JPS5932412Y2

JPS5932412Y2 - 金型自動交換装置

Info

Publication number: JPS5932412Y2
Application number: JP1979064257U
Authority: JP
Inventors: 治久阿部; 忠杉山; 和男深沢
Original assignee: 株式会社アマダ; 株式会社東芝
Priority date: 1979-05-16
Filing date: 1979-05-16
Publication date: 1984-09-11
Also published as: JPS55165626U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、例えば打抜き加工、あるいは絞り加工等を
行なうプレス機械の金型自動交換装置に係り、更に詳し
ぐば、金型の搬入、位置決め、取付け、取外し等の一連
の作業を自動的に行ない得るようにした金型自動交換装
置に関するものである。

従来、この種のプレス機械における金型交換作業は、ま
ず金型なプレスボルスタ面上の任意の位置に仮置きし、
しかるのち金型を、人手によってワーク加工位置に位置
決めを行ない、更に、この位置決めした金型を、プレス
機械のボルスタ面及び、スライド面のＴ溝を利用して、
締め付は板、及びライナー等を介してボルト、ナツトに
より取付けるものであった。

従って、金型交換作業では、作業者の設地り作業が非常
に多く、しかも熟練を要するため、金型交換時には、多
くの時間と手間を要し、従って。

プレス機械の稼動率の向上を図ることができず、また、
安全作業の確保という面からも大きな障害となっていた
。

この考案は、かかる従来の諸問題に鑑み、これを有効に
解決するために創案されたもので、その目的とするとこ
ろは、プレス機械の金型文型作業において、金型の位置
決め、増付け、取外し等の一連の作業を全て自動的に行
なうことにより、金型交換作業の作業能率を著しく向上
させた金型自動交換装置を提供するものである。

以下、添付図面に基づいて、この考案の好適一実施例を
説明する。

なお、以後の説明において、「前後」とは、第２図ｒ／
ｃかいて、上下方向に相当する方向を言い、「左右」と
は、第２図、第３図ＶＣ−１１；−いて、左右方向に相
当する方向を言い、更に「上下」とは、第１図にかいて
上下方向に相当する方向を指称するものである。

第１図は、この考案の金型交換装置１を装備させたプレ
ス機械３の概略正面図を示し、このプレス機械３は、同
図に示すように、フレーム５の上部に、ラム７が昇降自
在に取付けられ、捷た下部には、プレスボルスタ９が設
けられている。

前記ラム７の下部に固定したプレススライド１ｉｒｃは
、上部金型１５を固定するための複数の上型クランプ装
置１３が装着してあり、このプレススライド１１と対応
するプレスボルスタ９９には、下部金型２５を位置決め
するための位置決め装置１７．１９と複数の下部クラン
プ装置１３が装着しである。

この考案は、上記プレスボルスタ９上において。

上部金型１５及び下部金型２５の前後、左右の位置決め
を自動的に行ない、かつ上下金型１５，２５のクランプ
、アンクランプを自動的に行なうことを目的とするもの
で、以下、との構成について詳述する。

前記フレーム５に取付けられたプレスボルスタ９には、
第２図に示すように、プレスボルスタ９のセンターライ
ンＸから左右方向のほぼ同距離に、プレスボルスタ９の
上面から出没自在な金型昇降装置２７が設けられている
。

この金型昇降装置２Ｔは次のごとき構成となっている。

すなわち、プレスボルスタ９の左右両側付近の上面には
前後方向に延伸したガイド溝２９がそれぞれ穿設されて
おり、各ガイド溝２９内には、複数のガイドローラ３１
ｂを適宜間隔に備えた昇降バー３１が昇降自在かつプレ
スボルスタ９の上面にたいして出没自在に収容されてい
る。

なお、昇降バー３１の昇降は、前記ガイド溝２９の底部
に配置した複数の流体圧シリンダ（図示省略）の作用に
よって行なわれるものである。

筐た前記プレスボルスタ、９のセンターラインＸにおけ
る前部側、つまり上下金型１５、２５を搬入する側に
は、プレスボルスタ９上に載置された金型を後方向へ押
進する金型プッシャー装置３３が設置され、また後部側
には、上下金型１５．２５の後部を位置決めする位置決
め装置３５が設けられている。

