JPH09141375A - リベットかしめ機 - Google Patents
リベットかしめ機Info
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- JPH09141375A JPH09141375A JP33560295A JP33560295A JPH09141375A JP H09141375 A JPH09141375 A JP H09141375A JP 33560295 A JP33560295 A JP 33560295A JP 33560295 A JP33560295 A JP 33560295A JP H09141375 A JPH09141375 A JP H09141375A
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- stem
- catcher
- work
- shutter
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Abstract
(57)【要約】
【目的】リベットかしめ作業時の安全性を高めるリベッ
トかしめ機を提供する。 【構成】本発明は、キャッチャ９に保持したリベットを
ステム７によって押し出してワークに供給し、これをス
テム７の移動路上に位置するロールセット１１によって
かしめるリベットかしめ機に関し、ロールセット１１に
支持されたワークのかしめ位置近辺における異物を検出
する第１検出手段１２を有し、また、ステム８の軸移動
方向に昇降してその移動空間内にある異物を確認するシ
ャッタ１６と、このシャッタ１６が所定の位置に達した
ことを確認する第２検出手段１７とからなる確認手段も
備えている。 【効果】ステムを動作させる前に、第１、第２検出手段
の状態をみることによって、かしめ作業領域内に作業者
の手指、あるいはかしめ作業の障害となる異物があるか
どうかを確認することができ、安全かつ確実なリベット
かしめ作業を行うことができる。
トかしめ機を提供する。 【構成】本発明は、キャッチャ９に保持したリベットを
ステム７によって押し出してワークに供給し、これをス
テム７の移動路上に位置するロールセット１１によって
かしめるリベットかしめ機に関し、ロールセット１１に
支持されたワークのかしめ位置近辺における異物を検出
する第１検出手段１２を有し、また、ステム８の軸移動
方向に昇降してその移動空間内にある異物を確認するシ
ャッタ１６と、このシャッタ１６が所定の位置に達した
ことを確認する第２検出手段１７とからなる確認手段も
備えている。 【効果】ステムを動作させる前に、第１、第２検出手段
の状態をみることによって、かしめ作業領域内に作業者
の手指、あるいはかしめ作業の障害となる異物があるか
どうかを確認することができ、安全かつ確実なリベット
かしめ作業を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の部材を結合
する際に用いられるリベットをかしめるリベットかしめ
機に関し、詳しくは、リベットをかしめる前にワークの
かしめ位置周辺などにおける異物の有無を確認し、かし
め作業の安全を確保するリベットかしめ機に関する。
する際に用いられるリベットをかしめるリベットかしめ
機に関し、詳しくは、リベットをかしめる前にワークの
かしめ位置周辺などにおける異物の有無を確認し、かし
め作業の安全を確保するリベットかしめ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、複数の部材の結合、あるいは
各種装飾用としてリベットが一般に広く利用されてお
り、このリベットを対象物にかしめる装置として各種リ
ベットかしめ機が広く普及している。この種のリベット
かしめ機は、一般に、図７に示すリベットかしめ機５０
のようにように、往復駆動源５１に連結されて上下に往
復移動可能なステム５２と、このステム５２の移動路上
においてリベットを保持するキャッチャ５３と、前記ス
テム５２の移動路上にワークを支持するとともにリベッ
トの一端をかしめるよう構成されるルールセット５４と
を備えて構成されている。一般にロールセット５４はリ
ベットの脚部をかしめるための台座を成すアンビル５４
ａと、このアンビル５４ａから常時突出し、リベットか
しめ作業の際にはアンビル５４ａ内に後退するパイロッ
トピン５４ｂとを有する。以上のような構成のリベット
かしめ機において、キャッチャ５３に保持されたリベッ
トは、ステム５２の下降によってキャッチャ５３から押
し出され、脚部をパイロットピン５４ｂに支持されると
ともに、パイロットピン５４ｂがアンビル５４ａ内へ後
退することによってワークのかしめ位置に成形される下
穴に案内される。パイロットピン５４ｂがアンビル５４
ａ内に後退すると、リベットの脚部はアンビル５４ａに
押し付けられることによってかしめられる。
各種装飾用としてリベットが一般に広く利用されてお
