JPS593590A

JPS593590A - バ−コ−ド認識装置

Info

Publication number: JPS593590A
Application number: JP11272882A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Yamada; 繁山田
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 1982-06-30
Filing date: 1982-06-30
Publication date: 1984-01-10
Also published as: JPH0327951B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はバーコード認識装置に関する。

ＰＯＳシステム等においては、商品の区分、価格などｔ
バーコードを用いてラベルに記録している。上記バーコ
ードは、ＪＡＮ規格と共に、ＮＷ−７規格のものが一般
に使用されている。

このＮＷ−７規格においては、第１図に示すように細い
パーを１０＃、太いパーを″１＃とじて白黒合計７本の
パーによシ１キャラクタを構成している。そして、上記
パーコーＶは光学的にその読取シが行なわれる。上記の
ようにＰＯＳシステムにおいてバーコードを使用するこ
とによシ、販売商品の値段合計、集計等の演算処理を迅
速、かつ、確実に行なうことができる。しかして、上記
バーコードの読取装置として、定置スキャナとハンドス
キャナがτ般に使用されている。上記ハンドスキャナは
手動でバーコード上を走査するので、走査速度が変化し
、バーコードのパターンと読取った後の電気的なノ４タ
ーンと、の間に長短のずれが生じ、読取シ精度が低下す
る。このような問題を無くすために、従来ではパーの幅
値を次のようにして求めている。

（＆）前回パーの幅値に定数Ｋを掛けてスレラン島ホー
ルド値ＴｌＫを求めると共に、前回パーの幅値に定数１
／Ｋを掛けてスレ、シュホールド値ＴＬを求める。

（ｂ）ＩＢスレッシ１ホールド値ＴＩ、　ＴＬで、今読
取りたパーの幅値Ｍを比較して次のようにその幅を決定
する。

ＭくＴＬ・・・・・・・・・・・・・・・前回／４−よ
シ小さい。

Ｍ）ＴＩ・・・・・・・・・・・・・・・前回パーよシ
大きい。

ＴＨ＞Ｍ＞ＴＬ・・・・・・前回パーと等しい。

従って、上記スレッシュホールド値をどの値に選定する
かによって、読取精度に大難な違いが生じる゛。すなわ
ち、細いパーと太いパーの中間にスレ、シュホールド値
を設定することによって読取シ精度を向上することがで
きる。しが　　　　′して、従来においては、前回パー
の幅値に常に一定の定数Ｋ及び１／Ｋを掛けてスレ、シ
ュホールド値ＴＨ，Ｔ、を求めている。このため例えば
前回ノ４−の幅値が大きい場合に小さい方のスレ、シュ
ホールド値ＴＬか細いパート太いパーの中間の値となる
ように定数を設定しても、前回パーの幅値及び今回パー
の幅値が小さい場合においてはスレッシ、ホールド値Ｔ
Ｌト細いパーの幅値との差が小さく、っまシ、マージン
が小さくなって読取シ梢度が低下する。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、パーの幅値
の大小の比がｘ：１で構成されるバーコードを認識する
場合において、速度変動に対する許容値を大きくして走
査速度が多少変化してもバーコードの読取シを正確に行
なうことができ、操作性及び信頼性を向上させることが
できるバーコード読取装置を提供することを目的とする
。

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第２
図において１１は光−電変換機能を備えたハンドスキャ
ナ用ペンで、このペン１１の出力はＡ／Ｄ変換回路１２
によシデジタル信号に変換・され、ノ臂ルス検出回路Ｉ
Ｓへ送られる。

この／４ルス検出回路１３は、入力信号の各パルスの前
轍及び後縁を検出し、その検出信号をＣＰＵ　Ｊ　４へ
出力する。このＣＰＵ　１４は、内部にレノスタＤ、Ｚ
、フラグＦ、　、　Ｆ、　、アドレスレジスタＡｗ、　
Ａ、　、　Ａ、を備えている。上記アドレスレジスタＡ
、　、　Ａ、は、ＣＰＵ　１４に接続されているメモリ
１５のアドレスを指定するためのもので、Ａｗは書込み
アドレス、ＡＢは読出しアドレスを指定する。また、上
記アドレスレジスタＡ２は、レジスタ２のアドレス指定
用である。

