JPS5936798Y2 - 加工機械の安全装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、例えばプレス加工機やパンチャーやプラス
チックの射出成形機などの様に作業ヘッドが往復動みて
所定の加工作業を行う機械に関し、例え作業具や機械に
誤作動があってもこれによって作業ヘッドが不測に動き
出して人身事故を起す様な事をなくしようとしたもので
ある。

上記の様な加工機械、例えばプレス加工機においては、
上記作業ヘッドに相当するラムがダイ上の工作物に対し
て進退して作業を行うのだが、作業が完了してラムが上
昇した後は、ダイ上のプレスされた工作物を取除いてや
ったり、その他の附帯作業をラムの往復動ストローク域
内で作業具が行う事が多い。

本来ならかかる作業間、ラムはその上昇位置にある筈な
のであるが、作業中に作業具の身体が不用意にリミット
スイッチに触れたり、流体圧系の弁に洩れが発生したり
、電気系に短絡が生じたりして、不意にラムが下降して
作業員の人身事故の因となる危険がある。

従来、かかる不測の事故を予防するために、作業中はラ
ムに支え棒を添えて、その動きを錠止してやる事が行わ
れている。

しかし、これは全く作業員の注意力だけにたよった防止
法であるだけでなく、仮にまちがいなく支え棒を用いた
としても、その後の機械振動や作業具の身体との接触で
支え棒が外たてしまう事もあり、万全にして確実な防止
策とは言こなかった。

そこで本考案者は、通常上記のラムの様な作業ヘッドの
ストローク域の前面にはドアーか゛設けられており、作
業ヘッドの作業中はこのドアーが必ず閉じられており、
非作業時にはこのドアーが必ず開かれる点に着目したの
である。

即ち作業ドアー側方に突起を形成するとともに上記のド
アーに連動させて支えバーを設け、ドアーが開いている
ときにはこの支えバーを突起に当る錠止位置におき、ド
アーが閉じるときにはこの支えバーを突起に当らない非
錠止位置に転位させる様にしたものである。

以下、添付の図面によって更に詳細にこの考案について
説明する。

第１図に示すのはこの考案をプレス機械に応用した例で
ある。

即ちプレス基台１上に立設されたフレーム３の四隅には
ガ゛イド５ａ〜５ｄが固定されており、ラム７はこれら
のガイド５ａ〜５ｄに導かれて上下動する。

作業具が位置する側（図中では下側になる）のガイド５
ａ、５ｄ間の部分にはドアー９が設けられており、この
ドアー９の両端縁に設けられたローラー１１はガイド５
ａ、５ｄの導溝１３に係合しており、これによってドア
ー９はその上下動を規制される。

尚、作業ヘッドであるラム７はガイド５ａ、５ｂ間の位
置においてその側部に外方に突出した突起１５を有して
いる。

後述する様に、ドアー９が開けられた状態、即ちドアー
９が上に押し上げられた状態で、ちょうどこの突起１５
の下側に来るように安全用支えバー１７が懸垂支持構造
１９によって直立状態に支持されている。

この懸垂支持構造１９は後述する支えバー１７の移動を
円滑に行うためのもので、その具体的な一例を第２図に
示す。

即ちフレーム３の外側に固定されたブラケット２１には
ボス２３が支持されておりこのボス２３から下方に突出
したピン２５の下端にはフランジ２７が固定されている
。

該ピン２５に遊嵌されたボス２９はアーム３１を介して
前記の支えバー１７に一体に連結されている。

このボス２９とフランジ２７間には圧縮バネ３３がピン
２５を巻回して挿設されている。

このバネ３３の弾撥力によってボス２９を介して支えバ
ー１７は常時基台１から若干浮上った状態に支持されて
いる。

下側の懸垂支持構造１９も同様の構成である。

尚、懸垂支持構造１９の取付は必ずしも２組に限られる
ものでなく、支えバー１７が支えるべきラム７の大小に
応じて適宜その組数を増減できることは勿論である。

上記のボス２９の周上に突出したフック３５とフレーム
３上に固定したフック３７との間には引張バネ３９が挿
設されており、このバネ力によってアーム３１は常時ピ
ン２５の軸芯について図中反時計回り方向に回動すべく
付勢されている。

尚、フック３５の上方に近接して機台フレームにはリミ
ットスイッチＬＳ６が設けられている。

フレーム３に固定したブラケット４１にはガ゛イドプー
リー４３が設けられている。

一端を支えバー１７に係合したコネクター４５は水平に
のびてこのプーリー４３に係合してがら下方に延び、そ
の下端においてドアー９に固定したフ゛ラケット４７に
固定されている。