り、このリベットを対象物にかしめる装置として各種リ
ベットかしめ機が広く普及している。この種のリベット
かしめ機は、一般に、図７に示すリベットかしめ機５０
のようにように、往復駆動源５１に連結されて上下に往
復移動可能なステム５２と、このステム５２の移動路上
においてリベットを保持するキャッチャ５３と、前記ス
テム５２の移動路上にワークを支持するとともにリベッ
トの一端をかしめるよう構成されるルールセット５４と
を備えて構成されている。一般にロールセット５４はリ
ベットの脚部をかしめるための台座を成すアンビル５４
ａと、このアンビル５４ａから常時突出し、リベットか
しめ作業の際にはアンビル５４ａ内に後退するパイロッ
トピン５４ｂとを有する。以上のような構成のリベット
かしめ機において、キャッチャ５３に保持されたリベッ
トは、ステム５２の下降によってキャッチャ５３から押
し出され、脚部をパイロットピン５４ｂに支持されると
ともに、パイロットピン５４ｂがアンビル５４ａ内へ後
退することによってワークのかしめ位置に成形される下
穴に案内される。パイロットピン５４ｂがアンビル５４
ａ内に後退すると、リベットの脚部はアンビル５４ａに
押し付けられることによってかしめられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記リベットかしめ機
は、ステムが前進してキャッチャからリベットを押し出
し、これをワークの下穴に供給するように構成されてい
るため、かしめ作業の際にステムの移動路を把握するこ
とが難しく、ロールセットにワークをセットして後、ス
テムの移動路上に指などを置いたままかしめ機を作動さ
せてしまい、リベットあるいはステムによって手指など
に傷害を受ける事故が発生しており、このような事故を
防止する手段が切望されている。また、かしめ作業中も
キャッチャ、ステムなどの動作部分が露出しているた
め、作業位置への手指の侵入などを考慮すると作業上非
常に危険である等の問題が発生している。
は、ステムが前進してキャッチャからリベットを押し出
し、これをワークの下穴に供給するように構成されてい
るため、かしめ作業の際にステムの移動路を把握するこ
とが難しく、ロールセットにワークをセットして後、ス
テムの移動路上に指などを置いたままかしめ機を作動さ
せてしまい、リベットあるいはステムによって手指など
に傷害を受ける事故が発生しており、このような事故を
防止する手段が切望されている。また、かしめ作業中も
キャッチャ、ステムなどの動作部分が露出しているた
め、作業位置への手指の侵入などを考慮すると作業上非
常に危険である等の問題が発生している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のリベットかしめ
機は、キャッチャに保持したリベットをステムによって
押し出すとともに、これをワークに供給し、ステムの移
動路上に位置するロールセットによって脚部をかしめる
ように構成されている。このリベットかしめ機には、ワ
ークにおけるかしめ位置周辺の異物の確認、あるいはワ
ークが確実に支持されているか否かを確認する手段とし
て第１検出手段が設けられるとともに、ステムの軸移動
方向に移動可能なシャッタと、このシャッタが移動して
所定の位置に到達したことを確認する第２検出手段とを
有する確認手段が配置されている。従って、ステムの移
動路周辺およびかしめ位置周辺の異物確認を行うことが
可能である。また、このリベットかしめ機は、確認手段
および第１検出手段の状態に応じてステムの動作を制御
するようになっているので、確認手段および第１検出手
段が所定の状態にない場合は、ステムを動作不能として
かしめ作業を行わないようにするなど、常に安全な状態
でないとかしめ作業を行うことができないようになって
いる。
機は、キャッチャに保持したリベットをステムによって
押し出すとともに、これをワークに供給し、ステムの移
動路上に位置するロールセットによって脚部をかしめる
ように構成されている。このリベットかしめ機には、ワ
ークにおけるかしめ位置周辺の異物の確認、あるいはワ
ークが確実に支持されているか否かを確認する手段とし
て第１検出手段が設けられるとともに、ステムの軸移動
方向に移動可能なシャッタと、このシャッタが移動して
所定の位置に到達したことを確認する第２検出手段とを
有する確認手段が配置されている。従って、ステムの移
動路周辺およびかしめ位置周辺の異物確認を行うことが
可能である。また、このリベットかしめ機は、確認手段
および第１検出手段の状態に応じてステムの動作を制御
するようになっているので、確認手段および第１検出手
段が所定の状態にない場合は、ステムを動作不能として
かしめ作業を行わないようにするなど、常に安全な状態
でないとかしめ作業を行うことができないようになって
いる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。図１ないし図３において、１はリベ
