の積分値
に比例する（第７図）。本発明においては、積分時間Ｔ
Ｏは各ダイオードに対して同じであるが、各ダイオード
毎に用紙の別々の部分を見渡す。更に、積分時間は常に
同じであり、時間Ｔ。ＶＣ｝いて用紙の進む距離ができ
るだけ短くなるように小さくされている。各測定を行な
う前に、イニシヤライズ、すなわちコンデンサの再充電
が行なわれる。従つて、カメラの走査をトリツプするこ
とが必要である。第７図において、走査時間はＴｓで示
されて卦り、走査そのものは用紙の余白３にハツチング
された帯域で示されている。一・ツチング帯域１０，１
２は開始準備、すなわちコンデンサの再充電に対応して
いるが、ハツチング帯域１１，１３は時間ＴＯの間かつ
距離ＤＯＶＣ亘つて用紙が反射した光の積分結果の測定
が行なわれる時間を示している。余白の１つの検査につ
いてのプロツク図が第６図に示されている。
本発明の装置はカメラ７と、制御論理回路１４と、ダイ
オードからなる第１カウンタ１５と、ダイオードからな
る第２カウンタ１６と、３個の比較器１７，１８，１９
と、データ予選択回路２０と、受けた情報を処理する処
理回路２１とから構成されて｝り、この処理回路２１は
また２２のところで、第２カメラと組合わされた回路か
らの情報を受ける。回路２１は更に、入力２３ＶＣ卦い
て、用紙の横断方向余白の検査装置からのエラー信号を
受ける。カメラ７は市販されているものである。
オードからなる第１カウンタ１５と、ダイオードからな
る第２カウンタ１６と、３個の比較器１７，１８，１９
と、データ予選択回路２０と、受けた情報を処理する処
理回路２１とから構成されて｝り、この処理回路２１は
また２２のところで、第２カメラと組合わされた回路か
らの情報を受ける。回路２１は更に、入力２３ＶＣ卦い
て、用紙の横断方向余白の検査装置からのエラー信号を
受ける。カメラ７は市販されているものである。
このカメラは可調閾値との比較を行なう内部機構を備え
ている。この閾値はポテンシヨメータで変更できる。カ
メラは更に、閾値を用紙の余白の明るさに自動適合させ
る回路２４と組合わされている。第５図は信号ＤＡＴＡ
と称する有効信号の形成を略示している。ビデオ信号２
５の振幅は可調閾値２６のレベルと比較され、超過部分
の包絡線により信号［）ＡＴＡあるいは許可信号が定め
られ、この信号ＤＡＴＡは、ビデオ信号の振幅が閾値よ
りも大きい場合に、゛ビとなる。信号ＤＡＴＡはカウン
タを抑止するあるいはしない、また閾値以上の信号を出
すフオトダイオードの個数を数えるのに用いられる。従
つて余白の測定とは、結局のところ、信号ＤＡＴＡがｔ
′１ｎの間にサンプリングされたフオトダイオードの個
数を数えることである。本発明の装置の動作原理を第７
図に示すタイムチヤートを用いて、カメラについて説明
する。制御論理回路１４は第１のイニシヤルイズ走査を
生じさせ、次に積分時点ＴＯに達し、測定走査を制御す
る。こうしてビデオ信号が閾値と比較され、余白を形成
するダイオードの個数が第１カウンタ１５により数えら
れる。数えられたダイオードの個数Ｎは比較器１７ＶＣ
より最小個数Ｎｍｉｎと、また比較器１８により最大個
数Ｎｍ＆Ｘど比較される。これらＮｍｉｎとＮｍａｘは
許容範囲を定めるものであり、データ予選択回路２０に
より送られる。第２カウンタ１６は余白の各端において
数えられるダイオードの個数の差を絶対値で計数する。
この計数された差は比較器１９へ送られ、この比較器に
｝いて、測定値が回路２０の受ける標準値と比較される
。この標準値は許容最大値であり、この比較は平行度の
検査である。比較器からの結果値は回路２１へ送られ、
この回路が検査された用紙の破棄か否かを決定する。公
知の手段、例えば光電池を用いて、２つの信号ＰＧｌ，
ＰＧ２が発生させられる（第７図）。信号ＰＧ２はカメ
ラの感応部分（センサー）の前に到着した用紙の始まり
を示し、測定プロセスをイニシヤライズするが、信号Ｐ
Ｇｌはイニシヤライズ走査を制御し、測定走査用の、制
御論理回路１４中の遅延トリツプ系統をセツトする。遅
延トリツプ系統はパルスＰＧｌ，ＰＧ２から信号ＣＬＥ
ＡＲｌ，ＣＬＥＡＲ２，積分時間の可変長ｔぃおよび、
カメラを作動させるための制御信号Ｓを生じさせること
ができる。走査の継続時間は信号ＥＮＡＢＬＥにより定
められる。次に第８図の詳細プロツク図および第９図、
第１０図の対応回路図を用いて本発明の測定装置をより
詳しく説明する。ブロツク図は第２カメラ７′と組合わ