前記金型プッシャー装置３３ば、第４図に示すように、
プレスボルスタ９の前部側上面に、摺動自在なプッシャ
ープレート３７が載置されている。

このプッシャープレート３７の一端上面には、下部金型
２５の側縁部と当接する係合爪３９が設けられ、斗た他
端下面ｒ／ｃｌＩｉ、ラック４１が形成されている。

係合爪３９は、プレスボルスタ９の前後方向のテーパ面
３９ａと、係止面３９ｂとを有し、プッシャープレート
３１内に介設されたスプリング４３によって、常時突出
する方向に付勢されている。

従って、上下金型１５，２５が係合爪３９上に位置する
時には、その重量によって、下方に押圧され、捷た移動
した時には、プレスボルスタ９の面上に突出するもので
ある。

前記プッシャープレート３１に形成されたラック４１の
下方、つまりプレスボルスタ９の前面側壁には、該ラッ
ク４１と噛合するビニオン４５が回転自在［９付けられ
、このピニオン４５の一部には、同側壁に取付けられた
プッシャーシリンダ４７のロッド４９に設けられたラッ
ク５１が噛合している。

従って、前記プッシャーシリンダ４７が伸縮作動すると
、ロッド４９に設けられたラック５１゜ビニオン４５及
び、プッシャープレート３１のラック４１を介して、プ
ッシャープレート３１がプレスボルスタ９の上面に沿っ
て前後に摺動するものである。

なお、金型プッシャー装置３３の台数としては、上記の
ように１台に限定せず、例えば、第２図の想像線に示す
ように、センターラインＸに対して振り分は的に２台設
置し、上下金型１５．２５の両側部を同時に押圧しなが
ら移動させるようにしても良い。

特に、２台の金型プッシャー装置３３により、上下金型
１５．２５を移動させる場合には、上下金型１５．２５
の左右の振れが少なく、位置決めも確実にできることか
ら、金型の大きさや、形状によっては、１台使用の場合
よりも望寸しいと言える。

次に、前記プレスボルスタ９のセンターラインＸにおけ
る後部側に設けられた位置決め装置３５は、センターラ
インＸ土に設置された、上下金型１５．２５の前後位置
決め検知用のリミットスイッチ５３と、その両側に面一
に設けられたストッパ部材５５とから構成されている。

リミットスイッチ５３ば、上下金型１５．２５が、前記
金型ブツシャ−装置３３により移送されて来た際、上下
金型１５．２５の先端位置を検知し、前後位置を位置決
めさせるものである。

また前記プレスボルスタ９上の右側に設けられた左右位
置決め装置１９ば、左右位置決め検知用のリミットスイ
ッチ５９と、左右側ストッパ部材６１とから構成され、
この左右位置決め装置１９は、第２図において、プレス
ボルスタ９ｒ／ｃ設けられた金型昇降装置２７の外方向
で、かつプレスボルスタ９の前後方向のほぼ中間に位置
し、プレスボルスタ９の左側に設けられた左右位置決め
シリンダ５７と対向して設けられている。

第２図において、プレスボルスタ９の左側に設けられた
左右位置決めシリンダ５７のロッド５７ａノ先端には、
昇降バー３１ａと平行に、プッシャーバー６３が取付け
られており、このブツシャ−バー６３の両端部（第２図
において前後端）には、２台の左側クランプ装置２１が
増付けられている。

左側クランプ装置２１ば、第５図に示すように、下部金
型２５の上面をクランプするクランプ部材６５と、この
クランプ部材６５のほぼ中間部を回転自在に支承させた
クランプ台６７とから構成され、クランプ台６１ば、プ
レスボルスタ９の前記金型昇降装置２１と直交する方向
に形成されたガイド溝６９Ｋ、摺動自在に係合されてい
る。

筐た前記クランプ部材６５のクランプヘッド６５ａは、
クランプ台６Ｔの後端部６５ｂ（第５図において右端）
に設けた、作動シリンダ７１の伸縮作動によってピン７
３を支点として矢印方向に回動され、プレスボルスタ９
の上面と、クランプヘッド６５ａとの間で、下部金型２
５をクランプするものである。

従って、左側クランプ装置２１の夫々は、左右位置決め
シリンダ５７の伸縮作動によって、プッシャーバー６３
と共にガイド溝６９に沿って摺動し、位置決めされた下
部金型２５を、前記作動シリンダ７１の伸縮作動によっ
てクランプするものである。

前記プレスボルスタ９上に設置された左右位置決めシリ
ンダ５Ｔと対向する側、つ捷り第２図においてプレスボ
ルスタ９の右側には、クランプ移動シリンダＴ５が設置
され、このクランプ移動シリンダ７５のロッド７１には
、左側の左右位置決めシリンダ５７と同様ニ、プッシャ
ーバー７９が増付けられている。