ットかしめ機であり、作業位置に設置可能な機台２にモ
ータ３の駆動を受けて回転するカム４と、このカム４の
回転にともなって運動するクランクアーム５とを備える
往復駆動源６を有している。この往復駆動源６のクラン
クアーム５は、カム４の回転を上下の運動に変換するよ
うに構成されており、その先端には、機台２前方のガイ
ド部２ａ内を案内されて垂直方向に往復移動可能なステ
ム７が連結されている。また、この往復駆動源６におけ
るおけるカム４にはプーリ８ａが連結されており、この
プーリ８ａは機台２側面部に設けられるリベット供給機
構８の回転ドラム８ｂと無端ベルト８ｃによって連結さ
れて構成されている。
の形態を説明する。図１ないし図３において、１はリベ
ットかしめ機であり、作業位置に設置可能な機台２にモ
ータ３の駆動を受けて回転するカム４と、このカム４の
回転にともなって運動するクランクアーム５とを備える
往復駆動源６を有している。この往復駆動源６のクラン
クアーム５は、カム４の回転を上下の運動に変換するよ
うに構成されており、その先端には、機台２前方のガイ
ド部２ａ内を案内されて垂直方向に往復移動可能なステ
ム７が連結されている。また、この往復駆動源６におけ
るおけるカム４にはプーリ８ａが連結されており、この
プーリ８ａは機台２側面部に設けられるリベット供給機
構８の回転ドラム８ｂと無端ベルト８ｃによって連結さ
れて構成されている。
【０００６】前記リベット供給機構８は多数のリベット
を貯留可能な回転ドラム８ｂを回転させることによっ
て、リベットを回転ドラム８ｂの固定側円周部分に開口
する排出孔（図示せず）から排出し、この排出孔に連続
するシュート８ｄに供給する回転ドラム式のフィーダ装
置であり、このリベット供給機構８のシュート８ｄ先端
には、ばねの付勢などによって常時閉じて設けられる一
対のキャッチャ９が配置されている。このキャッチャ９
は、前記カム４のカム面４ａに常時一端を当接させるレ
バー部材１０に連結されており、レバー部材１０がカム
面４ａに倣って運動することで上下に往復移動するよう
に構成されている。
を貯留可能な回転ドラム８ｂを回転させることによっ
て、リベットを回転ドラム８ｂの固定側円周部分に開口
する排出孔（図示せず）から排出し、この排出孔に連続
するシュート８ｄに供給する回転ドラム式のフィーダ装
置であり、このリベット供給機構８のシュート８ｄ先端
には、ばねの付勢などによって常時閉じて設けられる一
対のキャッチャ９が配置されている。このキャッチャ９
は、前記カム４のカム面４ａに常時一端を当接させるレ
バー部材１０に連結されており、レバー部材１０がカム
面４ａに倣って運動することで上下に往復移動するよう
に構成されている。
【０００７】また、機台２の下部には前方に突出するブ
ラケット部２ｂが設けられており、このブラケット部２
ｂ先端には、ワークを支持するロールセット１１が配置
されている。このロールセット１１は、図５に示すよう
に、内部が中空に成形されるアンビル１１ａと、このア
ンビル１１ａに収納されるパイロットピン１１ｂとを前
記ステム７の軸線上に設けて構成されており、パイロッ
トピン１１ｂは、ばね１１ｃにより上方に付勢されて常
時アンビル１１ａの上端から突出し、上方から押圧力が
かけられるとアンビル１１ａ内部に後退するように構成
されている。また、このロールセット１１には、ワーク
のかしめ位置近辺の異物を検出する第１検出手段１２が
設けられている。この第１検出手段１２は、ブラケット
部２ｂ先端下部に設けられ、パイロットピン１１ｂの下
端を検出するように配置されており、パイロットピン１
１ｂの上限位置、すなわちアンビル１１ａ上端からの突
出状態を検知し、パイロットピン１１ｂがアンビル１１
ａ上端から突出した状態にある時にのみＯＮになるよう
に構成されている。
ラケット部２ｂが設けられており、このブラケット部２
ｂ先端には、ワークを支持するロールセット１１が配置
されている。このロールセット１１は、図５に示すよう
に、内部が中空に成形されるアンビル１１ａと、このア
ンビル１１ａに収納されるパイロットピン１１ｂとを前
記ステム７の軸線上に設けて構成されており、パイロッ
トピン１１ｂは、ばね１１ｃにより上方に付勢されて常
時アンビル１１ａの上端から突出し、上方から押圧力が
かけられるとアンビル１１ａ内部に後退するように構成
されている。また、このロールセット１１には、ワーク
のかしめ位置近辺の異物を検出する第１検出手段１２が
設けられている。この第１検出手段１２は、ブラケット
部２ｂ先端下部に設けられ、パイロットピン１１ｂの下
端を検出するように配置されており、パイロットピン１
１ｂの上限位置、すなわちアンビル１１ａ上端からの突
出状態を検知し、パイロットピン１１ｂがアンビル１１
ａ上端から突出した状態にある時にのみＯＮになるよう
に構成されている。
【０００８】前記機台２のガイド部２ａには、前記キャ
