JPS5935311Y2 - プレス２次加工ラインの制御装置 - Google Patents
プレス２次加工ラインの制御装置Info
- Publication number
- JPS5935311Y2 JPS5935311Y2 JP11524378U JP11524378U JPS5935311Y2 JP S5935311 Y2 JPS5935311 Y2 JP S5935311Y2 JP 11524378 U JP11524378 U JP 11524378U JP 11524378 U JP11524378 U JP 11524378U JP S5935311 Y2 JPS5935311 Y2 JP S5935311Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- press
- circuit
- shift register
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は２台以上のプレスとプレス抜加工により単体と
なった加工品をプレスに供給し、取り出す供給装置、供
給取出装置又は取出装置とが組み合わされて構成された
プレス２次加工ラインの制御装置に関するものである。
なった加工品をプレスに供給し、取り出す供給装置、供
給取出装置又は取出装置とが組み合わされて構成された
プレス２次加工ラインの制御装置に関するものである。
第１図は公知のプレス加工ラインの一例の平面図である
。
。
ベルトコンベア１によって運ばれた加工品２は供給装置
３の供給ハンド４によってプレス５の金型６の上に供給
され、プレス５により加工された加工品２は供給取出装
置７の取出ハンド８によって取り出されてストッカー９
に移動される。
３の供給ハンド４によってプレス５の金型６の上に供給
され、プレス５により加工された加工品２は供給取出装
置７の取出ハンド８によって取り出されてストッカー９
に移動される。
ストッカー９上の加工品２は供給取出装置１の供給ハン
ド１０によってプレス１１の金型１２上に供給され、加
工後の加工品２は供給取出装置１３の取出ハンド１４に
よりストッカー１５上に運ばれる。
ド１０によってプレス１１の金型１２上に供給され、加
工後の加工品２は供給取出装置１３の取出ハンド１４に
よりストッカー１５上に運ばれる。
ストッカー１５上の加工品２は供給取出装置１３の供給
ハンド１６によってプレス１１の金型１８上に供給され
、加工後の加工品２は取出装置１９の取出ハンド２０に
よって取り出され、ベルトコンベア２１によって搬出さ
れる。
ハンド１６によってプレス１１の金型１８上に供給され
、加工後の加工品２は取出装置１９の取出ハンド２０に
よって取り出され、ベルトコンベア２１によって搬出さ
れる。
このようなプレス２次加工ラインの制御装置としては従
平各種の方式のものがあるが、ラインの全プレスを同時
に作動させる方式のものが制御の容易さ及び毎分の加工
回数の点から好ましい。
平各種の方式のものがあるが、ラインの全プレスを同時
に作動させる方式のものが制御の容易さ及び毎分の加工
回数の点から好ましい。
この方式による制御を行うためには全ラインを集中制御
する必要がある。
する必要がある。
集中毒１脚の場合、１面の制御盤に全制御装置を収める
ことがまず考えられるが、このようにするときは、ライ
ンのプレス台数、供給取出装置の台数、種類によって制
御装置の持つべき制御機能が変化するので、ラインのプ
レス台数が一定とならざるを得ない。
ことがまず考えられるが、このようにするときは、ライ
ンのプレス台数、供給取出装置の台数、種類によって制
御装置の持つべき制御機能が変化するので、ラインのプ
レス台数が一定とならざるを得ない。
したがってラインのプレス台数の増減がむずかしい。
更に加工の開始時にプレス等を順次始動させ、加工の終
了時にプレス等を順次停止させなげればならないという
問題や、加工途中で不良の加工品を除去した場合にそれ
以後のプレス等を順次作動中止させなげればならないと
いう問題がある。
了時にプレス等を順次停止させなげればならないという
問題や、加工途中で不良の加工品を除去した場合にそれ
以後のプレス等を順次作動中止させなげればならないと
いう問題がある。
本考案の目的は、ラインのプレス台数の増減を容易に行
うことができ、加工開始時の順次始動、加工終了時の順
次停止及び加工量中での加工品除去時の順次作動中止を