さつた回路を加えて完全にされている。第８図のプロツ
ク図において、プロツク２５は第６図のブロツク１５，
１７，１８の結合されたものに対応し、またブロツク２
６はブロツク１６，１９の結合されたものに対応してい
る。カメラ７からの信号はインターフエイス２８を通じ
て信号ＤＡＴＡ処理回路２７に与えられる。このブロツ
ク図には、遅延トリツプ命令回路２９も示されている。
第２カメラｒには、それぞれ回路２４〜２８と同じ回路
２４′〜２８５が組合わさつている。データ予選択回路
２０は線路３０，３１１ＩＣより、適宜のプログラムに
より系統を制御するデータ処理装置へ接続されている。
次に第９図｝よび第１０図に従つて説明する。
ている。この閾値はポテンシヨメータで変更できる。カ
メラは更に、閾値を用紙の余白の明るさに自動適合させ
る回路２４と組合わされている。第５図は信号ＤＡＴＡ
と称する有効信号の形成を略示している。ビデオ信号２
５の振幅は可調閾値２６のレベルと比較され、超過部分
の包絡線により信号［）ＡＴＡあるいは許可信号が定め
られ、この信号ＤＡＴＡは、ビデオ信号の振幅が閾値よ
りも大きい場合に、゛ビとなる。信号ＤＡＴＡはカウン
タを抑止するあるいはしない、また閾値以上の信号を出
すフオトダイオードの個数を数えるのに用いられる。従
つて余白の測定とは、結局のところ、信号ＤＡＴＡがｔ
′１ｎの間にサンプリングされたフオトダイオードの個
数を数えることである。本発明の装置の動作原理を第７
図に示すタイムチヤートを用いて、カメラについて説明
する。制御論理回路１４は第１のイニシヤルイズ走査を
生じさせ、次に積分時点ＴＯに達し、測定走査を制御す
る。こうしてビデオ信号が閾値と比較され、余白を形成
するダイオードの個数が第１カウンタ１５により数えら
れる。数えられたダイオードの個数Ｎは比較器１７ＶＣ
より最小個数Ｎｍｉｎと、また比較器１８により最大個
数Ｎｍ＆Ｘど比較される。これらＮｍｉｎとＮｍａｘは
許容範囲を定めるものであり、データ予選択回路２０に
より送られる。第２カウンタ１６は余白の各端において
数えられるダイオードの個数の差を絶対値で計数する。
この計数された差は比較器１９へ送られ、この比較器に
｝いて、測定値が回路２０の受ける標準値と比較される
。この標準値は許容最大値であり、この比較は平行度の
検査である。比較器からの結果値は回路２１へ送られ、
この回路が検査された用紙の破棄か否かを決定する。公
知の手段、例えば光電池を用いて、２つの信号ＰＧｌ，
ＰＧ２が発生させられる（第７図）。信号ＰＧ２はカメ
ラの感応部分（センサー）の前に到着した用紙の始まり
を示し、測定プロセスをイニシヤライズするが、信号Ｐ
Ｇｌはイニシヤライズ走査を制御し、測定走査用の、制
御論理回路１４中の遅延トリツプ系統をセツトする。遅
延トリツプ系統はパルスＰＧｌ，ＰＧ２から信号ＣＬＥ
ＡＲｌ，ＣＬＥＡＲ２，積分時間の可変長ｔぃおよび、
カメラを作動させるための制御信号Ｓを生じさせること
ができる。走査の継続時間は信号ＥＮＡＢＬＥにより定
められる。次に第８図の詳細プロツク図および第９図、
第１０図の対応回路図を用いて本発明の測定装置をより
詳しく説明する。ブロツク図は第２カメラ７′と組合わ
さつた回路を加えて完全にされている。第８図のプロツ
ク図において、プロツク２５は第６図のブロツク１５，
１７，１８の結合されたものに対応し、またブロツク２
６はブロツク１６，１９の結合されたものに対応してい
る。カメラ７からの信号はインターフエイス２８を通じ
て信号ＤＡＴＡ処理回路２７に与えられる。このブロツ
ク図には、遅延トリツプ命令回路２９も示されている。
第２カメラｒには、それぞれ回路２４〜２８と同じ回路
２４′〜２８５が組合わさつている。データ予選択回路
２０は線路３０，３１１ＩＣより、適宜のプログラムに
より系統を制御するデータ処理装置へ接続されている。
次に第９図｝よび第１０図に従つて説明する。
遅延トリツブ回路２９は前記のように、信号ＣＬＥＡＲ
ｌ（ＣＬｌ）卦よびＣＬＥＡＲ２（ＣＬ２）、積分時間
の可変長ＴＯｌ、およびカメラの制御信号Ｓ″を、制御
パルスＰＧｌ，ＰＧ２から得ることができる。この回路
は基本的には２個のカウンタ３２，３３からなり、これ
らカウンタはＰＧｌにより、８個のスイツチ３４により
予め選択された値でイニシヤライズされる。これらのカ
ウンタは、積分時間ＴＯを定めかつパルスＣＬＥＡＲｌ
，ＣＬＥＡＲ２およびＳを発生させる際に、状態［０」
に達するまでカウントダウンする。パルスＣＬＥＡＲ２
