JPS58215300A - トランスフア−プレス装置 - Google Patents
トランスフア−プレス装置Info
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- JPS58215300A JPS58215300A JP9863982A JP9863982A JPS58215300A JP S58215300 A JPS58215300 A JP S58215300A JP 9863982 A JP9863982 A JP 9863982A JP 9863982 A JP9863982 A JP 9863982A JP S58215300 A JPS58215300 A JP S58215300A
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- Japan
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- press
- press device
- workpiece
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/12—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers
- G05B19/128—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using record carriers the workpiece itself serves as a record carrier, e.g. by its form, by marks or codes on it
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Automation & Control Theory (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、多数のプレス装置を１１−ク搬送”装置を
介し一１ｉｉ″１列的に結合し、１ノークを各ブレス１
々置に順送りし／、−から加工を行なうトランスツノ・
−プレス装置に関し、特に、多品種少昂牛Ｉ！１に適合
Ｊるもの（こ関づる。
介し一１ｉｉ″１列的に結合し、１ノークを各ブレス１
々置に順送りし／、−から加工を行なうトランスツノ・
−プレス装置に関し、特に、多品種少昂牛Ｉ！１に適合
Ｊるもの（こ関づる。
１〜ランス−ツアーブレス装置におい゛Ｃ１加工内容の
一部が変更される多品梯少吊生産を行イｊう場合。
一部が変更される多品梯少吊生産を行イｊう場合。
従来＋Ｊと＠＞ Ｌ／−Ｕも金型の設同順番を代えたり
、トランス−〕？−ラ（ンを組替えたりするツーリング
変更が必要であった。従来からこのツーリング変更を簡
単に行なえるようにするために種々のｌ夫がなさ１シで
いるか、本ＶＩ的にツーリング変更の操作が必要なのに
は代らない。従って、加工内容がほんの少しずつＷなる
多品種を同時にラインに供給覆るようなことは行なえな
かった。
、トランス−〕？−ラ（ンを組替えたりするツーリング
変更が必要であった。従来からこのツーリング変更を簡
単に行なえるようにするために種々のｌ夫がなさ１シで
いるか、本ＶＩ的にツーリング変更の操作が必要なのに
は代らない。従って、加工内容がほんの少しずつＷなる
多品種を同時にラインに供給覆るようなことは行なえな
かった。
このざｔ明は子連した従来の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、全くツーリング変更の操作を１」
な−）ことなしに多品種のワークを同時的にラインに供
給してそれぞれに所定の加工を施りことのできる１〜ラ
ンスフアープレス装置を提供することにある。
であり、その目的は、全くツーリング変更の操作を１」
な−）ことなしに多品種のワークを同時的にラインに供
給してそれぞれに所定の加工を施りことのできる１〜ラ
ンスフアープレス装置を提供することにある。
上記の目的を達成−りるために、この発明は、次の各手
段Ａ、Ｂ、Ｃ，ｌ）、Ｉ−を設けたことを特徴とり−る
。
段Ａ、Ｂ、Ｃ，ｌ）、Ｉ−を設けたことを特徴とり−る
。
Ａ・・・・・・ワークに何され又いる晶種二１−ドを読
取る手段、 し３・・・・・・各品種コード別に各プレス装置の作動
、非作動を表わした加工データを予め記憶する手段、Ｃ
・・・・・・ワークの順送りを制御ｌｌ ’Ｊる手段、
Ｄ・・・・・・手段への出力と手段Ｃによるワークの順
送りタイミンクとに基づい−Ｃ１各プレスＳ＋ｉｈａに
供給されたワークの品種を判断する手段、 ［・・・・・・手段りの判ＶｆＩ結果と手段Ｂの記憶内
容に従って各プレス装置の作動、非作動を決定する手段