ッチャ９とロールセット１１との間における異物の有無
を確認する確認手段１３が設けられている。この確認手
段１３は、ガイド部２ａに取り付けられるシリンダ１４
と、このシリンダ１４のロッド１４ａにブラケット１５
を介して連結されるシャッタ１６と、このシャッタ１６
の移動状態を検知するための第２検出手段１７とを備え
て構成されている。この確認手段１３におけるシャッタ
１６は、前記ステム７およびキャッチャ９が挿通可能か
つ内部でキャッチャ９が拡開可能な円筒状を成し、少な
くとも上昇位置にあるキャッチャ９の先端からロールセ
ット１１に支持されるワーク表面までの空間を覆う長さ
に構成されている。このシャッタ１６は、常時上昇位置
にあるキャッチャ９を内包して位置しており、前記シリ
ンダ１４の作動によってステム７の軸移動方向に昇降
し、その移動空間内における異物の有無を確認するよう
に構成されている。また、この確認手段１３における第
２検出手段１７は、リードスイッチなどの無接点式のセ
ンサ手段によって構成されており、シリンダ１４のチュ
ーブ１４ｂ外周面に取り付けられている。この第２検出
手段１７は、エアの供給、排出によってチューブ１４ｂ
内を移動するピストン１４ｃが所定の位置に前進すると
ＯＮになるように構成されており、これによりピストン
１４ｃと一体に移動するロッド１４ａの伸長状態を検知
し、シャッタ１６がワーク表面に接地する所定の位置に
到達したことを確認できるようになっている。
ッチャ９とロールセット１１との間における異物の有無
を確認する確認手段１３が設けられている。この確認手
段１３は、ガイド部２ａに取り付けられるシリンダ１４
と、このシリンダ１４のロッド１４ａにブラケット１５
を介して連結されるシャッタ１６と、このシャッタ１６
の移動状態を検知するための第２検出手段１７とを備え
て構成されている。この確認手段１３におけるシャッタ
１６は、前記ステム７およびキャッチャ９が挿通可能か
つ内部でキャッチャ９が拡開可能な円筒状を成し、少な
くとも上昇位置にあるキャッチャ９の先端からロールセ
ット１１に支持されるワーク表面までの空間を覆う長さ
に構成されている。このシャッタ１６は、常時上昇位置
にあるキャッチャ９を内包して位置しており、前記シリ
ンダ１４の作動によってステム７の軸移動方向に昇降
し、その移動空間内における異物の有無を確認するよう
に構成されている。また、この確認手段１３における第
２検出手段１７は、リードスイッチなどの無接点式のセ
ンサ手段によって構成されており、シリンダ１４のチュ
ーブ１４ｂ外周面に取り付けられている。この第２検出
手段１７は、エアの供給、排出によってチューブ１４ｂ
内を移動するピストン１４ｃが所定の位置に前進すると
ＯＮになるように構成されており、これによりピストン
１４ｃと一体に移動するロッド１４ａの伸長状態を検知
し、シャッタ１６がワーク表面に接地する所定の位置に
到達したことを確認できるようになっている。
【０００９】また、本リベットかしめ機１には、図示を
省略する制御手段が設けられている。この制御手段は、
図示を省略するフットスイッチなどのスタートスイッチ
が押されると、これを受けてスタート指令を発し、ま
ず、前記シリンダ１４を作動させるように構成されてお
り、その後は前記第１、第２検出手段１２、１７のＯＮ
／ＯＦＦの状態をみて、スタート指令の有効、無効を判
断し、スタート指令が有効であると判断される場合にの
み、ステム７を動作させるための往復駆動源６を駆動す
るように構成されている。なお、この制御手段は、一旦
往復駆動源６の駆動命令を発した後は、その後の第１検
出手段１２のＯＮ／ＯＦＦの状態が変化しても、これを
無視するように構成されている。
省略する制御手段が設けられている。この制御手段は、
図示を省略するフットスイッチなどのスタートスイッチ
が押されると、これを受けてスタート指令を発し、ま
ず、前記シリンダ１４を作動させるように構成されてお
り、その後は前記第１、第２検出手段１２、１７のＯＮ
／ＯＦＦの状態をみて、スタート指令の有効、無効を判
断し、スタート指令が有効であると判断される場合にの
み、ステム７を動作させるための往復駆動源６を駆動す
るように構成されている。なお、この制御手段は、一旦
往復駆動源６の駆動命令を発した後は、その後の第１検
出手段１２のＯＮ／ＯＦＦの状態が変化しても、これを
無視するように構成されている。
【００１０】上記構成のリベットかしめ機１の動作は、
図４に示すフローチャートに従う。まず、ロールセット
１１のパイロットピン１１ｂにワークの下穴を嵌合して
保持し、続いて、フットスイッチなどのスタートスイッ
チを押してスタート指令が発せられると、シリンダ１４
が作動してロッド１４ａを下方に伸長させ、シャッタ１
６を下降させる。この時、シャッタ１６の移動路上に作
業者の手指、その他かしめ作業の障害となる異物などが
存在する場合、シャッタ１６は下降を妨げられ、所定の