行うことができるプレス２次加工ラインの制御装置を提
供することである。
うことができ、加工開始時の順次始動、加工終了時の順
次停止及び加工量中での加工品除去時の順次作動中止を
行うことができるプレス２次加工ラインの制御装置を提
供することである。
以下第２図及び第３図によって本考案の一実施例を説明
する。
する。
第２図に示されるように本考案の制御装置は主制御装置
２２と副制御装置２３．２４２５とから成る。
２２と副制御装置２３．２４２５とから成る。
この実施例においては、プレス５と供給装置３が１ブロ
ツク、プレス１１と供給取出装置７が１ブロツク、プレ
ス１γと供給取出装置１３及び取出装置１９が１ブロツ
クというようにプレス２次加工ラインが分割さへ各ブロ
ック毎に副制御装置２３，２４．２５が設けられる。
ツク、プレス１１と供給取出装置７が１ブロツク、プレ
ス１γと供給取出装置１３及び取出装置１９が１ブロツ
クというようにプレス２次加工ラインが分割さへ各ブロ
ック毎に副制御装置２３，２４．２５が設けられる。
副制御装置２３，２４，２５は、ブロック内のプレス５
，１１．１７及び供給装置３、供給取出装置ｌ、１３又
は取出装置１９（これらの装置は送り装置と総称する）
を主制御装置２２かもの信号を受信することにより直接
制御する。
，１１．１７及び供給装置３、供給取出装置ｌ、１３又
は取出装置１９（これらの装置は送り装置と総称する）
を主制御装置２２かもの信号を受信することにより直接
制御する。
主制御装置２２及び副制御装置２３．２４０−例を第３
図に示す。
図に示す。
主制御回路２２は、直流電源回路２６、シフト信号を発
信するシフト信号発振回路２７、加工品送り信号を発信
する送り信号発信回路２８、プレス作動信号を発信する
プレス作動信号発信回路２９、及びロジック１又は０の
データを発信する、データ切換スイッチＳＷ及び抵抗Ｒ
１かも成るデータ切換回路を備える。
信するシフト信号発振回路２７、加工品送り信号を発信
する送り信号発信回路２８、プレス作動信号を発信する
プレス作動信号発信回路２９、及びロジック１又は０の
データを発信する、データ切換スイッチＳＷ及び抵抗Ｒ
１かも成るデータ切換回路を備える。
副制御装置２３．２４におけるシフトレジスタＳ Ｒ１
５ＳＲ２＊ＳＲ３はＤ型フリップフロップが用いられて
おり、それらのデータ入力端子ＤＴ及び出力端子Ｑは主
制御装置２２のデータ出力端子ｅに対して直列に接続さ
れる。
５ＳＲ２＊ＳＲ３はＤ型フリップフロップが用いられて
おり、それらのデータ入力端子ＤＴ及び出力端子Ｑは主
制御装置２２のデータ出力端子ｅに対して直列に接続さ
れる。
シフトレジスタＳＲ１５ＳＲ２ＳＲ３のクロック端子Ｃ
Ｋはシフト信号出力端子すに並列に接続される。
Ｋはシフト信号出力端子すに並列に接続される。
送り信号受信回路ＡｌｓＡ３ｗＡ４及びプレス作動信号
受信回路Ａ２５Ａ５としてはアンドゲートが用いられ、
これらは主制御装置２２の送り信号出力端子Ｃやプレス
作動信号出力端子ｄに並列に接続される。
受信回路Ａ２５Ａ５としてはアンドゲートが用いられ、
これらは主制御装置２２の送り信号出力端子Ｃやプレス
作動信号出力端子ｄに並列に接続される。
シフトレジスタクリアスイッチＰ Ｂ １ ｓＰ Ｂ
２ ＊ Ｐ Ｂ ３と抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のそれぞれ
の組合せはシフトレジスタクリア回路をそれぞれ構威し
、直流電源出力端子ａ、ｇに並列に接続される。
２ ＊ Ｐ Ｂ ３と抵抗Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のそれぞれ
の組合せはシフトレジスタクリア回路をそれぞれ構威し
、直流電源出力端子ａ、ｇに並列に接続される。
まず加工開始時には、主制御回路２２のデータ切換スイ
ッチＳＷを閉じると、副制御装置２３のシフトレジスタ
ＳＲ１のデータ入力ｉ子ＤＴにロジック１が印加される
。
ッチＳＷを閉じると、副制御装置２３のシフトレジスタ
ＳＲ１のデータ入力ｉ子ＤＴにロジック１が印加される
。
そして次にシフト信号発信回路２Ｔを動作させ、パルス
状のシフト信号をシフト信号出力端子すかも出力させる
と、シフトレジスタＳＲＩはクロック端子ＣＫに印加さ
れるシフト信号の立上り時のデータ人力１を登算し、そ
の出力端子Ｑは１を出力する。
状のシフト信号をシフト信号出力端子すかも出力させる