、以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。
取る手段、 し３・・・・・・各品種コード別に各プレス装置の作動
、非作動を表わした加工データを予め記憶する手段、Ｃ
・・・・・・ワークの順送りを制御ｌｌ ’Ｊる手段、
Ｄ・・・・・・手段への出力と手段Ｃによるワークの順
送りタイミンクとに基づい−Ｃ１各プレスＳ＋ｉｈａに
供給されたワークの品種を判断する手段、 ［・・・・・・手段りの判ＶｆＩ結果と手段Ｂの記憶内
容に従って各プレス装置の作動、非作動を決定する手段
、以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。
り１１図１はこの発明に係るトランスフシ・−プレス装
置のシスデム構成を示づプロッタ図であり、第２図はそ
の各機械体の配置を示す図である。両図ｔこ示寸ように
、本装置は、５台のプレス￥！装置Ｐ１１〜Ｐ５をワー
ク搬送装置１−０〜１５を介し′Ｃ１列的（こ結合した
しの−である。ワーク搬送装置のうちの図中左端の装置
−１０は、ラインにワークを供給するり一り供給装置で
ある。ここから供給されたワークが、プレス装置Ｐ １
−）Ｐ ２→１〕３→Ｐ４→１】ｉ）と順８（にＩＩＲ
送され、後述りるｊ、うに所望の加工が施される。各７
゛レス装置Ｐ１〜Ｐ５はインターフｌイス５を介してＣ
ＰＵ１（マイクロコンビ−Ｌ−夕を中心と４る制御装置
）に接続され、各１酸送装置１−０・〜１巳）がインタ
ーフｌイス４を介してＣＰ ＬＪ １に接続され、この
ＣＰｔＪ １によって後述のようｔ、Ｘその動１す〜が
制御される。
置のシスデム構成を示づプロッタ図であり、第２図はそ
の各機械体の配置を示す図である。両図ｔこ示寸ように
、本装置は、５台のプレス￥！装置Ｐ１１〜Ｐ５をワー
ク搬送装置１−０〜１５を介し′Ｃ１列的（こ結合した
しの−である。ワーク搬送装置のうちの図中左端の装置
−１０は、ラインにワークを供給するり一り供給装置で
ある。ここから供給されたワークが、プレス装置Ｐ １
−）Ｐ ２→１〕３→Ｐ４→１】ｉ）と順８（にＩＩＲ
送され、後述りるｊ、うに所望の加工が施される。各７
゛レス装置Ｐ１〜Ｐ５はインターフｌイス５を介してＣ
ＰＵ１（マイクロコンビ−Ｌ−夕を中心と４る制御装置
）に接続され、各１酸送装置１−０・〜１巳）がインタ
ーフｌイス４を介してＣＰ ＬＪ １に接続され、この
ＣＰｔＪ １によって後述のようｔ、Ｘその動１す〜が
制御される。
本装置は、ワーク供給装置ＴＯから供給されるワークに
予め（すされている品種コードを読取るコード読取器２
を備えている。このコード読取器２はインターフｌイス
３を介しでＣＰ ｔ、＋ １に接続されており、これに
よって読取られた品種コードはＣＰ ＩＪ １に取込ま
れる。
予め（すされている品種コードを読取るコード読取器２
を備えている。このコード読取器２はインターフｌイス
３を介しでＣＰ ｔ、＋ １に接続されており、これに
よって読取られた品種コードはＣＰ ＩＪ １に取込ま
れる。
第３図は本装置に供給されるワーク６の一例を示してい
る。この実施例においでは、それぞれ加」内容が異ｔよ
る３つの品種Ａ、［３，Ｃの「ノークロを同時的にライ
ンに供給して加工りることができる。でしＣ１各ワーク
６にはそれぞれの品種を示す−」ヘトが穿孔７が予め設
置）られ−Ｃいる。上記コード読取器２は、ワーク供給
装置ＴＯの供給口に達したワーク６の穿孔７を検知し、
品種、コードを読取る。
る。この実施例においでは、それぞれ加」内容が異ｔよ
る３つの品種Ａ、［３，Ｃの「ノークロを同時的にライ
ンに供給して加工りることができる。でしＣ１各ワーク
６にはそれぞれの品種を示す−」ヘトが穿孔７が予め設
置）られ−Ｃいる。上記コード読取器２は、ワーク供給
装置ＴＯの供給口に達したワーク６の穿孔７を検知し、
品種、コードを読取る。
ＣＩ） Ｕ １の所定の記憶部には名品（Φ△、Ｂ、Ｃ
に対応してイれぞれの加工内容を示す加工データ１）１
，０２．ｌ）３が予め設定記憶され−Ｃいる。第４図は
この加工データの記憶内容の一例を示す。
に対応してイれぞれの加工内容を示す加工データ１）１
，０２．ｌ）３が予め設定記憶され−Ｃいる。第４図は
この加工データの記憶内容の一例を示す。
同図のよ・うに、各加工データｌ）１．１）２．１）３
は５台のプレス装置Ｐ１〜Ｐ５４こ１対１に対応した５
ビツトのデータからなる。加工ｊ゛−タ中パ１となって
いるビットはそれに対応するプレス装置でプレス加工を
行ｔｒうごとを意味し、” ０ ”と株っているビット
はそれに対応するプレス装置では加工を行なわないこと
を意味する。第４図の例にｄ３いて、品種Ｂの加工デー
タＤ２はプレス装＠Ｐ１と１）３とＩ） ５で加工を行
ない、プレス装置Ｐ２ど［〕４では加工を１７ ＜ｔわ
ないことを表しでいる。