位置に到達することができない。そのため、第２検出手
段１７はタイマなどによって計測される所定時間が経過
してもＯＦＦの状態のままになり、この場合、制御手段
では入力されたスタート指令を無効として、シリンダ１
４の復動により一旦シャッタ１６を上昇させ、リベット
かしめ機１の状態をスタート指令の入力前の状態に戻す
処理が行われる。
図４に示すフローチャートに従う。まず、ロールセット
１１のパイロットピン１１ｂにワークの下穴を嵌合して
保持し、続いて、フットスイッチなどのスタートスイッ
チを押してスタート指令が発せられると、シリンダ１４
が作動してロッド１４ａを下方に伸長させ、シャッタ１
６を下降させる。この時、シャッタ１６の移動路上に作
業者の手指、その他かしめ作業の障害となる異物などが
存在する場合、シャッタ１６は下降を妨げられ、所定の
位置に到達することができない。そのため、第２検出手
段１７はタイマなどによって計測される所定時間が経過
してもＯＦＦの状態のままになり、この場合、制御手段
では入力されたスタート指令を無効として、シリンダ１
４の復動により一旦シャッタ１６を上昇させ、リベット
かしめ機１の状態をスタート指令の入力前の状態に戻す
処理が行われる。
【００１１】ステム７の移動路上に異物が存在しない時
は、シャッタ１６はワーク表面に当接する所定の位置ま
で下降することができるため、このことによって第２検
出手段１７がＯＮになる。この時シャッタ１６は、少な
くともキャッチャ９先端からワーク上面までの空間を覆
って位置し、ステム７およびキャッチャ９の動作領域を
外部から遮断する。このように、かしめ作業を行う際の
動作部品の動作領域を外部から遮断することで、作業者
の手指の侵入などを防止し、作業の安全性を高めること
ができる。
は、シャッタ１６はワーク表面に当接する所定の位置ま
で下降することができるため、このことによって第２検
出手段１７がＯＮになる。この時シャッタ１６は、少な
くともキャッチャ９先端からワーク上面までの空間を覆
って位置し、ステム７およびキャッチャ９の動作領域を
外部から遮断する。このように、かしめ作業を行う際の
動作部品の動作領域を外部から遮断することで、作業者
の手指の侵入などを防止し、作業の安全性を高めること
ができる。
【００１２】前述のように第２検出手段１７がＯＮにな
ると、続いて第１検出手段１２のＯＮ／ＯＦＦの状態が
確認される。第１検出手段１２は、アンビル１１ａから
パイロットピン１１ｂが良好に突出した状態にあるか否
かを確認するためのものであるから、ワークの下穴にパ
イロットピン１１ｂが嵌合していない時、あるいはワー
クの下穴上面側にシャッタ１６では検知することのでき
ない異物が存在するような時などは、パイロットピン１
１ｂがワーク、異物などに押されてアンビル１１ａ内に
後退しているためＯＦＦになっている。この場合にも、
制御手段ではスタート指令を無効として、シリンダ１４
の復動により一旦シャッタ１６を上昇させ、リベットか
しめ機１の状態をスタート指令の入力前の状態に戻す処
理が行われる。
ると、続いて第１検出手段１２のＯＮ／ＯＦＦの状態が
確認される。第１検出手段１２は、アンビル１１ａから
パイロットピン１１ｂが良好に突出した状態にあるか否
かを確認するためのものであるから、ワークの下穴にパ
イロットピン１１ｂが嵌合していない時、あるいはワー
クの下穴上面側にシャッタ１６では検知することのでき
ない異物が存在するような時などは、パイロットピン１
１ｂがワーク、異物などに押されてアンビル１１ａ内に
後退しているためＯＦＦになっている。この場合にも、
制御手段ではスタート指令を無効として、シリンダ１４
の復動により一旦シャッタ１６を上昇させ、リベットか
しめ機１の状態をスタート指令の入力前の状態に戻す処
理が行われる。
【００１３】本リベットかしめ機１では、前述のように
第１、第２検出手段１２、１７のＯＮ／ＯＦＦの状態を
確認し、双方がＯＮであれば前述のスタート指令が有効
となり、本来のリベットかしめ作業を行うようになって
いる。リベットのかしめ作業に際しては、まずモータ３
が駆動してカム４およびプーリ８ａを一体に回転させ
る。プーリ８ａの回転は、無端ベルト８ｃによって回転
ドラム８ｂに伝達され、回転ドラム８ｂに貯留されたリ
ベットは遠心力によってシュート８ｄに排出される。シ
ュート８ｄに排出されたリベットは、順次シュート８ｄ
を滑落し、先頭のものはキャッチャ９に到達して、ステ
ム７の移動路上で軸線垂直に保持される。また、カム４
が回転することによって、レバー部材１０がカム面４ａ
に倣って運動し、キャッチャ９がシャッタ１６内部を進
んでワークに近接する位置まで下降する。カム４は、ワ
ークにリベットがかしめられるまでキャッチャ９を下降
した状態で停止させるように構成されており、キャッチ
ャ９がワークに近接する位置まで下降して停止すると、
カム４の回転にともなって運動するクランクアーム５に
従ってステム７が下降する。