と、シフトレジスタＳＲＩはクロック端子ＣＫに印加さ
れるシフト信号の立上り時のデータ人力１を登算し、そ
の出力端子Ｑは１を出力する。
主制御装置２２は次に送り信号発信回路２８を動作させ
、パルス状の加工品送り信号を送り信号出力端子Ｃかも
出力させる。
、パルス状の加工品送り信号を送り信号出力端子Ｃかも
出力させる。
送り信号受信回路Ａ１はこの時シフトレジスタＳＲ１の
出力１が入力しているので、開いており、したがって加
工品送り信号は送り信号受信回路Ａ１を通ることができ
、供給ハンド制御回路３０に入力し、これを動作させる
。
出力１が入力しているので、開いており、したがって加
工品送り信号は送り信号受信回路Ａ１を通ることができ
、供給ハンド制御回路３０に入力し、これを動作させる
。
これにより供給装置３の供給ハンド４は加工品２を金型
６上に供給する。
６上に供給する。
加工品２が金型６上に供給されたことを公知の手段によ
って確認した後、主制御装置２２はプレス作動信号発信
回路２９を動作させる。
って確認した後、主制御装置２２はプレス作動信号発信
回路２９を動作させる。
パルス状のプレス作動信号は、シフトレジスタＳＲ１の
出力１によって開いているプレス作動信号受信回路Ａ２
を通って、プレス制御回路３１に入力し、プレス５を作
動させる。
出力１によって開いているプレス作動信号受信回路Ａ２
を通って、プレス制御回路３１に入力し、プレス５を作
動させる。
プレス５の作動終了を確認した後、主制御装置２２はシ
フト信号発信回路２７を動作させる。
フト信号発信回路２７を動作させる。
シフトレジスタＳＲ□の出力１がシフトレジスタＳＲ２
のデータ入力端子ＤＴに印加されているので、主制御装
置２２かも送られてくるシフト信号がシフトレジスタＳ
Ｒ２のクロック端子ＣＫに印加されると、シフトレジス
タＳＲ２はその入力データ１を登算し、出力をＯかも１
に変える。
のデータ入力端子ＤＴに印加されているので、主制御装
置２２かも送られてくるシフト信号がシフトレジスタＳ
Ｒ２のクロック端子ＣＫに印加されると、シフトレジス
タＳＲ２はその入力データ１を登算し、出力をＯかも１
に変える。
これによって送り信号受信回路Ａ３が開き、次に主制御
回路２２から送られてくる加工品送り信号によって取出
・・ンド制御回路３２が動１′Ｆシ、供給取出装置７の
取出ハンド８が加工品２を金型６上から取り出し、スト
ッカー９上へ運ぶ。
回路２２から送られてくる加工品送り信号によって取出
・・ンド制御回路３２が動１′Ｆシ、供給取出装置７の
取出ハンド８が加工品２を金型６上から取り出し、スト
ッカー９上へ運ぶ。
同時に加工品送り信号によって供給ハンド制御回路３０
も動作し、供給・・ンド４は加工品２を金型６上へ供給
する。
も動作し、供給・・ンド４は加工品２を金型６上へ供給
する。
次のプレス作動信号によってプレス制御回路３１が動作
し、プレス５は作動する。
し、プレス５は作動する。
シフト信号が次に発信されると、この時シフトレジスタ
ＳＲ３のデータ入力端子ＤＴにはシフトレジスタＳＲ２
の出力１が印加されているので、シフトレジスタＳＲ３
は１を登算し、ここでシフトレジスタＳＲ１，ＳＲ２、
ＳＲａのすべての出力が１となる。
ＳＲ３のデータ入力端子ＤＴにはシフトレジスタＳＲ２
の出力１が印加されているので、シフトレジスタＳＲ３
は１を登算し、ここでシフトレジスタＳＲ１，ＳＲ２、
ＳＲａのすべての出力が１となる。
これによって送り信号受信回路Ａｔ５Ａ３＊Ａ４及びプ
レス作動信号受信回路Ａ２ｔＡ５はすべて開き、次の加
工品送り信号によって供給ハンド制御回路３０、取出ハ
ンド制御回路３２及び供給ハンド制御回路３３が同時に
動作し、供給ハンド４，１０が加工品２をプレス５，１
１へ供給し、取出ハンド８が加工品２をプレス５かも取
り出す。
レス作動信号受信回路Ａ２ｔＡ５はすべて開き、次の加
工品送り信号によって供給ハンド制御回路３０、取出ハ
ンド制御回路３２及び供給ハンド制御回路３３が同時に
動作し、供給ハンド４，１０が加工品２をプレス５，１
１へ供給し、取出ハンド８が加工品２をプレス５かも取
り出す。
次にプレス作動信号が発信されると、プレス制御回路３
１．３４が同時に動作し、プレス５．１１が同時に作動
する。
１．３４が同時に動作し、プレス５．１１が同時に作動
する。
副制御装置２５も副制御装置２４と同様の構成であるの
で、副制御装置２５のシフトレジスタも順次１な登算し