は５台のプレス装置Ｐ１〜Ｐ５４こ１対１に対応した５
ビツトのデータからなる。加工ｊ゛−タ中パ１となって
いるビットはそれに対応するプレス装置でプレス加工を
行ｔｒうごとを意味し、” ０ ”と株っているビット
はそれに対応するプレス装置では加工を行なわないこと
を意味する。第４図の例にｄ３いて、品種Ｂの加工デー
タＤ２はプレス装＠Ｐ１と１）３とＩ） ５で加工を行
ない、プレス装置Ｐ２ど［〕４では加工を１７ ＜ｔわ
ないことを表しでいる。
第５図はＣ１ツＵ １にＪ、って実行される制御ノ゛１
」グラン１の概要を示したソローヂＡ・−１−である１
、以下、この−ノロ−ブー１Ｔ−１・に従って順番に説
明り゛る。
」グラン１の概要を示したソローヂＡ・−１−である１
、以下、この−ノロ−ブー１Ｔ−１・に従って順番に説
明り゛る。
まずイニシＡ・ル処理１００を実１ｊシ、次にステップ
１０１でワーク供給装置Ｔ Ｏの供給口（こワーク６が
存在りるか否かを調べる。ワーク６がある場合ステップ
１０２でコード読取器２／）日らの出力にＪ、りそのソ
ーク（３の品種−１−ドを読取り、レジ、λりＧｏに格
納づる。次にステップ１０３でワーク供給装置−１’
Ｏ−’Ｉ’ ５を駆動しく、Ｃソークを順送りする。つ
まり、ワーク供給装置下０からワーク６をプレス装置Ｐ
１へ供給するとともに、プレス装′° 置Ｐ１→Ｐ
２−）＋） ３→Ｐ４→（〕５どワーク６を１台分づ゛
つステップフィード、プレス装置Ｐ５にあったワークを
搬送装置−［−５に取り出づ一８次のスラップ１０４
Ｆ、レジスタＣＯに格納されていｌＪＩ′ｉｉ′１種コ
ードをレジスタＣ１に移し、レジスタ０１に格納されて
いた品種コードをレジスタＣ２に移し、レジスタＣ２に
格納されていた品種二ｌ−ＦをレジスタＣ３に移し、レ
ジスタＣ３に格納されていた品種コードずレジスタＣ４
に移し、レジスタ０１に格納されてい品種」−トをレジ
スタＣ５に移り。これらレジスタＣ１〜０５は５台のプ
レス装置Ｐ１〜Ｐ５に順番に坏１応しくおり、各レジス
タＣ１に格納されている品種コードは現（、ｔブレス装
置Ｐｉに供給されているワーク６の品種を示している（
ｉ ＝１．２，３，４．５）。
１０１でワーク供給装置Ｔ Ｏの供給口（こワーク６が
存在りるか否かを調べる。ワーク６がある場合ステップ
１０２でコード読取器２／）日らの出力にＪ、りそのソ
ーク（３の品種−１−ドを読取り、レジ、λりＧｏに格
納づる。次にステップ１０３でワーク供給装置−１’
Ｏ−’Ｉ’ ５を駆動しく、Ｃソークを順送りする。つ
まり、ワーク供給装置下０からワーク６をプレス装置Ｐ
１へ供給するとともに、プレス装′° 置Ｐ１→Ｐ
２−）＋） ３→Ｐ４→（〕５どワーク６を１台分づ゛
つステップフィード、プレス装置Ｐ５にあったワークを
搬送装置−［−５に取り出づ一８次のスラップ１０４
Ｆ、レジスタＣＯに格納されていｌＪＩ′ｉｉ′１種コ
ードをレジスタＣ１に移し、レジスタ０１に格納されて
いた品種コードをレジスタＣ２に移し、レジスタＣ２に
格納されていた品種二ｌ−ＦをレジスタＣ３に移し、レ
ジスタＣ３に格納されていた品種コードずレジスタＣ４
に移し、レジスタ０１に格納されてい品種」−トをレジ
スタＣ５に移り。これらレジスタＣ１〜０５は５台のプ
レス装置Ｐ１〜Ｐ５に順番に坏１応しくおり、各レジス
タＣ１に格納されている品種コードは現（、ｔブレス装
置Ｐｉに供給されているワーク６の品種を示している（
ｉ ＝１．２，３，４．５）。
次のステップ１０５では、レジスタＣＩに格納されでい
る品種＝１−ドに対応りる加工データのうちの１番目の
ピッ１〜（プレス装置Ｐｉを作動さけるか否かを示すビ
ツｌ〜）を読取り、レジスタｔｖｌ ｉにセットづる。
る品種＝１−ドに対応りる加工データのうちの１番目の
ピッ１〜（プレス装置Ｐｉを作動さけるか否かを示すビ
ツｌ〜）を読取り、レジスタｔｖｌ ｉにセットづる。
この操作をｉ ＝１．２．３．４゜５について全−Ｃ行
なう。これにより、レジスタＭ１、Ｍ２．Ｍ３．Ｍ４．
Ｍ５にはそれぞれプレス装買１）１．Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４
．Ｉ）５を１′［φ力させるか占かを示すデータが揃う
。次のステップ１０６で、レジスタＩＶ１１−Ｍ５のデ
ータをインターフ１イス５を介して各プレス装＠１つ１
〜Ｐ５に１ビツトｆつ供給し、作動指令を与える。これ
により” １ ” ＜τるｉ゛−タを受【Ｊたプレス装
置が作動し、ｎ ＯＩＩなるデータを受【）たプレス装
置は作動しない。
なう。これにより、レジスタＭ１、Ｍ２．Ｍ３．Ｍ４．
Ｍ５にはそれぞれプレス装買１）１．Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４
．Ｉ）５を１′［φ力させるか占かを示すデータが揃う
