JPS5928601A - 磁性体板の検出方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、特に板金加工装置への板金の供給装置に組
イ］りられている板金の２枚取りを検出する装置に関し
、検出りる板金の厚さの変更に伴って行なわなりればな
らない」−記検出装置の調整を容易にした磁性体板の検
出方法および装置に関する。

一般に、パンチプレス、シトリングマシン、ヘンダー等
の板金加工装置に板金を供給する場合には、例えば真空
吸着装置、電磁チャック等（・構成された供給装■によ
って板金を１枚ヂつ吸着して行なつ−Ｃいるが、板金に
は防錆のために油が塗布されているなどの理由によって
、・２枚以上がくっついたまま板金加工装置に供給され
る恐れがあるのＣ，での対策として、前記供給装置には
２枚取りを検出づる装置（以下「２枚取り検出装置」ど
呼ぶ）、Ｑ＜組みイ］（）られている、１上記２枚取り
検出装置としては、例えば吸着された板金の一面側に磁
気発生装置、細面側に磁束検出手段を設け、板金を通過
した磁束にＪこり２枚取りを検出覆るものがある。

しかしながら、上述した２枚取り検出装置は、検出しＪ
、うどりる板金両面の対向りる位置に信号発振手段、信
号受信手段をそれぞれ設（）なりればならｆ場所を取り
、また検出覆る板金の厚さが変わった場合には、１枚取
りの状態と２枚取りの状態＋１．’ｉにおりる板金を通
過りる磁束の差をはつきりさせて正確な検出を行なうた
めに、板金と前記磁気発生装置および磁束検出手段との
空隙を調整しなければなりないが、一般にこの調整作業
は微妙なので、大変手間がかかるという問題がある。

なお、２枚取り検出装置としＩては、他に吸着された板
金を機械的に挾持して、その厚さによって２枚取りを検
出する方式のものがありこの方式によれば上述した調整
は不要となるが、反面板金が軟４４　ｇ４の場合には、
挾持した時に圧痕がつく恐れがあり、また板金が薄材の
場合には、変形づる恐れがあり、更に板金表面にとみ等
がイリ着りると誤検出するなど前述したｆ４１束により
検出方式に比へ−（より多くの欠点がある。

この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、磁性体板の２枚取りを検出する装置にお
いて、検出づる上記磁性体板の厚さの変更に伴って行な
わな１′ｌれはならない前記検出装置の調整を容易にし
たｉｔ磁性体板検出方法Ｊ５よび検出装置を提供りるも
のである。

上記目的を達成覆るために、この発明は、交流たリノ７
りトルを右りる磁気増幅装置を磁性体板に近接しＣ設り
、検出する磁性体板の厚さが変わったときには、前記他
の直流巻′線への給電電圧を調整りるようにしたことを
要旨とづる。

以ト、図面を用いて、この発明の実施例についＣ説明Ｊ
る。

第１図は、この発明の実施例を示づもので、１（，１隘
性体板を構成づる。例えば鉄板、３は該鉄板１に対し所
定の空隙Ｗを隔Ｃて設置されＣいる１三形鉄心、５−１
．１５よび５−２は該Ｆ形鉄心３の両脚に巻かれている
交流巻線、７は該交流巻線５−Ｉ　Ｊ５　Ｊ、び５）−
２の一端に接続されている変圧器、９−１　ｄ３　Ｊ：
び０−２は上記交流巻線５−１および５−２の他端に接
続され−（いる半波整流器、１１は該半波整流器９−１
および９−＝２からの出力電流【５二よって鉄板の２枚
取りを判定づる判断部、１３　ｄ３Ｊ、び１５）４前記
「形鉄心３の中央脚に巻かれたそれぞれ制車！巻線おＪ
：びバイアス巻線を示し、イの狛徴としくは、前記［形
鉄心３、鉄板１と（空隙Ｗをイｊする磁気回路を構成し
て、該磁気回路の磁気抵抗の変化によって鉄板の２枚取
りを検出することにある。なお、交流巻線５−１および
５−２はそれぞれ半波整流器９−１および９−２のと変
Ｌｆ器７て電気回路を構成し、特殊形式の自己帰還形磁
気増幅器としての構成となっている。また、上述した構
成の磁性体板の２枚取り検出装置１７（以下単に「検出
装置」と呼ぶ）は第２図に示Ｊ如く、例えば鉄板１を吸
着する真空吸着装置１９に支持手段２１によって取イ」
けられている。