が通過するのはフリツプフロツブ３５をゼロにりセツト
するパルスＰＧ２の後だけである。時間ＴＯは最小刻み
１００Ｉｔｓのスイツチ３４で２進数で予め選択される
。クロツク周波数は１０幻である。カメラを制御するパ
ルスＳはＰＧｌ（イニシヤライズ走査）およびＣＬＥＡ
Ｒｌ（測定走査）の０Ｒ関数である。信号ＤＡＴＡは回
路２７ＶＣより処理される。
ｌ（ＣＬｌ）卦よびＣＬＥＡＲ２（ＣＬ２）、積分時間
の可変長ＴＯｌ、およびカメラの制御信号Ｓ″を、制御
パルスＰＧｌ，ＰＧ２から得ることができる。この回路
は基本的には２個のカウンタ３２，３３からなり、これ
らカウンタはＰＧｌにより、８個のスイツチ３４により
予め選択された値でイニシヤライズされる。これらのカ
ウンタは、積分時間ＴＯを定めかつパルスＣＬＥＡＲｌ
，ＣＬＥＡＲ２およびＳを発生させる際に、状態［０」
に達するまでカウントダウンする。パルスＣＬＥＡＲ２
が通過するのはフリツプフロツブ３５をゼロにりセツト
するパルスＰＧ２の後だけである。時間ＴＯは最小刻み
１００Ｉｔｓのスイツチ３４で２進数で予め選択される
。クロツク周波数は１０幻である。カメラを制御するパ
ルスＳはＰＧｌ（イニシヤライズ走査）およびＣＬＥＡ
Ｒｌ（測定走査）の０Ｒ関数である。信号ＤＡＴＡは回
路２７ＶＣより処理される。
パルス、すなわちフオトダイオードは回路２５ＶＣより
計数される。回路２７はダイオードＭＯＩＮＳ（マイナ
ス）のカウンタ３６からなり、回路２５は２つの、カス
ケード接続された、ダイオードＰＬＵＳ（ブラス）のカ
ウンタ３７，４０からなつている。ダイオードＰＬＵＳ
は閾値以上のビデオ信号を受けるダイオードであり、ま
たダイオードＭＯＩＮＳは閾値以下のビデオ信号を受け
るダイオードである。カウンタ３６，３７の入力Ｅ（Ｅ
ＮＡＢＬＥ）はそれぞれ、信号ＤＡＴＡ，ＤＡＴＡと接
続されている。ダイオードＭＯＩＮＳのカウンタ３６は
カウンタ３７が８個のダイオードＰＬＵＳを数えると直
ちにフリツプフロツプ３８ＶＣよりセツトされる。また
、４個のダイオードＭＯＩＮＳが計数されると、すなわ
ち、余白外の時、直ちにダイオードＰＬＵＳのカウンタ
３７は次の測定走査までフリツプフロツプ３９ＶＣより
抑止される。本発明の装置は余白の、黒点等の欠陥につ
いても考慮を払われている。
計数される。回路２７はダイオードＭＯＩＮＳ（マイナ
ス）のカウンタ３６からなり、回路２５は２つの、カス
ケード接続された、ダイオードＰＬＵＳ（ブラス）のカ
ウンタ３７，４０からなつている。ダイオードＰＬＵＳ
は閾値以上のビデオ信号を受けるダイオードであり、ま
たダイオードＭＯＩＮＳは閾値以下のビデオ信号を受け
るダイオードである。カウンタ３６，３７の入力Ｅ（Ｅ
ＮＡＢＬＥ）はそれぞれ、信号ＤＡＴＡ，ＤＡＴＡと接
続されている。ダイオードＭＯＩＮＳのカウンタ３６は
カウンタ３７が８個のダイオードＰＬＵＳを数えると直
ちにフリツプフロツプ３８ＶＣよりセツトされる。また
、４個のダイオードＭＯＩＮＳが計数されると、すなわ
ち、余白外の時、直ちにダイオードＰＬＵＳのカウンタ
３７は次の測定走査までフリツプフロツプ３９ＶＣより
抑止される。本発明の装置は余白の、黒点等の欠陥につ
いても考慮を払われている。
計数がダイオードＭＯＩＮＳ４個以下の時、カウンタ３
６は２つのダイオードＰＬＵＳ毎に、ダイオードＰＬＵ
Ｓのカウンタ３７により発生させられるパルスにより自
動的にゼロにりセツトされる。走査が終るとカウンタ３
６は、信号ＥＮＡＢＬＥＶＣより生じさせられるパルス
でフリツプフロツプ３８ＶＣより抑止される。信号ＣＬ
ＥＡＲｌは各測定走査の始まりで装置をイニシヤライズ
する働きをなす。カウンタＰＬＵＳ３Ｔ，４Ｏはフリツ
プフロツプ３９｝よび信号ＤＡＴＡＶＣより抑止するこ
とができる。
６は２つのダイオードＰＬＵＳ毎に、ダイオードＰＬＵ
Ｓのカウンタ３７により発生させられるパルスにより自
動的にゼロにりセツトされる。走査が終るとカウンタ３
６は、信号ＥＮＡＢＬＥＶＣより生じさせられるパルス
でフリツプフロツプ３８ＶＣより抑止される。信号ＣＬ
ＥＡＲｌは各測定走査の始まりで装置をイニシヤライズ
する働きをなす。カウンタＰＬＵＳ３Ｔ，４Ｏはフリツ
プフロツプ３９｝よび信号ＤＡＴＡＶＣより抑止するこ
とができる。
回路２５，２７は２本の線路Ａ，ＢＩＩＣより接続され
ている。線路ＡはダイオードＭＯＬＩＳのカウンタ３６
をセツトし、線路Ｂは４個以下のダイオードＭＯＩＮＳ