。次のステップ１０６で、レジスタＩＶ１１−Ｍ５のデ
ータをインターフ１イス５を介して各プレス装＠１つ１
〜Ｐ５に１ビツトｆつ供給し、作動指令を与える。これ
により” １ ” ＜τるｉ゛−タを受【Ｊたプレス装
置が作動し、ｎ ＯＩＩなるデータを受【）たプレス装
置は作動しない。
次のスデツノ’１０７ で、先の説明と同様に、供給装
置「０の供給に］にワーク６が存在するか否かを調べる
。ワーク６がある場合、スデツーノ１０８Ｃ゛カウンタ
ｌくをり゛リアし、先のステップ１０２のコード読取処
理に戻る。以下同様な動作を繰り返し、各品種のワーク
６がそれぞれ決められた加工データに従って指定された
プレス装置で順番に加工が施される。
置「０の供給に］にワーク６が存在するか否かを調べる
。ワーク６がある場合、スデツーノ１０８Ｃ゛カウンタ
ｌくをり゛リアし、先のステップ１０２のコード読取処
理に戻る。以下同様な動作を繰り返し、各品種のワーク
６がそれぞれ決められた加工データに従って指定された
プレス装置で順番に加工が施される。
４「・１タスラツゾ１０７で「ノークロがないことが検
出されたどき、ステップ１０９に進みカウンタ１〈をｌ
−１ｍる。次にスラップ１１０でカウンタ１くの内容が
５になったか否かをチェックし、５になるまＣ゛はステ
ップ１０３の１ノーク順送りルーチンに戻る。カウンタ
にの内容が５になった場合は緑初のイニシャル処１！ｌ
！ １００に戻る。
出されたどき、ステップ１０９に進みカウンタ１〈をｌ
−１ｍる。次にスラップ１１０でカウンタ１くの内容が
５になったか否かをチェックし、５になるまＣ゛はステ
ップ１０３の１ノーク順送りルーチンに戻る。カウンタ
にの内容が５になった場合は緑初のイニシャル処１！ｌ
！ １００に戻る。
上記の実施例ではコード読取器２のワーク供給装置］０
に設け−Ｃおり、これによればコード読取器２１１１つ
でＪ、い。しかし本発明はこれに限定されり°、場合に
Ｊ、っては各プレス装置１〕１へＮつ５のそれぞれに、
１−ド読取器を設（）てもＪ、い。
に設け−Ｃおり、これによればコード読取器２１１１つ
でＪ、い。しかし本発明はこれに限定されり°、場合に
Ｊ、っては各プレス装置１〕１へＮつ５のそれぞれに、
１−ド読取器を設（）てもＪ、い。
以」二詳細に説明したように、この発明に係る１〜ラン
スフアープレス装置によれば、加工内容の異なる複数品
種ワークを同時的にラインに供給して−でれぞれの所定
の加工を施り−ことができ、従来のようなツーリング・
変更の操作が全く必要なくなり、多品種少量生産に（倶
めて適したしのどなる。
スフアープレス装置によれば、加工内容の異なる複数品
種ワークを同時的にラインに供給して−でれぞれの所定
の加工を施り−ことができ、従来のようなツーリング・
変更の操作が全く必要なくなり、多品種少量生産に（倶
めて適したしのどなる。
第１図はこの発明の一実施例による１−ランスファープ
レス装置のシステム構成を示すブロック図、第２図は同
上装置の各礪械体の配置を示づ説明図、第３図は品種コ
ードを付したワークの斜視図、第４図は品種別に設定さ
れる加工データの一例を示す図、第５図−は同上装置の
動作を示す７０−ヂＡ・−Ｉ〜である。 １・・・・・・ＣＩ−） Ｕ ２・・・・・・二１−ド読取器 ３．４．５・・・・・・インターフェイス回路０・・・
・・・ワーク ７・・・・・・穿孔（品種」−１〜） １〕１〜（−〕５・・・・・・プレス装置１−０−王５
・・・・・・１ノ一９１娘送駅置特許出願人 立Ｇ電機株式会ネ１ 第１頁の続き ０発 明 者 今西行喜 京都市右京区花園土堂町ｌＯ番地 立石電機株式会社内 立石電機株式会社内
レス装置のシステム構成を示すブロック図、第２図は同
上装置の各礪械体の配置を示づ説明図、第３図は品種コ
ードを付したワークの斜視図、第４図は品種別に設定さ
れる加工データの一例を示す図、第５図−は同上装置の
動作を示す７０−ヂＡ・−Ｉ〜である。 １・・・・・・ＣＩ−） Ｕ ２・・・・・・二１−ド読取器 ３．４．５・・・・・・インターフェイス回路０・・・
・・・ワーク ７・・・・・・穿孔（品種」−１〜） １〕１〜（−〕５・・・・・・プレス装置１−０−王５
・・・・・・１ノ一９１娘送駅置特許出願人 立Ｇ電機株式会ネ１ 第１頁の続き ０発 明 者 今西行喜 京都市右京区花園土堂町ｌＯ番地 立石電機株式会社内 立石電機株式会社内
Claims (1)
- （１）多数のプレス装置をワーク搬送装置を介１゜て直
列的に接合し、ワークを各プレス装置に順送りしながら
加工を（ｊなうものにｊ３いて、△・・・・・・ワーク
に付されている品種コートを読取る手段、 Ｂ・・・・・・各品種コード別に各プレス装置の作動、
非作動を表わした加工データを予め記憶する手段、Ｃ・
・・・・・ワークの順送りを制御する手段、Ｄ・・・・
・・手段への出力と手段Ｃｋ：Ｊ、るワークの順送りタ