判断部１１は、半波整流器９−１．９−２を介しＣ交流
巻線５−１．５−２から出力される電流を電圧に変操り
−る抵抗２３と、変換された電圧が所定レベル以上とな
ったことを検出した時には、２枚取りの腎＠装置（図示
Ｖず）を駆動覆べくＡンする上記抵抗２３に並列に接続
された警報リレー２５どを右する。

次に、この実施例の作用について説明覆る。まず検出装
置１７に８３　ｔノる空隙Ｗに対づる交流巻線５−１．
５−２から半波整流器］−１，９−２を介しＣ出力され
る電流の関１糸につい（説明りる。

制伶！１巻線１３に所定直流電ｊ１を印加りるど、１−
形ｉス心コウの中央脚、両脚、鉄板１どの間Ｃ構成され
る磁気回ｉ１′８に自流磁束が′１し、また、交流巻線
５−１　ｔｊ’；よび５−２（こ変圧器７がら交流電圧
を印加４るど、１記磁気回路に交流磁束が９−ツ゛るの
Ｃ１１−形鉄心３の両脚部には、交流１硅東ど直流磁束
どが中年しＩこ磁束が光体りることに４する。このΦ甲
し１こ磁束にＬ鉄鉄板の有無ｉ１５よび枚数、空隙Ｗの
大小（、二よ−）Ｃ変４つり、該空隙Ｗが小さい稈前記
！１気同）６の腎炎気（（（抗が減！ししく交流巻線５
−１　ａ３よひ［）−２のりｊ）クタンスが減少りるの
Ｃ１該交流巻線５−１．５−２からＴ波整流器９−１．
９−２を介し−（出力される電流（以上１出力交流」ど
呼７３、）Ｊｔま増入りることになり、ゴー／：、：　
ｊ、：１．　を反１が２牧牛１；−）（いる揚台の該鉄
］長−１（７）断面積は１人（及１か１枚の場合（、−
比へて当然人きいのＣ１十記嚇気回路の仔売気抵抗は鉄
板１が２牧牛１．’Ｔ　−）　’（いろ場合の１）が小
さく、ｂつ（，１記出力電流Ｊは増大すること１こ４す
る（第３３図参照）、。

よって、鉄板１と［三形♀ス心３との空隙Ｗを一定（Ｗ
ｌ　）にした状態で、前記出力電流■による抵抗２１の
端子電圧の変化−Ｃ２枚取りを検出覆ることができる。

りなわち、空隙Ｗにａ３ける真空吸着装置１７により吸
着された鉄板１が１枚の時の出力電流■１ににる上記抵
抗２１の端子電圧をＶｌとして警報リレー２３が該端子
電圧■１以上を検知した時に、Ａンするようにし’Ｃｄ
３　ＧＪは、吸着された鉄板１が２枚の時には、出力電
流Ｉ２　（＞１１）による端子電灯がＶ２　　（＞Ｖ＋
　）となるので、警報が発せられ２枚取りが発生したこ
とを知ることができる。

次に、検出づる鉄板１の厚さが変わった場合の検出装置
１の調整方法について説明づる。

一般に、鉄板１の厚さが変わった場合の空隙Ｗに夕・１
する出力電流工の変化は第４図（ａ）の如くなるのＣ，
警報リレー２３の動作点を同一として警報リレー２３で
２枚取りを警報するためには、空隙Ｗ＋の状態におりる
）Ｖさｄ　５　、　（１（１の鉄板による出力電流Ｉ５
　、Ｉｓを鉄板１の厚さくｄ＋）の０￥（こ発り−づる
出力電流１’　＋　となる、Ｊ、うにりれ１ＪＪ、く、
（第４図（１））参照）、イのＩごめには、バイアス巻
線１５に印加しく−いる直流電流を０Ｉ変１１（抗器等
を…いＣ調整すればＪ：い１゜ 第５図は、この発明の他の実施例を示りもので、２７は
鉄板１に対し所定の空隙Ｗ−を隔（て設置され（いる［
１字形鉄心である。なお、第１図と同ｒｉ　’号のもσ
月９Ｌ同一物を承り。