プッシャーバー１９の前後端部には、前記左クランプ装
置２１と対向して右クランプ装置２３が取付けられ、こ
の右クランプ装置２３は、プレスボルスタ９上の右側に
形成されたガイド溝６９に沿って摺動自在に載置されて
いる。

なお、右クランプ装置２３の構成は、上述した左クラン
プ装置２１の構成と全く同様なので説明は禍する。

捷た、第２図において、８１は左右位置決めシリンダ５
７、クランプ移動シリンダＴ５、及び左右クランプ装置
２１．２３を作動させるための空。

油圧ユニットを示し、この空、油圧ユニット８１から、
各シリンダ５７，７５、及び各クランプ装置２１．２３
に作動流体を供給するための配管８３がしである。

次に、前記ラム７の下部に設けられたプレススライド１
１Ｖｃは、第３図に示すように、プレススライド面１１
ａの前後部に、複数の上型クランプ装置１３を前後方向
に摺動自在に取付けたガイドバー８５ａ、８５ｂが並設
され、このガイドバー８５ａ、８５ｂの両端は、夫々上
型クランプ用の移動シリンダ８７，８９のロラン９１
．９３と連結されている。

會たガイドバー８５ａ、８５ｂｒｃ増付けられた上型ク
ランプ装置１３は、前述のようにプレススライド面１１
ａＫ設けられたガイド溝９５に沿って前後方向に摺動自
在：ｒｃ増付けられている。

従って、前記移動シリンダ８７．８９が、同期的に伸縮
作動すると、上型クランプ装置１３ば、ガイドバー８５
ａ、８５ｂを介して前後方向に移動し、上部金型１５の
所定位置をクランプするものである。

ｆｘフ・、上型クランプ装置１３の構成は、前述の左右
クランプ装置２１．２３の構成と全く同様なので説明は
禍する。

次に、上記のような構成からなるこの実施例、即ち、金
型交換の操作手段を説明する。

昔ず、フォークリフト等の運搬装置により、金型倉庫か
ら搬送してきた上下金型Ｉｓ、２５を、プレス機械３の
プレスボルスタ９上の所定位置に載置させる。

次に上下金型１５．２５を位置決めさせる場合は、図示
しないコントロールボックスの始動ボメンを押すと、金
型昇降装置２７の流体シリンダ（図示せず）が伸張作動
し、昇降バー３１ａのガイドローラ３１ｂ上に載置され
た上下金型１５゜２５を、昇降バー３１ａとともにプレ
スポルス３９面上の所定位置まで浮上させる。

このようにして、上下金型１５．２５の浮上作業が終了
すると、次に、金型プツシャヲ装置３３のプッシャーシ
リンダ４Ｔが作動し、ロッド４９の伸張作動によりラッ
ク５１と噛合するピニオン４５、及びこのピニオン４５
と噛合するプッシャープレート３７のラック４１を介し
て、プッシャープレート３７が、プレスボルスタ９の前
方に摺動する。

そして、前記金型昇降装置２７により浮上状態にある上
下金型１５．２５の後端面を、ブツシャ−プレート３７
に設けた係合爪３９の係止面３９ｂＫより押圧して、
前後位置決め装置３５のストッパ部材５５、及びリミッ
トスイッチ５３に当接するまで移動させる。

このようにして、上下金型１５．２５の前後方向の位置
決めが終了した際、つまり上下金型１５゜２５の前端面
がリミットスイッチ５３に当接して検知された時点で、
前記金型昇降装置２７の図示しない流体シリンダが収縮
作動し、昇降バー３１ａ上にガイドローラ３１ｂを介し
て載置された上下金型１５．２５を元の位置まで下降さ
せる。

次に金型昇降装置２７の下降作動が終了した時点で、プ
レスポルス３９面上の左側に設けられた左右位置決めシ
リンダ５７が伸張作動を開始する。

そしてロッド５７ａの先端に設けられたプッシャーバー
６３を上下金型１５．２５の左端面に当接させるととも
に、上下金型１５．２５の右端面が、左右側ストッパ部
材６１及びリミットスイッチ５９に当接する！で移動さ
せんそして、上下金型１５．２５が当接した時点で、左
右方向の位置決めが完了する。