そして、上記ＣＰＵ　Ｊ　４にはカウンタ１６が接続さ
れ、ＣＰＵ　１４からのクロックツ櫂ルスφを常時カウ
ントするようになりている。ＣＰＵ　１４は、ノ母ルス
検出回路１３からノ４／ルス信号が入力される毎に力゛
ウンタ１６の力りント内容を読出してメモリ１６に書込
み、同時にカウンタ１６をクリアする。また、上記ＣＰ
Ｕ　Ｊ　４にはＸレジスタ１１、Ｘレジスタ１８、フリ
、ｆフロツノ１９が接続される。上記Ｙレジスタ１１は
、今回パーの幅値が書込まれるもので、その保持データ
は比較回路２０へ送られる。Ｘレジスタ１８は前回パー
の幅値が書込まれるもので、その保持データは、乗算回
路２１．２２へ入力される。

また、乗算回路２１には、定数記憶部２３から定数ＫＨ
が与えられてｉる。上記定数ＫＩｉＯ値は、細いパーの
幅をｒ’ｌＪ、太いパーの鴨を「ｘ」上記乗算回路２１
は、ＣＰＵ　１４からの指令に従って入力データに対す
る乗算を行ない、その乗算結果をレジスタ２４を介して
比較回路２０へ出力する。一方、上記フリ、ゾフロップ
１９は、ＣＰＵ　Ｊ　４の制御によりてセットあるいは
リセットされるもので、そのＱ側出力はアンド回路２５
．４側出力はアンド回路２６へ入力される。

また、上記アンド回路２５には定数記憶部２１から定数
ＫＬが入力され、アンド回路２６には定数記憶部２８か
ら定数ＫＬ′が入力される。上記そして、上記アンド回
路３６．２６の出力はオア回路２９を介して乗算回路２
２へ入力される。

この乗算回路２２はＣＰＵ　Ｊ　４からの指令に従って
入力−−タに対する演算を行ない、その乗算結果をレジ
スタ３０を介して比較回路２０へ出力す名。この比較回
路２０は、Ｘレジスタ１７に保持されている今回パーの
幅値とレジスタ２４．３０の保持データとを第３図に示
すように比較判断し、その比較結果に応じて信号８１〜
８１をＣＰＵ　１４へ出力する。ＣＰＵ　１４は、上記
比較結果信号８ｉ−８ｓに応じてバーコードの認識を行
ない、最終的にレジスタＤに書込む。

そして、所定桁のキャラクタ認識を終了すると、レジス
タＤに保持されているバーコード認識結果がデータライ
ンＤＬを介して演算処理部（図示せず）へ送られる。

次に上記実施例の動作について説明する。ペン１１によ
シ例えば商品のラベル等に記録されているバーコード上
を走査すると、バーコードはペン１１において電気信号
に変換され、Ａ／Ｄ変換回路１２へ送られる。このＡ／
Ｄ変換回路ＪＪは、ペン１１で読取ったバーコード信号
ヲパーコードの各ノ母ターンに対応した時間幅を持つパ
ルス信号に変換し、パルス検出回路１３へ出力する。こ
のノ母ルス検出回路１３は、入力される各パルス信号の
立上シ及び立下シを検出し、その検出信号をＣＰＵ　１
４へ入力する。このＣＰＵ１４は、カウンタ１６に常時
クロックツ量ルスφを与えて〃ラント動作させておシ、
パルス検出回路１３から／４ルス検出信号が入力される
毎にカウンタ１６（Ｄカウント内容を読出してメモリ１
５へ送シ、アドレスレジスタＡ、によって指定されるア
ドレスに順次書込み、同時にカウンタ１６をクリアする
。このようにしてメモリ１５には、ペン１１で読取りた
バーコードの幅に対応するカウント値が順次書込まれる
。そして。

ペン１１の走査によって）−−コードがメモリ１５に書
込まれると、ＣＰＵ　１４は第４図に示すフローに従っ
てバーコードの認識処理を開始するＯまず、第４図のステ、グＡ、に示すように、ＣＰＵ　１
４はアドレスレジスタＡＢに「１」を書込み、続いてス
テップＡＩに示すように、レジスタ２、フラグＦ、　、
　Ｆ、をクリアすると共に、ツリ、ププロップｓ　９（
Ｆ／Ｆ　）をリセットする。