イミングとに基づいて、各プレス装置に供給されたワー
クの品種を判断する手段、 ［・・・・・・手段りの判断結果と手段Ｂの記憶内容に
従って各プレス装置の作動、非作動を決定する手段、と
を備えることを特徴とするｌ−ランスフッ・−プレス装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9863982A JPS58215300A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | トランスフア−プレス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9863982A JPS58215300A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | トランスフア−プレス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58215300A true JPS58215300A (ja) | 1983-12-14 |
Family
ID=14225074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9863982A Pending JPS58215300A (ja) | 1982-06-09 | 1982-06-09 | トランスフア−プレス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58215300A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61232026A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-16 | Toyota Motor Corp | プレス品生産システム |
| FR2616133A2 (fr) * | 1987-03-06 | 1988-12-09 | Merlin Gerin | Dispositif rapide d'amenage et de positionnement et systeme de production incorporant un tel dispositif |
| US5145047A (en) * | 1989-09-27 | 1992-09-08 | Merlin Gerin | Flexible production system comprising individually motorized mechanical modules whose operation is selected and synchronized by electronic means |
| US5239919A (en) * | 1991-04-10 | 1993-08-31 | Harris Waste Management Group, Inc. | Controller for material baler |
-
1982
- 1982-06-09 JP JP9863982A patent/JPS58215300A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61232026A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-16 | Toyota Motor Corp | プレス品生産システム |
| FR2616133A2 (fr) * | 1987-03-06 | 1988-12-09 | Merlin Gerin | Dispositif rapide d'amenage et de positionnement et systeme de production incorporant un tel dispositif |
| US5145047A (en) * | 1989-09-27 | 1992-09-08 | Merlin Gerin | Flexible production system comprising individually motorized mechanical modules whose operation is selected and synchronized by electronic means |
| US5239919A (en) * | 1991-04-10 | 1993-08-31 | Harris Waste Management Group, Inc. | Controller for material baler |
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