を計数した場合にカウンタ３６を［０」にりセツトする
。数えられたダイオードの個数Ｎは値Ｎｒｎｉｎ，Ｎｍ
ａｘと比較される。信号ＣＬＥＡＲｌは２つのカウンタ
ＰＬＵＳ３７，４Ｏを、各測定走査の開始時に「０Ｕに
りセツトする。回路２６は平行度の検査を行なう。
ている。線路ＡはダイオードＭＯＬＩＳのカウンタ３６
をセツトし、線路Ｂは４個以下のダイオードＭＯＩＮＳ
を計数した場合にカウンタ３６を［０」にりセツトする
。数えられたダイオードの個数Ｎは値Ｎｒｎｉｎ，Ｎｍ
ａｘと比較される。信号ＣＬＥＡＲｌは２つのカウンタ
ＰＬＵＳ３７，４Ｏを、各測定走査の開始時に「０Ｕに
りセツトする。回路２６は平行度の検査を行なう。
この回路は２個のカウンタ４１，４２からなる。最初の
測定の時、これら２個のカウンタは値Ｎ１、すなわちＡ
における数えられたダイオードの個数ａｌ図）を計数す
る。次に、第２測定に卦いて、それらカウンタは新しい
値Ｎ２（個所Ｂ）をカウントダウンする。このＮ２がＮ
１以上であれば、状態［０」の検出で、常に絶対値１Ｎ
２−Ｎ２ｌが得られるように再計数が行なわれる。この
値は標準値と比較される。回路２４はその閾値が自動適
合する、すなわち用紙の余白の明るさに自動的に適合す
る。
測定の時、これら２個のカウンタは値Ｎ１、すなわちＡ
における数えられたダイオードの個数ａｌ図）を計数す
る。次に、第２測定に卦いて、それらカウンタは新しい
値Ｎ２（個所Ｂ）をカウントダウンする。このＮ２がＮ
１以上であれば、状態［０」の検出で、常に絶対値１Ｎ
２−Ｎ２ｌが得られるように再計数が行なわれる。この
値は標準値と比較される。回路２４はその閾値が自動適
合する、すなわち用紙の余白の明るさに自動的に適合す
る。
この回路は信号ＩＤＥＯに従つて決まる可変閾値をカメ
ラの固定閾値に重ね合わせる。ビデオ信号に対する可変
閾値の高さはポテンシヨメータ４３により調節される。
このポテンシヨメータによれば、信号ＶＩＤＥＯの、増
幅器６１に加えられる部分が控除される。信号ＶＩＤＥ
Ｏの振幅が光の強さが低下するにつれて小さくなると、
可変閾値のレベルは同じ割合で下がり、こうした余白の
大きさの正常な検出が保証される。データ予選択回路２
０は信号ＳＥＬの状態（第８図）に従つて２つの動作を
モード、すなわちデータ処理装置モード｝よび手動モー
ドのいずれかで動作する。
ラの固定閾値に重ね合わせる。ビデオ信号に対する可変
閾値の高さはポテンシヨメータ４３により調節される。
このポテンシヨメータによれば、信号ＶＩＤＥＯの、増
幅器６１に加えられる部分が控除される。信号ＶＩＤＥ
Ｏの振幅が光の強さが低下するにつれて小さくなると、
可変閾値のレベルは同じ割合で下がり、こうした余白の
大きさの正常な検出が保証される。データ予選択回路２
０は信号ＳＥＬの状態（第８図）に従つて２つの動作を
モード、すなわちデータ処理装置モード｝よび手動モー
ドのいずれかで動作する。
これらモードの各々に対応する信号は２個の４ピツト選
択器４３，４４ＶＣより選択される。回路２０がデータ
処理装置モードで動作する場合、データ処理装置は線路
３１へ電荷パルスを、また対応のデータＤＭＯ〜ＤＭ７
を線路３０へ出す。
択器４３，４４ＶＣより選択される。回路２０がデータ
処理装置モードで動作する場合、データ処理装置は線路
３１へ電荷パルスを、また対応のデータＤＭＯ〜ＤＭ７
を線路３０へ出す。
手動モードにおいて、値は５個の多接点接触器４５，４
６，４７，４８，４９で予め選択され、各多接点接触器
は８個のダイオード５１，５２，５３，５４，５５を通
じてデマルテプレクサ回路５０により順番に選ばれる。
６，４７，４８，４９で予め選択され、各多接点接触器
は８個のダイオード５１，５２，５３，５４，５５を通
じてデマルテプレクサ回路５０により順番に選ばれる。
こうして線路ＳＯ〜Ｓ４は高インピーダンス状態から０
Ｖの状態へ周期的に移行する。同時に、論理回路５７，
５８と組合わさつたデコーダ５６は手動モードでの使用
時に用いられる電荷パルスＡＶＯ〜Ａ４を出す。データ
処理装置モードでは、決定要因となるのは、選択器６１
を経て線路３１から到るパルスＡＭＯ〜ＡＭ３である。
絶えず増分されるカウンタ５９は周期的な動作を行なう
。回路２１（出力処理）は各測定毎に各カメラからの３
通りの比較の結果を解釈する機能を有する。
Ｖの状態へ周期的に移行する。同時に、論理回路５７，
５８と組合わさつたデコーダ５６は手動モードでの使用