次いでステ、ゾＡｓに示すようにアドレスレジスタＡ８
の内容に従ってメモリ１６のアドレスを指定し、その保
持データをＸレジスタ１８に読出すと共に、ステップＡ
４に示すよりに乗算回路２１．ｊ；Ｉ；ｌに乗算命令を
与える。この乗算命令によシ、乗算回路２１は、Ｘレジ
スタ１８に保持されているパー幅値と定数記憶部２３か
らの定数ＫＭとの乗算を行ない、その乗算結果をレジス
タ２４に書込む。一方、乗算回路２２は、この時プリッ
グフロ、グ１９がリセットされてアンド回路２６のｒ−
トが開かれ、定数記憶部２８からの定数ＫＬ′が入力さ
れているので、Ｘレジスタ１８の保持されているパー幅
値と定数ＫＬ′との乗算を行ない、その乗算結果をレジ
スタｓＯに書込む。しかして、ＣＰＵ　Ｊ　４は上記乗
算命令を出力した後、ステップＡ、に示すようにアドレ
スレジスタＡｍの内容を「＋２」する。次いで、ステ、
グＡ、に進み、アドレスレジスタＡＢの指定アドレスに
応じてメモリ１６の内容をＸレジスタ１２に読出す。上
記ステ、グＡ、に示すようにアドレスレジスタＡ８の内
容を「＋２」することによってＸレジスタ１７には、そ
の時Ｘレジスタ１８に保持されている白あるいは黒のパ
ーと同種のパーの幅値がメモリ１５から読出される。そ
して、　ＣＰＵ　Ｊ　４からステップＡマに示すように
比較回路２０に対して比較命令が出力される。この比較
命令によυ比較回路２０は、Ｘレジスタ１１とレジスタ
１１４．３０との内容比較を第３図に示すように行ない
、その比較結果に応じて信号Ｓ五〜ＳＳをＣＰＵ　２４
へ出力する。ＣＰＵ　Ｊ　４は上記比較結果信号８１〜
Ｓ、によってステ、グＡ、に示すコード決定処理を行な
い、その結果をレジスタ２に書込む。□このコード決定
処理については詳細を後述する。

しかして、上記コード決定処理を終了すると、ステップ
Ａ９に進み、アドレスレジスター人、の内容がｒ７ｎＪ
（ｎは１から順次増大する整数）以上になったか否か、
つまシ、ＮＷ−７規格において白黒合計７本のバーコー
ドの認識を終了したか否かを判断する。上記ステップＡ
９において、アドレスレジスタＡＩＬの内容が「７ｎ」
に達してないと判断された場合はステラ７”Ａｌｏに進
み、アドレスレジスタＡ、の内容をｒ−ＩＪＬ、ステッ
プＡ１へ戻る。すなわち、最初にメモリ１５の１番地及
び３番地に保持されているバーコードについて認識処理
を行なったものとすれば、ステップＡｔ、においてアド
レスレジスタＡＢの内容を「−１」することによシ、次
はメモリ１５の２番地及び４番地に保持されているバー
コードについて認識処理が行なわれる。以下同様にして
メモリ１５に保持されているバーコードについて順次認
識処理される。そして、アドレスレジスタＡ８の内容が
「７ｎ」以上になると、ステラｆＡ９の判断結果がＹＥ
Ｓとなシ、ステップＡｌｌへ進む。このステップＡ１□
では、レジスタ２に保持されているコード認識結果をデ
コード、つま９１０進の値に変換し、ステップＡｌｌに
示すようにレジスタＤに書込む。そして、ステップＡｌ
ｌにおいて、所定キャラクタ分、つまシェラベル分の処
理が終了したか否かを判断し、未だ終了していなければ
ステップＡ、に戻シ１次のコードに対する認識処理を開
始する。

