JPS5932388U - ロボツトハンド装置 - Google Patents
ロボツトハンド装置Info
- Publication number
- JPS5932388U JPS5932388U JP12492082U JP12492082U JPS5932388U JP S5932388 U JPS5932388 U JP S5932388U JP 12492082 U JP12492082 U JP 12492082U JP 12492082 U JP12492082 U JP 12492082U JP S5932388 U JPS5932388 U JP S5932388U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot hand
- hand device
- moving
- movers
- guide rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来装置の説明図、第２図ａは本考案装置の説
明用縦断正面図、第２図すはその縦断側面図、第２図Ｃ
はその作動説明用縦断正面図である。 １・・・・・・基台、２，３・・・・・・指、４，５・
・・・・・爪部、６．７，８．９・・・・・・軸、１０
． １１−−−−−−ヒンジ、１２・・・・・・ピン、
１３・・・・・・電磁石、１４・・・・・・ワーク、２
０・・・・・・基台、２１・・・・・・側板、２２・・
・・・・第１の案内棒、２３・・・・・・第２の案内棒
、２４・・・・・・移動子、２５・・・・・・エアシリ
ンダ、２６・・・・・・ピストン、２７・・・・・・空
気供給管、２８・・・・・・リンク、２９・・・・・・
スプリング、３０・・・・・・爪、３１−−−−−−ラ
イナー。
明用縦断正面図、第２図すはその縦断側面図、第２図Ｃ
はその作動説明用縦断正面図である。 １・・・・・・基台、２，３・・・・・・指、４，５・
・・・・・爪部、６．７，８．９・・・・・・軸、１０
． １１−−−−−−ヒンジ、１２・・・・・・ピン、
１３・・・・・・電磁石、１４・・・・・・ワーク、２
０・・・・・・基台、２１・・・・・・側板、２２・・
・・・・第１の案内棒、２３・・・・・・第２の案内棒
、２４・・・・・・移動子、２５・・・・・・エアシリ
ンダ、２６・・・・・・ピストン、２７・・・・・・空
気供給管、２８・・・・・・リンク、２９・・・・・・
スプリング、３０・・・・・・爪、３１−−−−−−ラ
イナー。
Claims (2)
- （１）枠体と、この枠体に配設された案内溝と、この案
内棒によって案内される２個の移動子と、この２個の移
動子を上記案内棒上で互いに離、接するよう移動せしめ
る機構と、上記２個の移動子に夫々固着したハンドとよ
り成ることを特徴とするロボットハンド装置。 - （２）上記移動子の移動機構が上記枠体に設けたエアシ
リンダと、このエアシリンダのピストンと上記各移動子
間を連結するリンクと、上記各移動子相互間に介挿され
た復元用スプリングとより成る実用新案登録請求の範囲
第１項記載のロボットハンド装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12492082U JPS5932388U (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | ロボツトハンド装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12492082U JPS5932388U (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | ロボツトハンド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5932388U true JPS5932388U (ja) | 1984-02-28 |
| JPS6218386Y2 JPS6218386Y2 (ja) | 1987-05-12 |
Family
ID=30284603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12492082U Granted JPS5932388U (ja) | 1982-08-20 | 1982-08-20 | ロボツトハンド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5932388U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49100368U (ja) * | 1972-12-20 | 1974-08-29 | ||
| JPS54100370U (ja) * | 1977-12-27 | 1979-07-14 |
-
1982
- 1982-08-20 JP JP12492082U patent/JPS5932388U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49100368U (ja) * | 1972-12-20 | 1974-08-29 | ||
| JPS54100370U (ja) * | 1977-12-27 | 1979-07-14 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6218386Y2 (ja) | 1987-05-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5932388U (ja) | ロボツトハンド装置 | |
| JPS5868629U (ja) | 押釦スイツチの節度機構 | |
| JPS59112442U (ja) | ガスしや断器 | |
| JPH01138663U (ja) | ||
| JPS6039431U (ja) | 管体端面へのキャップ装着装置 | |
| JPS6017983U (ja) | 把持機構付吸着ハンド | |
| JPS6049411U (ja) | 空気圧式操作器の位置検出装置 | |
| JPS58109757U (ja) | 定着装置 | |
| JPS58125638U (ja) | トランスフア成形機におけるトランスフアビ−ム装置 | |
| JPS58181486U (ja) | ロボツトハンド | |
| JPS5840383U (ja) | 携帯用衝撃工具の温度表示機構 | |
| JPS5876342U (ja) | シ−トフイ−ダ装置 | |
| JPS587727U (ja) | 移動体への給脂装置 | |
| JPS605127U (ja) | 半導体ペレツトの位置決め装置 | |
| JPS59163487U (ja) | 爪の開閉機構 | |
| JPS5894791U (ja) | 岩盤破砕機 | |
| JPS58162433U (ja) | 電動ル−バに於けるフインの駆動機構 | |
| JPS5886851U (ja) | 小型バイブレ−タ | |
| JPS5871500U (ja) | 搗き固め機 | |
| JPS58123528U (ja) | 二段押しスイツチ装置 | |
| JPS58184292U (ja) | ロボツトリスト装置 | |
| JPS5822223U (ja) | 工具交換装置 | |
| JPS58142729U (ja) | 位置調整機構 | |
| JPS5955656U (ja) | パレツト位置決め装置 | |
| JPS6052126U (ja) | エンジンの空圧式ロ−ルストツパ |