第１、第２検出手段１２、１７のＯＮ／ＯＦＦの状態を
確認し、双方がＯＮであれば前述のスタート指令が有効
となり、本来のリベットかしめ作業を行うようになって
いる。リベットのかしめ作業に際しては、まずモータ３
が駆動してカム４およびプーリ８ａを一体に回転させ
る。プーリ８ａの回転は、無端ベルト８ｃによって回転
ドラム８ｂに伝達され、回転ドラム８ｂに貯留されたリ
ベットは遠心力によってシュート８ｄに排出される。シ
ュート８ｄに排出されたリベットは、順次シュート８ｄ
を滑落し、先頭のものはキャッチャ９に到達して、ステ
ム７の移動路上で軸線垂直に保持される。また、カム４
が回転することによって、レバー部材１０がカム面４ａ
に倣って運動し、キャッチャ９がシャッタ１６内部を進
んでワークに近接する位置まで下降する。カム４は、ワ
ークにリベットがかしめられるまでキャッチャ９を下降
した状態で停止させるように構成されており、キャッチ
ャ９がワークに近接する位置まで下降して停止すると、
カム４の回転にともなって運動するクランクアーム５に
従ってステム７が下降する。
【００１４】ステム７が下降することによって、図６に
示すように、リベットはキャッチャ９から押し出され、
その脚部はパイロットピン１１ｂの上端に当接して支持
される。この状態からステム７はさらに下降するため、
リベットの脚部はパイロットピン１１ｂがアンビル１１
ａ内に後退することでワークの下穴に嵌合するよう案内
され、ワークの下穴に嵌合した後は、アンビル１１ａと
ステム７との間で押圧されてかしめられる。このように
してリベットをワークにかしめた後は、カム４の回転に
従ってキャッチャ９およびステム７が上方に復帰移動
し、一連のかしめ作業を終了する。なお、リベットがワ
ークにかしめられる際、パイロットピン１１ｂはアンビ
ル１１ａ内に後退するため、第１検出手段１２がこれを
検知してＯＦＦになるが、この時既に往復駆動源６が駆
動しているため、この第１検出手段１２の信号は無視さ
れる。
示すように、リベットはキャッチャ９から押し出され、
その脚部はパイロットピン１１ｂの上端に当接して支持
される。この状態からステム７はさらに下降するため、
リベットの脚部はパイロットピン１１ｂがアンビル１１
ａ内に後退することでワークの下穴に嵌合するよう案内
され、ワークの下穴に嵌合した後は、アンビル１１ａと
ステム７との間で押圧されてかしめられる。このように
してリベットをワークにかしめた後は、カム４の回転に
従ってキャッチャ９およびステム７が上方に復帰移動
し、一連のかしめ作業を終了する。なお、リベットがワ
ークにかしめられる際、パイロットピン１１ｂはアンビ
ル１１ａ内に後退するため、第１検出手段１２がこれを
検知してＯＦＦになるが、この時既に往復駆動源６が駆
動しているため、この第１検出手段１２の信号は無視さ
れる。
【００１５】
【発明の効果】本発明のリベットかしめ機においては、
ステムの移動路上にワークを支持するロールセットにお
けるパイロットピンの突出状態を確認する第１検出手段
を設けているため、パイロットピンの突出状態をみるこ
とによってワークの支持状態、あるいはワークのかしめ
位置における異物の存在を確認することができ、しかも
この第１検出手段をリベットかしめ機の動作を制御する
制御手段に接続し、この第１検出手段の状態に応じてス
テムの動作を制御しているため、ワーク支持状態、ある
いは異物の有無に応じてリベットかしめ作業を継続、中
断することができ、特に作業者の障害事故を防止して安
全かつ確実なリベットかしめ作業を行うことができる。
また、本リベットかしめ機においては、ステムの移動路
周辺を移動し、その移動範囲における異物の存在を確認
するシャッタを備えた確認手段も設けられているため、
これと前述の第１検出手段とによってステムおよびキャ
ッチャの動作領域近辺、ワークのリベットかしめ位置な
ど、かしめ作業領域全般に渡って作業者の手指、その他
かしめ作業の障害となる異物の存在を確認することがで
き、しかも第１検出手段とシャッタの位置を確認する第
２検出手段とがＯＮでなければステムを動作させる往復
駆動源が駆動しないため、極めて安全かつ確実なリベッ
トかしめ作業を行うことができる。さらに、本リベット
かしめ機のシャッタは、かしめ作業時、ステムおよびキ
ャッチャの動作領域を外部と遮断する形状を成すため、
かしめ作業中、ステムおよびキャッチャの移動路上に作
業者の手指が侵入することを防止してかしめ作業中にお
ける安全性をも高めることができる。
ステムの移動路上にワークを支持するロールセットにお
けるパイロットピンの突出状態を確認する第１検出手段
を設けているため、パイロットピンの突出状態をみるこ
とによってワークの支持状態、あるいはワークのかしめ
位置における異物の存在を確認することができ、しかも
この第１検出手段をリベットかしめ機の動作を制御する
制御手段に接続し、この第１検出手段の状態に応じてス
テムの動作を制御しているため、ワーク支持状態、ある