そして、ステ、７’Ａ１ｍにおいて１ラベル分のデコー
ドが終了したと判断されるとステップＡＩ４に進み、レ
ジスタＤに保持されている認識結果をデータラインＤＬ
を介してデータ処理部へ転送する。続いてステップＡＩ
ｇへ進み、メモリＭ及びレジスタＤをクリアして認識処
理を終了し、ステップＡ１に戻る。

次に上記ステｙ７’ＡＩにおけるコード決定処理の詳細
を第５図のフローチャートに従って説明する。まず、ス
テ、グＢ１に：おいて、比較回路２０から送られてくる
信号が８１＋６１＋８３の何れであるかを判断し、比較
出力が８１の場合、つまりＹレジスタ１７の内容がレジ
スタ３０の保持データより小さい場合はステップＢ１、
比較出力がＳ、の場合、つｔシＹレジスタ１７の内容が
レジスタ２４の保持データよシ大きい場合はステップＢ
３、比較出力がＳｓの場合、つまりＹレジスタ１７の内
容が前回パーと同じである場合はステラｆＢ４へ進み、
それぞれフラグＦ、が「０」か「１」か、つまシ初回の
コード決定か否かを判断する。しかして、上記ステップ
Ｂ４において、Ｆ、が「０」（初回のコード決定）と判
断された場合はステツノＢ。

へ進み、アドレスレジスタＡｚに「１」を書込み、続い
てステップＢ６においてアドレスレジスタＡｚによりア
ドレス指定されるレジスタ２内に０＃を書込む。その後
ステップＢγへ進み、アドレスレジスタＡ２に「＋１」
すると共に、ステラｆＢ、においてフラグＦ、に「１」
をセットする。次いでステップＢ９へ進み、アドレスレ
ジスタＡ、によシアドレス指定されるレジスタ２内に＠
″Ｏｍを書込む。すなわち、最初のパーと次のパーが等
しく、′１”か１０”か判別できなかった場合、上記ス
テラ７’Ｂ、、Ｂ。

においてレジスタ２に一旦″０＃が書込まれる。

また、上記ステップＢ４において、フラグＦ、がｒｌＪ
（２回目以降）でおると判断された場合はステップＢ１
゜に進み、フラグＦ１１が「１」か「０」か、つまシ前
回パーが′１”又は″０＃に確定しているか否か判断さ
れ、「０」（未確定）の場合は上記ステップＢ−へ進み
、「１」（確定）の場合はステップ１３ｔｔに進み、今
回パーとして前回パーと同じ値をレジスタ２に書込む・
そして、上記ステップＢ、はＢ、１の処理を終了すると
、ステップＢ１！へ進み、レジスタ２に保持されている
前回パーの値が“θ″か“１″かを判断し、′０＃であ
ればステップ１３ｔｍで７リツプフロツグ１９をリセッ
トし、′１＃であればステップＢｌ、でセットする。そ
の後、ステソゲ１ｌｌｔｓに示すようにアドレスにジス
タＡ８の内容をｒ＋ＩＪＬ、第４図のステップＡ―に戻
る。

また、比較回路２０の出力がｓｌ、つ″！シ今回パーが
前回パーよ如小さい場合は、ステソゲＢ１を経てステ、
グＢ、に進み、フラグＦ、によシ初回のコード決定か、
２回目以降かの判断が行なわれる。このステップＢｍに
おいて初回のコード決定でおると判断された場合はステ
ソゲＢ１−に進み、アドレスレジスタＡ８に「１」を書
込ミ、続いてステソゲＢ１７において、アドレスレジス
タＡ２によシアドレス指定されるレジスタ２内に最初の
パー（前回パー）として１＃を書込む。次いでステラｆ
Ｂ１．に進み、アドレスレジスタＡ２に「＋１コすると
共に、ステ、プＢ１．においてフラグＦ、に「１」をセ
ットする。