次（、二、この実施例の作用についで説明づる。

３１、づ゛、検出装置１７（ご（１５（ノる空隙Ｗ−に
対りる出力電流１の関係について説明りる。

制御り１１巻線゛１３に所定−流電１工を印加づるど、
口字形鉄ｒｕ２７の両脚部と鉄板１との間で構成される
磁気回路に自流磁束が住じ、まＩこ、交流巻線！：ｉ　
　１Ｊｉ、Ｊ：　（Ｊ”　５−１に変Ｊ」−器７から交
流電圧を印Ｉｌｌ　Ｊるど、１−記１１妹気回路に父流
俳束が４１す゛るの（、し１字形鉄心２７の両脚部には
、交流磁束と直流■東とか中量しＩこｆ４灸東が発生り
ることになる。

このΦ甲“した磁束は鉄板１の有無および枚数、空隙Ｗ
−の大小によっ（変わり、該空隙■ｌ′か小さい稈前記
磁気回路の磁気抵抗が減少し−Ｃ交流巻線５−１　＆−
３よび５−２のリノ７クタンスが減少づるのＣ１該交流
巻線５−１．５−２から半波整流？！Ａ９−１．９−２
を介して出力される電流■は増大することになり、また
鉄板１が２枚重なっている場合の該鉄板１の断面積は鉄
板１が１枚の場合に比へて当然大きいの−Ｃ１上記磁気
回路の磁気抵抗は鉄板１が２枚重なっている場合の方が
小さく、もって上記出力電流■は増入りることになる（
第６図参照）。

よって、鉄板１と日字形鉄心２７どの空隙Ｗ′を一定（
Ｗｌ）にした状態で、前記出力電流Ｔによる抵抗２１の
端子電圧の変化で２枚取りを検出することができる。

すなわら、空隙Ｗ′に＋１５１ノる真空吸着装置１７に
より吸着された鉄板１が１枚の時の出力電流１１−によ
る上記抵抗２１の端子電圧をＶ＋　　−どしくｗ報すレ
ー２３が、該端子電圧Ｖ＋　　−以上を検知した口）に
、Ａン４るようにしりＪ３りば、吸着されＩこ鉄板１が
２枚の時には、出力電流１．’２−（＞１＋’）（にヨ
ル喘ｒ電圧がＶ２−　（＞Ｖ＋　　−）と４１６のＣ，
警報が発けられ２枚取りが発生しＩｃこと４′ｊ４する
ことがＣきる。

次に、検出づる鉄板１の厚さが変わった場合の検出装［
へ１の調整方法について説明づる。

一般Ｉご、ｉス根１の厚さが変わった場合の空隙Ｗ−に
り・１りる出力電流■の変化は第７図（ａ　）の川＜’
Ｊるの（、警報リレー２３の効イ′１魚を同一とじ（該
７ｊ報リレー２３て２枚取りを警報りるためには、空隙
Ｗ２の状態に、！３（］る厚さｄ−５，ｄ−６の鉄板に
Ｊこる出力電流Ｉ−５，１，’−ｎを厚さくｄｌ　）の
■、口こ発／１ユする出力電流１−＋　となるようにり
ればよく、（第７図（１））参照）、そのためには、バ
イアス巻線１５に印加しＣいる両流電流を０１変抵抗器
等を用いＣ調整りればよい。

従って、この実施例によれば、交流巻線、制御巻線おｊ
、ひバイアス巻線を鉄心に巻い！こりアクｉ〜ルをイｊ
りる口蚤気増幅装置を磁性体板に近接して設（Ｊ、前記
…慴捧扱と鍼査気増幅機とで腎灸気回路庖構成し、前記
磁気回路の磁気抵抗の変化に基づいて前記磁性体板の枚
数を検出し、目つ検出する磁性体板の厚さが変わったと
ぎには、前記バイアス巻線に印加する給電電圧のみを調
整りれば済むようにしたので、簡単な調整で磁性体板の
厚さが変わっても２枚取りを検出することかてぎる。ま
た検出装置はＦ４Ｉ性体板の片面側にのみ設りれはよい
のＣ゛、従来装置に比べてコンパクトな構成にＪること
ができる。この発明は、前記特許請求の範囲の通りどし
たので、磁性体板の２枚取りを検出づる装置において、
検出する上記磁性体板の厚さの変更に伴って行なわなけ
ればならない前記検出装置の調整を容易に行なうことが
できる。