、取出・・ンド１４、供給ハンド１６及びプレス１７は
順次作動するようになる。
で、副制御装置２５のシフトレジスタも順次１な登算し
、取出・・ンド１４、供給ハンド１６及びプレス１７は
順次作動するようになる。
なお取出装置１９はプレス１７の作動に追従して動作す
るようにすればよいから、取出装置１９用のシフトレジ
スタ及び送り信号受信回路は不必要である。
るようにすればよいから、取出装置１９用のシフトレジ
スタ及び送り信号受信回路は不必要である。
加工中においてはデータ切換スイッチＳＷが常に閉じて
いるので、すべてのシフトレジスタＳＲ，〜ＳＲ３の出
力はｌであり、したがってプレス５，１１．１７及び送
り装置３．７．１３は同時に作動する。
いるので、すべてのシフトレジスタＳＲ，〜ＳＲ３の出
力はｌであり、したがってプレス５，１１．１７及び送
り装置３．７．１３は同時に作動する。
加工終了時には、データ切換スイッチＳＷを開くと、デ
ータ出力端子ｅからはロジック０が出力されるので、シ
フトレジスタＳＲ１のデータ入力はＯとなり、シフト信
号が発信された時にシフトレジスタＳＲ１の出力はＯと
なる。
ータ出力端子ｅからはロジック０が出力されるので、シ
フトレジスタＳＲ１のデータ入力はＯとなり、シフト信
号が発信された時にシフトレジスタＳＲ１の出力はＯと
なる。
シフト信号が発信される毎に、後段のシフトレジスタは
順次出力がＯになっていくので、プレス及び送り装置も
順次停止していく。
順次出力がＯになっていくので、プレス及び送り装置も
順次停止していく。
したがって金型又はストッカーに途中工程の加工品を残
すことなく、加工が終了する。
すことなく、加工が終了する。
途中工程で加工品２の不良が発見され、その加工品２を
除去した場合には、加工品がない状態が順次送られるの
で、これに応じて加工品がない送り装置又はプレスを作
動しないようにする必要がある。
除去した場合には、加工品がない状態が順次送られるの
で、これに応じて加工品がない送り装置又はプレスを作
動しないようにする必要がある。
これはシフトレジスタＰＢ、〜ＰＢ３’に閉じることに
よって行われる。
よって行われる。
例えば、プレス５によって加工された加工品２が不良品
であったので、金型６かも除去したとする。
であったので、金型６かも除去したとする。
この場合、シフトレジスタクリアスイッチＰＢ２を閉じ
る。
る。
これによりシフトレジスタＳＲ２のクリア端子ＣＬに直
流電源出力端子ａからプラス電位が加えられ、シフトレ
ジスタＳＲ２の出力はＯになり、送り信号受信回路Ａ３
は閉じる。
流電源出力端子ａからプラス電位が加えられ、シフトレ
ジスタＳＲ２の出力はＯになり、送り信号受信回路Ａ３
は閉じる。
したがって次の加工品送り信号が発信された時に取出ハ
ンド制御回路３２は動作せず、取出ハンド８は作動しな
い。
ンド制御回路３２は動作せず、取出ハンド８は作動しな
い。
以後、シフトレジスタＳＲａの出力０への変換、供給ハ
ンド制御回路３３の不動作、プレスｆｌｙ１脚回路３４
の不動作等が順次伝達される。
ンド制御回路３３の不動作、プレスｆｌｙ１脚回路３４
の不動作等が順次伝達される。
従来、プレスや送り装置の作動の確認と共に、送り装置
の加工品保持の検知を行い、加工品が保持されて（食い
ときは作動を中止する等の制御も＝般的に行っているが
、本考案において、加工品が保持されていないときにシ
フトレジスタクリアスイッチＰＢＸ〜ＰＢ３を自動的に
閉じるように構成すれば、加工品がない送り装置又はプ
レスだけを作動しないようにすることができる。
の加工品保持の検知を行い、加工品が保持されて（食い
ときは作動を中止する等の制御も＝般的に行っているが
、本考案において、加工品が保持されていないときにシ
フトレジスタクリアスイッチＰＢＸ〜ＰＢ３を自動的に
閉じるように構成すれば、加工品がない送り装置又はプ
レスだけを作動しないようにすることができる。
第３図の実施例は受信回路Ａ、−Ａ５としてアンドゲー
トの論理素子を用いているが、同一の作動をマイクロプ
ロセッサ−等を用いたプログラマブルロジック制御によ
って行わせることができる。
トの論理素子を用いているが、同一の作動をマイクロプ
ロセッサ−等を用いたプログラマブルロジック制御によ
って行わせることができる。
プログマブルロジック制御による場合はＤ型フリップフ
ロップを用いないで、データ記憶用のレジスタを用いる
ことができる。