その後、ステ、ノＢ、。に進み、アドレスレジスタＡ２
によシアドレス指定されるレジスタ２に今回パーとして
０＃を書込む。また、上記ステ、７”　Ｂ　ｍでフラグ
Ｆ２がｒｌＪ（２回目以降のコード決定）と判断された
場合はステラｆ　Ｂ　ｍｌに進み、フラグＦ、が「Ｏ」
か１１」か、つまり前回パーが″１＃又は“０”に確定
しているか否かを判断する。前回パーが確定していない
場合にはステラｆＢ、に示すようにレジスタＺ内のそれ
までのデータを１＃に書換え、その後ステ、グＢ、◎に
進む。すなわち、ステップＢ１ｍに進んだ場合には、前
回までのパーが全て等しく、・１＃か”０＃か判別でき
ず、ステソゲＢ６　ＩＢ・において一旦″０＃がレジス
タ２に書込まれているが、比較信号ＳＬが出力されるこ
とによって今回パーが前回パーよ９小さいと判別される
ので、ステ、グＢ■ではレジスタ２内における前回まで
のパーを全て“ｌ”に書換える。

また、ステラｆＢ１１で前回パーが確定していると判断
された場合は、直ちにステラ７″Ｂ＊０に進む。このス
テラ７’ＢＩＯでは上ｄ己したようにレジスタ２に今回
パーとして０＃を書込み、その後、ステラｆ　Ｂ　ｓｓ
でフラグＦ８に「１」をセットして上記ステラ７”ｎ■
へ進む。

さらに、比較回路２０の出力がＳ！、つま択今回パーが
前回パーよシ大きい、場合は、ステップＢｌを経てステ
、７’Ｂ、へ進み、フラグＦ、により初回のコード決定
か、２回目以降かの判断が行なわれる。このステップＢ
、において初回のコード決定であると判断された場合は
ステ。

７’８．４に進み、アドレスレジスタＡ、Ｋｒ１Ｊｔ−
書込み、続いてステップ１ｉｚｓにおいてアドレスレジ
スタＡ２によシアドレス指定されるレジスタＺ内に最初
のパーとして＠０′を書込む。次いでステ、グＢ！＠に
進み、アドレスレジスタＡ２に「＋１」すると共にステ
、ゾＢ雪１においてフラグＦアに「１」をセットする。

その後ステップＢｍｌに示すようにレジスタ２に今回ノ
（−として１＃を誉込み、上記ステップＢ８１へ進む。

以下同様にして各パーに対するコード決定処理が行なわ
れる。

本発明では、定数に５を記憶する定数記憶部２７及び定
数ＫＬ′を記憶する定数記憶部２８を備え、前回パーが
″１＃であるか、″０＃でおるかによってフリ、ノフロ
ッグ１９をセットあるいはリセットし、定数ＫＬ、　Ｋ
Ｌ’の選択を行なり・ている。第６図は前回パーが＠ｌ
＃の場合、第７図は前回パーが″０”の場合、のスレッ
シ二ホールド値Ｔ、、ＴＨと認識パーの幅値との対重関
係を示したもので、再６図（ａ）、第７図（ル）は定数
がＫＭ、　Ｋ、の場合、第６図（ｂ）、第７図（ｂ）は
定数ＫＩＩ、ＫＬ’の場合である。

しかして、細いパー（０”）の幅を「ｌ」、太い・櫂−
（“ｌ”）の幅をＸとしたとき、太いパーと細いパーの
中間値ＫＨは、１＋ｘＫＨ＝＝となる。前回のパーの幅値が小さい場合は、前回ノ４−
の幅値を乗じて大きい方のスレ、シュホールド値ＴＨを
求めることができる。すなわち、１　＋ｘＴ＆Ｉ＝　Ｉ　ＸＫＨ＝　− となる。また、前回パーの幅値が大らい場合は、小さい
方のスレッシュホールド値ＴＬが上記中間１＋Ｘの値□と等しくなるような定数をＫＬ−とすれば、１　＋　ｘ ’ｆ　　＝＝　ｚ　Ｘ　Ｋ、−２となる。

さらに、今回パーの幅値が小さかった場合で、かつ前回
パーが小さくても大きくても、その差βを等しくするだ
めの定数をＫＬ′とすると、β＝１　１　Ｘ　Ｋｔ、’
　＝ｘ　・ＫＬ’　　１となる。なお、ＮＷ−７規格で
は、太いノ々−の幅ｘ　Ｖｉｘ　＝　２．２に設定され
ている。