いは異物の有無に応じてリベットかしめ作業を継続、中
断することができ、特に作業者の障害事故を防止して安
全かつ確実なリベットかしめ作業を行うことができる。
また、本リベットかしめ機においては、ステムの移動路
周辺を移動し、その移動範囲における異物の存在を確認
するシャッタを備えた確認手段も設けられているため、
これと前述の第１検出手段とによってステムおよびキャ
ッチャの動作領域近辺、ワークのリベットかしめ位置な
ど、かしめ作業領域全般に渡って作業者の手指、その他
かしめ作業の障害となる異物の存在を確認することがで
き、しかも第１検出手段とシャッタの位置を確認する第
２検出手段とがＯＮでなければステムを動作させる往復
駆動源が駆動しないため、極めて安全かつ確実なリベッ
トかしめ作業を行うことができる。さらに、本リベット
かしめ機のシャッタは、かしめ作業時、ステムおよびキ
ャッチャの動作領域を外部と遮断する形状を成すため、
かしめ作業中、ステムおよびキャッチャの移動路上に作
業者の手指が侵入することを防止してかしめ作業中にお
ける安全性をも高めることができる。
【図１】本発明に係るリベットかしめ機の概略図であ
る。
る。
【図２】本発明に係るリベットかしめ機の側面図であ
る。
る。
【図３】図２の一部を切欠いた要部拡大正面図である。
【図４】本発明に係るリベットかしめ機の動作のフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】本発明に係るリベットかしめ機におけるロール
セット付近の要部拡大断面図である。
セット付近の要部拡大断面図である。
【図６】本発明に係るリベットかしめ機のリベットかし
め時における動作状態を示す要部拡大断面図である。
め時における動作状態を示す要部拡大断面図である。
【図７】従来例の説明図である。
１ リベットかしめ機 ２ 機台 ３ モータ ４ カム ５ クランクアーム ６ 往復駆動源 ７ ステム ８ リベット供給機構 ８ａ プーリ ８ｂ 回転ドラム ８ｃ 無端ベルト ８ｄ シュート ９ キャッチャ １０ レバー部材 １１ ロールセット １１ａ アンビル １１ｂ パイロットピン １１ｃ ばね １２ 第１検出手段 １３ 確認手段 １４ シリンダ １４ａ ロッド １４ｂ ピストン １４ｃ チューブ １５ ブラケット １６ シャッタ １７ 第２検出手段
Claims (8)
- 【請求項１】機台にリベットを保持するキャッチャを設
けるとともに、往復駆動源の駆動によりキャッチャに保
持されたリベットの軸線方向に往復移動可能なステムを
設け、このステムの移動によってキャッチャからリベッ
トを押し出すように構成し、さらにステムの移動路上で
ワークを支持するロールセットを設け、このロールセッ
トとステムとの間でリベットを圧縮し、ワークにリベッ
トをかしめるように構成する一方、 前記ロールセットに、異物を検出する第１検出手段を設
けたことを特徴とするリベットかしめ機。 - 【請求項２】機台にリベットを保持するキャッチャを設
けるとともに、往復駆動源の駆動によりキャッチャに保
持されたリベットの軸線方向に往復移動可能なステムを
設け、このステムの移動によってキャッチャからリベッ
トを押し出すように構成し、さらにステムの移動路上で
ワークを支持するロールセットを設け、このロールセッ
トとステムとの間でリベットを圧縮し、ワークにリベッ
トをかしめるように構成する一方、 前記ステムの移動方向の異物の有無を確認する確認手段
を設けるとともに、前記ロールセットに異物を検出する
第１検出手段を設けたことを特徴とするリベットかしめ
機。 - 【請求項３】ロールセットは、リベットをかしめるアン
ビルと、このアンビルから常時突出し、リベットをかし
める際にはリベットに押されてアンビル内に後退するパ
イロットピンとを有し、第１検出手段は、このパイロッ
トピンの突出状態を確認するように設けられることを特
徴とする請求項１または請求項２に記載のリベットかし
め機。 - 【請求項４】シャッタ機構は、ステムの軸移動方向に移
動可能なシャッタと、このシャッタが移動して所定の位
置に到達したことを確認する第２検出手段とを有するこ
とを特徴とする請求項２に記載のリベットかしめ機。 - 【請求項５】第１検出手段の状態により以後のステムの
動作を制御することを特徴とする請求項１に記載のリベ
ットかしめ機。 - 【請求項６】第１検出手段および確認手段の状態により
以後のステムの動作を制御することを特徴とする請求項
２に記載のリベットかしめ機。 - 【請求項７】シャッタは、所定の位置に到達した際、少
なくともキャッチャ先端からワーク表面までの間のステ
ムの移動路を囲むように構成されることを特徴とする請
求項４に記載のリベットかしめ機。 - 【請求項８】シャッタは、内部でステムがキャッチャか
らリベットを押し出し可能な中空状を成すことを特徴と
する請求項４または請求項７に記載のリベットかしめ