ロップを用いないで、データ記憶用のレジスタを用いる
ことができる。
なお主制御装置２２と副制御装置２３を一面の制御盤に
組み込んで一体とすることができる。
組み込んで一体とすることができる。
またブロックの分割の仕方は、プレス５と供給ハンド４
及び取出ハンド８を１ブロツク、プレス１１と供給ハン
ド１０及び取出ハンド１４を１ブロツク、プレス１７と
供給ハンド２０をｌフロックとすることもできる。
及び取出ハンド８を１ブロツク、プレス１１と供給ハン
ド１０及び取出ハンド１４を１ブロツク、プレス１７と
供給ハンド２０をｌフロックとすることもできる。
本考案の制御装置は、主制御装置と、プレス２次加工ラ
インのプレスを中心として分割されたブロック毎に設け
られ、該ブロック内のプレス及び加工品を供給し又は取
り出す送り装置を、主制御装置からの信号を受信するこ
とにより制御する副制御装置とから成るから、プレス２
次加工ラインのプレスを増減する場合には副制御装置を
増設したり、取り外したりすればよい。
インのプレスを中心として分割されたブロック毎に設け
られ、該ブロック内のプレス及び加工品を供給し又は取
り出す送り装置を、主制御装置からの信号を受信するこ
とにより制御する副制御装置とから成るから、プレス２
次加工ラインのプレスを増減する場合には副制御装置を
増設したり、取り外したりすればよい。
したがってラインのプレス台数の増減を容易に行うこと
ができるまた各副制御装置はシフトレジスタを備え、主
制御装置のシフト信号発信回路から送られるシフト信号
によりシフトレジスタのデータを主制御装置に近い力か
ら遠い方へ順次伝達するようにし、シフトレジスタの出
力が１の時にプレス又は送り装置は作動させ、出力がＯ
の時に作動させないようにしたから、加工開始時の順次
作動及び加工終了時の順次停止を行うことができる。
ができるまた各副制御装置はシフトレジスタを備え、主
制御装置のシフト信号発信回路から送られるシフト信号
によりシフトレジスタのデータを主制御装置に近い力か
ら遠い方へ順次伝達するようにし、シフトレジスタの出
力が１の時にプレス又は送り装置は作動させ、出力がＯ
の時に作動させないようにしたから、加工開始時の順次
作動及び加工終了時の順次停止を行うことができる。
更に副制御装置はシフトレジスタの出力１をクリアする
シフトレジスタクリア回路を備えたから、加工途中で加
工品を取り除いた時に、その個所に対応するシフトレジ
スタの出力１をクリアすることにより加工品の状態の伝
達に合わせて順次作動中止を行うことができる。
シフトレジスタクリア回路を備えたから、加工途中で加
工品を取り除いた時に、その個所に対応するシフトレジ
スタの出力１をクリアすることにより加工品の状態の伝
達に合わせて順次作動中止を行うことができる。
第１図は公知のプレス２次加工ラインの平面図、第２図
は本考案の一実施例とプレス２次加工ラインの関係を示
す概略図、第３図は本考案の一実施例を示すブロック図
である。 ２・・・・・・加工品、３・・・・・・供給装置、４・
・・・・・供給・・ンド、５・・・・・・プレス、７・
・・・・・供給取出装置、８・・・・・・取出・・ンド
、１０・・・・・・供給ｌ・ンド、１１・・・・・・プ
レス、１３・・・・・・供給取出装置、１４・・・・・
・取出・・ンド、１６・・・・・・供給・・ンド、１Ｔ
・・・・・・プレス、２２・・・・・・主制御装置、２
３，２４．２５・・・・・・副制御装置、２７・・・・
・・シフト信号発信回路、２８・・・・・・送り信号発
信回路、２９・・・・・・プレス作動信号発信回路、Ｓ
Ｗ・・・・・・テータ切換スイッチ、Ｒ１，Ｒ２＊ Ｒ
３ｓ Ｒ４・・・・・・抵抗、ＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ３
・・・・・・シフトレジスタ、ＤＴ・・・・・・データ
入力端子、Ｑ・・・・・・出力端子、Ａ１゜Ａ ３ ＋
Ａ ４・・・・・・送り信号受信回路、Ａ２．Ａ５・
・・・・・プレス作動信号受信回路、ＰＢＩ ９ＰＢ２
１ＰＢ３・・・・・・シフトレジスタクリアスイッチ。
は本考案の一実施例とプレス２次加工ラインの関係を示
す概略図、第３図は本考案の一実施例を示すブロック図
である。 ２・・・・・・加工品、３・・・・・・供給装置、４・
・・・・・供給・・ンド、５・・・・・・プレス、７・
・・・・・供給取出装置、８・・・・・・取出・・ンド
、１０・・・・・・供給ｌ・ンド、１１・・・・・・プ