従って本発明では、小さい方のスレッシュホールド値Ｔ
Ｌを設定する定数として、２種の定数ＫＬ、、　Ｋ、’
を定数記憶部２７．２８に記憶させ、前回パーの幅値が
大きい（“１＃）時は第６図（、）に示すように定数に
、を選択してスレッシュホールド値ＴＬを求め、前回パ
ー・の幅値が小さい（“０″）時は第７図（ｂ）に示す
ように定数ＫＬ′を選択してスレ、シュホールド値ＴＬ
ｔ−求めている。このように前回パーの幅直に応じて定
数ＫＬ、　Ｋ、’を選択することによシ、バーコードが
どのように組合された場合でも理想的なスレッシ、ホー
ルド値を求めることかで自る。

なお、上記実施例では、定数ＫＨＩＫＬ、ＫＬ′を固定
とした場合について示したが、その他、例えばバーコー
ドの大小の比を検出して定数ＫＨ１ＫＬ、ＫＬ′の値を
可変するようにしてもよい。このような構成とすること
によシ、例えばラベルに印刷されたバーコード０が、印
刷時の誤差等によってコード幅が規定値からずれている
場合でも、パーコーＰの認識を正確に行なうことができ
る。

また、本発明はハンドスキャナのみならず、定置スキャ
ナに実施することかで色、その場合には走査駆動部を高
精度に設計しなくても、バーコードの読取シを正確に行
なうことができる。

さらに、上記実施例では、光学的なバーコードを読取る
場合について示したが４．磁気的なバーコードを用いる
場合でおっても実施し得るものである。

以上述べたように本発明によれば、パーの幅値の大小の
比がｘ：１で構成されるバーコードを認識する場合にお
いて、前回パーの幅値に応じてスレ、シュホールド値設
定用の定数を選択するようにしたので、常に理想的なス
レッシュホールド値を求めることかで自、バーコードの
認識を正確に行なうことかで良る。

【図面の簡単な説明】

第１図はＮＷ−７規格によるバーコードを示す図、第２
図ないし第７図は本発明の一実施例を示すもので、第２
図は回路構成図、第３図は比較回路の比較動作を示す図
、第４図及び第５図は動作内容を示すフローチャート、
第６図（、）（ｂ）及び第７図（、）　（ｂ）はスレッ
シュホールド値の設定状態を示す図である。１１・・・ハンドスキャナ用ヘン、１４・・・ＣＰＵ、
１５・・・メモリ、１６・・・カウンタ、１７．１Ｂ。２４．３０・・・レジスタ、２０・・・比較回路、２３
゜２’ｉ、２ｇ・・・定数記憶部、Ｄ、Ｚ・・・レジス
タ、Ｆ、　、　Ｆ、−・・フラグ、Ａｗ、　Ａ、　、　
Ａ、　・・・アドレスレジスタ。出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第１図Ｎｕｍｂｅｒ　７−ｂｌｃｏｄｅ　　　Ｂａｒｐａｔｔ
ｅｒｎｏ　　　００）００１１　０ＱＯＯＯＩ　　　＋
■謬　− 一■−１９１００１０００１００１０００ ■−■■ 第６図（ａ）にし　　トー＋にＬ　　ヒー＋第７図（ａ）にＬｌ−−Ｈ（ｂ）ＴＬ　　　ＴＨ

Claims

【特許請求の範囲】

パーの幅値の大小の比がｘ：１で構成されるバーコード
を認識するバーコード認識装置において、パーの幅値を
読み取る読取手段と、読み取られた被認識パーの幅値を
記憶する被認識パー記憶手段と、既にパーの幅値の大小
が認識された認識パーの幅値を記憶する認識パー記憶手
段と、この認識パーの大小により前記認識パー記憶手段
内の幅値と前記選択手段で選択された定数とを乗算して
第１のスレッンユホールド値を求め、更に前記認識パー
２のスレ、シュホールド値を求める乗算手段と、前記被
認識パー記憶手段内の幅値と前記第１及び第２のスレ、
シュホールド値を比較して認識パーに対する被認識パー
の大きさを判別する比較手段とを備え、被認識パーの判
別後にこの被認識／４−の幅値を前記認識・々−記憶手
段へ、またその大小を示す信号を前記選択手段へ導びき
、前記読取手段で読み取られた次の被認識パーの認識を
実行するバーコード認識装置０