時に用いられる電荷パルスＡＶＯ〜Ａ４を出す。データ
処理装置モードでは、決定要因となるのは、選択器６１
を経て線路３１から到るパルスＡＭＯ〜ＡＭ３である。
絶えず増分されるカウンタ５９は周期的な動作を行なう
。回路２１（出力処理）は各測定毎に各カメラからの３
通りの比較の結果を解釈する機能を有する。
この動作は走査終り信号ＥＮＡＢＬＥにより増分される
カウンタ６０１ｆＣより制御される。このカウンタ６０
は４個の出力Ｑ１〜Ｑ４を備えている。そのうちＱｌ，
Ｑ２は各測定走査後に比較の結果を記憶するのに用いら
れる。出力信号０ＵＴは原則として、同時出願の発明の
目的をなす、横断方向余白ＥＲＲの検査結果の関数であ
る。信号０ＵＴは１枚の用紙の全ての測定が行なわれた
後、次の用紙の測定が開始するまで使用できる。
カウンタ６０１ｆＣより制御される。このカウンタ６０
は４個の出力Ｑ１〜Ｑ４を備えている。そのうちＱｌ，
Ｑ２は各測定走査後に比較の結果を記憶するのに用いら
れる。出力信号０ＵＴは原則として、同時出願の発明の
目的をなす、横断方向余白ＥＲＲの検査結果の関数であ
る。信号０ＵＴは１枚の用紙の全ての測定が行なわれた
後、次の用紙の測定が開始するまで使用できる。
第１図は測定原理の概略図、第２図はカメラの「センタ
ー」部の概略図、第３図はカメラによる検出の電子工学
的原理を示し、第４図は測定手段の配置の概略図、第５
図は計数信号の形成を示し、第６図は２台のカメラのう
ち１台に対する制御装置の簡略プロツク図、第７図は測
定タイムチヤート、第８図は装置の全体的プロツク図、
第９図および第１０図は第８図に示すプロツクの電気接
続図である。 ７・・・・・・カメラ、８，９・・・・・・カメラのセ
ンサー部、１４・・・・・・制御論理回路、１５・・・
・・・第１ダイオードカウンタ、１６・・・・・・第２
ダイオードカウンタ、１７，１８，１９・・・・・・比
較器、２０・・・・・・データ予選択回路、２１・・・
・・・処理回路。
ー」部の概略図、第３図はカメラによる検出の電子工学
的原理を示し、第４図は測定手段の配置の概略図、第５
図は計数信号の形成を示し、第６図は２台のカメラのう
ち１台に対する制御装置の簡略プロツク図、第７図は測
定タイムチヤート、第８図は装置の全体的プロツク図、
第９図および第１０図は第８図に示すプロツクの電気接
続図である。 ７・・・・・・カメラ、８，９・・・・・・カメラのセ
ンサー部、１４・・・・・・制御論理回路、１５・・・
・・・第１ダイオードカウンタ、１６・・・・・・第２
ダイオードカウンタ、１７，１８，１９・・・・・・比
較器、２０・・・・・・データ予選択回路、２１・・・
・・・処理回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 印刷をその支持体に対して心出しして印刷余白の幅
および平行度を検査する方法において、前記支持体を該
支持体および印刷を照射しつゝ前記余白に平行な方向に
光学電子読取装置の前を移動せしめ、前記光学電子読取
装置は反射光によつて前記支持体および前記印刷の余白
を見ることができる位置におかれ前記支持体の移動方向
に対して横断する方向に直線配列された感光素子配列と
前記支持体および前記印刷の余白の像を前記感光素子配
列に結ぶためのカメラをそなえ、前記読取装置の前記感
光素子の第１のカウントを行つて前記読取装置を通過す
る前記支持体の第１の部分として閾値レベルより大きい
信号を発生する第１のカウント手段を動作せしめ、カウ
ントされた前記感光素子の数を第１の基準値と比較し、
ついで前記読取装置の前記感光素子の第２のカウントを
行つて前記読取装置を通過する前記支持体の第２の部分
として閾値レベルより大きい信号を発生して、前記第２
のカウントにおいてカウントされた素子の数を前記基準
値と比較し前記第１および第２のカウントにおいてカウ
ントされた光電素子数の差を第２の基準値と比較し、前
記第１のカウント手段が前記光電素子のあらかじめ定め
られた数をカウントして前記閾値レベルよりも大きい信
号を発生したときに前記第１のカウント手段から第２の
カウント手段にトリガして前記光電素子のカウントによ
り前記閾値レベルより小さい信号を発生せしめ、前記第
２のカウント手段が前記光電素子のあらかじめきめられ
た数をカウントしたときに前記第１のカウント手段を禁
止して前記余白の黒点が前記印刷の余白として解釈され
ることを防ぐことを特徴とする印刷余白の幅および平行