レス、１３・・・・・・供給取出装置、１４・・・・・
・取出・・ンド、１６・・・・・・供給・・ンド、１Ｔ
・・・・・・プレス、２２・・・・・・主制御装置、２
３，２４．２５・・・・・・副制御装置、２７・・・・
・・シフト信号発信回路、２８・・・・・・送り信号発
信回路、２９・・・・・・プレス作動信号発信回路、Ｓ
Ｗ・・・・・・テータ切換スイッチ、Ｒ１，Ｒ２＊ Ｒ
３ｓ Ｒ４・・・・・・抵抗、ＳＲ１，ＳＲ２，ＳＲ３
・・・・・・シフトレジスタ、ＤＴ・・・・・・データ
入力端子、Ｑ・・・・・・出力端子、Ａ１゜Ａ ３ ＋
Ａ ４・・・・・・送り信号受信回路、Ａ２．Ａ５・
・・・・・プレス作動信号受信回路、ＰＢＩ ９ＰＢ２
１ＰＢ３・・・・・・シフトレジスタクリアスイッチ。
Claims (1)
- 主制御装置と、プレス２次加工ランプのプレスを中心と
して分割されたブロック毎に設けられ、該ブロック内の
プレス及び加工品を供給し又は取り出す送り装置を、主
制御装置からの信号を受信することにより制御する副制
御装置とから成り、主制御装置は、シフト信号を発信す
るシフト信号発信回路と、加工品送り信号を発信する送
り信号発信回路と、プレス作動信号を発信するプレス作
動信号発信回路と、加工開始時及び加工中にロジック１
のデータを発信し、加工終了時にロジック０のデータを
発信するデータ切換回路とを備え、副制御装置は、シフ
ト信号発信回路から送られてくるシフト信号を受信した
時にその時の入力データを登算するシフトレジスタと、
シフトレジスタの出力が１の時に送り信号発信回路から
の加工品送り信号が入力すると、該信号を受信する送り
信号受信回路と、シフトレジスタの出力がｌの時にプレ
ス作動信号発信回路からのプレス作動信号が入力すると
、該信号を受信するプレス作動信号受信回路と、シフト
レジスタの出力１をクリアするシフトレジスタクリア回
路とを備え、すべての副制御装置のシフトレジスタのデ
ータ入力端子及び出力端子は、主制御装置のデータ切換
回路に対して直列に接続されたプレス２次加工ラインの
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11524378U JPS5935311Y2 (ja) | 1978-08-24 | 1978-08-24 | プレス２次加工ラインの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11524378U JPS5935311Y2 (ja) | 1978-08-24 | 1978-08-24 | プレス２次加工ラインの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5533652U JPS5533652U (ja) | 1980-03-04 |
| JPS5935311Y2 true JPS5935311Y2 (ja) | 1984-09-29 |
Family
ID=29066706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11524378U Expired JPS5935311Y2 (ja) | 1978-08-24 | 1978-08-24 | プレス２次加工ラインの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5935311Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5970498A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-20 | Aida Eng Ltd | プレス加工ラインの制御装置 |
| JPS5970499A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-20 | Aida Eng Ltd | プレス加工ラインの制御装置 |
-
1978
- 1978-08-24 JP JP11524378U patent/JPS5935311Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5533652U (ja) | 1980-03-04 |
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