なお、プッシャーバー６３の移動とともに、左側クラン
プ装置２１も同時に移動する。

次に、上記のように、前後、左右の位置決めが完了した
上下金型Ｉｓ、２５をクランプさせ４合は、プレス機械
３に設けられたラム７を、下死点まで下降させる。

そして、図示しないコントロールボックスの釦を押すこ
とにより、プレスボルスタ９上のクランプ移動シリンダ
γ５及びプレススライド１１に設けられた上型クランプ
用の移動シリンダ８７．８９を夫々伸縮作動させ、プッ
シャーバー７９及びガイドバー８５ａ、８５ｂを介して
右側クランプ装置２３及び上型クランプ装置１３を所定
！で移動させる。

そして、更に左右クランプ装置２１，２３及び上型クラ
ンプ装置１３の作動シリンダ７１を伸張作動させて、ク
ランプヘッド６５ａと、プレスボルスタ９及びプレスス
ライド１１との間に、下部金型２５、及び上部金型１５
を夫々クランプするものである。

以上の操作で金型交換作業は、＝応終了し、金型交換時
は、上述した操作を繰返し行なえば良い。

なか、この考案は、上記の実施例に限定されるものでは
なく、前述の実施例以外の態様でも実施しうるものであ
る。

以上のごとき実施例の説明より理解さ力るように、要す
るに本考案の要旨は、プレス機械におけるボルスタの上
面に装着した複数本の昇降バーを前後方向に延伸して設
けると共にボルスタの上面から金型を押上げ自在に設け
、前記金型の後側の位置決めを行なうストッパ部材をボ
ルスタの上面後部側に設けると共にストッパ部材に金型
が当接したことを検知する検知装置を設け、前記ボルス
タの左右両側付近に前後方向へ延伸して設けた各プッシ
ャーバーを左右方向へ移動自在かつ金型な左右方向へ押
進可能に設け、前記金型をボルスタの上面へ抑圧固定自
在な複数のクランプ装置を。

ボルスタの上面の前後部付近にそれぞれ設けた左右方向
のガイド溝に沿って移動自在に設け、前後左右の複数の
クランプ装置をそれぞれ前記プッシャーバーの前後端部
付近に装着してなるものであるから、金型が犬きくかつ
重い場合であっても、ボルスタに対する金型の着脱交換
を容易に行ない得るものである。

また上記構成により、ストッパ部材に当接して金型がボ
ルスタ上の定位置に位置決めされたことを検知でき、プ
レス作業の安全性を向上できるものである。

特に本考案によれば、プッシャーバーによって金型な左
右方向へ移動して金型の左右方向の位置決めを行なうと
き、プッシャーバーに装着された複数のクランプ装置が
同時に移動されるものである。

したがって、金型の位置決めを行なった後に複数のクラ
ンプ装置の位置決めを個別に行なう煩わしさがなく、ボ
ルスメに対する金型の着脱交換の能率が向上するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はプレス機械の概略正面図、第２図はプレスボル
スタの平面図、第３図はプレススライドの上面図、第４
図は金型プッシャー装置の一部縦断側面図、第５図はク
ランプ装置の説明図である。図面中に表わされた主要港符号の説明、５・・・・・・
フレーム、９・・・・・・プレスボルスタ、１５・・・
・・・上部金型、１７・・・・・・前後位置決め装置、
１９・・・・・・左右位置決め装置、２１・・・・・・
左りランフ装置、２３・・・・・・右クランプ装置、２
５・・・・・・下部金型、２７・・・・・・金型昇降装
置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

プレス機械におけるボルスタ９の上面に装着した複数本
の昇降バー３１ａ、３１ｂを前後方向に延伸して設
けると共にボルスタ９の上面から金型を押上げ自在に設
け、前記金型の後側の位置決めを行なうストッパ部材５
５をボルスタ９の上面後部側に設けると共にストッパ部
材５５に金型が当接したことを検知する検知装置を設け
、前記ボルスタ９の左右両側付近に前後方向へ延伸して
設けた各プッシャーバー６３．７９を左右方向へ移動自
在かつ金型を左右方向へ押進可能に設け、前記金型をボ
ルスタ９の上面へ抑圧固定自在な複数のクランプ装置２
１．２３を、ボルスタ９の上面の前後部付近にそれぞれ
設けた左右方向のガイド溝６９に沿って移動自在に設け
、前後左右の複数のクランプ装置２１．２３をそれぞれ
前記プッシャーバー６３、７９の前後端部付近に装着
してなることを特徴とする金型自動交換装置。