なａ３、この発明は、適宜の変更によっては他の実施態
様でも実施し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例、第２図は検出装置の鉄板の
真空吸着装置への絹（＝Ｊけ状況図、第３図は鉄心と鉄
板との間隙Ｗに対づる出力電流１の変化図、第４図（ａ
　）は鉄板の厚さが界なる呪合の」ニ記間隙Ｗに対する
出力電流■の変化図、第４図１Ｃ？の調整後にＪ３りる
間隙Ｗに対りる出力電流■の変化図、第５図はこの発明
の他の実施例、第６図は鉄心と鉄板との間隙Ｗ−に対り
る出力電流１の変化図、第７図（ａ）は鉄板の厚さが異
なる場合の」−記間隙Ｗ−に対する出力電流１の変化図
、第７図＜ｂ）は鉄板の厚さが変わった時に行なう検出
装置の調整後にａ３りる間隙Ｗ−に対−りる出力電流Ｊ
の変化図を承り。 （図の主要な部分を表わり符号の説明）１・・・鉄板 ５−１　、　Ｅ）−２・・・交流巻線 １３・・・制御巻線　　　　１５・・・バイアス巻線３
・・・［形鉄心　　　　２７・・・Ｌ）字形鉄心鴨１　
図 イ巧う　２　ｒ坦１ 手続補正書（自発） 昭和５８年　８月１で日 特許庁長官 若杉和夫殿 １、　事件の表示　特願昭第５７−１３７９７３号２、
　発明の名称　　磁性体板の検出方法および装置３、　
補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所・（居所）　神奈川県伊勢原市石田２００番地氏名
（名称）　株式会社　　ア　マ　ダ代表者　　天　１）
　勇 ４　　代理人　　郵便番号　１０５ ２番３号虎ノ門第１ビル５階・ 住所　東京都港区虎ノ門１丁目１番１８号−ミー虎榊ヤ
鵠１階−１−６、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄、（２）図面 ７、補正の内容 （１）明細書２頁第１２行Ｂに、 「−面側」 とあるのを、 「片面側」 と補正する。 （２）同第６頁第８行目、第８頁第１８行目、第８頁第
１９行目Ｋ、 「重量」 とあるのを、 １重畳」 と補正する。 （３）同第７頁第２行目〜回頁第３行目、同第７頁第７
行目、同第９頁第１３行目、同第９頁第１７行目に、 「抵抗２１」 とあるのを、 ［抵抗２３−１ と補止する。 （４）同第７頁第５行目Ｋ、 １−貞空吸着装＠１７」 とあるのを、 １イ「空吸着装置１９」 と補正する。 （５）同第７頁第７行目〜同頁第８行目、同第７賃第１
７行目、同第７頁第１８行目、同第９頁第１８行目、同
第１０頁第８行目および同第１０頁第９行目に、 「警報リレー２３」 とあるのを、 「警報リレー２５」 とイ＋ｌ１ｉＥする。 （（１）同第７頁第１７行目、同第１０頁第８行目に「
動作点」 −あそ・のを、 ［動作点−Ｉ ど補正する。 （力　同第１０頁第１７行目〜同頁第１８行目Ｋ、１巻
いたりアクドル」 とあるのを、 １巻いたりアクドル」 と補正する。 （８）同第１０頁第１９行目に、 「磁気増幅機」 とあるのを、 「磁気増幅器」 と補正する。 （９）図面において、第１図、第７図を別紙のとおり補
正する。 ８、添付書類の目録 （１）訂正図面（第１図、第７図）　　　　１通以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （＋）　　１４Ｊ性体板に近接して磁気増幅装置を設け
   て、前記…１／１体板と１！磁気増装置とて磁気回路を
   構成し、前記磁気回路の磁気抵抗の変化に基づいて前記
   Ｍｌ性体板の枚数または厚さを検出することを特徴とり
   る磁性体板の検出方法。 （２）　　交流・巻線、直流巻線および他の直流巻線を
   鉄心に巻いたりアク１−ルを右づる（ｌ気増幅装置を磁
   性体板に近接して設けたことを特徴と覆る磁性体板の検
   出装置。