このコネクター４５はチェーン、ロープ、ワイヤー等の
適宜な可撓性線状連結材で構成する。

更にドアー９の下方に接近してリミットスイッチＬＳ７
が設けられている。

次に第３図Ａ、 Ｈによって上記の様な構造の装置の作
用について説明する。

まずドアー９が閉っている状態、即ちプレス作業中で作
業具が外部から手等を装置の中に挿入できない状態では
、ドアー９が下っているがら、フレーム３に固定したプ
ーリー４３からドアー９に固定したブラケット４７（こ
こにコネクター４５の下端が固定されている）が離れ、
このためプーリー４３と支えバー１７上のコネクター結
合点との間の距離は短くならさ゛るを得す（コネクター
４５の全長は一定だから）、従ってコネクター４５を介
して尺えバー１７が引かれ、アーム３１はバネ３９（第
１図）に抗してピン２５の軸芯Ｐについて図中矢印Ａの
方向に揺動し、支えバー１７はラム７の突起１５の真下
から外れた位置にくる。

従って、ラム７は支えバー１７に妨げられる事なく自由
に上下する事ができる。

次にドアー９が開いている状態、即ち作業が完了して作
業具が外部から装置内に手等を入れる状態では、ドアー
９は上っているから、フレーム３に固定したプーリー４
３にドアー９に固定したフ゛ラケット４７が近づき、バ
ネ３９（第１図）のバネ力によってアーム３１は先と反
対の矢印Ｂの方向に揺動し、支えバー１７はラム７の突
起１５の真下の位置にくる。

従って作業員もしくは機械の誤動作によってラム７が下
降しようとしてもその突起１５が支えバー１７に当るた
めそれ以上は下る事ができないのである。

ところで、支えバー１７の支持に懸垂支持構造１９を用
いたのは、上記したアーム３１の揺動に伴う支えバー１
７の移動を円滑に行わしめるためのものである。

更にこの考案の装置にあっては、既に言及した２個のリ
ミットスイッチＬＳ６．ＬＳ７を含んで、第４図に示す
様な電気回路が用いられている。

こて、リミットスイッチＬＳ６はこの考案の安全装置が
働いて支えバー１７が第３図Ｂに示すような作動位置に
あるときは「開」に、第３図Ａに示すような待機位置に
あるときは「閉」に保たれている。

又、リミットスイッチＬＳ７はドアー９が開いている時
には「開」に、閉じている時は「閉」に保たれている。

従って、例えば支えバー１７が作動位置にある場合は、
仮に何等かの不測の原因によってリミットスイッチＬＳ
７が実質的に閉状態となってリレーＲ５７が働いても、
リミットスイッチ６が開いているのでリレーＣＲ４は働
かず、従ってソレノイドＳＱＬ １は作動しないからラ
ムは下らず、機械の安全が保証される。

又、例えばドアー９が開いているときは、仮に何等かの
原因でリミットスイッチＬＳ５が実質的に閉状態となっ
てリレーＣＲ４が働いても、リミットスイッチＬＳ７か
開いているのでリレーＣＲ７は働かず、従ってソレノイ
ドＳＱＬ １は作動しないからラムは下らず、作業員の
安全が保証される。

以上の説明から明らかな様に、この考案においては、人
身事故が発生する危険を含んだ状況が始まるためのその
第１の動作、即ち機械の作業ヘッドの前ドアーを開くと
いう動作に関連して人身事故のもとどなる作業ヘッドの
動きを自動的に錠止してしまうので、前ドアーを開けた
後で作業具もしくは機械に誤動作があっても、人身事故
は絶対に発生しないのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案をプレス加工機に応用した一例を示す
一部切除平面図、第２図はその支えバーの懸垂支持機構
周りを示す一部切除一部断面側面図、第３図Ａ、 Ｂは
その作用説明図、第４図はこの考案の装置の電気回路を
示す説明図である。 １・・・プレス基台、３・・・フレーム、７・・・ラム
（作業ヘッド）、９・・・ドアー、１５・・・突起、１
７・・・支えバー１９・・・懸垂支持構造、２５・・・
固定ピン、２９・・・ボス、３１・・・アーム、３９・
・・引張バネ、４３・・・ガイドプーリー、４５・・・
コネクタ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 所定の加工作業のために往復動するラムなどの作業ヘッ
   ドの往復動ストローク域の前面を開閉すべくドアー９が
   設けられており、 上記作業ヘッドには側方に突出して突起１５が形成され
   ており、 上記のドアーに固定したブラケット４７と、引張バネ３
   ９により反時計回り方向に回動すべく付勢されている支
   えバー７とを適宜手段にて連結することにより、ドアー
   が開いているときには上記の支えバーが引張バネの力に
   より作業ヘッドの突起に当る位置に置かれて作業ヘッド
   リ往復動を阻止し、かつ ドアーが閉じるときにはその動きによって駆動されて上
   記の支えバーが引張バネの力に抗して作業ヘッドの突起
   に当らない位置に転位される如き加工機械の安全装置。