度を検査する方法。 ２ 前記感光素子のおのおのに並列にキャパシタが接続
され、前記キャパシタの充電は閾値より大なる信号を発
生する感光素子を決定するために予かじめ決められた一
定時間に光電電流を積分することによつて測定されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法。 ３ 印刷をその支持体に対して心出しして印刷余白の幅
および平行度を検査する装置であつて、２つの光電読取
装置と、前記支持体を前記読取装置の前を前記余白に平
行な方向に移動する手段と、前記支持体および前記余白
を照射する手段を含み、前記光電読取装置は前記支持体
の移動方向に対して横断する方向に直線配列された感光
素子配列と前記支持体および前記印刷の余白の像を前記
感光素子配列に結ぶためのカメラをそなえ、前記光電読
取装置のおのおのの前記感光素子をカウントして閾値レ
ベルより大きい信号を発生する第１のカウント手段と、
前記支持体の第１の部分が前記光電読取装置を通過した
ときに第１のカウントを行ないついで前記支持体の第２
の部分が前記光電読取装置を通過したときに第２のカウ
ントを行なう前記カウント手段を付勢する手段と、前記
光電読取装置のおのおのの感光素子の読みとられた数を
第１の基準値と比較し前記第１および第２のカウントに
おいてカウントされた光電素子の数の差を第２の基準値
と比較する手段と、感光素子をカウントして前記閾値レ
ベルより低い信号を発生し前記第１のカウント手段によ
つてトリガされる第２のカウント手段と、前記第２のカ
ウント手段が前記光電素子のあらかじめきめられた数を
カウントしたときに前記第１のカウント手段を禁止して
前記余白の黒点が前記印刷の余白として解釈されること
を防ぐ禁止手段とをそなえることを特徴とする印刷余白
の幅および平行度を検査する装置。 ４ 前記光電読取装置の前記感光素子がフォトダイオー
ドを含むことを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
装置。 ５ 前記光電読取装置のおのおのがさらに前記照射手段
による余白の照射に対応して自動調整する調整閾値レベ
ルをそなえた比較手段を有することを特徴とする特許請
求の範囲第３項記載の装置。 ６ 前記付勢する手段が制御論理回路手段を含み、該制
御論理回路手段は前記支持体の前縁をカメラの前面に到
達したときに検出し前記第１のカウントを行なうカウン
ト手段を付勢する手段と前記カウント手段につゞいて前
記第２のカウントを付勢するための遅延カウント手段を
そなえることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
装置。 ７ 前記比較手段が基準値を含むレジスタと、カウント
されたダイオードの数を最大許容余白幅に対応する基準
値と比較する第１のコンパレータと、カウントされたダ
イオードの数を最小許容余白幅に対応する基準値と比較
する第２のコンパレータと、前記第１および第２のカウ
ントでカウントされたダイオードの数の差を不平行許容
値に対応する基準値と比較する第３のコンパレータより
なることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の装置
。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH1341877A CH617131A5 (ja) | 1977-11-04 | 1977-11-04 | |
| CH000013418/77 | 1977-11-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5474770A JPS5474770A (en) | 1979-06-15 |
| JPS593682B2 true JPS593682B2 (ja) | 1984-01-25 |
Family
ID=4392255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53135178A Expired JPS593682B2 (ja) | 1977-11-04 | 1978-11-04 | 印刷余白の幅および平行度を検査する方法ならびに装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4277176A (ja) |
| JP (1) | JPS593682B2 (ja) |