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7335602A JP2742900B2 (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | リベットかしめ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7335602A JP2742900B2 (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | リベットかしめ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09141375A true JPH09141375A (ja) | 1997-06-03 |
| JP2742900B2 JP2742900B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=18290426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7335602A Expired - Lifetime JP2742900B2 (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | リベットかしめ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2742900B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6199536B1 (en) | 1998-04-29 | 2001-03-13 | Daimlerchrysler Ag | Methods for avoiding bucking oscillations during acceleration of vehicles |
| US6220221B1 (en) | 1998-04-29 | 2001-04-24 | Daimlerchrysler Ag | Method for avoiding bucking oscillations during acceleration of vehicles |
| JP2011073048A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Bridgestone Flowtech Corp | 加締装置 |
| CN109940098A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-28 | 东莞市旭高精密金属制品有限公司 | 一种铆接件装配检测装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH079539U (ja) * | 1993-06-30 | 1995-02-10 | 株式会社東海スプリング製作所 | かしめ検査装置 |
-
1995
- 1995-11-17 JP JP7335602A patent/JP2742900B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH079539U (ja) * | 1993-06-30 | 1995-02-10 | 株式会社東海スプリング製作所 | かしめ検査装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6199536B1 (en) | 1998-04-29 | 2001-03-13 | Daimlerchrysler Ag | Methods for avoiding bucking oscillations during acceleration of vehicles |
| US6220221B1 (en) | 1998-04-29 | 2001-04-24 | Daimlerchrysler Ag | Method for avoiding bucking oscillations during acceleration of vehicles |
| JP2011073048A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Bridgestone Flowtech Corp | 加締装置 |
| CN109940098A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-28 | 东莞市旭高精密金属制品有限公司 | 一种铆接件装配检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2742900B2 (ja) | 1998-04-22 |
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