| CH (1) | CH617131A5 (ja) |
| DE (1) | DE2847610A1 (ja) |
| ES (1) | ES474793A1 (ja) |
| FR (1) | FR2407818A1 (ja) |
| GB (1) | GB2006952B (ja) |
| IT (1) | IT1099890B (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH617130A5 (ja) * | 1977-11-04 | 1980-05-14 | Radioelectrique Comp Ind | |
| JPS5759792A (en) * | 1980-09-29 | 1982-04-10 | Canon Inc | Output apparatus |
| JPS5877606A (ja) * | 1981-09-04 | 1983-05-11 | エム・ア−・エヌ−ロ−ラント・ドルツクマシ−ネン・アクチエンゲゼルシヤフト | 支持体上の印刷用紙の位置検出装置 |
| FR2517086A1 (fr) * | 1981-11-24 | 1983-05-27 | Lcc Cice Cie Euro Composants | Dispositif de controle du debord relatif de deux films et dispositif de bobinage le comprenant |
| DD201435A1 (de) * | 1981-11-27 | 1983-07-20 | Andreas Engel | Verfahren und einrichtung zur bestimmung von falzabweichungen |
| US4824001A (en) * | 1982-09-27 | 1989-04-25 | The Firestone Tire & Rubber Company | Method for centering materials |
| KR840006854A (ko) * | 1982-11-10 | 1984-12-03 | 원본미기재 | 위치탐지기 |
| JPS59203906A (ja) * | 1983-05-04 | 1984-11-19 | Mitsubishi Electric Corp | 平面の傾斜検出装置 |
| JPS60179650A (ja) * | 1984-02-27 | 1985-09-13 | Nippon Steel Corp | 小径電縫鋼管の溶接部検出方法 |
| JPS63112185A (ja) * | 1986-10-30 | 1988-05-17 | Brother Ind Ltd | 印字装置 |
| CH670886A5 (en) * | 1986-11-13 | 1989-07-14 | Ingtes Ag | Optical precision angle measuring method - using photosensors controlled by rotary laser to control reference and measuring counters |
| US4972494A (en) * | 1988-02-26 | 1990-11-20 | R. J. Reynolds Tobacco Company | Package inspection system |
| DE9004865U1 (ja) * | 1990-04-28 | 1990-08-02 | Steuer, Armin, 7035 Waldenbuch, De | |
| DE4401900C2 (de) * | 1994-01-24 | 1998-07-09 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren zur Steuerung einer Druckbildlage auf einem Bogen in einer Bogendruckmaschine |
| EP0678394B1 (en) * | 1994-04-20 | 2002-07-24 | Seiko Epson Corporation | Printing apparatus and method of controlling it |
| DE19743984A1 (de) * | 1997-10-06 | 1999-04-08 | Focke & Co | Vorrichtung zum Herstellen von Zuschnitten für Packungen |
| US8204309B2 (en) | 2007-05-03 | 2012-06-19 | Longford International Ltd. | Method of processing pre-printed cards |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2840722A (en) * | 1955-10-10 | 1958-06-24 | Electric Eye Equipment Company | Detection device for moving pieces |
| CH440786A (fr) * | 1965-06-02 | 1967-07-31 | Giori Gualtiero | Installation de contrôle et d'emballage des billets de banque |
| DE2035079A1 (de) * | 1970-07-15 | 1972-01-20 | Weser Lenze Stahlkontor | Einrichtung zur Überprüfung und/oder Korrektur von Druckmarkenabstanden auf kon tinuierhch bewegtem, bandförmigem, plasti schem Gut |
| DE2051065A1 (de) * | 1970-10-17 | 1972-04-20 | Siemens Ag | Überwachungseinrichtung auf Registerhaltigkeit von bedruckten Bögen |
| JPS48101960A (ja) * | 1972-04-06 | 1973-12-21 | ||
| US3883816A (en) * | 1974-03-11 | 1975-05-13 | Sperry Rand Corp | Differential amplifier |
-
1977
- 1977-11-04 CH CH1341877A patent/CH617131A5/fr not_active IP Right Cessation
-
1978
- 1978-10-20 FR FR7830271A patent/FR2407818A1/fr active Granted
- 1978-10-26 GB GB7842067A patent/GB2006952B/en not_active Expired
- 1978-10-31 IT IT29290/78A patent/IT1099890B/it active
- 1978-11-02 DE DE19782847610 patent/DE2847610A1/de active Granted
- 1978-11-03 US US05/957,345 patent/US4277176A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-11-03 ES ES474793A patent/ES474793A1/es not_active Expired
- 1978-11-04 JP JP53135178A patent/JPS593682B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5474770A (en) | 1979-06-15 |
| DE2847610A1 (de) | 1979-05-10 |
| IT1099890B (it) | 1985-09-28 |
| FR2407818B1 (ja) | 1984-03-30 |
| ES474793A1 (es) | 1979-04-01 |
| CH617131A5 (ja) | 1980-05-14 |
| GB2006952B (en) | 1982-03-24 |
| US4277176A (en) | 1981-07-07 |
| GB2006952A (en) | 1979-05-10 |
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